CN108978114A - 洗衣机的泡沫检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的泡沫检测方法，旨在解决现有技术中上排水洗衣机在洗涤后排水过程中泡沫过多，无法有效排出的技术问题。为此目的，所述方法包括：在洗涤排水结束之后，开启所述洗衣机的排水泵；在所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值；根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。采用上述方法后，本发明能够有效识别洗衣机在洗涤后排水过程中内桶是否残留大量泡沫，有助于洗衣机及时对上述现象采取相应的消泡处理。

Description

洗衣机的泡沫检测方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的泡沫检测方法。

背景技术

现有技术中的洗衣粉或洗衣液在加入洗衣机后虽能达到清洁衣物的效果，但却会提高洗涤用水的液体粘稠度。洗衣机工作时，上述洗涤水会在洗涤桶内形成大量的泡沫。上排水和下排水是结构不同的洗衣机所采用的两种常见的排水方式，具有下排水结构的洗衣机通常为绝大部分的波轮式洗衣机及部分滚筒式洗衣机，所采用的排水方式是将排水口设置在洗衣机的下部，利用洗涤水的自身压力将水直接从排水口排出，结构简单，排水时不需要额外用电，排水彻底，但受限于排出的污水需要直接接入地漏，故不能将洗涤污水二次利用，同时洗衣机的布置位置需要依地漏的设置位置而放置。

现有技术中的中滚筒洗衣机通常采用上排水结构，通过借助排水泵将洗涤污水抽出，达到排水的技术目的，被抽出的污水可以储存在盛水容器里，用来冲洗马桶或拖地，洗衣机的布置位置亦能摆脱地漏设置位置的约束。但是，对于采用上排水结构的洗衣机，为满足排水需求，需要借助增设的排水泵来达到顺利排除洗涤污水的技术效果。现有技术中的上排水洗衣机的排水泵并不能将滚筒内的泡沫有效排出，大量滞留在洗涤桶内的泡沫会对洗涤桶在脱水作业时的转速造成不良影响，严重时会进一步导致内桶脱水时转速不能迅速提高，以至于无法将衣物内的水分及附着在衣物上的泡沫以离心的方式及时有效地清除。进一步地，洗衣机在上述工作状态下脱水作业不仅不能清除附着在衣物上的泡沫，还会在衣物上进一步产生大量的新泡沫。更进一步，若在使用洗衣机时投放过量的洗衣粉或洗衣液，在洗涤、脱水及排水过程中，洗涤桶内亦会迅速产生大量的泡沫；上述泡沫的持续积累会大幅增加洗涤桶内的工作气压，严重时会引发：洗涤桶内无法正常进水、洗涤桶脱水转速无法正常升高、衣物上吸附的水分及泡沫无法正常甩脱、洗涤桶内形成泡沫滋生内循环，进而在洗涤桶内原有泡沫基础上持续生成更多的泡沫等不良现象。此外，当洗涤桶内因压力过大引发泡沫溢出时，甚至还会进一步引发漏水事件的发生。

因此，本领域需要一种在洗衣机内检测泡沫的方法来克服上述至少一种技术缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中上排水洗衣机在洗涤排水过程中泡沫过多，无法有效排出的技术问题，本发明提供了一种洗衣机的泡沫检测方法，所述泡沫检测方法包括：在洗涤排水结束之后，开启所述洗衣机的排水泵；在所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值；根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。

优选地，“开启所述洗衣机的排水泵”的步骤进一步包括：使所述排水泵以设定的启停比运转。

优选地，“根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤进一步包括：计算所述排水泵的运转周期开始之后第一次出现的所述液位传感器的最低液位值与运转周期结束时所述液位传感器的数值之间的第一差值；将所述第一差值与第一阈值相比较；根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。

优选地，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤进一步包括：当所述第一差值大于所述第一阈值时，判定所述洗衣机内存在残留泡沫；当所述第一差值小于或等于所述第一阈值时，判定所述洗衣机内不存在残留泡沫。

优选地，所述第一阈值为10毫米；并且/或者计算所述第一差值的步骤进一步包括：计算所述排水泵的多个运转周期开始之后第一次出现的所述液位传感器的最低液位值与运转周期结束时所述液位传感器的数值之间的差值的平均值，作为所述第一差值。

