CN1814897A - 洗衣机及其泡沫检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种洗衣机和泡沫检测方法，其中通过使用水排放操作中的泡沫的排放特性而精确地检测泡沫的产生。洗衣机的泡沫检测方法包括确定水位是否在水排放操作中预定的水排放时间内达到水排放完成水平，通过控制排放装置，确定水位是否在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平，这样排放装置在水位没有在预定的水排放时间内达到水排放完成水平时排放装置被接通和断开，以及通过控制排放装置而检测泡沫，这样在水位在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平时在预定的水位范围内接通和断开排放装置。

Description

洗衣机及其泡沫检测方法
技术领域
本发明涉及洗衣机中用于检测泡沫的方法，具体而言，涉及使用泡沫的排放特性检测泡沫的产生的洗衣机，以及泡沫的检测方法。
背景技术
通常，传统的滚筒式洗衣机是用于在滚筒旋转时通过提升衣物然后落下衣物而洗涤圆柱形滚筒中的衣物的装置。与传统的搅拌器型洗衣机相比，滚筒式洗衣机具有更长的洗涤时间，但是使得衣物的损坏最小化，并具有较低的水消耗率，这样需求增加。
在传统的滚筒式洗衣机中，当用户使用超过参考量的较大量的清洁剂或者起泡沫较好的清洁剂时，由于在排放操作之后的去水操作中保留在衣物中的清洁剂成分而产生大量的泡沫。泡沫泄漏到洗衣机的前表面(例如，通过清洁剂入口)，或者用作阻挡电机的驱动的载荷，由此导致达到通常的去水rpm(每分钟转数)比较困难。
为了解决上述问题，韩国专利出版物No.10-0282343公开了一种用于检测泡沫的产生并消除泡沫的方法，洗衣机通过检测施加到电机上的载荷增加与否来确定泡沫是否产生，并且当产生较大量的泡沫时，通过其中重复供水操作、漂洗操作和排水操作的泡沫消除过程而消除泡沫。
在传统的泡沫检测方法中，由于根据将被清洗的衣物量或者电压功率的变化而导致的电机的输出的变化，因此存在误差的可能性很高。相应地，上述的传统泡沫检测方法不利之处在于洗衣机的洗涤性能恶化或者由于精确检测泡沫的误差的缘故而浪费电。
发明内容
相应地，本发明的一方面是提供一种洗衣机以及泡沫检测方法，所述洗衣机使用泡沫的排放特性而精确地检测泡沫的产生。
本发明的其它方面和/或者优点将部分地从下述的说明中了解到，或者通过实施本发明而了解到。
本发明的另外一方面是提供一种洗衣机以及泡沫检测方法，所述洗衣机精确地检测排放泵是否出现故障或者外来物质是否出现在排放泵中，以及在洗衣机的水排放操作的过程中是否根据水位的变化产生泡沫。
本发明的前述和/或者其它方面通过提供一种洗衣机的泡沫检测方法而实现，该泡沫检测方法，包括：通过在水排放操作中确定水位是否在预定的水排放时间内达到水排放完成水平而排放水；通过控制排放装置而排放泡沫，这样排放装置在水位没有在预定的水排放时间内达到水排放完成水平时接通和断开；以及根据排放装置的接通和断开通过检测水位变化而检测泡沫。
预定的水排放时间设置为水排放完成时间，其是在洗衣机的操作的过程中排放最大水量的时间。
在排放泡沫时，排放装置可以被控制成使排放装置在预定时间的过程中接通和断开，以区别排放装置中的泡沫和外来物质。
预定的时间可以是泡沫排放时间，所述时间是需要根据排放装置的接通和断开而排放泡沫的时间，而泡沫排放时间是通过洗衣机的体积和排放装置的容量而确定的。
进一步地，根据排放装置的接通和断开确定水位在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平。
排放装置被控制成当水位在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平时，排放装置在预定的水位范围之内接通和断开以区别排放装置中的泡沫和外来杂质。
预定范围的水位被设置成低于泡沫检测水平，并包括用于控制排放装置的上限和下限，从而接通和断开排放装置。
根据排放装置的接通和断开检测泡沫检测次数的数目，并且可以确定在泡沫检测次数的数目大于指定的数目时产生这种泡沫。
当排放泡沫时，排放装置被控制成使排放装置在预定的时间过程中在预定的水位范围内接通和断开，以在排放装置中的泡沫和外来物质之间进行区别。
