CN1782850A - 具有光学图像稳定器的成像装置 - Google Patents

具有光学图像稳定器的成像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1782850A
CN1782850A CNA200510125756XA CN200510125756A CN1782850A CN 1782850 A CN1782850 A CN 1782850A CN A200510125756X A CNA200510125756X A CN A200510125756XA CN 200510125756 A CN200510125756 A CN 200510125756A CN 1782850 A CN1782850 A CN 1782850A
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical axis
oscillating structural
rotation
motion
structural member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA200510125756XA
Other languages
English (en)
Inventor
野村博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Pentax Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentax Corp filed Critical Pentax Corp
Publication of CN1782850A publication Critical patent/CN1782850A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/026—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明涉及一种成像装置，其包括图像抖动检测器，该图像抖动检测器检测作用于拍摄光学系统的振动；第一和第二运动框架，其每一个都支撑一个公共的图像稳定光学元件，该元件组成了拍摄光学系统的一部分，从而其可在垂直于拍摄光学系统的公共光轴的平面内的两个彼此不同的方向上移动；第一和第二偏置装置，其将第一和第二运动框架分别偏置在各自的移动方向上；第一和第二止动装置，其确定分别在第一和第二偏置装置的各自偏置方向上的第一和第二运动框架的移动末端；和驱动装置，其依据图像抖动检测器的输出来驱动第一和第二止动装置，以消除图像抖动，从而来分别移动第一和第二运动框架。

Description

具有光学图像稳定器的成像装置
技术领域
本发明涉及一种成像装置，更具体地涉及一种具有光学图像稳定器的成像装置，该光学图像稳定器消除由于例如手抖动(相机抖动)的振动的图像抖动。
背景技术
当例如手抖动的振动作用于成像装置时，具有图像稳定性或例如抗抖动的变量以防止在成像面上发生图像抖动的成像装置(例如拍摄机)是很实用的。然而，这种具有光学图像稳定器(光学偏移图像稳定器)的成像装置一般都是体积大、重量沉。
发明内容
本发明提供了一种能够通过使用紧凑和低成本的配置来校正图像抖动的成像装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种成像装置，其包括：图像抖动检测器，其检测大量作用于拍摄光学系统的振动的方向和幅度；第一和第二运动框架，其每一个都支撑一个公共(common)的图像稳定光学元件，该元件组成了拍摄光学系统的一部分，从而其可在垂直于拍摄光学系统的公共光轴的平面内的两个彼此不同的方向上移动；第一和第二偏置装置，其将第一和第二运动框架分别在各自的移动方向上偏置；第一和第二止动(stopper)装置，其确定分别在第一和第二偏置装置的各自偏置方向上的第一和第二运动框架的移动末端；和驱动装置，其依据图像抖动检测器的输出来驱动第一和第二止动装置，以消除图像抖动，从而分别移动第一和第二运动框架。
期望第一运动框架直接支撑公共图像稳定光学元件，并期望第二运动框架支撑第一运动框架，从而可以分别移动。
期望第一和第二运动框架在垂直于公共光轴的平面内的两个彼此垂直的方向上直线移动。
期望驱动装置包括第一摆动构件，其可以围绕与拍摄光轴的公共光轴平行的转轴转动，其中第一止动装置提供在第一摆动构件上偏心于转轴的位置；第二摆动构件，其可以围绕与拍摄光轴的公共光轴平行的转轴转动，其中第二止动装置提供在第二摆动构件上偏心于转轴的位置；和摆动构件驱动装置，其依据图像抖动检测器的输出，将第一摆动构件和第二摆动构件转动预定角度。
期望第一和第二摆动构件由转轴处的公共轴(common shaft)转动支撑。
第一和第二摆动构件可以是一对在垂直于公共光轴的方向上延伸并且彼此大致平行的摆动杆。
期望第一和第二止动装置的至少一个包括分力产生面(component forcegenerating surface)，该产生面紧靠相应的第一和第二运动框架中的一个，并且在大致垂直于第一和第二摆动构件的旋转运动轨迹的切线方向上施加移动力分量，其中第一和第二摆动构件具有第一和第二止动装置中的一个，第一和第二止动装置包括分力产生面。
期望第一和第二止动装置的至少一个包括紧靠着对应于第一和第二运动框架中的一个的位置限制面的销。
期望用于转动第一和第二摆动构件的摆动构件驱动装置包括：分别具有第一和第二转动轴(rotational shaft)的第一和第二致动器；第一直线运动构件，其通过第一转动轴的向前和反向的转动，在平行于第一致动器的第一转动轴的转动轴线的方向上向前和向后移动；和第二直线运动构件，其通过第二转动轴的向前和反向的转动，在平行于第二致动器的第二转动轴的转动轴线的方向上向前和向后移动。第一直线运动构件压着第一摆动构件，以使第一摆动构件旋转移动，并且第二直线运动构件压着第二摆动构件，以使第二摆动构件旋转移动。
期望成像装置包括第一旋转偏置构件，其在与第一直线运动构件的挤压方向相反的方向上旋转地偏置第一摆动构件；和第二旋转偏置构件，其在与第二直线运动构件的挤压方向相反的方向上旋转地偏置第二摆动构件。
期望第一和第二致动器的第一和第二旋转轴在垂直于公共光轴的平面内彼此平行，第一和第二致动器在垂直于第一和第二转动轴的方向上相邻布置，其中第一和第二转动轴在垂直于公共光轴的平面内。
期望图像稳定光学元件包括位于拍摄光学系统的成像位置的图像传感器。
期望成像装置包括第三摆动构件，该第三摆动构件由平行于公共光轴延伸的第三转动轴转动地支撑，并且其中第三摆动构件的向前和反向旋转运动，使图像稳定光学元件在拍摄位置和径向缩回位置之间移动，其中图像稳定光学元件定位在公共光轴上的拍摄位置，而图像稳定光学元件在径向缩回位置径向缩离公共光轴。
在一个实施例中，提供了具有光学图像稳定器的成像装置，其检测施加在拍摄光学系统的振动，并且依据振动的方向和幅度，在垂直于拍摄光学系统的公共光轴的平面内移动至少一个拍摄光学系统的图像稳定光学元件，以消除图像抖动。图像稳定器包括两个摆动构件，其中每一个摆动构件围绕平行于拍摄光学系统的公共光轴的转动轴转动。这两个摆动构件的向前和反向转动使图像稳定光学元件分别在垂直于公共光轴的平面内的两个不同的方向上向前和向后移动。
附图说明
下面将参考附图对本发明做详细说明，其中：
图1是本发明用于一个可伸缩变焦镜头实施例，变焦镜头筒处于缩回状态时的剖视图；
图2是图1中所示的变焦镜头处于拍摄状态时的剖视图；
图3是变焦镜头的一部分在其广角极限位置时的放大剖视图；
