JP3197415B2 - コマンド通信方式 - Google Patents
コマンド通信方式Info
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- JP3197415B2 JP3197415B2 JP33754993A JP33754993A JP3197415B2 JP 3197415 B2 JP3197415 B2 JP 3197415B2 JP 33754993 A JP33754993 A JP 33754993A JP 33754993 A JP33754993 A JP 33754993A JP 3197415 B2 JP3197415 B2 JP 3197415B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリモートコントロール等
において使用されるコマンド通信方式に関するものであ
る。
において使用されるコマンド通信方式に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】テレビジョン受像機や、ＶＴＲ、エアコ
ンディショナ等の機器を離れたところから制御するため
にリモートコントロールが頻繁に行なわれるようになっ
てきた。そして、このようなリモートコントロール付き
の機器が増えるに従って混信を防ぐことが必要になって
きた。混信が生じると、例えばテレビジョン受像機をリ
モートコントロールしているつもりであるのに、エアコ
ンディショナが制御されてしまうといった不具合が生じ
るからである。
ンディショナ等の機器を離れたところから制御するため
にリモートコントロールが頻繁に行なわれるようになっ
てきた。そして、このようなリモートコントロール付き
の機器が増えるに従って混信を防ぐことが必要になって
きた。混信が生じると、例えばテレビジョン受像機をリ
モートコントロールしているつもりであるのに、エアコ
ンディショナが制御されてしまうといった不具合が生じ
るからである。
【０００３】混信（従って誤動作）を防ぐために従来、
採られてきた方式としてデータの一部をパリティの形で
もたせたものがある。また、コマンドを或る間隔で何回
か繰り返し送信されてきた場合にのみ、コントロール信
号と判定するものもあった。更に、コードの一部がロジ
ック反転関係にあるものを繰返し送るようにしたものも
あった。
採られてきた方式としてデータの一部をパリティの形で
もたせたものがある。また、コマンドを或る間隔で何回
か繰り返し送信されてきた場合にのみ、コントロール信
号と判定するものもあった。更に、コードの一部がロジ
ック反転関係にあるものを繰返し送るようにしたものも
あった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記１番目の
方式では、ＶＴＲの予約などのように、録画のチャンネ
ル、開始時間、終了時間、日にち等の多くのデータが必
要な場合、長いデータを送らなければならないので、そ
のデータの一部分を取ると、他の機器のコントロール信
号と一致したり、パリティが合致したりすることがあ
る。
方式では、ＶＴＲの予約などのように、録画のチャンネ
ル、開始時間、終了時間、日にち等の多くのデータが必
要な場合、長いデータを送らなければならないので、そ
のデータの一部分を取ると、他の機器のコントロール信
号と一致したり、パリティが合致したりすることがあ
る。
【０００５】また、前記２番目と３番目の方式であって
も、受信側で、たまたま同じコードを他から受信する
と、当該受信機器のリモートコントロール信号と判定し
てしまい、誤動作を起してしまうという欠点があった。
も、受信側で、たまたま同じコードを他から受信する
と、当該受信機器のリモートコントロール信号と判定し
てしまい、誤動作を起してしまうという欠点があった。
【０００６】本発明はこのような欠点を除去しリモート
コントロール等の信頼性を高めることができるコマンド
通信方式を提供することを目的とする。
コントロール等の信頼性を高めることができるコマンド
通信方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明のコマンド通信方式では、複数回繰り返し送信
されるコマンド中にチェック用データを含み、該チェッ
ク用データがコマンドの送信ごとに予め送受信間で決め
られた規則に従った順序で変化していくようになってい
る。
め本発明のコマンド通信方式では、複数回繰り返し送信
