CN1820563A

CN1820563A - 栽培设施

Info

Publication number: CN1820563A
Application number: CNA2006100033918A
Authority: CN
Inventors: 牟田博一
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2006-02-07
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2026-02-07
Also published as: CN100407889C; JP2006223216A; KR100731669B1; KR20060093034A; JP4692010B2

Abstract

现有的栽培设施的栽培作业效率不太理想。另外，由于不是自动判断各条栽培行的苗的生长状况并进行栽培管理，因而无法准确判断大面积栽培设施的栽培环境。即，没有判断适当的苗的生长环境的装置。本发明提供的栽培设施，隔着作业通道(4a)设有多条栽培行(5)，在该栽培通道(4a)上具有用于进行栽培管理作业的作业移动车(35)，在该作业移动车(35)上设有对栽培管理作业中的处理物的重量进行计量的计量装置(44)和发送该计量后的重量的发送装置(46)的同时，在作业通道(4a)上设有接收从作业移动车(35)发送的信息，并将数据发送到栽培设施管理计算机(CPU)的栽培各行信息输入输出装置(47)。

Description

栽培设施

技术领域

本发明涉及栽培设施。

背景技术

以往，在栽培设施中，作业者乘坐作业移动车在栽培通道上进行各种作业。这种现有技术见专利文献1—日本特开2004-57150号公报。

在上述现有的栽培设施内，多名作业者乘坐各自的作业移动车进行作业，因而不是正确进行作业者劳务管理的作业形态。因此，栽培作业效率不尽理想。

另外，它不是自动判断各条栽培行的秧苗生长状况而进行栽培管理，因此无法准确判断在大面积栽培设施的栽培环境。即，没有判断适于秧苗的生长环境的机构。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述问题。

方案1所记载的发明是一种栽培设施，隔着作业通道4a设有多条栽培行5，在该栽培通道4a上具有用于进行栽培管理作业的作业移动车35，在该作业移动车35上设有对栽培管理作业中的处理物的重量进行计量的计量装置44和发送该计量后重量的发送装置46的同时，设有接收从作业移动车35发送的信息，并将数据发送到栽培设施管理计算机CPU的栽培各行信息输入输出装置47。

因此，计量装置44测定作业处理物的重量，该作业处理物的重量是通过作业移动车35进出作业通道4a的时间和离开的时间或作业移动车35自进入至离开作业通道4a的时间以及乘坐在作业移动车35的作业者在作业通道4a上进行栽培管理作业后(收获作业、摘叶作业、摘多余叶作业、摘腐烂果作业、摘芽作业)所得到的，将其重量通过发送装置46发送到栽培各行信息输入输出装置47。并且，栽培各行信息输入输出装置47，将其时间和重量发到栽培设施管理计算机CPU。

这样，因能测定出作业者在作业通道4a上的作业时间，就能用于作业者的劳务管理，可制定在栽培设施内的高效率作业形态、作业分配时间的计划，高效率进行栽培管理。另外，多名作业者乘坐各自的作业移动车35作业时，立刻可知哪辆作业移动车(作业者)处在大面积栽培设施的何处，劳务管理简单易行。

并且，能够分别把握在各作业通道4a的各条栽培行的栽培管理作业(收获作业、摘叶作业、摘多余叶作业、摘腐烂果作业、摘芽作业等)中的处理物的重量，利用其数据修正此后的栽培设施的环境管理，能够进行合理的栽培。

方案2所记载的发明是一种栽培设施，隔着作业通道4a设有多条栽培行5，在该栽培通道4a上具有用于进行栽培管理作业的作业移动车35，该作业移动车35上设有判定处在哪条栽培通道4a上的判定装置；对栽培管理作业中的处理物的重量进行计量的计量装置44；以及将其判定的栽培通道数据和计量的重量发送到栽培设施管理计算机CPU的发送装置46。

因此，若作业移动车35进入作业通道4a，则通过判定装置判定作业移动车35所处的作业通道4a是栽培设施的哪条作业通道，通过发送装置46将其数据发送到栽培设施管理计算机CPU内。另外，计量装置44测定乘坐在作业移动车35上的作业者在作业通道4a上进行栽培管理作业后(收获作业、摘叶作业、摘多余叶作业、摘腐烂果作业、摘芽作业等作业)所得的作业处理物的重量，通过发送装置46将其重量发送到栽培设施管理计算机CPU。还有，作业移动车35进入作业通道4a的时间和离开时间，或作业移动车35自进入至离开作业通道4a的时间通过发送装置46发送到栽培设施管理计算机CPU内。