优选地，“根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤进一步包括：计算所述排水泵的停止周期开始时所述液位传感器的数值与停止周期内所述液位传感器的最大液位值之间的第二差值；将所述第二差值与第二阈值相比较；根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。

优选地，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否残留泡沫”的步骤进一步包括：当所述第二差值大于所述第二阈值时，判定所述洗衣机内不存在残留泡沫；当所述第二差值小于或等于所述第二阈值时，判定所述洗衣机内存在残留泡沫。

优选地，所述第二阈值在10毫米至20毫米之间；并且/或者计算所述第二差值的步骤进一步包括：计算所述排水泵的多个停止周期开始时所述液位传感器的数值与停止周期内所述液位传感器的最大液位值之间的差值的平均值，作为所述第二差值。

优选地，所述洗衣机是上排水洗衣机。

优选地，所述洗衣机包括外桶和设置在所述外桶内的内桶，所述外桶为盛水桶，所述内桶的桶壁上设置有多个与所述外桶相连通的通孔。

采用本发明的上述技术方案后可获得的有益技术效果如下：

本发明通过提供一种洗衣机的泡沫检测方法，有效地解决了上排水洗衣机在洗涤排水之后，如何识别内桶是否残留大量泡沫的技术问题。其中，在洗涤排水结束之后，通过继续开启洗衣机内的排水泵，并进一步采集所述洗衣机的液位传感器所检测到的数值，为以数据分析的形式判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫提供有力的数值支持；由于在洗衣机内桶静置排水过程中，洗衣机内桶是否存在残留泡沫反馈在上述检测状态下，在液位传感器的数值变化规律上会存在明显的特征差异，进而可作为准确识别洗涤排水结束后洗衣机内桶是否存在残留泡沫的判断依据；进一步地，采用该方法后能够为洗衣机是否采取相应的消泡措施提供信息支持；此外，洗衣机在洗涤排水后若能做到充分消泡，在后续脱水作业时会对抑制泡沫增生起到良好的效果，能够为避免泡沫溢出提供有力保障。

进一步地，本发明通过计算排水泵的运转周期开始之后第一次出现的液位传感器的最低液位值与运转周期结束时液位传感器的数值之间的第一差值，为准确形成残留泡沫判定条件提供有力的技术支持；其中，用于识别洗衣机内是否存在残留泡沫的第一阈值可基于当前洗衣机的硬件参数环境，经有限次实验后获得，属于洗衣机内设定好的识别标准值；当洗衣机处于洗涤排水结束之后的状态时，若所述第一差值小于或等于第一阈值，即可认定洗衣机内不存在残留泡沫，反之则断定洗衣机内存在残留泡沫。在上述方法下，仅通过检测洗衣机内桶的液位变化规律，即能达到准确识别洗涤排水后，洗衣机内桶是否存在残余泡沫的技术效果，在取得高识别准确率的前提下，其硬件实施成本更为低廉，更易于实现。

进一步地，本发明进一步采用经验数值10毫米作为所述第一阈值，适合现有技术中大部分上排水洗衣机在不经实验的前提下直接加以使用，所获得的识别精度能够充分满足消费者的使用需求。此外，本发明进一步采用计算排水泵的多个运转周期的差值的平均值，作为所述第一差值，为获得更为精确、更具有代表性的实测数据提供有力的技术支持，有助于更进一步提升泡沫检测的识别精度。

进一步地，由于洗涤排水后，在排水泵周期性开启的作业环境下，洗衣机内桶有无残留泡沫所形成的液位变化曲线具有明显的差异性，进而从不同角度选取识别特征均能取得有效识别洗衣机内桶是否存在残留泡沫的技术效果，本发明在上述方法基础上进一步提出另一种特征识别手段，为更进一步提升泡沫检测精度提供有力的技术支持。其中，“计算排水泵的停止周期开始时液位传感器的数值与停止周期内液位传感器的最大液位值之间的第二差值”可作为有效辨别洗衣机内桶是否存在泡沫的识别方法之一，被加入上述泡沫检测方法中，成为与前述判定条件并行的判定条件，为更进一步提升泡沫检测精度提供有力的辨别依据。