されるコマンド中にチェック用データを含み、該チェッ
ク用データがコマンドの送信ごとに予め送受信間で決め
られた規則に従った順序で変化していくようになってい
る。
【０００８】また、本発明のコマンド通信方式では、複
数回繰り返し送信されるコマンド中にデータ列とパリテ
ィデータ列とを含み、パリティデータ列は、予め送受信
間で決められた順序でコマンドの繰返しごとに変わるチ
ェック用データと前記データ列とから求められたもので
あり、チェック用データは送信されず、受信側では受信
したパリティデータ列からコマンドの正偽を判定するよ
うになっている。
数回繰り返し送信されるコマンド中にデータ列とパリテ
ィデータ列とを含み、パリティデータ列は、予め送受信
間で決められた順序でコマンドの繰返しごとに変わるチ
ェック用データと前記データ列とから求められたもので
あり、チェック用データは送信されず、受信側では受信
したパリティデータ列からコマンドの正偽を判定するよ
うになっている。
【０００９】
【作用】このような構成によると、受信側では繰返し送
られてきたチェックデータを検出し、これが予め定めら
れている規則に従って変化しているか否かの判定を行な
えばよい。このように、繰返し送られるコマンドのチェ
ックデータが送信ごとに順次変化し、その変化が所定の
規則に従っているものが、他から偶然現われる可能性は
殆どなく、その分、コマンド通信の信頼性が向上する。
られてきたチェックデータを検出し、これが予め定めら
れている規則に従って変化しているか否かの判定を行な
えばよい。このように、繰返し送られるコマンドのチェ
ックデータが送信ごとに順次変化し、その変化が所定の
規則に従っているものが、他から偶然現われる可能性は
殆どなく、その分、コマンド通信の信頼性が向上する。
【００１０】また、上記チェックデータが送信されず、
その代り、このチェックデータとデータ列とから求めら
れたパリティデータ列を送信する方式では、受信したデ
ータ列とパリティデータ列とからチェックデータが算出
できるので、実質的に上記チェックデータを受信したと
同様の処理を行なえる。
その代り、このチェックデータとデータ列とから求めら
れたパリティデータ列を送信する方式では、受信したデ
ータ列とパリティデータ列とからチェックデータが算出
できるので、実質的に上記チェックデータを受信したと
同様の処理を行なえる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１はテレビジョン受像機用のリモートコントロ
ール送信器の構成を示しており、１はマイクロコンピュ
ータを含む送信コントローラであり、２はキーマトリク
ス、３は赤外光を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）、
４はＬＥＤ駆動用のトランジスタである。
する。図１はテレビジョン受像機用のリモートコントロ
ール送信器の構成を示しており、１はマイクロコンピュ
ータを含む送信コントローラであり、２はキーマトリク
ス、３は赤外光を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）、
４はＬＥＤ駆動用のトランジスタである。
【００１２】キーマトリクス２は機器の電源をＯＮ／Ｏ
ＦＦしたり、チャンネルを切換えたり、音量を変えたり
するキーがそれぞれ設けられている。そして、それらの
キーを押すと、図３に示すコマンドデータがマイクロコ
ンピュータから出力される。
ＦＦしたり、チャンネルを切換えたり、音量を変えたり
するキーがそれぞれ設けられている。そして、それらの
キーを押すと、図３に示すコマンドデータがマイクロコ
ンピュータから出力される。
【００１３】カスタムコード５はテレビジョン受像機や
ＶＴＲ、エアコンディショナ等の機器の種類（今の場
合、テレビジョン受像機）を表わし、チェックコード６
は当該リモートコントロール信号を特定するためのコー
ドであり、ファンクションデータ７はチャンネル切換え
や音量調整等の機能に関するデータ、そしてパリティデ
ータ８は、カスタムコード５、チェックコード６、ファ
ンクションデータ７のイクスクルーシブＯＲをとったも
のである。尚、これらのコードやデータはそれぞれ８ビ
ットずつで合計３２ビットである。
ＶＴＲ、エアコンディショナ等の機器の種類（今の場
合、テレビジョン受像機）を表わし、チェックコード６
は当該リモートコントロール信号を特定するためのコー
ドであり、ファンクションデータ７はチャンネル切換え