预定的时间是泡沫检测时间，所述泡沫检测时间是根据排放装置的接通和断开而检测泡沫所用的时间。
本发明的另一方面是提供一种洗衣机的泡沫检测方法，包括：在水排放操作中确定水位是否在预定的水排放时间内达到水排放完成水平；当水位没有在预定的水排放时间内到达水排放完成水平时，通过控制排放装置确定水位是否在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平，这样接通和断开排放装置；以及当水位在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平时，通过控制排放装置而检测泡沫，这样在预定的水位范围之内接通和断开排放装置。
本发明的另一个方面是提供一种洗衣机，具有用于排放洗涤水和清洁剂的排放装置，包括：水位检测单元，用于根据排放装置的操作而检测水位变化；以及控制单元，用于确定水位在预定的水排放时间之内是否达到水排放完成水平，通过控制排放装置而排放泡沫、从而使排放装置在水位没有达到水排放完成水平时接通和断开，并且通过检测水位中的变化而检测泡沫。
控制单元根据排放装置的接通和断开确定水位是否在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平，并控制排放装置，这样排放装置在水位达到泡沫检测水平时在预定的水排放时间接通和断开。
附图说明
本发明的这些和/或者其它方面将从下述实施例并结合附图的说明中变得显而易见并更容易理解，其中：
图1是根据本发明的洗衣机的横截面图；
图2是根据本发明的实施例的洗衣机的泡沫传感装置的方框图；
图3是根据本发明的实施例的洗衣机的泡沫检测方法的流程图；
图4是图3的泡沫检测方法中的排水操作的流程图；
图5是图4的排水操作的流程图；
图6是在图3的泡沫检测方法中的初步检测泡沫的操作的流程图；
图7是图6的初步泡沫检测操作的视图；
图8是图3的泡沫检测方法的主泡沫检测的操作的流程图；以及
图9是图8的主泡沫检测操作的视图。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的实施例和附图进行说明，其中相同的参考数字表示相同的部件。下面对实施例的说明旨在参照附图解释本发明。
图1是根据本发明的实施例所述洗衣机的横截面图。
在图1中，本发明的洗衣机包括滚筒式桶11，所述桶11安装在主体10中用于在其中容纳洗涤水；以及可旋转地安装在桶11中的滚筒12。
桶11在指定的角度(α)上朝向洗衣机的安装地面倾斜，这样开口11b通过其形成的桶11的前表面被安置在比桶11的后表面11c更高的位置上。安装在桶11中的滚筒12具有与桶11相同的结构，这样开口12b通过其形成的滚筒12的前表面12a被安置在比滚筒12的后表面12c更高的位置上。
即，设有开口12b的滚筒12的前表面12a倾斜地向上上升，这样滚筒12的旋转中心线A在指定的角度上(α)与洗衣机的安装面相交。由于连接到滚筒12的后表面12c的中心部分的旋转轴13被可旋转地通过桶11的后表面11c的中心部分支撑，因此滚筒12在桶11中旋转。
多个通孔12d穿过滚筒12的圆柱形表面形成，用于在滚筒12旋转时用于提升和落下衣物的多个提升器安装在滚筒12的内表面上。
电机15被安装到桶11的后表面11c的外部，所述电机15用作旋转连接到滚筒12的旋转轴13的驱动装置，这样洗衣机执行洗涤、漂洗和去水操作。用于加热供给到桶11的内部的洗涤水的加热器16被安装到桶11的下部部分内。
电机15包括固定到桶11的后表面11c的定子15a，可旋转地设置到定子15a之外的转子15b，以及连接转子15b和旋转轴13的旋转板15c。
开口17b在对应滚筒12的开口12b和桶11的开口11b的位置上穿过主体10的前表面而形成，这样衣物通过开口17b被插入到滚筒12或者从滚筒12中取出，而且用于接通和断开开口17b的门17被安装到主体10的前表面上。
用于供给清洁剂的清洁剂供给装置18和用于供给洗涤水的水供给装置20被安装在桶11之上，包括排放管19a、排放阀19b和用于从桶11的内部排放水到桶11的外部的排放泵19c的排放装置19被安装到桶11之下。