更进一步，本发明进一步采用位于10毫米至20毫米之间的经验数值作为所述第二阈值，适合现有技术中大部分上排水洗衣机在不经实验的前提下直接加以使用，所获得的识别精度能够充分满足消费者的使用需求。此外，本发明进一步采用“计算排水泵的多个停止周期开始时液位传感器的数值与停止周期内液位传感器的最大液位值之间的差值的平均值，作为所述第二差值”，为获得更为精确、更具有代表性的实测数据提供有力的技术支持，有助于更进一步提升泡沫检测的识别精度。

附图说明

图1是上排水洗衣机的内部排水结构示意图；

图2是图1中的上排水洗衣机在洗涤排水之后的状态开启排水泵的情况下当内桶存在残余泡沫时位于同一时间轴下的水位动态监测变化示意图；

图3是图1中的上排水洗衣机在在洗涤排水之后的状态开启排水泵的情况下当内桶无泡沫时位于同一时间轴下的水位动态监测变化示意图；

图4是本发明的泡沫检测方法的主要步骤流程图；

图5是在图4所示方法的基础上如何判断洗衣机内是否存在残留泡沫的详细步骤流程图；

图6是在图5所示方法的基础上如何根据比较结果判断洗衣机内是否残留泡沫的详细步骤流程图；

图7是在图4所示方法的基础上另一种判断洗衣机内是否存在残留泡沫的详细步骤流程图；

图8是在图7所示方法的基础上如何根据比较结果判断洗衣机内是否残留泡沫的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

首先参见图1，图1所示为作为本发明应用对象的一种上排水洗衣机，该洗衣机包括外桶100和设于外桶内的内桶200，所述外桶100为盛水桶，所述内桶200的桶壁上设置有多个与所述外桶100相连通的通孔210，所述外桶100的底部设置有排水孔110。排水作业时，通过设置在洗衣机内的排水泵300将外桶内的水从排水孔110抽出后，从洗衣机上部设置的排水通道310排出。现有技术中的排水泵虽能将外桶100内的洗涤水有效排出，但对于残留在内桶200内的泡沫却明显力不从心。这些残余泡沫若被直接带入脱水操作，会在洗衣机内桶进一步增生大量的泡沫，甚至引发泡沫溢出。

现有技术中的上排水洗衣机，其排水泵的工作方式均基于洗衣机控制器内设定的动作时序，本发明从洗衣机内桶泡沫生成原理上入手，总结洗衣机内桶里泡沫的生成规律，得出下述切实可行的技术方案。下面对本发明的具体实施方法进行详细说明。

接下来参见图2和图3，图2所示为洗衣机内桶在洗涤排水结束之后开启排水泵的情况下当内桶存在泡沫残余时位于同一时间轴下的水位动态监测变化示意图；图3是洗衣机内桶在洗涤排水之后开启排水泵的情况下当内桶无泡沫残留时位于同一时间轴下的水位动态监测变化示意图。如图2所示，从排水泵作业曲线P可知，排水泵依工作时序做周期性的启停(图中所示水平线位于高位时排水泵启动，位于低位时排水泵停止)；从洗衣机内桶动态水位曲线Q(按不同时刻洗衣机内桶水位高低－即液位传感器数值大小绘制而成)可知，在洗涤排水操作结束之后，伴随排水泵的周期性启停，内桶的水位曲线呈现出锯齿状的周期性反弹。具体地，当排水泵开启后内桶的水位——即液位传感器数值会在迅速回落之后逐渐上升，并且在排水泵运转之后的停止周期内液位传感器的数值会继续小幅上升，然后当排水泵再次运转时，液位传感器数值会在迅速回落之后又逐渐上升，如此往复循环。

相比之下，在图3中，从排水泵作业曲线P可知，排水泵依工作时序做周期性的启停；从洗衣机内桶动态水位曲线Q可知，伴随排水泵的周期性启停，内桶的水位线——即液位传感器数值在排水泵运转时保持相对恒定；即，洗衣机内桶的液位高度在排水泵运转周期内基本保持不变。但是，在排水泵停止转动时，液位传感器的数值会发生突增，并在排水泵再次开启瞬间液位重新恢复之前的低位恒定状态。对比图2和图3中的水位动态监测变化示意图可知，洗衣机内是否存在泡沫残留反映在水位数据变化曲线上具有明显的差异，这一差异具有极强的可识别性。因此，本发明的上述泡沫残留判定条件信息可通过洗衣机内桶的液位变化规律信息获得。