や音量調整等の機能に関するデータ、そしてパリティデ
ータ８は、カスタムコード５、チェックコード６、ファ
ンクションデータ７のイクスクルーシブＯＲをとったも
のである。尚、これらのコードやデータはそれぞれ８ビ
ットずつで合計３２ビットである。
【００１４】図３のコマンドはキーを押している間、何
回も繰り返し出力される。図４は繰返し出力される状態
を示している。尚、本実施例の特徴はチェックコード６
がコマンドの送信ごとにＯＢ→ＯＤ→ＦＥ・・・と規則
的に変化している点にある。このチェックコードは送信
コントローラ１内のプログラム用ＲＯＭ内のデータテー
ブル（図６）から取り出される。
回も繰り返し出力される。図４は繰返し出力される状態
を示している。尚、本実施例の特徴はチェックコード６
がコマンドの送信ごとにＯＢ→ＯＤ→ＦＥ・・・と規則
的に変化している点にある。このチェックコードは送信
コントローラ１内のプログラム用ＲＯＭ内のデータテー
ブル（図６）から取り出される。
【００１５】図５は送信コントローラ１によるコマンド
発生処理のフローチャートを示している。同図におい
て、ステップ＃５でキー入力があるか否か判定し、あれ
ばステップ＃１０へ進んでカスタムコード５を作成す
る。次にステップ＃１５でチェックコードを作成する。
送信コントローラ１を電源ＯＮしたときは、ポインタは
データテーブルの初期値である０１にリセットされる
が、電源ＯＮ状態でキーを離したときは、その離した時
点のポインタ位置が保持されている。この保持はワーク
ＲＡＭ（図示せず）によって行なわれる。
発生処理のフローチャートを示している。同図におい
て、ステップ＃５でキー入力があるか否か判定し、あれ
ばステップ＃１０へ進んでカスタムコード５を作成す
る。次にステップ＃１５でチェックコードを作成する。
送信コントローラ１を電源ＯＮしたときは、ポインタは
データテーブルの初期値である０１にリセットされる
が、電源ＯＮ状態でキーを離したときは、その離した時
点のポインタ位置が保持されている。この保持はワーク
ＲＡＭ（図示せず）によって行なわれる。
【００１６】図６は前回のキー操作終了でポインタがＯ
Ｂの位置に保持されていることを示している。従って、
今回のキー操作では、チェックコードとしてＯＢが最初
に選ばれる。ステップ＃１５でのチェックコードの作成
終了に伴ないポインタはＯＤの位置に進む。続いてステ
ップ＃２０、＃２５でそれぞれファンクションデータの
作成とパリティデータの作成が行なわれ、最後に作成し
た４つのコード（データ）をステップ＃３０で順次出力
し、ステップ＃５へ戻る。このとき、まだキーが押され
ていると、ステップ＃５〜＃３０を繰り返し実行する。
Ｂの位置に保持されていることを示している。従って、
今回のキー操作では、チェックコードとしてＯＢが最初
に選ばれる。ステップ＃１５でのチェックコードの作成
終了に伴ないポインタはＯＤの位置に進む。続いてステ
ップ＃２０、＃２５でそれぞれファンクションデータの
作成とパリティデータの作成が行なわれ、最後に作成し
た４つのコード（データ）をステップ＃３０で順次出力
し、ステップ＃５へ戻る。このとき、まだキーが押され
ていると、ステップ＃５〜＃３０を繰り返し実行する。
【００１７】そして、２回目のチェックコード作成（ス
テップ＃１５）では、ＯＤが選ばれ、３回目のチェック
コード作成ではＦＥが選ばれる。そして、ポインタが最
後のコードに至ると、初期値の０１へ戻り、順次サイク
リックにチェックコードを選ぶ。
テップ＃１５）では、ＯＤが選ばれ、３回目のチェック
コード作成ではＦＥが選ばれる。そして、ポインタが最
後のコードに至ると、初期値の０１へ戻り、順次サイク
リックにチェックコードを選ぶ。
【００１８】ステップ＃３０で出力されたコマンド信号
は変調処理を受けた後、送信コントローラ１から出力さ
れトランジスタ４を駆動する。トランジスタ４はコマン
ド信号に応じてＯＮ、ＯＦＦし、ＯＮのときＬＥＤ３を
点灯する。その結果ＬＥＤ３から赤外光が放射される。
は変調処理を受けた後、送信コントローラ１から出力さ
れトランジスタ４を駆動する。トランジスタ４はコマン
ド信号に応じてＯＮ、ＯＦＦし、ＯＮのときＬＥＤ３を
点灯する。その結果ＬＥＤ３から赤外光が放射される。
【００１９】図２はテレビジョン受像機に設けられたリ
モートコントロール受信回路を示しており、１０は赤外
光を受信して電気信号に変換するとともに波形成形する
受信部であり、１１は受信側コントローラである。１２