清洁剂供给装置18的内部被分为多个空间，并且清洁剂供给装置18被安装在主体10的前表面，这样用户可以很容易地将清洁剂和软化剂放入到清洁剂供给装置18的空间中。
水供给装置20包括用于将水供给到桶11的供水管21，以及安装在供水管21中用于通过供水管21控制水的供给的供水阀22。此处，供水管21被连接到清洁剂供给装置18，这样水从外部供给到清洁剂供给装置18。连接管23被安装在清洁剂供给装置18和桶11之间，这样通过清洁剂供给装置18的水被供给到桶11，并且供水喷嘴24被安装在连接管23的出口上。上述结构导致供给到桶11内部的水通过清洁剂供给装置18，由此导致清洁剂供给装置18中溶解在水中的清洁剂被供给到桶11。
图2时根据本发明的实施例的洗衣机的泡沫传感装置的方框图。泡沫传感装置包括信号输入单元100、温度检测单元110、水位检测单元120、控制单元130以及操作单元140。
信号输入单元100输入操作数据至控制单元130，诸如通过用户选择的洗涤操作、洗涤温度、去水rpm、以及漂洗操作是否被添加。温度检测单元110检测洗涤水的温度。
水位检测单元120检测洗涤水的水位。尤其是，水位检测单元120根据洗涤水或者被排放的泡沫的量的变化而检测与水位相关的数据，并将被检测的数据输入到控制单元130。
控制单元130包括用于根据从水位检测单元120输入的水位数据的变化而控制排放泵19c的操作，并检测泡沫的产生、排放泵19c的故障或者在排放泵19c中出现外来物质。控制单元130包括用于计数排放泵19c的操作(接通和断开)时间的计时器以及存储数据的表，诸如洗涤操作、洗衣机的容量，以及预定次数和根据排放泵19c的容量的预定的水位。
控制单元130通过检测水位是否在排放水时在预定的水排放时间内达到水排放完成水平而检测泡沫的产生。然后，控制单元130通过在水位没有在预定的排放完成时间内达到水排放完成水平时、迅速地在初步泡沫的检测中排放泡沫、以在排放泵19c中的泡沫和外来物质之间进行区分、从而通过检测水位是否在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水位、来检测泡沫的产生。此外，控制单元130通过在水位在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水位时、检测泡沫检测次数是否大于在主泡沫检测的操作的过程中的指定的泡沫检测次数、以在排放泵19c中的泡沫和外来物质之间进行区别、而检测泡沫的产生。
驱动单元140基于控制单元130的操作控制信号驱动电机15、加热器16、排放阀19b、排放泵19c，以及供水阀22。
此后，将描述上述洗衣机和泡沫检测方法的操作给出。
图3是根据本发明的实施例的洗衣机的泡沫检测方法的流程图。本发明的泡沫检测方法通过水排放操作中的泡沫检测算法而被显示，这在洗涤操作之后或者在漂洗操作之后执行。
在操作100上，当在洗涤操作或者在漂洗操作被开始之后排放水时，通过检测水位是否在正常的水排放操作中预定的排放完成时间(Tend；即，根据洗涤操作用于排放最大量的水的时间)内达到水排放完成水平而检测泡沫的产生，其中排放泵19c被接通。
从操作100，过程移动到操作200，在所述操作200，当水位没有在排放完成时间(Tend)内达到水排放完成水平时，执行初步泡沫检测，用于控制排放泵19c接通和断开，以在排放泵19c中的泡沫和外来物质之间进行区分，由此更为迅速地排放泡沫。因此，在初步泡沫检测操作200中，确定水位是否在预定的泡沫排放时间(Tpre)内到达泡沫检测水平。
初步泡沫检测操作200用于确定水位没有在排放完成时间(Tend)内达到水排放完成水平的原因是否是由于泡沫的产生、或者排放泵19c的故障和排放泵19c中的外来物质所导致的。
从操作200，过程移动到操作300，当水位在初步泡沫检测操作200中在预定泡沫排放时间(Tpre)内达到泡沫检测水平时，执行主泡沫检测，用于设定指定水位并控制排放泵19c的接通和断开，以在排放泵19c中的泡沫和外来物质之间进行区分。由此，在操作300中，确定泡沫检测次数的数目(Nc)在预定的泡沫检测时间(Tmain)之内是否高于指定的数目。
主泡沫检测操作用于确定水位没有在预定泡沫排放时间(Tpre)内达到泡沫检测水平的原因是否是由于排放泵19c中所出现的较小量的泡沫或者外来物质所导致的。
当在操作300中，泡沫检测次数的数目(Nc)大于在预定的泡沫检测时间(Tmain)之内的指定数目，确定产生泡沫，并且过程移动到操作400，在操作400上，执行泡沫消除操作。
通过其中水被重复供给到桶11的正常过程执行泡沫消除操作，并且重复通过搅动电机15的漂洗操作、排放操作和去水操作。
此后，参照图4、5，详细说明水排放操作100。
测量在需要最大量水的过程中排放水所需的时间(T)，通过双倍时间(T)所获得的时间(T×2)被设定到排放完成时间(Tend；大约1分钟)。
在操作110中，排放泵19c被接通以正常排放洗涤水，从操作110移动到操作120，在操作120中，测量根据排放泵19c的接通的正常水排放时间(Tcn)。
从操作120，过程移动到操作130，在操作130上，确定被测量的正常水排放时间(Tcn)是否小于预定的排放完成时间(Tend)。当在操作130中被测量的正常水排放时间(Tcn)小于预定的排放完成时间(Tend)时，过程移动到操作140，在操作140上，确定水位通过排放操作是否达到预定的水排放完成水平(用于确定水排放完成的时间点的最小水位或者在排放泵的操作之后用于执行下一次操作的水位)。
当水位在预定的水排放完成时间(Tend)内达到水排放完成水平时，不产生泡沫，如图5所示，水的排放通常在水排放完成时间(Tend)内完成，从操作140，过程移动到操作150，在操作150中，执行去水操作。
但是，当泡沫被产生或者外来物质出现在排放泵19c中时，水位没有在预定的水排放完成时间(Tend)之内达到预定的水排放完成水平。
相应地，当水位没有在预定的水排放完成时间(Tend)内达到水排放完成水平时，执行用于控制排放泵19c接通和断开以在排放泵19c的泡沫和外来物质之间进行区分的初步泡沫检测操作200。
此后，将参照图6、7，对操作200、初步泡沫的检测进行详细的说明。
初步泡沫检测操作200的主要目的用于在主泡沫检测操作300被执行之前在排放泵19c中的泡沫和外来物质之间进行区分。
根据排放泵19c的接通和断开而达到泡沫检测水平的最小时间被设定为泡沫排放时间(Tpre；大约2分钟)，并通过洗衣机的体积和排放泵19c的容量确定泡沫排放时间(Tpre)。
从操作200，所述过程移动到操作230，在操作230中，确定被测量的初步泡沫检测时间(Tcp)是否小于泡沫排放时间(Tpre)。当被测量的初步泡沫检测时间(Tcp)在操作230中小于泡沫排放时间(Tpre)时，过程移动到操作240，在操作240中，通过排放泡沫而确定水位数据是否达到预定的泡沫检测水平(用于在排放泵中的泡沫和外来物质之间进行区分的最小水位或者为洗涤水大约20％量的水位)。
即，如图7所示，排放泵19c中的外来物质即使在排放泵19c被间断地接通和断开时也在指定的角度上被排放。另一方面，如图7所示，当排放泵19c与在排放泵19c被接通时相比间断地接通和断开时泡沫以更高的速度被排放，由此允许水位数据在泡沫排放时间(Tpre)内达到泡沫检测水平。
因此，当水位数据在预定的泡沫排放时间(Tpre)内达到泡沫检测水平时，在操作300中，执行主泡沫检测操作，用于设定被指定的水位并控制排放泵19c的接通和断开，以在排放泵19c中的泡沫和外来物质之间进行更为精确地区分。
但是，当排放泵19c中出现外来物质时，水位数据没在泡沫排放时间(Tpre)内达到预定的泡沫检测水平。
当水位数据没有在预定的泡沫排放时间(Tpre)内达到泡沫检测水平时，在操作100中，执行通常的水的排放，其中排放泵19c被接通，以在排放泵19c中出现外来物质和排放泵19c的故障之间进行区分。
当排放泵19c发生故障，上述的过程被重复并且水的排放没有实现通过设计者所设定的时间(排放错误时间)，由此导致排放错误。
此后，参照图8、9，详细说明操作300、主泡沫检测操作。
执行主泡沫检测操作，以通过在操作200中执行初步泡沫检测而在排放泵19c中的任何泡沫和外来物质(小量)之间进行区别，由此更为精确地只检测泡沫。
为了更为精确地检测泡沫，指定量的水位范围(小于泡沫检测水平的指定范围的最大和最小水位)被设定，根据排放泵19c的接通和断开的泡沫检测次数的数目(Nc)大于指定的数目(Ns；用于确定可靠产生泡沫的次数)时的时间限度被设定为泡沫检测时间(Tmain)。通过洗衣机的体积和排放泵19c的容量确定泡沫检测时间(Tmain)。
在操作310中，排放泵19c被接通以排放泡沫(S310)，以及从操作310，所述过程移动到操作320，在操作320中，测量主泡沫检测时间(Tcm)。
在操作330中，检测通过排放泵19c的接通而降低的水位数据，并且确定被检测的水位数据是否达到预定的最小的水位。从操作330，所述过程移动到操作340，在操作340中，水位数据随后达到最小水位，关闭排放泵19c。
当泡沫被产生时，如图9中所示，水位通过关闭排放泵19c而再次上升。从操作340，过程移动到操作350，在操作350中，设定水位上述次数的数目，并且测量泡沫检测次数的数目(Nc)。
从操作350，过程移动到操作360，在操作360中，检测通过排放泵19c的关闭而升高的水位数据，并且确定被检测的水位数据是否达到预定的最大水位。当水位数据达到最大的水位时，过程从操作360移动回到操作310，这样排放泵19c被接通。
如上所述，在操作370中，设定被指定的水位范围，用于控制排放泵19c的接通和断开的主泡沫检测时间(Tcm)小于预定的泡沫检测时间(Tmain)。从操作370，所述过程移动到操作380，在操作380中，当主泡沫检测时间(Tcm)小于泡沫检测时间(Tmain)时，确定泡沫检测次数的被测量的数目(Nc)是否大于预定的数目(Ns)。
即，如图9所示，当外来物质出现在排放泵19c中时，即使在设定被指定的水位范围而且排放泵19c被间断地接通和断开时，水位以指定的角度减小。另一方面，如图9所示，当产生泡沫时，排放泵19c在排放泵19c的间断接通和断开的过程中被关闭时再次增加水位，并且这样泡沫检测次数的数目(Nc)在受限的泡沫检测时间(Tmain)内大于预定的数目(Ns)。
相应地，当泡沫检测时间的次数(Nc)在预定的泡沫检测时间(Tmain)中大于预定的次数(Ns)时，确定产生泡沫，并且在操作400中，执行泡沫确定操作。
但是当小量的外来物质出现在排放泵19c中时，泡沫检测次数的数目(Nc)在泡沫检测时间(Tmain)内不大于预定的次数(Ns)。
当泡沫检测次数的数目(Nc)在泡沫检测时间(Tmain)内不大于预定的次数(Ns)时，执行正常水排放步骤(S100)，用于将排放泵19c接通以在排放泵19c中出现外来物质和排放泵19c故障之间进行区分，这样重复上述过程。
如上所述，本发明的泡沫检测方法使用水排放操作中的泡沫的排放特性精确地检测泡沫的产生，并且检测由于排放泵19c的故障的缘故以及排放泵19c中出现外来物质所产生的误差，由此避免了通过错误地识别由于排放泵19c的故障以及排放泵19c中出现外来物质而产生的错误而产生的洗衣机的故障。此外，本发明的泡沫检测方法精确地检测初步在漂洗的操作中所产生的泡沫。
从上述的说明中明显可见，本发明提供了一种洗衣机和泡沫检测方法，其中使用水排放操作中的泡沫的排放特性而精确地检测泡沫的产生，由此增加了检测泡沫的精度，并只在泡沫被产生时执行泡沫消除操作，这样减小了由于检测泡沫中的误差所导致的电力的浪费并防止洗涤性能的恶化。
此外，可以根据水排放操作中水位的变化而在泡沫的产生、排放泵的故障以及排放泵中出现外来物质之间进行区分。因此，本发明的洗衣机和泡沫检测方法有效地处理错误的产生并增加消费者对产品的满意度。
尽管对本发明的一些实施例进行了说明，普通技术人员可以理解在不背离本发明的精神和原则的情况下可以对本发明进行修改和变化，其保护范围由所附权利要求书所限定。

Claims (17)

1.一种洗衣机的泡沫检测方法，包括：
通过在水排放操作中确定水位是否在预定的水排放时间内达到水排放完成水平而排放水；
通过控制排放装置而排放泡沫，这样排放装置在水位没有在预定的水排放时间内达到水排放完成水平时接通和断开；以及
根据排放装置的接通和断开通过检测水位变化而检测泡沫。
2.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，预定的水排放时间设置为水排放完成时间，其是在洗衣机的操作的过程中排放最大水量的时间。
3.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，在排放泡沫中，排放装置可以被控制成使排放装置在预定时间的过程中接通和断开，以区别排放装置中的泡沫和外来物质。
