JPS62195997A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、直列に符号化された複数の異なる制御命令を
送出し、かつ、同一制御命令をそれぞれ少なくとも２回
以上連続して送出するように構成された遠隔制御装置に
関する。

（従来技術） 例えば、遠隔制御可能なテレビジョン受像機と音響機器
（ラジオ、テープレコーダ、低周波アンプ等によってシ
ステム構成されたもの）との組み合わせにおいて、映像
をテレビジョン受像機で再生する一方、音声を音響機器
で再生する方法が従来から採用されている。その場合の
操作手順は、−ａ的に次のようである。即ら、 ■　テレビジョン受像機の電源スィッチをＯＮする。

■　音響機器の電源スィッチをＯＮする。

■　テレビジョン受像機の音声出力を消音にする。

■　音響機器の入力切換スイッチをテレビジョン受像機
の音声出力に設定する。

これら４つの独立した操作に代えてｌ操作ですむように
した遠隔制御装置が従来においても提案されている。そ
れは、予め４つの操作命令が設定された押しボタンを押
すことにより、以上の４つの制御命令を直列に送出して
、それら４つの操作命令を一挙動で実行するものである
。

具体的には、第４図に示すように、テレビジョン受像機
の電源スィッチをＯＮにする制御データＤ１．音響機器
の電源スィッチをＯＮにする制御データＤ２．テレビジ
ョン受像機の音声出力を消音にする制御データＤ３およ
び音響機器の入力切換スイッチをテレビジョン受像機の
音声出力に切り換えるための制御データＤ４を各々３回
ずつ直列に並べたフォーマットで送出するものである。

なお、同一データを３回続けて送出するのは、被遠隔制
御装置（テレビジョン受像機および音響機器）内にある
デコーダの解読確率を高めるためである。

通常のシステム構成をとる被遠隔制御装置に対しては、
このフォーマットで十分であるが、デコーダの解読誤り
を極力少な（するためにとられたいくつかの手段が、却
ってしばしば第４図に示すような連続した制御データに
対して誤動作を生じる結果となる。

以下、この解読誤りが発生する原因について説明する。

第３図は、−ａ的に使用されるパルス位置変調（以下、
ＰＰＭという）方式の１０ビツト構成による遠隔制御用
のデータコードの例を示したものである。このデータ構
成方式を簡単に説明する。

１パルスは、そのパルス幅がｔ、であり、通常３８　Ｋ
　ｌｌｚか４０ＫＨｚのキャリアにて断続される。

パルス間隔ｔ！はデータコード＠１”に相当し、パルス
間隔ｔ１はデータコード“０２に相当する。

Ｌ２とＬ３とは一般的に、２Ｘｔｚ＃ｊ３の関係である
ことが多い。例示したデータコードを２進符号で表すと
、”１１０１００１０１０”となる。

このようにフォーマット化されたデータコードを１ワー
ドと定義する。制御命令は、このようなデータコードが
少なくとも２回以上繰り返されたときに成立するもので
ある。Ｔは１ワ一ド期間である。

このデータを被遠隔制御装置が受信した場合、そのデコ
ーダは、パルス間隔とパルスの数を計数し、ビット数と
解読した２進データを一時的に記憶する。

次に、２つ目のワードを受信して同様に解読した後、先
の記憶したデータとビット数、２進データを比較し、完
全に一致したときのみ制御命令として成立させ、データ
コードはその命令に対応する動作を実行させるため、被
実行回路へ制御′！Ｉ信号を送出する。

しかしながら、このような構成を有する従来例には、次
のような問題点がある。

被実行回路の機能によって、３つ目以降のワードに対す
るデコーダの制御信号送出方法が異なる。

例えば、最初のキー操作にて特定の回路がＯＮＬ、、さ
らにもう一度同じキーを操作することによってＯＦＦと
なるようないわゆるトグル入力回路に対しては次のよう
な問題が生じる。

即ち、遠隔制御装置の操作キーを使い、制御命令を伝送
する場合、従来の遠隔制御装置では、キー操作している
間中、繰り返して同一ワードの制御命令が出力される。

この操作中に外部から妨害信号が混入した場合、前述の
方法で解読していく関係からデコーダの信号出力は中断
し、妨害信号がなくなりでからさらに２ワード受信した
後、再び制御信号を出力することとなる。その結果、ト
グル入力回路には２回パルスが加わり、元の状態に反転
してしまう。