はコントローラ１１によって制御される部分を示す。コ
ントローラ１１はマイクロコンピュータを含んでいる。
受信したコマンドのうちチェックコード６はコントロー
ラ１１に内蔵されているデータテーブルのコードと比較
される。このデータテーブルも図６に示すものと同一で
ある。
モートコントロール受信回路を示しており、１０は赤外
光を受信して電気信号に変換するとともに波形成形する
受信部であり、１１は受信側コントローラである。１２
はコントローラ１１によって制御される部分を示す。コ
ントローラ１１はマイクロコンピュータを含んでいる。
受信したコマンドのうちチェックコード６はコントロー
ラ１１に内蔵されているデータテーブルのコードと比較
される。このデータテーブルも図６に示すものと同一で
ある。
【００２０】今、図４に示す繰返しコマンドのうち、１
回目のコマンドが受信されると、チェックコードＯＢが
検出され、これに伴ないデータテーブルのポインタがＯ
Ｂの位置にもたらされる。２回目のコマンドが受信され
ると、ポインタは次の位置に移りＯＤが呼び出される。
そして受信したコマンドのチェックコードがＯＤと一致
しているか否か判定する。受信側では、引続き受信され
るコマンドのチェックコードの判定を次々と行なうが、
どの時点で（即ち何回一致したら）正しいコマンドと決
定するかはプログラム上に設定しておけばよい。
回目のコマンドが受信されると、チェックコードＯＢが
検出され、これに伴ないデータテーブルのポインタがＯ
Ｂの位置にもたらされる。２回目のコマンドが受信され
ると、ポインタは次の位置に移りＯＤが呼び出される。
そして受信したコマンドのチェックコードがＯＤと一致
しているか否か判定する。受信側では、引続き受信され
るコマンドのチェックコードの判定を次々と行なうが、
どの時点で（即ち何回一致したら）正しいコマンドと決
定するかはプログラム上に設定しておけばよい。
【００２１】上記実施例では、チェックコードの順序を
送信側及び受信側でデータテーブルの形でもっている場
合について述べたが、データテーブルでなくプログラム
上の乱数（関数）でもっていてもよい。この場合、送信
側も受信側も前回のコードから今回のコードを乱数を用
いて計算して求めることになる。
送信側及び受信側でデータテーブルの形でもっている場
合について述べたが、データテーブルでなくプログラム
上の乱数（関数）でもっていてもよい。この場合、送信
側も受信側も前回のコードから今回のコードを乱数を用
いて計算して求めることになる。
【００２２】また、上記実施例ではカスタムコード５
と、チェックコード６と、ファンクションデータ７と、
パリティデータ８を送っているが、パリティデータをカ
スタムコード５とチェックコード６とファンクションデ
ータ７のイクスクルーシブＯＲをとるようにしている限
り、チェックコードを送信しなくてもよい。
と、チェックコード６と、ファンクションデータ７と、
パリティデータ８を送っているが、パリティデータをカ
スタムコード５とチェックコード６とファンクションデ
ータ７のイクスクルーシブＯＲをとるようにしている限
り、チェックコードを送信しなくてもよい。
【００２３】それは、パリティデータ８とカスタムコー
ド５とファンクションデータ７から計算によってチェッ
クコード６が求まるからである。このように、チェック
コードを送信しない方式の場合もチェックコードは上述
したように予め定めた順序の規則でコマンドの送信ごと
に変化していくものであるとする。尚、イクスクルーシ
ブＯＲに限らず、逆算可能な方法であれば、どんな方法
でもよい。この変化は送信されるパリティデータが担う
ことになる。
ド５とファンクションデータ７から計算によってチェッ
クコード６が求まるからである。このように、チェック
コードを送信しない方式の場合もチェックコードは上述
したように予め定めた順序の規則でコマンドの送信ごと
に変化していくものであるとする。尚、イクスクルーシ
ブＯＲに限らず、逆算可能な方法であれば、どんな方法
でもよい。この変化は送信されるパリティデータが担う
ことになる。
【００２４】尚、同じチェックデータの変化であって
も、カスタムコードやファンクションデータが異なるも
のになった場合はパリティデータそれ自身は異なったも
のとなるが、カスタムコードとファンクションデータと
パリティデータから計算で求めたチェックデータの変化
はカスタムコードやファンクションコードが変わっても
同じである。
も、カスタムコードやファンクションデータが異なるも