这样，能测定作业者在作业通道4a内的作业时间，因此适于作业者的劳务管理，可制定在栽培设施内的该效率的作业形态·作业分配时间表的计划，进行高效率的栽培管理。另外，多名作业者乘坐各自的作业移动车35作业时，立刻可知哪辆作业移动车(作业者)处在大面积栽培设施的何处，劳务管理简单易行。

从而，利用此栽培设施，能合理地进行劳动管理，从而得到良好的工作效率。另外，能够高精度、准确地进行大面积栽培设施的栽培管理，进行合理的栽培，提高收获量。

附图说明

图1是栽培设施的内部说明用的侧剖视图。(实施例1)

图2是栽培设施的内部说明用的俯视剖视图。(实施例1)

图3是表示栽培床的剖视图。(实施例1)

图4是便于理解地表示使用诱导绳进行栽培的方法的图。(实施例1)

图5是表示营养液供给路径的图。(实施例1)

图6是作业移动车的主视图。(实施例1)

图7是作业移动车的侧视图。(实施例1)

符号说明

1-温室、4a-作业通道、5-栽培行(栽培床)、35-作业移动车、44-计量装置、46-发送装置、47-栽培各行信息输入输出装置、CPU-栽培设施管理计算机

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的一个实施例。

图1和图2所示温室1，此温室1的四方侧壁2以及顶棚3均由透明玻璃构成。温室的一方侧端部设有作业者、作业台车或防除机等均可通过的主通道4，此通道是其路面由混泥土构成的混泥土通道。主通道4的一侧构成栽培区域，配置作为多条栽培行的栽培床5…。另外，主通道4的中央部设有向温室1的出入口6。

设置于温室1内的上部的多根梁7上，用多个吊具9…将容器10吊起使其从地面悬浮。各容器10…上放有用岩石棉做的栽培床5…。并且，将放有移栽各个秧苗的立方形基质12左右两行并列地放置在各栽培床5上。

从立方形基质12伸长的秧苗之茎K(实施例为小番茄的秧苗)，通过从上方悬挂的诱导绳13盘绕着向上生长。

在容器10下部、栽培床5下方左右宽度方向的中央沿栽培床5设有用于向栽培床5供给营养液的供液管19。在供液管19的上方、栽培床5的下方位置上沿供液管19设有接收并回收来自栽培床5的排液(多余的营养液)的排液槽20。还有，容器10、栽培床5及排液槽20在其长度方向上稍微倾斜，以使在排液槽20接收的排液回收到该槽20的一端。设有从供液管19向各个立方形基质12供给营养液的各条滴水软管21，以向移栽在立方形基质12内的秧苗供给营养液栽培农作物。

因此，供液管19配置在栽培床5和排液槽20的下方，因此通过栽培床5或排液槽20形成影子，因而太阳光不照射供液管19，所以能够防止供给栽培床5的营养液升温。特别在夏季能够防止营养液的异常升温，因此能够防止栽培床5异常升温并对栽培造成不利影响。另外，供液管19不设置在栽培床5侧面，因此能够缩小温室1内的栽培面积的同时，供液管19不妨碍作业者或作业车从栽培床5一侧的作业和栽培作物的生长等。以往，在悬挂式栽培床上部一侧或放置栽培床的容器上侧部的突缘部设置供液管，因此因太阳光的照射，供液管的温度易于上升，有过供给栽培床的营养液温度异常上升的现象。还有，在栽培床上部侧方设置供液管时，供液管妨碍自栽培床一侧的作业，与成长的栽培作物相互干涉，妨碍其生长。

如图5所示，采用从贮存营养液的A箱22和B箱23以及酸液箱24通过泵组件25向供液管19供给营养液的结构。还有，将肥料成分不同的营养液贮存在A箱22和B箱23内，用泵组件25调节A箱22和B箱23的肥料成分不同的营养液的混合比率，可获得所期望的肥料比率的营养液。并且，是从泵组件25向各栽培床5的供液管19分别分流营养液的结构，未栽培农作物的容器10或栽培床5的情况下，分别设有能够停止向各供液管19供给营养液的供液停止阀26，通过该供液停止阀26能够防止营养液供给的浪费。具备这些结构，可构成营养液供给装置。

另外，采用以下结构：合流利用各排液槽20回收的排液，并贮存到排液回收箱27内，从该排液回收箱27通过未杀菌液箱28向杀菌装置29供给，利用该杀菌装置29对排液进行杀菌。利用杀菌装置29杀菌后的排液向二次净水桶30送出，与净水混合，调整肥料浓度，向泵组件25供给，作为营养液可再次利用。还有，采用从贮存净水的一次净水桶31向上述二次净水桶30供给净水的结构。