4.根据权利要求3所述的泡沫检测方法，其特征在于，预定的时间是泡沫排放时间，所述时间是需要根据排放装置的接通和断开而排放泡沫的时间。
5.根据权利要求4所述的泡沫检测方法，其特征在于，泡沫排放时间是通过洗衣机的体积和排放装置的容量而确定的。
6.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，在泡沫的检测中，根据排放装置的接通和断开确定水位在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平。
7.根据权利要求6所述的泡沫检测方法，其特征在于，排放装置被控制成当水位在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平时，排放装置在预定的水位范围之内接通和断开以区别排放装置中的泡沫和外来杂质。
8.根据权利要求7所述的泡沫检测方法，其特征在于，预定范围的水位被设置成低于泡沫检测水平，并包括用于控制排放装置的上限和下限，从而接通和断开排放装置。
9.根据权利要求7所述的泡沫检测方法，其特征在于，根据排放装置的接通和断开检测泡沫检测次数的数目，并且确定在泡沫检测次数的数目大于指定的数目时产生这种泡沫。
10.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，当排放泡沫时，排放装置被控制成使排放装置在预定的时间过程中在预定的水位范围内接通和断开，以在排放装置中的泡沫和外来物质之间进行区别。
11.根据权利要求10所述的泡沫检测方法，其特征在于，预定的时间是泡沫检测时间，所述泡沫检测时间是根据排放装置的接通和断开而检测泡沫所用的时间。
12.一种洗衣机的泡沫检测方法，包括：
在水排放操作中确定水位是否在预定的水排放时间内达到水排放完成水平；
当水位没有在预定的水排放时间内到达水排放完成水平时，通过控制排放装置确定水位是否在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平，这样接通和断开排放装置；以及
当水位在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平时，通过控制排放装置而检测泡沫，这样在预定的水位范围之内接通和断开排放装置。
13.根据权利要求12所述的泡沫检测方法，其特征在于，预定范围的水位被设置成低于泡沫检测水平，并包括用于控制排放装置的上限和下限，从而接通和断开排放装置。
14.根据权利要求13所述的泡沫检测方法，其特征在于，根据排放装置的接通和断开检测泡沫检测次数的数目，并且确定在泡沫检测次数的数目大于指定的数目时产生这样的泡沫。
15.一种洗衣机，具有用于排放洗涤水和清洁剂的排放装置，包括：
水位检测单元，用于根据排放装置的操作而检测水位变化；以及
控制单元，用于确定水位在预定的水排放时间之内是否达到水排放完成水平，通过控制排放装置而排放泡沫、从而使排放装置在水位没有达到水排放完成水平时接通和断开，并且通过检测水位中的变化而检测泡沫。
16.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，控制单元根据排放装置的接通和断开确定水位是否在预定的泡沫排放时间内达到泡沫检测水平，并控制排放装置，这样排放装置在水位达到泡沫检测水平时在预定的水排放时间接通和断开。
17.一种用于检测具有排放泵的洗衣机中的检测泡沫的方法，所述方法包括：
在通过接通排放泵而执行洗涤或者漂洗操作之后，从洗衣机排放水；
通过检测洗衣机的水位是否在预定的时间期间内达到水排放完成水平而检测泡沫的产生；
当水位没有在预定的时间期间内达到水排放完成水平时，通过控制排放泵的接通和断开而初步进行泡沫检测，以在排放泵中的泡沫和外来物质之间进行区分；
当水位在预定的泡沫排放时间内在初步泡沫检测的执行的过程中达到泡沫检测水平时，用于控制排放泵的接通和断开的主泡沫检测，以在排放泵中的泡沫和外来物质之间进行区分；以及
通过重复执行洗衣机的漂洗操作、排放操作和去水操作而消除泡沫。
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