のになった場合はパリティデータそれ自身は異なったも
のとなるが、カスタムコードとファンクションデータと
パリティデータから計算で求めたチェックデータの変化
はカスタムコードやファンクションコードが変わっても
同じである。
【００２５】以上、本発明の実施例ではチェックコード
が繰返し送信されるコマンドごとに所定の規則で順次変
化していくので、これと同じ他信号が受信される可能性
は極めて少なく、受信側で誤動作の生じる可能性が極め
て少なくなるという利点がある。また、コマンドの一部
が障害物等によって抜けても、正常な制御ができる場合
がある。
が繰返し送信されるコマンドごとに所定の規則で順次変
化していくので、これと同じ他信号が受信される可能性
は極めて少なく、受信側で誤動作の生じる可能性が極め
て少なくなるという利点がある。また、コマンドの一部
が障害物等によって抜けても、正常な制御ができる場合
がある。
【００２６】例えば、図４のように、繰り返し送信され
たコマンドのチェックコードの０ＤとＦＥが抜けても、
その後のＥＣ（ＥＣはＦＥの次の送信で送られるチェッ
クコード）が正常に受信されていると、欠如した期間
（例えば２００ｍｓ）と、その後、はじめて受信できた
コード（この場合ＥＣ）が分かれば、その欠如した期間
は何らかの原因で受信できなかったが、送信側は送り続
けていた（キーを連続押していた）か、一度中断された
後、再度送信した（この場合、２００ｍｓ後に来るコー
ドは０Ｄの筈）かが判断できることになる。
たコマンドのチェックコードの０ＤとＦＥが抜けても、
その後のＥＣ（ＥＣはＦＥの次の送信で送られるチェッ
クコード）が正常に受信されていると、欠如した期間
（例えば２００ｍｓ）と、その後、はじめて受信できた
コード（この場合ＥＣ）が分かれば、その欠如した期間
は何らかの原因で受信できなかったが、送信側は送り続
けていた（キーを連続押していた）か、一度中断された
後、再度送信した（この場合、２００ｍｓ後に来るコー
ドは０Ｄの筈）かが判断できることになる。
【００２７】これは、ＯＮエッジやＯＦＦエッジで１つ
の動作だけ制御するキー（例えば電源ＯＮ／ＯＦＦ、Ｔ
Ｖ／ＶＴＲ切換え）の操作に基づくリモートコントロー
ル信号の場合に有効である。即ち、電源ＯＮのコマンド
が何回も繰り返し送られているとき、途中で信号が無く
なっても、これは繰り返し送られているコマンド（即
ち、電源ＯＮのコマンド）であることが判断できると、
電源をＯＦＦにしないからである。これに対し、一度中
断してから送られたコマンドであれば、これは電源ＯＦ
Ｆのコマンドと判断して電源をＯＦＦにする。
の動作だけ制御するキー（例えば電源ＯＮ／ＯＦＦ、Ｔ
Ｖ／ＶＴＲ切換え）の操作に基づくリモートコントロー
ル信号の場合に有効である。即ち、電源ＯＮのコマンド
が何回も繰り返し送られているとき、途中で信号が無く
なっても、これは繰り返し送られているコマンド（即
ち、電源ＯＮのコマンド）であることが判断できると、
電源をＯＦＦにしないからである。これに対し、一度中
断してから送られたコマンドであれば、これは電源ＯＦ
Ｆのコマンドと判断して電源をＯＦＦにする。
【００２８】一般に電源ＯＮ／ＯＦＦのコマンドは一度
キーを押して、更にまた押すとデータとしては同じで
も、反対の命令として作用する。例えば最初押したと
き、ＯＮであれば次に押したときはＯＦＦにするべく作
用する。これに対し、キーを押し続けているときは、同
じ命令（ＯＮだけ又はＯＦＦだけ）を送っていることに
なる。
キーを押して、更にまた押すとデータとしては同じで
も、反対の命令として作用する。例えば最初押したと
き、ＯＮであれば次に押したときはＯＦＦにするべく作
用する。これに対し、キーを押し続けているときは、同
じ命令（ＯＮだけ又はＯＦＦだけ）を送っていることに
なる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、チ
ェックコードが繰返し送信されるコマンドごとに所定の
規則で順次変化していくので、これと同じ他信号が受信
される可能性は極めて少なく、従って受信側で誤動作を
起す虞が払拭される。
ェックコードが繰返し送信されるコマンドごとに所定の
規則で順次変化していくので、これと同じ他信号が受信
される可能性は極めて少なく、従って受信側で誤動作を
起す虞が払拭される。
【図１】本発明を実施したリモートコントロール送信器
の構成を示す回路図。
の構成を示す回路図。
【図２】本発明を実施したリモートコントロール受信回