图4是变焦镜头的一部分在其长焦极限位置时的放大剖视图；
图5是一个结构图，表示具有如图1和2中所示变焦镜头的相机电路结构；
图6是一个概念图，表示螺纹环和凸轮环的运动轨迹，以及第一镜头组和第二镜头组由于凸轮环的运动而产生的运动轨迹；
图7是一个概念图，表示第一镜头组和第二镜头组中每一镜头组的组合运动轨迹，其中包括了螺纹环和凸轮环的运动轨迹；
图8是图1和2中所示变焦镜头的分解透视图；
图9是一个图像稳定机构的部件和图8中所示径向伸缩机构的分解透视图；
图10是图像稳定机构和径向伸缩机构的前视透视图，表示CCD支架在图1所示变焦镜头处于缩回状态时的缩回状态；
图11是图像稳定机构和径向伸缩机构的前视透视图，表示CCD支架在变焦镜头处于拍摄状态时的光轴前伸状态；
图12是当从图10和11后侧看去时，图像稳定机构一部分的后视透视图；
图13是图像稳定机构和径向伸缩机构处于图10所示的状态中，从光轴方向的前方看去时的前视图；
图14是图像稳定机构和径向伸缩机构处于图11所示的状态中，从光轴方向的前方看去时的前视图；
图15是变焦镜头在图1所示变焦镜头缩回状态中的后视图；
图16是支撑CCD支架的水平运动框架和垂直运动框架，以及附加部件的前视透视图；
图17是图16中所示水平运动框架和垂直运动框架，以及附加部件的前视透视图；
图18是图16和17中所示水平运动框架和垂直运动框架，以及附加部件的后视透视图；
图19是沿着图17中所示D1-D1线所作的，CCD支架、水平运动框架、垂直运动框架和其它部件的剖视图；
图20是图16至17中所示部件和其它附加部件的前视图，表示在水平驱动杆作用下在水平方向中的图像稳定作用；
图21是图20中所示部件的前视图，表示在垂直驱动杆作用下在垂直方向中的图像稳定作用；
图22是图像稳定机构和径向伸缩机构部件的前视图，表示CCD支架、水平运动框架和垂直运动框架在伸缩杆作用下的缩回状态；
图23是图22中所示部件的前视图，表示CCD支架、水平运动框架和垂直运动框架处于返回其相对拍摄位置的状态中，在该位置中当伸缩杆从垂直运动框架上脱离从而停止支持垂直运动框架时，CCD支架位于拍摄光轴上；
图24是图8所示部件的前视图，表示水平驱动杆与CCD支架、水平运动框架和垂直运动框架的垂直运动之间的关系。
具体实施方式
图1和2表示结合在变焦镜头相机中的变焦镜头10的横截面。变焦镜头10具有一个盒形的壳体11和一个可伸缩地支撑在壳体11中的可伸缩筒部分12。壳体11被相机的外部部件覆盖，外部部件在图中未表示。变焦镜头10的拍摄光学系统包括第一镜头组13a，快门13b，光圈13c，第二镜头组13d，第三镜头组(图像稳定光学元件)13e，低通滤波器(图像稳定光学元件)13f，和CCD图像传感器(图像稳定光学元件)13g(下文中称为CCD)，从物体侧(图1和2中所示的左侧)看去具有上述顺序。如图5中所示，CCD13g与具有图像处理电路的控制电路14a相连。这样，电子图像可以在相机外表面上带的LCD监视器14b上显示，且电子图像数据可以存储在内存14c中。在图2所示变焦镜头10的拍摄状态(准备拍摄的状态)中，构成拍摄光学系统的全部光学元件排列在相同的拍摄光轴(公共光轴拍摄光学系统)Z1上。另一方面，在图1所示变焦镜头10的容纳(径向缩回)状态中，第三镜头组13e，低通滤波13f和CCD13g从拍摄光轴Z1移至在壳体11中向上径向缩回，且第二镜头组13d直线缩回到由于第三镜头组13e，低通滤波器13f和CCD13g向上径向缩回运动而产生的空间中，这减小了变焦镜头10在其缩回状态中的长度。下文中将对包括径向缩回机构的变焦镜头10的全部结构作详细说明，该径向缩回机构用于向上径向缩回光学元件。在下面的说明中，装有变焦镜头10的变焦镜头相机体的垂直方向和水平方向从其前方看去时分别表示为y轴和x轴。
壳体11具有一个中空盒形部分15和一个中空固定环部分16，该中空固定环部分16在中空盒形部分15的前壁15a上形成，从而围绕拍摄光轴Z1封闭拍摄光学系统。作为固定环部分16中心的旋转中心轴Z0平行于拍摄光轴Z1，并偏移地位于拍摄光轴Z1下方。缩回空间(预留空间)SP(图1和2)在盒形部分15中形成并位于固定环部分16上方。
变焦齿轮17(图8，10和11)支撑在固定环部分16的内圆周表面侧上，围绕一个平行于旋转中心轴Z0的轴旋转。变焦齿轮17通过一个由壳体11支撑的变焦电机MZ(图5，10，和11)来回旋转。此外，固定环部分16在其内圆周表面上具有内螺纹16a，圆周槽16b和多个直线导槽16c(图8中只表示了其中一个)。圆周槽16b是一个环形槽，其中心位于旋转中心轴Z0上，而多个直线导槽16c平行于旋转中心轴Z0(见图3，4和8)。
螺纹环18支撑在固定环部分16内侧，以围绕旋转中心轴Z0旋转。螺纹环18具有与固定环部分16内螺纹16a啮合的外螺纹18a，从而由于内螺纹16a与外螺纹18a的啮合，螺纹环18可以在旋转的同时，在光轴方向前伸或缩回。螺纹环18在其外圆周面上，在外螺纹18a的前方，还具有多个旋转引导突起18b(图8中只表示了其中两个)。在图2至4表示的状态中，螺纹环18相对于固定环部分16，前伸到其最前端的位置，内螺纹16a与外螺纹18a彼此分离，同时多个旋转引导突起18b可滑动地装在圆周槽16b中，从而防止螺纹环18继续在光轴方向运动且只允许螺纹环18在光轴方向的一个固定位置上旋转。螺纹环18在外螺纹18a的螺纹上还具有与变焦齿轮17啮合的环形正齿轮18c。正齿轮18c的齿平行于拍摄光轴Z1排列。变焦齿轮17在其轴向延长，从而在螺纹环18从图1中所示螺纹环18缩回状态至图2和11中所示螺纹环18展开状态的整个运动范围内始终与正齿轮18c啮合。螺纹环18由两个在光轴方向上可分离的组合环部件构成。在图10和11中，只表示了螺纹环18的后部环部件。
直线引导环20支撑在螺纹环18的内侧。如图4中所示，直线引导环20在靠近其后端处具有一个直线引导突起20a，并通过直线引导突起20a与固定环部分16直线引导槽16c的可滑动结合，沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)直线引导。在螺纹环18的内圆周面和直线引导环20的外圆周面之间，具有旋转引导部分21。螺纹18由直线引导环20支撑成可以相对于直线引导环20旋转，并可以通过旋转引导部分21与直线引导环20一起在光轴方向运动。旋转引导部分21由一些在轴向不同位置上具有的圆周槽和一些径向突起组成，其中的每个突起都可滑动地结合在相应的圆周槽中(见图3和4)。
直线引导环20在其内圆周面上具有多个平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)延伸的直线引导槽20b(图1至4中的每幅图都仅表示了其中一个槽)。多个从第一镜头组直线引导环22径向向外突出的直线引导突起22a(图1至4中的每幅图都仅表示了其中一个槽)和多个从第二镜头组直线引导环23径向向外突出的直线引导突起23a(图1至4中的每幅图都仅表示了其中一个槽)分别与多个直线引导槽20b可滑动地结合。第一镜头组直线引导环22通过在第一镜头组直线引导22内圆周面上形成的多个直线引导槽22b(图2和3中的每幅图都仅表示了其中一个槽)，在平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)的方向引导第一镜头组支撑框架24。第二镜头组直线引导环23通过多个直线引导键23b(图1至4中的每幅图都仅表示了其中一个键)，在平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)的方向直线地引导第一镜头组支撑框架25。第一镜头组支撑框架24通过调焦框架29支撑第一镜头组13a，而第二镜头组支撑框架25支撑第二镜头组13d。
在直线引导环20内侧具有可以围绕旋转中心轴Z0旋转的凸轮环26。凸轮环26由第一镜头组直线引导环22和第二镜头组直线引导环23支撑，并可以相对于第一镜头组直线引导环22和第二镜头组直线引导环23中的每一个旋转，并可以通过旋转引导部分27和28(见图4)与上述两环一起在光轴方向运动。如图3和4所示，旋转引导部分27由一个在凸轮环26外圆周面上形成的不连续圆周槽27a(图3中未表示)，和一个从第一镜头组直线引导环22径向向内突出的内法兰27b组成，该内法兰27b可滑动地结合在不连续圆周槽27a中。如图3和4所示，旋转引导部分28由一个在凸轮环26内圆周面上形成的不连续圆周槽28a(图3中未表示)，和一个从第二镜头组直线引导23径向向外突出的外法兰28b组成，该外法兰28b可滑动地结合在不连续圆周槽28a中。
如图4所示，在凸轮环26上具有多个径向向外突出的随动突起26a(图4中只表示了其中之一)。这些随动突起26a穿过多个在直线引导环20中形成的随动引导槽20c(图4中只表示了其中之一)，结合在多个在螺纹环18内圆周面上形成的旋转传递槽18d(图4中只表示了其中之一)中。每一旋转传递槽18d都平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)，且每一随动突起26a可滑动地结合在相应旋转传递槽18d中，以防止相对于相应旋转传递槽18d在圆周方向上运动。从而，螺纹环18的旋转通过多个旋转传递槽18d和多个随动突起26a之间的结合被传递给凸轮环26。尽管每一随动引导槽20c的渐变形状没有在图中表示，但每一随动引导槽20c都包括一个中心在旋转中心轴Z0上的圆周槽部分和一个平行于内螺纹16a的倾斜导向槽部分。因此，当由于螺纹环18的旋转而旋转时，凸轮环26旋转，同时如果每一随动突起26a都结合在相应随动引导槽20c的导向槽部分中时，凸轮环26沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)前后运动，而如果每一随动突起26a都结合在相应随动引导槽20c的圆周槽部分中时，则凸轮环26在光轴方向的一个固定位置上旋转，而不前后运动。
凸轮环26是一个在其外部和内部圆周面上分别具有多个外凸轮槽26b(图3中只表示了其中之一)和多个内凸轮槽26c(图3和4中只表示了其中之一)的双侧凸轮环。这些外凸轮槽26b分别可滑动地与多个从第一镜头组支撑框架24径向向内突出的凸轮从动件24a(图3中只表示了其中之一)结合，而内凸轮槽26c分别可滑动地与多个从第二镜头组支撑框架25径向向外突出的凸轮从动件25a(图3和4中的每幅图都只表示了其中之一)结合。从而，当凸轮环26旋转时，由第一镜头组直线引导环22在光轴方向直线引导的第一镜头组支撑框架24根据这些外凸轮槽26b的轮廓，沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)以预定的动作前后运动。同样，当凸轮环26旋转时，由第二镜头组直线引导环23在光轴方向直线引导的第二镜头组支撑框架25根据这些内凸轮槽26c的轮廓，沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)以预定的动作前后运动。
第二镜头组支撑框架25具有一个容纳第二镜头组13d的柱形部分25b(见图1和2)，并在柱形部分25b的前方支撑快门13b和光圈13c以允许快门13b和光圈13c中的每一个开启和关闭。快门13b和光圈13c可以分别通过快门致动器MS和光圈致动器MA开启和关闭，其由第二镜头组支撑框架25支撑(见图5和15)。
容纳第一镜头组13a的调焦框架29由第一镜头组支撑框架24支撑，能沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)运动。调焦框架29可以通过调焦电机MF前后运动(见图5)。
变焦电机MZ、快门致动器MS、光圈致动器MA和调焦电机MF中的每一个都由控制电路14a控制。开启相机主开关14d(见图5)时，驱动变焦电机MZ将变焦镜头10带动到图2所示的拍摄状态。关闭相机主开关14d(见图5)时，变焦镜头10从拍摄状态移动到图1所示的缩回状态。
上述变焦镜头10的操作总结如下。当在图1所示变焦镜头10的缩回状态中开启主开关14d时，驱动变焦齿轮17向镜筒前伸位置旋转。从而，螺纹环18在旋转的同时在光轴方向向前运动，同时，直线引导环20与螺纹环18一起直线向前运动。此外，螺纹环18的旋转导致凸轮环26相对于直线引导环20在旋转的同时在光轴方向前运动。第一镜头组直线引导环22和第二镜头组直线引导环23与凸轮环26一起在光轴方向直线向前运动。第一镜头组支撑框架24和第二镜头组支撑框架25中的每一个都相对于凸轮环26以预定的动作在光轴方向上运动。因此，当变焦镜头10从其缩回状态伸展开时，第一镜头组13a在光轴方向上的运动量由凸轮环26相对于固定环部分16的运动量与第一镜头组支撑框架24相对于凸轮环26的运动量(第一镜头组支撑框架24通过凸轮槽26b的前伸/缩回量)的和决定。而且，当变焦镜头10从其缩回状态伸展开时，第二镜头组13d在光轴方向上的运动量由凸轮环26相对于固定环部分16的运动量与第二镜头组支撑框架25相对于凸轮环26的运动量(第二镜头组支撑框架25通过凸轮槽26c的前伸/缩回量)的和决定。
图6表示螺纹环18和凸轮环26的运动轨迹及第一镜头组13a和第二镜头组13b相对于凸轮环16的运动轨迹(凸轮槽26b和凸轮槽26c的凸轮图)。垂直轴表示镜筒从变焦镜头10的缩回状态到其长焦极限位置的旋转量(角度位置)，而水平轴表示镜筒在光轴方向上的运动量。如图6所示，螺纹环18在光轴方向上向前运动，同时旋转到一个旋转角度θ1，该角度大致位于变焦镜头10从缩回位置(图1所示)至广角极限位置(如图2中所示，从拍摄光轴Z1上，由变焦镜头10的上半部分表示)的延伸范围中点，而螺纹环18如上所述在变焦镜头10从旋转角度θ1至长焦极限位置(如图4中所示，从拍摄光轴Z1上，由变焦镜头10的下半部分表示)的延伸范围内，在光轴方向一个固定位置中旋转。另一方面，凸轮环26在光轴上向前运动，同时旋转到一个旋转角度θ2，该角度在变焦镜头10从缩回位置延伸至广角极限位置的范围内，紧接在变焦镜头10广角极限位置后，而凸轮环26类似于螺纹环18，如上所述在变焦镜头10从旋转角度θ2至长焦极限位置的延伸范围内，在光轴方向一个固定位置中旋转。在从广角极限位置到长焦极限位置的变焦范围内，第一镜头组13a在光轴方向上的运动量由第一镜头组支撑框架24相对于凸轮环26的运动量(第一镜头组支撑框架24通过凸轮槽26b的前伸/缩回量)决定，其中凸轮环26在光轴方向中的一个固定位置上旋转，而第二镜头组13d光轴方向上的运动量由第二镜头组支撑框架25对于凸轮环26的运动量(第二镜头组支撑框架25通过凸轮槽26c的前伸/缩回量)决定，其中凸轮环26在光轴方向中的一个固定位置上旋转。变焦镜头10的焦距根据光轴方向上第一镜头组13a和第二镜头组13d之间的相对运动而变化。图7表示第一镜头组13a的实际运动路径，其通过结合螺纹环18和凸轮环26的运动量与第一镜头组13a通过凸轮槽26b的运动量而获得。图7还表示了第二镜头组13d的实际运动路径，其通过结合螺纹环18和凸轮环26的运动量与第二镜头组13d通过凸轮槽26c的运动量而获得。
在从广角极限位置到长焦极限位置的变焦范围内，使用调焦电机MF独立于其他光学元件，通过在光轴方向移动第一镜头组13a而执行调焦操作。
第一镜头组13a和第二镜头组13d的操作已经在上文中进行了说明。在本发明的变焦镜头10中，变焦镜头10从第三镜头组到CCD13g的光学元件可以从拍摄光轴Z1上的拍摄位置缩回到位于上述拍摄位置上方的偏离光轴的缩回位置(径向缩回位置)Z2。此外，通过在垂直于拍摄光轴Z1的平面上将光学元件从第三镜头组移动到CCD13g，也可以消除图像抖动。下文中将说明缩回机构和图像稳定机构。
如图8和19所示，由CCD支架30容纳的第三镜头组13e、低通滤波器13f和CCD13g可以作为一个单元。CCD支架30具有支架体30a、密封部件30b和压板30c。第三镜头组13e由支架体30a支撑在其前端的孔中。低通滤波器13f支撑在一个支架体30a内表面上形成的法兰和密封部件30b之间，而CCD13g支撑在密封部件30b和压板30c之间。支架体30a和压板30c通过三个固定螺丝30d(见图15和18)彼此分离地围绕CCD支架30的中心轴(变焦镜头10拍摄状态中的拍摄光轴Z1)排列固定。三个固定螺30d还将固定图像传递柔性印制板31的一个端部固定到压板30c的后表面上，使得CCD13g的感光层与图像传递柔性印制板31电连接。
图像传递柔性印制板31从其在CCD13g上的连接端延伸到壳体11中的缩回空间SP。图像传递柔性印制板31具有第一直线部分31a，U形部分31b，第二直线部分31c，和第三直线部分31d(见图1和2)。第一直线部分31a与拍摄光轴Z1基本上成直角并向上延伸。U形部分31b从第一直线部分31a向前弯曲。第二直线部分31c从U形部分31b向下延伸。第三直线部分31d从第二直线部分31c向上折叠。第三直线部分31d固定到壳体11前臂15a的内表面。第一直线部分31a，U形部分31b和第二直线部分31c(除第三直线部分31d外)用作一个自由变形部分，其可以根据CCD支架30的动作自由弹性变形。
CCD支架30通过围绕CCD支架30中心轴(在变焦镜头10准备拍摄状态中的拍摄光轴Z1)分离排列的三个调节螺丝33(见图15和18)由水平运动框架(运动框架)32支撑。三个压缩螺旋弹簧34安装在CCD支架30和水平运动框架32之间。三个调节螺丝33的轴部分分别插入三个压缩螺旋弹簧34中。当改变调节螺33的拧紧量时，每一螺旋弹簧34的压缩量也分别改变。调节螺丝33和压缩螺旋弹簧34位于围绕第三镜头组13e光轴的三个不同位置上，从而，CCD支架30相对于水平运动框架32的倾斜，或第三镜头组13e光轴相对于拍摄光轴Z1的倾斜，可以通过改变三个调节螺33的拧紧量调节。
如图16所示，水平运动框架32由垂直运动框架(运动框架)36支撑，以通过在x轴方向上延伸的水平引导轴35相对运动。特别地，水平运动框架32具有一个矩形框架部分32a，其封闭CCD支架30和从框架部分32a水平延伸的臂部分32b。一个弹簧支撑突起32c在框架部分32a的上表面上形成，而一个倾斜面32d和一个位置限制面32e在臂部分32b的一个端部上形成。位置限制面32e是一个平行于y轴的平面。另一方面，垂直运动框架36具有一对运动限制框架36a和36b，一个弹簧支撑部分36c，一个上部支撑部分36d，和一个下部支撑部分36e。该对运动限制框架36a和36b在x轴方向上间隔分离地布置。弹簧支撑部分36c位于运动限制框架36a和36b之间。上部支撑部分36d位于从弹簧支撑部分36c在x轴方向延伸的直线上。下部支撑部分36e位于上部支撑部分36d的下方。如图17所示，水平运动框架32由垂直运动框架36在一种状态中支撑，在该状态中，框架部分32a位于运动限制框架36a和36b之间，而倾斜面32d和臂部分32b的位置限制面32e位于运动限制框架36b和上部支撑部分36d之间。