そこで、トグル入力回路にみられるこの種の誤動作を避
けるため、次のような対策がとられている。

第５図は、そのような対策のとられたデコーダのタイム
チャートである。

即ち、デコーダに加えられた入力データは、第２ワード
が終了し解読ができたときに、被遠隔制御装置に対して
制御信号パルス（デコーダ出力）を出力すると同時に、
以降のワードに対しては解読を禁止する。

このように構成することにより゛、たとえ第４ワードの
付近で妨害パルスが混入しても、デコーダは第６ワード
の終わりで制御信号パルスを出力することはない。そし
て、このデコーダの解読禁止は、最後のワード（第７ワ
ード）のうちの最後のパルスが終了してから長くてもｌ
ワード期間Ｔ内にパルスを受信しなかったときに解除さ
れ、次の人力データの受信待ちの状態となる。

しかしながら、このような処置が一律にとられた被遠隔
制御装置に対して第４図に示した直列データ構成による
制御命令を送出しても、データＤ２以降の命令を実行さ
せることができないという問題がある。

また、音量調整用制御命令をデコードするときのように
、データが入力されている期間、音！１！整が連続して
行えるように構成した誤動作防止手段について第６図に
基づいて説明する。

この種の命令（音声調整用制御命令）に対してはデコー
ダからの制御信号パルスの出力期間が、遠隔制御装置の
操作キーを押している期間に一致していなければならな
い。従って、第２ワード目が受信されて制御命令が成立
した後、制御信号パルスを出力し続けるとともに、以降
のデコードを禁止する。また、制御信号パルスの出力の
継続およびデコードの禁止の継続は最後のワード（第７
ワード）のうちの最後のパルスが終了してから長くても
１ワ一ド期間Ｔ後に解除される。

しかしながら、このように構成されたデコーダにおいて
は、前述の例と同様、仮に第４ワードの付近で妨害信号
を受けても制御信号パルスの出力が一時的に解除される
ことはないが、第４図に示すような直列データ構成によ
る制御命令のデータを受信したときには、前述の例と同
様、データＤ２以降の命令を実行させることができない
という問題がある。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、不特定の被遠隔制御装置における前記のような誤動
作の発生を十分に抑制できるようにすることを目的とす
る。

（発明の構成） 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、本発明の遠隔制御装置は、 直列に符号化された複数の異なる制御命令を送出し、か
つ、同一制御命令をそれぞれ少なくとも２回以上連続し
て送出する手段と、 単一制御命令期間に相当する期間の無信号部分をつくる
手段と、 前記連続する同一制御命令列の隣接間に前記無信号部分
を挿入する手段 とを備えたものである。

この構成による作用は、次の通りである。

即ち、連続する同一制御命令列の隣接間に無信号部分が
挿入され、かつ、その無信号部分の期間が填−制御命令
期間に相当するから、この無信号部分の存在によって１
つの制御命令の送出が終了したことを確実に判断するこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例に係る遠隔制御装置のブロッ
ク回路図である。

この実施例の遠隔制御装置は、ＰＰＭ波により制御命令
データを第２図のフォーマットで送信可能なように構成
されている。即ち、そのフォーマットは、各データＤ１
．Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４につきそれぞれ同一データを３回直
列に連続させるとともに、その３回連続するデータと次
の３回連続するデータとの間に１ワ一ド期間Ｔにわたる
無信号部分Ｎを挿入したフォーマットである。これによ
って、デコーダは１つの制御命令が終わったことを確実
に判断することができるのである。

なお、データＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４はそれぞれ第４図
の説明において定義したものと同一である。即ち、Ｄｌ
はテレビジョン受像機の電源スィッチをＯＮにする制御
データ、Ｄ２は音響機器の電源スィッチをＯＮにする制
御データ、Ｄ３はテレビジョン受像機の音声出力を消音
にする制御データ、Ｄ４は音響機器の入力切換スイッチ
をテレビジョン受像機の音声出力に切り換えるための制
御データである。