路の構成を示す回路図。
路の構成を示す回路図。
【図３】送信コマンドを示す図。
【図４】コマンドが繰返し送信される様子を説明する
図。
図。
【図５】コマンド発生のフローチャート。
【図６】チェックコードについてのデータテーブルを示
す図。
す図。
５ カスタムコード ６ チェックコード ７ ファンクションデータ ８ パリティデータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16
Claims (2)
- 【請求項１】複数回繰り返し送信されるコマンド中にチ
ェック用データを含み、該チェック用データがコマンド
の送信ごとに予め送受信間で決められた規則に従った順
序で変化していくことを特徴とするコマンド通信方式。 - 【請求項２】複数回繰り返し送信されるコマンド中にデ
ータ列とパリティデータ列とを含み、パリティデータ列
は、予め送受信間で決められた順序でコマンドの繰返し
ごとに変わるチェック用データと前記データ列とから求
められたものであり、前記チェック用データは送信され
ず、受信側では受信したパリティデータ列からコマンド
の正偽を判定することを特徴とするコマンド通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33754993A JP3197415B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | コマンド通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33754993A JP3197415B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | コマンド通信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203565A JPH07203565A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3197415B2 true JP3197415B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=18309698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33754993A Expired - Fee Related JP3197415B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | コマンド通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197415B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3070733U (ja) | 2000-02-03 | 2000-08-15 | 船井電機株式会社 | リモコンキ―連続押し検出装置 |
| US7177633B2 (en) | 2003-02-04 | 2007-02-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Remote control system, remote control apparatus, remote control method, program for implementing the method, and electronic apparatus |
| JP4875828B2 (ja) * | 2003-02-04 | 2012-02-15 | キヤノン株式会社 | 遠隔制御システム、遠隔制御装置、遠隔制御方法、及び制御プログラム |
| FR2882845B1 (fr) * | 2005-03-04 | 2007-06-01 | Somfy Sas | Procede de commande d'actionneurs |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33754993A patent/JP3197415B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07203565A (ja) | 1995-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |