CN1817766B - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于瓶子或类似容器的传送装置，它具有：至少两个各构成用于容器的一个传送面的并在一个传送区段中彼此相随的主传送器；一个转送或辅助传送器，由至少一个传送部件构成的、该辅助传送器的传送面使所述主传送器的传送面彼此连接；以及一个振动驱动装置，用于在一个水平的、定向在辅助传送器的输送方向上的轴上产生辅助传送器的所述至少一个传送部件的振荡的振动运动，该振动驱动装置被这样地构造，使得辅助传送器的所述至少一个传送部件的振动运动同时还具有一个竖直的运动分量。

Description

传送装置

技术领域

本发明涉及用于瓶子、罐头这类容器的传送装置。

背景技术

在用于瓶子或类似容器的传送区段或传送装置上经常存在这样的状况，即在传送区段的延伸部分中的两个传送器彼此连接，并且例如经由推板或滑板使容器从一个传送器通过推(

)转送到传送区段中的下个传送器。在这种推板或滑板的区域中在传送时不能完全排除问题。

为了消除该缺点已(由DE 9300609U1)公开：在两个传送器之间的连接或过渡区域中设置有一个作为转送或辅助传送器的转送板，它通过一个振动驱动装置振荡地在朝着输送方向定向的水平的或几乎水平的轴上运动。但在该公知的传送装置中对于该功能的前提是：转送板构成一个在传送方向上向下倾斜的传送平面，因此在辅助传送器前面及后面的传送器的传送面或传送平面之间存在一个水平差，但这并非在所有情况下是可实现的和/或所期望的。

发明内容

本发明的任务在于，给出一种传送装置，它可以毫无问题地传送瓶子或类似容器或贮藏器。根据本发明，提出了一种用于瓶子、罐头这类容器的传送装置，它具有：至少两个各构成用于容器的一个传送面的并在一个传送区段中彼此相随的主传送器；一个转送或辅助传送器，该辅助传送器的由至少一个传送部件构成的传送面使所述主传送器的传送面彼此连接；以及一个振动驱动装置，用于在一个水平的、定向在辅助传送器的输送方向上的轴上产生辅助传送器的所述至少一个传送部件的振荡的振动运动，其中该振动驱动装置被这样地构造，使得辅助传送器的所述至少一个传送部件的振动运动同时还具有一个竖直的运动分量。

在根据本发明的传送装置中，转送或辅助传送器的振动驱动装置被这样地构型，使得有条件地尤其通过竖直的运动分量并在考虑到容器的质量的情况下，由这些容器由于它们的容器重量作用在辅助传送器的传送面上的法向力，在振动运动的返回行程期间被短时地完全抵消或至少被减小，使得在返回行程期间这些容器不被辅助传送器的传送部件所携动。

优选的是，转送或辅助传送器的振动驱动装置被这样地进一步构型，使得在振动运动的前进行程期间有条件地尤其通过竖直的运动分量并在考虑到容器的质量的情况下，由这些容器由于它们的容器重量作用在辅助传送器的传送面上的法向力被短时地完全抵消，这些容器因此在输送方向上被相应加速后短时地完全失去它们与辅助传送器的传送平面的底部接触，并且在此情况下在传送方向上进行微跳动，由此达到非常有效的输送效果。

根据本发明的传送装置的另一个优点主要还在于，不再需要辅助传送器的传送面的倾斜并由此不再需要在两个通过辅助传送器彼此连接的主传送器的传送平面之间的水平差。

有利的是，这些主传送器就它们的传送方向而言彼此夹有一个角，例如夹有一个直角。

有利的是，该辅助传送器的至少一个传送部件是一个推板。

有利的是，该辅助传送器的传送面由至少两个传送部件构成，它们在该辅助传送器的传送方向上和/或横向于该辅助传送器的传送方向彼此相连接。

有利的是，该振动驱动装置具有至少一个被使得有弹性的支架，该支架能够由用于振动运动的驱动部件驱动，并且在该支架上至少固定有所述辅助传送器的至少一个传送部件。

有利的是，该辅助传送器的至少一个第一传送部件一方面与支架铰接地连接，另一方面支撑在所述主传送器的一个上或其传送面上。

有利的是，该辅助传送器的至少一个第二传送部件与所述振动驱动装置的支架刚性地连接。

有利的是，至少一个第一传送部件及至少一个第二传送部件在所述辅助传送器的传送方向上彼此连接。

有利的是，所述至少一个传送部件能够通过振动驱动装置这样地对于振动运动的前进行程由一个初始位置运动到一个反向位置中，并且对于返回行程由该反向位置运动到该初始位置中，使得所述至少一个传送部件在每个前进行程中在辅助传送器的输送方向上运动并且同时在竖直方向上向上运动。

有利的是，所述振动驱动装置的支架或所述至少一个传送部件通过一些弹簧部件、例如通过一些板簧被使得有弹性地保持。

有利的是，这些板簧在初始位置中相对竖直线这样地倾斜，使得所述至少一个传送部件在每个前进行程中在辅助传送器的输送方向上运动并且同时在竖直方向上向上运动。

有利的是，所述至少一个传送部件由振动驱动装置这样地驱动，使得前进行程以比返回行程大的速度和/或加速度进行。

有利的是，所述至少一个传送部件由振动驱动装置这样地驱动，使得前进行程与返回行程以相同的速度和/或加速度进行。

有利的是，所述至少一个传送部件由振动驱动装置这样地驱动，使得返回行程以比前进行程大的速度和/或加速度进行。

有利的是，所述至少两个主传送器的一个是一个容器处理机器的一部分，例如是一个消毒机的一部分，所述至少两个主传送器的另一个用于将容器输入到该容器处理机器或从该容器处理机器输出容器。

有利的是，所述辅助传送器的传送面与接着的和/或行进在前面的主传送器的传送面位于一个共同的平面中。

附图说明

本发明的进一步构型是从属权利要求的技术方案。下面借助附图对实施例进行详细的说明。附图表示：

图1用于瓶子或类似容器的一个传送区段的示意性透视图，该传送区段具有两个在传送方向上彼此相连接的主传送器及一个设置在这两个主传送器之间的转送或辅助传送器；

图2转送或辅助传送器的振动驱动装置与一个构成辅助传送器的传送平面的推板或滑板及在传送方向上紧接着的主传送器相对于传送方向的前端部分的简化截面图；

图3以类似于图2的示意性截面图示出的另一个可能的实施形式。

具体实施方式

在附图中总地用1标示的、用于传送瓶子2或类似容器的传送装置主要包括两个主传送器3及4，其中主传送器4例如用于从一个处理机器导走瓶子2，例如从一个消毒机(Pasteur)导走已被填充并封闭的瓶子2，而主传送器3构成该处理机器——例如该消毒机——的传送或输送区段，在该输送区段上瓶子2被导送穿过处理机器、例如穿过该消毒机的一个隧道式炉。

在主传送器3及4上或在这些主传送器的传送面3.1或4.1上，瓶子2分别直立地、即以它们的瓶轴线在竖直方向上定向地放置，这些主传送器3及4例如各由多个在侧向上彼此相连接的传送带或铰接带链(Scharnierbandketten)(图2及图3)构成，它们通过相应的驱动装置被环绕地驱动，由此对于主传送器3得到在图中用A标示的、对于主传送器4得到在图中用B标示的水平的或几乎水平的且彼此成直角地定向的输送方向。

在所示的实施形式中，主传送器3中传送带的数目大于主传送器4中传送带的数目，使得主传送器3也具有比主传送器4大的输送宽度。在这两个主传送器3与4之间设置有转送或辅助传送器6，它的传送面或传送平面由一个或多个推板()或滑板7的表面7.1构成，其中在使用多个这样的板的情况下，这些板在相对于辅助传送器6的传送方向C垂直的并相对于主传送器3的传送方向A平行的一个水平的轴的方向上彼此连接。