この実施例の遠隔制御装置は、その全体がプログラム制
御方式のマイクロコンピュータで構成されている。

第１図において、１は、すべてのブロックをコントロー
ルする中央処理装置（以下、ＣＰＵＩと記載する）、２
は、第１の読み出し専用メモリ（以下、第ｌＲＯＭ２と
記載する）であり、この遠隔側？Ｉｌｌ装置の動作プロ
グラムを格納している。

３は、第２ＲＯＭであり、送信すべき制御命令の数と、
それぞれの制御データを２進コードの形式で格納してい
る。４は、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ４と
記載する）であり、動作中に入力したデータを一時的に
記憶するものである。

５はキーエンコーダ、６は操作キ一群であり、操作キ一
群６における個々のキーによって入力されたデータは、
キーエンコーダ５により各々２進データに変換されるよ
うに構成されている。

７は、第１ビツト目の２進値が′１”の場合はパルス間
隔１．に相当するデータを、また、２進値が”０″の場
合にはパルス間隔ｔ、に相当するデータをプリセットし
、第３図に示すパルス間隔ｔ！＋Ｌ３を実際に計数する
第１プログラマブルタイマ、８は、１ワ一ド期間Ｔに相
当するデータをプリセットし、第４図に示すｌワード期
間工を実際に計数する第２プログラマブルタイマである
。

これらのプログラマブルタイマ７．８は、プリセント終
了と同時に計数を開始するように構成されている。

９は、トリガによって第３図に示したパルス幅【、の１
パルスを発生ずるパルス発生器であり、１０は、パルス
発生器９を駆動してそれが発生するパルスを断続させる
キャリア発振器である。１１は、パルス発生器９の出力
によって駆動される赤外線発光ダイオードである。

第ｌＲＯＭ２．第２ＲＯＭ３．ＲＡＭ４．キーエンコー
ダ５．プログラマブルタイマ７．８は、各々をＣＰＵＩ
によってコントロールするため、ＣＰＵ　１に対してア
ドレスバス１２．データバス１３を介して接続されてい
る。また、キーエンコーダ５、プログラマブルタイマ７
．８は、割り込み制御ライン１４を介してＣＰＵＩに接
続されている。

飲−庄 次に、この実施例の動作を説明する。

操作キ一群６における１つの操作キーが押されたとする
と、キーエンコーダ５は、そのキーに相当する２進デー
タを出力するとともに、ＣＰＵＩに割り込みが発生した
ことを伝達する。ＣＰＵＩは、キーエンコーダ５の出力
データを取り込み、そのデータに対応して第ｌＲＯＭ２
のアドレスから制御命令の数とそれぞれのデータを取り
出し、ＲＡＭ４に格納する。

例えば、命令の数が４つの場合には、次のような動作が
行われる。

まずＰＰＭ波の最初のパルスをつくるため、パルス発生
器９をトリガするとともに、第１プログラマブルタイマ
７において、第１ビツト目の２進値が′１゛の場合はパ
ルス間隔ｔ８に相当するデータを、また、２進値が“０
”の場合にはパルス間隔ｔ３に相当するデータをプリセ
ントし、かつ、第２プログラマブルタイマ８には１ワ一
ド期間Ｔに相当するデータをプリセットする。

そして、プログラマブルタイマ７．８は、プリセット終
了と同時に計数を開始し、第３図に示したｔ！＋Ｌｉ＋
Ｔの各期間を定められたプログラムに従って計数し、そ
の計数が終了すると、割り込み制御ライン１４によりＣ
ＰＵＩに計数の終了を伝達する。

この割り込みを受けたＣＰＵＩは、直ちにパルス発生器
９をトリガする。パルス発生器９をトリガすると、第３
図に示したパルス幅ｔ１のパルスが発生し、かつ、この
パルスはキャリア発振器１０の出力によって断続されて
第３図に示すようなＰＰＭが行われ、この変調信号によ
って赤外線発光ダイオード１１が駆動される。

第１プログラマブルタイマ７は、その計数が終了すると
、第２ビツト目の２進値を前述と同様にプリセントする
。このようにして第１０番目のビットまでのパルスを送
出し終わると、ＣＰＵＩは第２プログラマブルタイマ８
の計数終了を待つ、第２プログラマブルタイマ８が計数
終了すると、割り込み制御ライン１４により計数の終了
を伝達するから、ＣＰＵ　ｌは、今までと全く同じ動作
を繰り返し始める。

このようにして、同一制御データを３回送出した後、第
２プログラマブルタイマ８が３回目の計数を終了すると
、次は第２プログラマブルタイマ８にのみｌワード期間
工に相当するデータをプリセットし、計数終了まで待つ
、この時間待ちにより第２図に示すように、３つの同一
データＤ１゜ＤＩ、ＤＩの次に１ワ一ド期間Ｔに相当す
る無信号部分Ｎをもった制御データがつくられ、送出さ
れる。

以下、同様にして、前後に無信号部分Ｎをもった第２．
第３．第４のデータがつくられ、順次、送出される。な
お、４番目の制御データの送出が終了すると、キー人力
待ちの状態となる。

この実施例において、本発明の構成と対比すると、第１
プログラマブルタイマ７およびその周辺電子部品（ＣＰ
ＵＩ、第ｌＲＯＭ２．第２ＲＯＭ３、ＲＡＭ４など）が
発明の構成にいう「直列に符号化された複数の異なる制
御命令を送出し、かつ、同一制御命令をそれぞれ少なく
とも２回以上連続して送出する手段」に相当し、第２プ
ログラマブルタイマ８およびその周辺電子部品が発明の
構成にいう「単一制御命令期間に相当する期間の無信号
部分をつくる手段」に相当し、ＣＰＬｌｌ。

第ｌＲＯＭ２．第２ＲＯＭ３．ＲＡＭ４などによって実
行されるプログラムが発明の構成にいう「連続する同一
制御命令列の隣接間に前記無信号部分を挿入する手段」
に相当する。

なお、本実施例においては、無信号部分Ｎを１ワ一ド期
間Ｔと設定したが、この無信号部分Ｎは、遠隔制御装置
の構成に応じて任意の値を取り得ることはいうまでもな
い。

即ち、無信号部分Ｎが短いときは誤動作の確率が増加し
、逆に、長いときは全制御命令の伝送時間が長くなって
しまう。先に述べた誤動作の実例の中では、デコードの
禁止期間が最後のパルスが終了してから１ワ一ド期間Ｔ
と説明したが、この構成の遠隔制御装置の場合、無信号
部分Ｎの期間は１ワ一ド期間Ｔよりやや短くてもその効
果を発揮させることができる。

ところで、−ａに、禁止期間は短いほど、別の意味で誤
動作を受けにくい、即ち、第５図、第６図において、最
後のワード（第７ワード）の後に外来ノイズがあった場
合、デコーダは、このノイズのために禁止期間を解除で
きない可能性があるからである。

誤動作防止のための無信号部分Ｎの期間はできるだけ短
い期間の方が良いが、長くてもｌワード期間工を確保す
れば十分である。

なお、本実施例において、４つの異なる制御命令の１ワ
一ド期間はすべて等しくＴであるとしたが、各命令によ
って１ワ一ド期間が異なる場合、その中で一番長い期間
分だけ無信号部分Ｎをつくればよい。

さらに、本実施例では、同一データＤｉ、Ｄ２などをそ
れぞれ３回連続させたフォーマントとしたが、これ以外
に、２回連続したものや４回以上連続したものであって
もよい。

また、ＰＰＭだけでな（，２進コードをパルス幅変調（
ＰＷＭ）して制御命令を構成してもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、次の効果が発揮される。

即ち、連続する同一制御命令列の隣接間に無信号部分が
挿入され、かつ、その無信号部分の期間が単一制御命令
期間に相当するため、この無信号部分の存在によって１
つの制御命令の送出が終了したことを確実に判断するこ
とができ、従って、被遠隔制御装置がトグル入力回路や
連続音ｆｆｉ調整回路などを備えている場合であっても
、すべての制御命令を確実に実行させることができる。

次に、本発明の別の実施例について、第７図ないし第９
図に基づいて説明する。

テレビジョン受像機、テープレコーダ、音響機器などに
おいて、それぞれ遠隔制御機能が付加されている場合、
それぞれの機器は殆ど同一の場所に設置されて使用され
る。従って、各機器間において混信が発生しないように
する必要がある。