需要说明的是，上排水洗衣机在排水过程中之所以会出现图2和3中所示特定的液位动态曲线，是因为用于检测洗衣机内桶液位的传感器与洗衣机外桶之间通常采用连通器原理实现检测功能，液位传感器通过识别传感器进液通道内的动态压力来反馈当前水位信息；现有技术中的上排水洗衣机，在外桶底部通常设置有与液位传感器进液通道相连通的入水孔，所述入水孔在洗衣机内桶存在大量泡沫时会被封堵，受泡沫影响进而引发图2中所示的具有特异性的液位动态曲线，当泡沫排放干净后，残留在洗衣机内的少量泡沫会进一步导致图3中所示的液位动态曲线。

此外，如图2和3所示，无论是洗衣机内存在残留泡沫，还是不存在残留泡沫，当排水泵停止运转时，液位传感器的数值都会有一定程度的上升，这是因为，无论在图2的情形中，还是在图3的情形中，液位传感器的检测通道中都会残存少量泡沫，这些泡沫会导致液位传感器的数值变大，并且针对图2和3的情形该液位传感器的数值是大致相同的。但是，在图2的情形中，当排水泵停止运转时，液位传感器的数值已经上升到一定高度，因此，在后续的排水泵停止周期内液位传感器的数值上升幅度非常小。相比之下，在图3的情形中，由于排水泵停止运转时，液位传感器的数值处于低位，因此，在后续的排水泵停止周期内液位传感器的数值上升幅度会比较大。这点特征差异也构成了本发明的检测手段之一，下文中将对此进行详细描述。

下面参见图4，图4所示为本发明的洗衣机的泡沫检测方法的主要步骤流程。如图4所示，本发明的泡沫检测方法包括如下步骤：S110、在洗涤排水结束之后，开启所述洗衣机的排水泵；S120、在所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值；S130、根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。关于步骤S120，需要特别指出的是，“在所述排水泵开启的情况下”并非是指排水泵持续处于运转状态，而是指排水泵进入具有特定启停比的运转程序，该运转程序既包括运转周期，也包括停止周期，这点将在下文中结合图5至8更详细地描述。本领域技术人员能够理解的是，由于在洗衣机内桶静置排水过程中，洗衣机内桶是否存在泡沫残留反馈在上述检测状态下，在液位数值变化规律上会存在明显的特征差异，进而可作为准确识别洗涤排水结束后洗衣机内桶是否存在泡沫残留的判断依据；本发明优选在洗涤排水结束之后，通过继续开启洗衣机内的排水泵，并进一步采集所述洗衣机的液位传感器所检测到的数值，为以数据分析的形式判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫提供有力的数值支持；进一步地，采用该方法能够为洗衣机是否采取相应的消泡措施提供信息支持；此外，洗衣机在洗涤排水后若能做到充分消泡，在后续脱水作业时会对抑制泡沫增生起到良好的作用，能够为避免泡沫溢出提供有力支持。

为更进一步提升识别准确率，使采集到的数据所具备的差异性特征更为明显，在上述步骤S110中，“开启所述洗衣机的排水泵”的步骤进一步包括：使所述排水泵以设定的启停比运转。该启停比可由本领域技术人员根据需要任意设定。

下面参见图5，在上述步骤S130中，“根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤进一步包括：S131、计算排水泵的运转周期开始之后第一次出现的液位传感器的最低液位值与运转周期结束时液位传感器的数值之间的第一差值；S132、将所述第一差值与第一阈值相比较；S133、根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。

接着参见图6，在上述步骤S133中，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否残留泡沫”的步骤进一步包括：S134、当所述第一差值大于所述第一阈值时，判定所述洗衣机内存在残留泡沫；或者S135、当所述第一差值小于或等于所述第一阈值时，判定所述洗衣机内不存在残留泡沫。如上面结合图2描述的，当洗衣机内存在残留泡沫时，在排水泵运转期间，洗衣机的液位传感器的数值会随着排水泵的运转而持续升高，这是因为排水泵的运转会使泡沫更多地堵塞到液位传感器检测口，促使液位传感器的数值变大。当洗衣机内的残留泡沫量大到一定程度时，排水泵的运转周期开始之后第一次出现的最低液位值与运转周期结束时液位传感器的数值之间的差值便会大于上述第一阈值，本发明正是利用了这一现象来实现泡沫检测的目的。更具体地，本发明通过排水泵的运转周期开始之后第一次出现的液位传感器的最低液位值与运转周期结束时液位传感器的数值之间的第一差值，为准确形成泡沫残留判定条件提供了有力支持；其中，用于识别洗衣机内是否存在残留泡沫的第一阈值可基于当前洗衣机的硬件参数环境，经有限次实验后获得，属于洗衣机内设定好的识别标准值；当洗衣机处于洗涤排水结束后的状态下，若所述第一差值小于或等于所述第一阈值，即可认定洗衣机内不存在残留泡沫，反之即能断定所述洗衣机内存在残留泡沫。在上述方法下，仅通过检测洗衣机内桶的液位变化规律，便能达到准确识别洗涤排水后洗衣机内桶是否存在残余泡沫的技术效果，在取得高识别准确率的前提下，其硬件实施成本将更为低廉，更易于实现。

更进一步，本发明优选地采用经验数值10毫米作为所述第一阈值，适合现有技术中大部分上排水洗衣机在不经实验的前提下直接加以使用，所获得的识别精度能够充分满足消费者的使用需求。此外，本发明进一步采用排水泵的多个运转周期开始之后第一次出现的最低液位值与运转周期结束时液位传感器的数值之间的差值的平均值，作为所述第一差值，为获得更为精确、更具有代表性的实测数据提供有力的技术支持，有助于更进一步提升泡沫检测的识别精度。

由于洗涤排水后，在排水泵周期性开启的作业环境下，洗衣机内桶有无残留泡沫所形成的液位变化曲线具有明显的差异性，进而从不同角度选取识别特征均能有效识别洗衣机内桶是否存在泡沫，本发明在上述方法基础上进一步提出另一种特征识别手段，为更进一步提升泡沫检测精度提供有力支持。

下面参见图7，本图4所示步骤S130中，“根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤还可以包括：S1301、计算排水泵的停止周期开始时液位传感器的数值与停止周期内液位传感器的最大液位值之间的第二差值；S1302、将所述第二差值与第二阈值相比较；S1303、根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。其中，“计算排水泵的停止周期开始时所述液位传感器的数值与停止周期内所述液位传感器的最大液位值之间的第二差值”可作为有效辨别洗衣机内桶是否存在泡沫的识别方法之一被加入上述泡沫检测方法中，成为与前述判定条件并行的判定条件，为更进一步提升泡沫检测精度提供了有力的辨别依据。进一步的，在实际实施过程中，图5和图7中所示的辨别方式还可采用并行判定的方式加以使用，进而形成双重判定标准，仅当两种判定方式均满足时才判定当前洗衣机内桶是否存在泡沫，采取双重判定标准后，能够更进一步取得提升泡沫检测精度的技术效果。

具体地，如图8所示，在上述步骤S1303中，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否残留泡沫”的步骤进一步包括：S1304、当所述第二差值大于所述第二阈值时，判定所述洗衣机内不存在残留泡沫；或者S1305、当所述第二差值小于或等于所述第二阈值时，判定所述洗衣机内存在残留泡沫。如上面结合图3描述的，在洗衣机内不存在残留泡沫的情况下，由于排水泵停止运转时，液位传感器的数值处于低位，因此，在后续的排水泵停止周期内液位传感器的数值上升幅度会比较大，从而使上述第二差值明显大于存在残留泡沫的情形下的对应差值。因此，停止周期与运转周期正好相反，所述第二差值越大，洗衣机内泡沫越少。