在所示的实施形式中，传送方向C与主传送器4的传送方向B的轴相同。此外，主传送器3及4的以及辅助传送器6的传送平面位于一个共同的水平的平面中。

图2更加详细地示出了辅助传送器6。也示出了主传送器4的在传送方向上的前端部以及用边缘区域7.2自由地靠置在主传送器4上的或靠置在由该主传送器构成的传送面4.1上的推板7。图2中还示出了辅助传送器6的在该图中总地用8标示的振动驱动装置。该振动驱动装置8主要包括一个在所示的实施形式中由一个U型型材构成的支架9，该支架在水平方向上延伸在辅助传送器6的整个宽度上，也就是相对于传送方向C垂直地延伸。支架9在两个端部上各由两个板簧形式的弹簧部件10被使得有弹性地保持在传送装置1的机架11上，例如保持在主传送器4的机架上。为此，每个弹簧部件10用其上端部这样地固定在支架9的支承搭板9.1上并用其下端部10.2这样地固定在机架11上，使得这些弹簧部件10从支架9倾斜地向下伸出，并且所有的弹簧部件10分别彼此平行地设置且在支架9的两个端部上彼此间隔开。在所示的实施形式中，在支架9的一个端部上的每个弹簧部件10与在支架的另一个端部上的一个弹簧部件10位于一个共同的平面中。此外，所有的弹簧部件10逆着传送方向C这样地倾斜，使得这些弹簧部件的纵向伸展区段在下端部10.2上与一个水平的参考平面BE夹有一个小于90°的角α，该角逆着传送方向C张开。

因此，通过由这些弹簧部件10构成的弹簧装置，用于振动运动的支架9被使得有弹性地保持在机架11上，该振动运动由于这些弹簧部件10的倾斜位置而既具有一个相对于输送方向C平行的水平分量，也具有一个相对于输送方向C垂直的垂直分量。为了产生具有这两个分量的振动运动，设置有一个驱动装置12，它在机架11与支架9之间起作用并且例如可为电磁的、电动的、液压的和/或机械的驱动装置，但或者为压电式驱动装置。原则上也存在着这样的可能性，即取代所述在支架9与机架11之间起作用的驱动装置而在支架9上设置一个振动器或振动发生器，例如以至少一个带有不平衡的电动驱动装置的形式设置。

在支架9的上侧上设置有一个保持或固定型材13，通过该保持或固定型材，相应的推板7在其远离主传送器4的端部7.3的区域中同支架9相连接。被固定在支架9的朝着主传送器4的边缘上的并用其纵向伸展区段水平地横切传送方向C的固定型材13在所示的实施形式中由弹簧钢制成U型型材，它具有两个腿13.1、连接这些腿的轭区段(Jochabschnitt)13.2以及在这些腿13.1的自由边缘上向外伸出的弯折部分13.3。在以轭区段13.2固定在支架9的上侧上并向上敞开的固定型材13上，通过夹持固定着相应的推板7。为此，推板7在其下侧上构造有U型导轨形式的固定型材14，固定型材13用所述弯折部分13.3及所述腿13.1的具有这些弯折部分的端部伸入到固定型材14中，使得这些弯折部分13.3钩住固定型材14的内表面上的侧凹部分。

固定型材13构造成有弹性的型材，不仅使所述至少一个推板7通过夹持非常简单地装配，而且通过固定型材13的有弹性的构型而得到支架9与所述至少一个推板7之间的铰接连接，由此使在边缘7.2的区域中自由地放置在主传送器4上的推板7可以与支架9一起地振动。

借助驱动装置12可使支架9并且通过该支架也可使推板7由图2中所示的初始位置在一个前进行程中运动到一个反向位置中，在该反向位置中所述弹簧部件的端部10.1及10.2例如在一个竖直方向上彼此上下重叠，该前进行程具有一个水平的、在输送方向C上定向的运动分量及一个竖直的、向上指向的运动分量；并且在一个返回行程中由所述反向位置返回运动到初始位置中，该返回行程具有一个水平的、逆着输送方向C定向的运动分量及一个竖直的、向下指向的运动分量。

通过在图1中用虚线15标示的导向栏，使起初非常宽的瓶子流或容器流在主传送器3上被聚集，并且在向辅助传送器6的过渡处使各个瓶子运动或推动到该辅助传送器6上。通过推板7的由驱动装置12产生的具有水平的及竖直的分量的振动运动实现了瓶子2在辅助传送器6上毫无问题的继续运动并由此实现了这些瓶子2从主传送器3到主传送器4上毫无问题的转送。

详细地，支架9及推板7的振动运动例如以这样的形式来进行：即在每个完整振动中，支架9在前进行程期间以高的加速度或速度运动到反向位置中，并且在每个返回行程中以减小的速度由反向位置运动到初始位置中，使得在振动运动与瓶子2的质量适配的情况下，这些位于推板7上的瓶子通过前进行程有条件地进行微跳动，即分别在输送方向C上进行一个小的跳动，而传递到瓶子2上的(运动)能量的量不会导致使瓶子冒着翻倒的危险。