由此，在二次净水桶30内混合杀菌后的排液和净水的同时，能够调整肥料浓度，因此能够高精度地调整为所期望的肥料浓度，从而能够防止栽培的秧苗及农作物发生烧肥现象。

在泵组件25中，并列设有两个从二次净水桶30向栽培床5供给营养液的泵32。通常，使用上述的两个泵32中的1个供给营养液。并且，使用中的泵32发生故障时，停止该泵32并关闭其吸入口和排出口的阀33，打开另1个泵32的吸入口及排出口的阀33，驱动该另1个泵32，继续供给营养液。由此，不会发生由于上述泵32的故障而使栽培的植物(农作物)枯干的情况，能保持良好的栽培。由于关闭了故障的泵32的吸入口及排出口处的阀33，因此在利用另1个泵32继续供给营养液的同时修理故障的泵32或更换新泵。以往，由于只用单个泵供给营养液，因此若其泵发生故障，无法进行营养液的供给，会给植物(农作物)的栽培带来不利影响。

在放置栽培床5的各容器10…之间设置连通主通道4的作业通道4a…。并且，各条作业通道4a…上，分别空开左右间隔并平行地设置两条温水管34、34。该温水管34、34其内部流动来自热水锅炉的热水，利用后述控制装置进行控制温度在寒冷时起到提高室温的作用。另外，该温水管34、34由圆钢管构成，也可采用作为导轨而发挥作用的结构。即，其结构如下：在如图6、图7所示的作业移动车35的左右前车轮36、36的导轨传动轮36a、36a和左右后车轮37、37的导轨转动轮37a、37a放置在热水管34、34上的状态下，作业移动车35可移动在各作业通道4a…上。

在此详细说明作业移动车35的结构。

作业移动车35，其结构如下：在行走架38的下部轴支撑左右前车轮36、36和左右后车轮37、37，通过利用电池39的电力而动作的电动马达40驱动转动左右后车轮37、37使其进退运动。一方面，通过利用电动气缸41可作伸缩动作的缩放器42的升降机构，在行走架38上侧安装上作业台43。并且，作业者通过操作面板动作电动马达40，从而可使作业移动车35可前进、后退或停止。另外，采用动作电动气缸41，可将作业台43调节到自由的作业高度的结构。

标号44是计量装置，其结构如下：若将作业时的处理物(收获作业的收获物、摘叶作业时或摘多余叶作业时的叶、摘腐烂果作业时的腐烂果、摘芽时的芽)装入放置在其上的容器内，就能够计量。

标号46是发送装置，设置在从主通道4进入到各条作业通路4a…入口部的栽培各行信息输入输出装置47…，在作业移动车35从主通道4进入作业通道4a时，自动发送作业移动车35固有的编号，栽培各行信息输入输出装置47将其固有编号和进入作业通道4a的时间自动发送到栽培设施管理计算机CPU内。并且，作业者乘坐作业移动车35在作业通道4a上进行栽培管理作业(收获作业、摘叶作业、摘多余叶作业、摘腐烂果作业、摘芽作业)，将其作业处理物装入容器内并离开作业通道4a时，计量装置44测定装入容器内的作业处理物的重量，将其重量和固有编号自动发送到栽培各行信息输入输出装置47内，栽培各行信息输入输出装置47将其重量和固有编号以及离开作业通道4a的时间自动发送到栽培设施管理计算机CPU内。

因此，例如作业者A在1条作业通道4a上进行摘叶作业时，因能把握作业者A乘坐作业移动车35从主通道4进入作业通道4a的时间和结束作业离开通道的时间，从而能算出在其作业通道4a上进行作业的时间，作为数据保存在栽培设施管理计算机CPU内。另外，其作业通道4a上摘叶的叶子重量也作为数据保存在栽培设施管理计算机CPU内。

这样，因能测定各作业者在作业通道4a上的作业时间，适于作业者的劳务管理，可制定在栽培设施内的高效率作业形态·作业分配时间的计划，高效率进行栽培管理。另外，多名作业者乘坐各自的作业移动车35作业时，立刻可知哪辆作业移动车(作业者)处在大面积栽培设施的何处，劳务管理简单易行。

并且，由于能分别把握在各作业通道4a…的各条栽培行的栽培管理作业(收获作业、摘叶作业、摘多叶作业、摘腐烂果作业、摘芽作业)中的处理物的重量，根据其数据修正以后的栽培设施的环境管理，就能进行合理的栽培。即，能够高精度准确地进行大面积栽培设施的栽培管理。