そのため、各機器に対する制御信号の形式に差異をもた
せる必要がある。即ち、一般的な制御信号は、特定のビ
ット数をもつ２進化符号で構成され、このデータを３８
ＫＨｚないし４０　Ｋ　ｔｌｚの搬送波によって断続し
たパルス位置変調（ＰＰＭ）波あるいはパルス幅変ｉｌ
ｌ　（ＰＷＭ）波とし、シリアルデータの形式で赤外線
により伝送される場合が多い。各機器が同様な伝送方式
をとっている以上、目的外の被遠隔制御装置が誤動作し
ないために、予めビット数を異ならせるか、あるいは同
一ビット数でもその中でデータ構成方式に特定の制限を
設け、機器の設計段階で意識的に誤応答が発生しないよ
う配慮されている。

従って、例にあげた３つの被遠隔制御装置を任意に制御
しようとすれば、それぞれの被遠隔制御装置用に設計さ
れた３つの遠隔制御用送受信機を別々に操作しなければ
ならない。このような操作は非常に煩わしいものであり
、それぞれデータ構成の異なる送信機を１台にまとめて
対象被遠隔制御装置ごとに手動あるいは自動的にデータ
構成を切り換えて実現しようとする手段が提案されてい
る。

既に製品化されたこの種のいわゆる総合遠隔制御装置を
システム設計する場合、予め対象となる被遠隔制御装置
のデータ構成が判明していることが条件である。一般的
にそれぞれ遠隔制御装置が付加された製品のすべてが、
その製品単独で機能するものばかりであり、使用者は製
造者が意図して用意したすべての製品を一度に購入する
機会はきわめて少ない。それは、一般的にかなりの経済
的負担を強いことになるためである。

従って、製造者は、このデータ構成方式を一度設定した
場合、当面の間、その構成を保持する必要が生じるが、
新機能の追加などの必要性から、再構成を余儀なくされ
、ある時期より旧方式による遠隔制御用送信機では制御
できない製品を販売。

購入することになる。この状況は、製造者にとっても使
用者にとっても大きなデメリットとなることはいうまで
もない。

一方、既に使用されている各被遠隔制御機能付きの機器
の製造者が異なる場合、そのデータ構成方式はさまざま
であり、無数に存在する各機器の組み合わせに対して１
つの遠隔制御装置をもって制御しようとすることは不可
能に近い。

この実施例は、前述のような不特定の被遠隔制御機能付
き製品における統一化を簡単、かつ、経済的に実現でき
るようにするものである。

第７図は遠隔制御装置を構成する必要最小限の装置の配
列を示す概略構成図である。以下、第７図に基づいて説
明する。

テレビジョン受像４ｔ！２１は、それを遠隔制御するた
めの専用の第１送信機２２によって制御可能である。こ
の第１送信機２２は、プリセットチャネル“１“〜”１
２’　、音量の増加・減少および電源スィッチを０Ｎ−
ＯＦＦする機能をもつ、一方、ラジオ受信機２３は、そ
れを遠隔制御するための専用の第２送信機２４によって
制御可能である。この第２送信ａ２４は、テレビジョン
受像機２１と同様に、プリセットチャネル°１゛〜’１
２’　、音量の増加・減少および電源スィッチを０Ｎ−
ＯＦＦする機能をもつ。なお、テレビジョン受像ｆｉ２
１．　　ラジオ受信機２３には、それぞれ赤外線による
制御信号を受光するための受光器２５．２６を設けであ
る。

この２つの遠隔制御装置（テレビジョン受像機２１、ラ
ジオ受信機２３）は、いずれもＰＰＭ波によりデータ構
成するが、そのビット数、データ構成方式は互いに異な
るものである。従って、第１送信機２２によりラジオ受
信［２３は制御できないし、逆に、第２送信機２４によ
りテレビジョン受像機２１は制御できない。

そこで、統一化のための送信機２７を用意する。

統一化送信［２７には、テレビジョン受像機２１および
ラジオ受信機２３のプリセットチャネル゛１゛　〜′１
２°を呼び出すキー列２８．音量を増加させるキー２９
．音量を減少させるキー３０．電源スィッチをＯＮ・Ｏ
ＦＦするキー３１．ラジオ受信機２３またはテレビジョ
ン受像機２１のいずれかを選択する切換スイッチ３２が
配置され、かつ、制御データを記憶させるためのメモリ
キー３３．記憶が完了したことを知らせる発光ダイオー
ド３４．第１送信［２２および第２送信機２２からの赤
外線信号を受光するための受光器３５が設けられている
。