原则上还存在这样一个可能性，即支架9与推板7通过驱动装置12这样地运动，使得进行相对慢的前进行程，在该行程中瓶子不会失去它们与推板的表面的紧贴接触，而返回行程则这样快地且被加速地进行，使得在考虑到瓶子2与推板7之间的摩擦系数及瓶子2的质量的情况下，这些瓶子在返回行程中不与推板7一起移动，推板则在相应的瓶子下面往回运动，而该推板在此时不与该瓶子一起运动。

此外，支架9通过驱动装置12能以这样的形式运动，即前进行程及返回行程各以相同的速度或以相同的速度曲线进行，也就是在考虑到瓶子2与推板7之间的摩擦系数及考虑到瓶子2的质量的情况下这样地进行：瓶子在前进行程中由于向上指向的运动分量及法向力的由此产生的增加而在传送方向C上运动，瓶子2用该法向力直立在推板7的表面7.1上，而在返回行程时由于向下指向的运动分量及法向力的由此产生的减小不会进行瓶子2与推板7的携同运动，瓶子2用该法向力直立在推板7的表面7.1上。

在图1及图2中所示的实施形式中的出发点在于，推板7用边缘7.3一直伸到紧邻主传送器3，而在图3中作为另一个实施形式示出了一个具有一个辅助传送器6a的传送装置1a，在该辅助传送器中，虽然推板7也在其边缘7.3的区域中被保持在一个与支架9相应的支架9a上，但在该支架上在主传送器3与推板7之间设置有另一个推板16，该推板16用一个隔离件17直接地固定在支架9a的上侧上，而且这样地被固定，使得推板16的表面16.1与推板7的表面17.1位于或大致位于同一水平面上。在该实施例中，瓶子2从主传送器3首先运动到推板16上，然后运动到推板7上并从该推板移动到主传送器4上，其中无论是推板16的还是推板7的振动运动都保证瓶子2从主传送器3向主传送器4的毫无问题的转送。

以上通过实施例对本发明已作出了描述。可以理解，可以有很多的变化及变型。因此在上面本发明已在一个处理机器的、例如在一个消毒机的输出部分或排出部分的范围中作出了说明。当然，根据本发明的传送装置可被这样地构型，使得它构成一个容器进给部分，在该容器进给部分处，通过一个传送器输入的瓶子或类似容器继续转送给另一个传送器，后者则为容器处理机器的一部分，例如为一个消毒机的一部分。在此在最简单的情况下，主传送器3与4的以上结合附图所述的功能相互交换，即这时例如具有减小的输送宽度的主传送器3用于输入容器或瓶子2，而这时具有增大的输送宽度的主传送器4构成配置给处理机器、如消毒机的传送器。

此外，以上的出发点在于，在支架9或9a的端部上各设置有一对弹簧部件10。当然也可以是，在相应的支架的端部之间设置其它弹簧部件10。

另外也可以设置单个的固定部件来取代连续的固定型材13，这些固定部件这样地构造，使得他们也使推板7在驱动上与支架9或9a相连接，但同时可在推板与该支架之间实现一定的摆动运动。

参考标号清单

1传送装置                7.1推板7的表面

2瓶子                    7.2、7.3推板7的边缘

3、4主传送器             8振动驱动装置

5传送带或铰接链带        9、9a支架

6、6a辅助传送器          10弹簧部件

7推板                    10.1、10.2弹簧部件10的端部

11机架

12驱动装置

13固定型材                16.1推板16的表面

13.1腿                    17隔离件

13.2轭区段                A、B、C传送方向

13.3弯折部分              BE水平参考平面

14固定型材                α角

15导向栏

16推板

Claims (20)

1.用于瓶子(2)、罐头这类容器的传送装置，它具有：至少两个各构成用于容器的一个传送面(3.1，4.1)的并在一个传送区段中彼此相随的主传送器(3，4)；一个转送或辅助传送器(6，6a)，由至少一个传送部件(7，16)构成的、该辅助传送器的传送面(7.1，16.1)使所述主传送器(3，4)的传送面(3.1，4.1)彼此连接；以及一个振动驱动装置(8)，用于在一个水平的、定向在辅助传送器(6，6a)的输送方向(C)上的轴上产生辅助传送器(6，6a)的所述至少一个传送部件(7，16)的振荡的振动运动，其特征在于：该振动驱动装置(8)被这样地构造，使得辅助传送器(6，6a)的所述至少一个传送部件(7，16)的振动运动同时还具有一个竖直的运动分量，所述至少一个传送部件(7，16)能够通过振动驱动装置(8)这样地对于振动运动的前进行程由一个初始位置运动到一个反向位置中，并且对于返回行程由该反向位置运动到该初始位置中，使得所述至少一个传送部件(7，16)在每个前进行程中在辅助传送器(6，6a)的输送方向(C)上运动并且同时在竖直方向上向上运动。