在此说明利用处理物的重量数据修正以后栽培设施的环境管理的方法。

在作业通道4a上进行收获作业时，因能把握各条作业通道4a(栽培行)的收获重量和栽培设施整体的收获重量，因此对收获重量较少的栽培通道4a的栽培床5，由栽培设施管理计算机CPU自动控制供给使果实更大生长的肥料成分之营养液，若栽培设施全体的收获重量较少，重新使设施整体的室温、湿度、换气、营养液、采光管理调控到更精确的条件。

在作业通道4a上进行摘叶作业(例如，小番茄1枝有3枚叶为宜，若有再多叶要除去)或摘芽作业时，能把握每条作业通道4a(栽培行)的采集叶和芽的重量。叶、芽的重量较重时，不是果实生长的环境，而是形成叶和芽生长的环境的原因，所以将其作业通道4a的环境调整如下：

1.提高温度。

2.将昼夜温差设定为高于5度左右。

3.提高营养液的温度。

4.降低湿度。

5.提高营养液的EC值。

6.减少灌水次数，以使栽培床5置于稍微干燥的状态。

这样，就从叶和芽生长的环境改变到果实生长的环境，从而增加收获量。

在作业通道4a上进行摘腐烂果作业(除去不生长而腐烂的果实)时，能把握在每条作业通道4a上采集的腐烂果的重量。若腐烂果的重量较多时，将其作业通道4a的环境调整如下：

1.关闭设置在顶棚3部的遮光帘50而延长遮光时间。

2.降低营养液的EC值。

3.增加营养液的灌水次数，或增加每次的营养液供给量。

4.给叶子表面喷洒钙。或提高营养液中的钙浓度。

5.提高湿度。

这样，就能控制腐烂果的发生，增加收获量。

此外，设置在温室1的顶棚3部的遮光帘50，由配置在其一端侧的卷帘轴卷起而打开，在遮光帘50的下方设有通过电动马达的驱动而卷起打开的保温帘51。

此外，关于营养液供给的控制，为了在夜间不供液设定一天中可供液的时间带，只在该可供液的时间带内供给营养液。并且，超过了可供液时间带的情况下(旁晚等)，在所指定时间内(5秒)供给贮存在酸液箱24内的酸液，洗净滴水软管21内。以往，因夜间在滴水软管21中一向贮存着营养液，液体肥料易于在滴水软管21中凝固，从而在滴水软管21中发生阻塞，无法顺利次日营养液的供给。不过，通过将酸液流到滴水软管21中而将其内洗净，就能解决该问题。此外，上述的酸液是重量浓度为1％左右的硝酸等，不妨碍植物的生长。另外，也可以采用将酸液流入滴水软管21中洗净后，再流动净水，防止酸液留在栽培床5上，阻碍植物的生长。

实施例2

在实施例1中，以在各作业通道4a…上设置栽培各行信息输入输出装置47为例进行了说明，但是也可以采用如下方法：取消此栽培各行信息输入输出装置47，而在作业移动车35上设置判定处在哪条栽培通道4a上的判定装置(例如，在各作业通道4a…上附设个别条码，利用判定装置判定其条码，来判定作业移动车35何时进入了哪条作业通道。另外，该作业移动车35离开其作业通道时，检测其条码而判定离开的时间。)，利用作业移动车35的发送装置46，直接将判定后的栽培通道的数据、计量的重量及作业时间，发送到栽培设施管理计算机CPU内。

Claims

1.一种栽培设施，隔着作业通道(4a)设有多条栽培行(5)，在该栽培通道(4a)上具有用于进行栽培管理作业的作业移动车(35)，其特征在于：

在该作业移动车(35)上设有对栽培管理作业中的处理物的重量进行计量的计量装置(44)和发送该计量后的重量的发送装置(46)的同时，设有接收由作业移动车(35)发送的信息，并将数据发送到栽培设施管理计算机(CPU)的栽培各行信息输入输出装置(47)。

2.一种栽培设施，隔着作业通道(4a)设有多条栽培行(5)，在该栽培通道(4a)上具有用于进行栽培管理作业的作业移动车(35)，其特征在于：

该作业移动车(35)上设有判定处在哪条栽培通道(4a)的判定装置；对栽培管理作业中的处理物的重量进行计量的计量装置(44)；以及将该判定的栽培通道数据和计量的重量发送到栽培设施管理计算机(CPU)的发送装置(46)。