この統一化送信機２７によってテレビジョン受像機２１
やラジオ受信機２３を制御したい場合、その【１！備と
して次のような操作を行う。

切換スイッチ３２をテレビジョン受像機２１側に切り換
え、統一化送信機２７のプリセットチャネル“１°のキ
ーを押すと発光ダイオード３４が点灯する。次に、第１
送信機２２の赤外線発光部分を統一化送信機２７の受光
器３５と対向させ、第１送信ｇ！１２２のプリセットチ
ャネル゛１°のキーを押す、統一化送信機２７の中にあ
るデータ解読器がこの制御データを解読し終わると、発
光ダイオード３４は点滅を繰り返す。次に、プリセント
チャネル“１°のデータとして登録され、発光ダイオー
ド３４は消灯する。同様な操作によりプリセットチャネ
ル“２°から“１２゛　までと、音量増減、電源スィッ
チＯＮ・ＯＦＦの各キーの操作により第１送信機２２の
制御データを前述と同様な方法で統一化送信機２７に登
録する。ラジオ受信機２３の第２送信機２４についても
同様に操作する。

このような登録操作をするとき、操作者は第１送信機２
２および第２送信機２４のデータ構成方式を知る必要は
全くない。

以上の方法によれば、テレビジョン受像機２１やラジオ
受信機２３を任意に交換したときでも、この登録操作を
やり直すのみで統一化送信機２７は使用できるものとな
る。

次に、統一化送信機２７の具体的な回路構成を第８図に
基づいて説明する。この回路は、その殆どがプログラム
制御されたマイクロコンピュータで構成される。

第８図の回路中、第７図に示される同一機能。

構成部分には同一符号を施しである。第１　ＲＯＭ４１
は、この遠隔制御装置から必要な制御データをシリーズ
に発信するための制御プログラムを格納している。第２
１？０Ｍ４２は受光器３５にて受信し、検波器４７にて
変換されたパルス波を制御データに解読するプログラム
を格納している。

第ｌＲＡＭ４３は、受光器３５からの制御信号を一時記
憶するものである。第２　ＲＡ　Ｍ４４は、第ｌＲＡＭ
４３の記憶データから第２ＲＯＭ４２のプログラムにて
解読されたデータを操作キーに対応する番地に記憶させ
ておくものであり、図示しないが少なくともこの第２Ｒ
ＡＭ４４のみは電池によるバックアップ機能によりその
メモリ内容は長時間保持されるものである。第３ＲＡＭ
４５は、この統一化送信機２７の動作中に発生するデー
タを一時的に記憶させるものである。

第１．第２のプログラマブルタイマ４８．５０は、検波
器４７のパルス幅やパルス間隔を計数したり、第２ＲＡ
Ｍ４４のデータからＰＰＭ波をつくるためのパルス間隔
計数用に使用されるものである。ワンシッットマルチバ
イプレーク４６は、プログラム形式のもので、予めデー
タを与えることにより、任意のパルス幅のパルスを１回
発生させる回路であり、ここで得られたパルスは搬送波
発振器５５の出力とＡＮＤ回路５３にて断続され、赤外
線発光ダイオード５４を駆動するものである。

さらに、キーエンコーダ５９は、マトリクス構成された
ブリセントチャネル用読み出しキー列２８゜音量増加キ
ー２９．音量減少キー３０．電源スィッチＯＮ・ＯＦＦ
キー３１．メモリキー３３からの信号を２進符号に変換
し、かつ、キーが押されたことをＣＰＵ６０に伝える動
作をする。また、切換スイッチ３２の状態を検出し、か
つ、発光ダイオード５２を点灯させるための入出力ター
ミナル５１を配宜し、それぞれの回路をデータバス５６
．アドレスバス５７゜割り込み制御ライン４８．５８を
介してＣＰＵ６０に接続している。

以上のように構成された各回路は、物理的に公知の技術
によづて実現できることはいうまでもない。従って、そ
の説明は省略する。

遠隔制御装置の動作を説明する前に、受光された制御デ
ータを解読する手段を説明する。

第９図は、赤外線遠隔制御信号としてよく使用されるＰ
ＰＭ波の一例である。ＰＰＭ波は、まず第１の特徴とし
てパルス幅１．は全パルスとも等しいという条件があり
、かつ２進データをパルス間隔”Ｚｒ”２に変換して構
成される。そして、１つのデータは１ワードにつきＴと
いう時間で構成され、以降このパルス列の操り返しとな
る。即ち、入力されたパルスデータのｔｌ＋　　ｔＺ＋
　　ｔ３、Ｔを計数し、少なくとも２ワ一ド以上の計数
結果を一時記憶する。記憶された計数値のうち、まずパ
ルス幅がすべて同一であることを確認したら、この幅を
ｔ、として登録する。

次に、計数された各パルス間隔を３つのグループに選別
する。第９図の例では、ｔ８とＬ３とｔ＃に分類できる
。そして、この３つのグループの関係は、１．＜１．＜
１４であるならば、ｔ２の２進データを“１”に、ｔ、
の２進データを“０”に定義する。

なお、ｔ４は、構成される２進データが異なる場合、異
なる時間値となることに留意する必要がある。Ｔは、全
パルス間隔の合計であり、１ワードの構成時間として必
要である。また、構成ビット数は、ｌワード中のパルス
の数をＮとすれば、Ｎ−１となることはいうまでもない
。

この第１ワード目で得られた情報即ちパルス幅ｔ１．“
ｌ“に対するパルス間隔”−１＋　　“Ｏ”に対応する
パルス間隔Ｌｆｆ＋　ビット数Ｎ−１，１ワ一ド時間Ｔ
をもとに第２ワード目の解読を行う。

解読した結果、第１ワードと同一のデータ構成があれば
、単純繰り返しの制御データであることから、解読した
２進データ（第９図の場合、１１００１００１）ととも
に、第３ＲＡＭ４５へ記憶しておけばよい。

もし、第２ワードが第１ワードと異なる場合、第３．第
４ワードまで解読する必要がある。解読した結果、第１
と第３とが同一構成、第２と第４とが同一構成であれば
、２つのワードにより１つの制御命令がデータ構成され
ているものとして、第１と第２ワードの２進データを第
３ＲＡＭ４５に記憶させればよい。

現在、実用化されているＰＰＭ波の構成方式は、殆ど前
述の解読方式でカバーされるものであるが、これをマイ
クロコンピュータで実現させるための手法は無数にあり
、これ以上の説明は省略する。

さて、第８図において、メモリキー３３を押すと、ＣＰ
Ｕ６０は発光ダイオード５２を点灯させた後、パルスデ
ータ解読ルーチンへプログラム制御を移す。

次に、受光器３５からの信号データは検波器４７にて検
波され、その波形が第９図に示すようなパルス波であっ
た場合、このパルスは割り込み制御ライン５８からＣＰ
Ｕ６０に入力される。この割り込み入力端子は、パルス
の立ち上がり、立ち下がりいずれでも応答するものであ
る。

割り込みを受けたＣＰＵ６Ｑは直ちに第１プログラマブ
ルタイマ４８をトリガする０次に割り込みがかかるごと
に第２プログラマブルタイマ４８の計数データを読み出
し、その値を第ｌＲＡＭ４３に順次メモリしていく、こ
の作業は第ｌＲＡＭ４３のメモリエリアがすべて埋まる
か、パルス信号列がなくなるまで続けられる。

第ｌＲＡＭ４３へのメモリ作業が終了すると、前述の方
法による解読プログラムにして第３ＲＡＭ４５をワーク
エリアとして使用しながら１つの制御命令コードとして
フォーマント化する。この時点で、発光ダイオード５２
は点滅を開始する。

次に登録させようとするキーをキー列２８やキー２９、
３０．３１の中から選択し、その１つを押すことにより
、第２ＲＡＭ４４の中のそのキーに割り当てられた番地
のデータエリアへ格納する。これと同時に、発光ダイオ
ード５２は消灯する。