2.根据权利要求1的传送装置，其特征在于：该振动驱动装置(8)被这样地构造，使得通过振动运动在对应的振动运动的前进行程和/或返回行程期间使容器作用在该辅助传送器(6，6a)的传送面(7.1，16.1)上的法向力减小或完全抵消。

3.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：该振动驱动装置被这样地构造，使得通过振动运动在该振动运动的前进行程和/或返回行程期间使直立在辅助传送器(6，6a)的传送面(7.1，16.1)上的容器(2)失去与辅助传送器(6，6a)的传送面(7.1，16.1)的底部接触。

4.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：所述主传送器(3，4)就它们的传送方向(A，B)而言彼此夹有一个角。

5.根据权利要求4的传送装置，其特征在于：所述角是直角。

6.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：该辅助传送器(6，6a)的至少一个传送部件是一个推板(7，16)。

7.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：该辅助传送器(6，6a)的传送面(7.1，16.1)由至少两个传送部件(7，16)构成，它们在该辅助传送器(6，6a)的传送方向(C)上或横向于该辅助传送器(6)的传送方向(C)彼此相连接。

8.根据权利要求7的传送装置，其特征在于：该振动驱动装置(8)具有至少一个被使得有弹性的支架(9)，该支架能够由用于振动运动的驱动部件(12)驱动，并且在该支架上至少固定有所述辅助传送器的至少一个传送部件(7，16)。

9.根据权利要求8的传送装置，其特征在于：该辅助传送器(6，6a)的至少一个第一传送部件(7)一方面与支架(9)铰接地连接，另一方面支撑在所述主传送器(3，4)的一个上或其传送面(3.1，4.1)上，所述第一传送部件(7)选自于所述至少两个传送部件(7，16)。

10.根据权利要求8的传送装置，其特征在于：该辅助传送器(6a)的至少一个第二传送部件(16)与所述振动驱动装置(8)的支架(9)刚性地连接，所述第二传送部件(16)选自于所述至少两个传送部件(7，16)。

11.根据权利要求7的传送装置，其特征在于：至少一个第一传送部件(7)及至少一个第二传送部件(16)在所述辅助传送器(6a)的传送方向(C)上彼此连接，所述第一传送部件(7)和所述第二传送部件(16)选自于所述至少两个传送部件(7，16)。

12.根据权利要求8的传送装置，其特征在于：所述振动驱动装置(8)的支架(9)或所述至少一个传送部件(7，16)通过一些弹簧部件(10)被使得有弹性地保持。

13.根据权利要求12的传送装置，其特征在于：所述弹簧部件(10)是板簧。

14.根据权利要求13的传送装置，其特征在于：所述板簧在初始位置中相对竖直线这样地倾斜，使得所述至少一个传送部件(7，16)在每个前进行程中在辅助传送器(6，6a)的输送方向(C)上运动并且同时在竖直方向上向上运动。

15.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：所述至少一个传送部件(7，16)由振动驱动装置(8)这样地驱动，使得前进行程以比返回行程大的速度和/或加速度进行。

16.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：所述至少一个传送部件(7，16)由振动驱动装置(8)这样地驱动，使得前进行程与返回行程以相同的速度和/或加速度进行。

17.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：所述至少一个传送部件(7，16)由振动驱动装置(8)这样地驱动，使得返回行程以比前进行程大的速度和/或加速度进行。

18.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：所述至少两个主传送器(3，4)的一个是一个容器处理机器的一部分，所述至少两个主传送器(3，4)的另一个用于将容器(2)输入到该容器处理机器或从该容器处理机器输出容器(2)。

19.根据权利要求18的传送装置，其特征在于：所述容器处理机器是消毒机。

20.根据权利要求1或2的传送装置，其特征在于：所述辅助传送器(6，6a)的传送面(7.1，16.1)与接着的或行进在前面的主传送器(3，4)的传送面(3.1，4.1)位于一个共同的平面中。

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