具体地，在更优选的技术方案中，所述第二阈值在10毫米至20毫米之间；并且计算所述第二差值的步骤进一步包括：计算排水泵的多个停止周期开始时液位传感器的数值与停止周期内液位传感器的最大液位值之间的差值的平均值，作为所述第二差值。采用经验数值10毫米至20毫米之间作为所述第二阈值，适合现有技术中大部分上排水洗衣机在不经实验的前提下直接加以使用，所获得的识别精度能够充分满足消费者的使用需求。此外，本发明进一步采用“计算排水泵的多个停止周期开始时液位传感器的数值与停止周期内液位传感器的最大液位值之间的差值的平均值，作为所述第二差值”，为获得更为精确、更具有代表性的实测数据提供有力的技术支持，有助于更进一步提升泡沫检测的识别精度。

本发明的上述技术方案为洗衣机内桶是否存在泡沫提供了一种特征拾取形式，在该特征拾取形式下，被拾取的识别特征用于判定洗涤排水之后的状态下，洗衣机内是否残留大量泡沫。由于现有技术中的上排水洗衣机通常具备洗涤和脱水两项功能，故本发明从洗衣机洗涤排水之后的状态入手，针对洗涤排水之后的状态，提取泡沫检测相关的特征信息，作为判定泡沫残留的依据。上述判定依据可作为洗衣机是否执行消泡作业的执行识别条件，被写入洗衣机的控制器中。

采用上述泡沫残留判定条件后，洗衣机内设置的控制器能够准确识别出当前洗衣机内桶里是否存在泡沫残留，并可依识别结果及时作出静置消泡的动作处理，此时可以让洗衣机内桶延迟转动，为静置消泡预留足够的时间，直至洗衣机内的泡沫转化为液态的洗涤污水，被排水泵顺利抽出。当洗衣机内桶里的泡沫依上述泡沫残留判定条件，被识别为已排放完全时，洗衣机可依控制指令进入脱水作业。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，所述泡沫检测方法包括：

在洗涤排水结束之后，开启所述洗衣机的排水泵；

在所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值；

根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。

2.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，“开启所述洗衣机的排水泵”的步骤进一步包括：使所述排水泵以设定的启停比运转。

3.根据权利要求2所述的泡沫检测方法，其特征在于，“根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤进一步包括：

计算所述排水泵的运转周期开始之后第一次出现的所述液位传感器的最低液位值与运转周期结束时所述液位传感器的数值之间的第一差值；

将所述第一差值与第一阈值相比较；

根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。

4.根据权利要求3所述的泡沫检测方法，其特征在于，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤进一步包括：

当所述第一差值大于所述第一阈值时，判定所述洗衣机内存在残留泡沫；

当所述第一差值小于或等于所述第一阈值时，判定所述洗衣机内不存在残留泡沫。

5.根据权利要求4所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述第一阈值为10毫米；并且/或者

计算所述第一差值的步骤进一步包括：计算所述排水泵的多个运转周期开始之后第一次出现的所述液位传感器的最低液位值与运转周期结束时所述液位传感器的数值之间的差值的平均值，作为所述第一差值。

6.根据权利要求2所述的泡沫检测方法，其特征在于，“根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤进一步包括：

计算所述排水泵的停止周期开始时所述液位传感器的数值与停止周期内所述液位传感器的最大液位值之间的第二差值；

将所述第二差值与第二阈值相比较；

根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫。

7.根据权利要求6所述的泡沫检测方法，其特征在于，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否存在残留泡沫”的步骤进一步包括：

当所述第二差值大于所述第二阈值时，判定所述洗衣机内不存在残留泡沫；

当所述第二差值小于或等于所述第二阈值时，判定所述洗衣机内存在残留泡沫。

8.根据权利要求7所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述第二阈值在10毫米至20毫米之间；并且/或者

计算所述第二差值的步骤进一步包括：计算所述排水泵的多个停止周期开始时所述液位传感器的数值与停止周期内所述液位传感器的最大液位值之间的差值的平均值，作为所述第二差值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述洗衣机是上排水洗衣机。

10.根据权利要求9所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述洗衣机包括外桶和设置在所述外桶内的内桶，所述外桶为盛水桶，所述内桶的桶壁上设置有多个与所述外桶相连通的通孔。