以上の動作と操作にて全てのキーの登録が終了すると、
第２ＲＡＭ４４には各キーに対応した番地に少なくとも
パルス幅ｔ１．“１”のときのパルス間１ｔｚ　、　　
“０”のときのパルス間隔Ｅｆｆ＋　ビー／　）数Ｎ−
１．Ｌワード構成時間Ｔ、最低繰り返しワード数、２進
化されたデータが記憶されていることになる。この記憶
されたデータをもとに再送信する動作を以下に説明する
。

今、操作キーのうち、メモリキー３３以外のいずれかの
キーが押されたとすると、第ｌＲＯＭ４１に格納された
プログラムにより第２ＲＡＭ４４の中にあるそのキーに
対応した番地のデータを読み出す。

この読み出しデータをもとにワンショットマルチバイブ
レーク４６にパルス幅１．に相当するデータを送る。

また、タイマ第２プログラマブルタイマ５０には、ｌワ
ード構成時間Ｔに相当するデータを送る。さらに、第１
プログラマブルタイマ４８には第１ビツト目の２進デー
タとなるｔ２もしくはｔ、に相当するデータを送り、そ
れぞれプリセットする。次にワンショットマルチバイブ
レーク４６．第１．第２のプログラマブルタイマ４８．
５０を次々に短時間にトリガさせる。

第１プログラマブルタイマ４８がカウント終了すると、
第２ビツト目の２進データとなる。ｔ、もしくはｔ、を
再度第１プログラマブルタイマ４８にプリセットする。

このように繰り返してＮ−１ビツト目までトリガした後
、第１プログラマブルタイマ４８のカウント終了後、ワ
ンショットマルチパイプレーク４６をトリガし、１ワー
ド目の最後のパルスを送出する。

このように次々とつくられるパルス列は搬送波発振器５
５の出力と、ＡＮＤ回路５３にて断続される３ＫＩＩｚ
もしくは４０ＫＨｚの発振周波数に設定されるが、この
両者の中間値３９ＫＨｚでも実用的に問題はない、それ
は、一般的に設計される受光器。

検波器のＱは高くなく、搬送周波数のずれとして十分許
容しうる範囲であるからである。

さて、最低繰り返しワードが１ワードの場合、第２プロ
グラマブルタイマ５０がカウント終了すると同時に前述
の動作を繰り返せばよく、また、最低操り返しワードが
２ワードの場合、第２プログラマブルタイマ５０のカウ
ント終了と同時に第２ワード目のデータを同様に送出す
ることになり、第２ワードの送信終了後、繰り返し動作
となる。そして、この動作はキーが押されている間中に
続けられる。

以上説明した実施例は、ＰＰＭ波の解読再送信としたが
、制御プログラムを変更することにより、ＰＷＭ波につ
いても応用できることはいうまでもない、また、この例
は、被遠隔制御装置を２つ設定したが、この数を任意に
増加させ得ること、扱い得る操作キーを必要に応じ追加
可能であることはいうまでもない。

この例によれば、任意の複数の被遠隔制御装置を１台の
遠隔制御用送信機で制御することが可能であり、使用者
からみると製品選択時の自由度が拡がり、製造者からみ
ると各製品間の混信防止策を考慮するのみで、新たに制
御データをフォーマット化する自由度が得られ、その効
果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例に係り、第１図
は遠隔制御装置のブロック回路図、第２図はそれに使用
される複数制御命令の伝送フォーマント、第３図は伝送
コードの１ワードのフォーマントである。第４図ないし
第６図は従来例に係り、第４図は従来使用されていた複
数制御命令の伝送フォーマント、第５図はトグル入力回
路に対する誤動作防止方法を示すタイムチャート、第６
図は連続音ｉｔ調整回路に対する誤動作防止方法を示す
タイムチャートである。第７図ないし第９図は本発明の
別の実施例に係り、第７図は遠隔制御装置の概略構成図
、第８図はそれに使用する統一化送信機のブロック回路
図、第９図は１ワードの伝送フォーマントである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直列に符号化された複数の異なる制御命令を送出
   し、かつ、同一制御命令をそれぞれ少なくとも２回以上
   連続して送出する手段と、 単一制御命令期間に相当する期間の無信号部分をつくる
   手段と、 前記連続する同一制御命令列の隣接間に前記無信号部分
   を挿入する手段 とを備えた遠隔制御装置。