水平引导轴35的一端固定到垂直运动框架36的运动限制框架36a上，而水平引导轴35的另一端固定到垂直运动框架36的上部支撑部分36d上。分别在运动限制框架36b和弹簧支撑部分36c上形成的两个通孔彼此水平排列，以允许水平引导轴35穿过运动限制框架36b和弹簧支撑部分36c。水平引导轴35插入的水平通孔32x1和32x2(见图17)分别在水平运动框架32的臂部分32b和弹簧支撑突起32c上形成。水平运动框架32的水平通孔32x1和32x2及上述两个分别在运动限制框架36b和弹簧支撑部分36c上形成的通孔彼此水平排列。由于水平引导轴35可滑动地装在水平通孔32x1和32x2中，因此水平运动框架32由垂直运动框架36支撑，以在x轴方向上可相对于垂直运动框架36运动。水平运动框架偏置弹簧(偏置装置)37安装在水平引导轴上弹簧支撑突起32c和弹簧支撑部分36c之间。水平运动框架偏置弹簧37是一个压缩螺旋弹簧并使水平运动框架32向一个方向(图17中向左)偏置，以使弹簧支撑突起32c靠近运动限制框架36a。
垂直通孔36y1和36y2(见图16)进一步分别在垂直运动框架36的上部支撑部分36d和下部支撑部分36e中形成，这两个孔在沿着垂直于拍摄光轴Z1的y轴方向的一条直线上延伸。垂直通孔36y1和垂直通孔36y2垂直排列，而垂直引导轴38(见图8和9)穿过垂直通孔36y1和垂直通孔36y2。垂直引导轴38的两端都固定到壳体11上，从而，垂直运动框架36可以在相机内部沿着垂直引导轴38在y轴方向上运动。更具体地，垂直运动框架36可以在图1中所示拍摄位置和图2中示缩回位置之间运动。当垂直运动框架36位于如图2中所示拍摄位置中时，CCD支架30中的第三镜头组13e的中心、低通滤波器13f和CCD13g位于拍摄光轴Z1上。当垂直运动框架36位于如图1中所示径向缩回位置中时，CCD支架30中的第三镜头组13e的中心、低通滤波器13f和CCD13g位于偏离光轴的缩回位置Z2上，该缩回位置Z2位于固定环部分16上方。
垂直运动框架36具有从垂直运动框架36侧面在离开垂直通孔36y1的方向水平突出的弹簧钩部分36f，和在弹簧钩部分36f和固定到壳体11中的弹簧钩部分11a(见图8和15)之间延伸的垂直运动框架偏置弹簧(偏置装置)39。垂直运动框架偏置弹簧39是一个拉伸螺旋弹簧并使垂直运动框架36向下偏置(即，如图2中所示向其拍摄位置偏置)。
如上所述，支持CCD支架30的水平运动框架32由垂直运动框架36支撑，以能在x轴方向相对于垂直运动框架36运动，而垂直运动框架36通过垂直引导轴38由壳体11支撑，以能在y轴方向相对于壳体11运动。图像抖动可以通过在x轴方向和y轴方向移动CCD支架30消除。为了达到这一点，水平驱动杆(摆动构件)40和垂直驱动杆(摆动构件)41作为实现CCD支架30这种运动的操作机构元件。水平驱动杆40和垂直驱动杆41在杆转轴(摆动构件的转轴)42上枢转，能够彼此独立旋转(摆动)。杆转轴42位于壳体11中，并平行于拍摄光轴Z1固定。
如图9和20所示，水平驱动杆40的下端枢转于杆转轴42上，而水平驱动杆40的上端具有一个施力端40a。水平驱动杆40在施力端40a附近具有一个在光轴方向上向后突出的操作销(止动装置)40b，和一个在光轴方向上向前突出的弹簧钩部分40c。如图12所示，水平驱动杆40的施力端40a紧靠着第一运动部件(摆动构件驱动装置/直线运动构件)43的凸出部43b。第一运动部件43由一对平行的导杆44(44a和44b)支撑，以在x轴方向滑动，而传动螺母部件45紧靠着第一运动部件43。传动螺母部件45具有一个内螺纹孔45b和一个滑动安装在导杆44b上的旋转限制槽45a(见图9)，第一步进电机(摆动构件驱动装置/致动器)46的传动轴(丝杠/驱动轴)46a拧入内螺纹孔45b中。如图13和14中所示，传动螺母部件45从左侧紧靠着第一运动部件43。拉伸螺旋弹簧(旋转偏置构件)47的一端钩在水平驱动杆40的弹簧钩部分40c上，而弹簧47的另一端钩在从壳体11内表面突起的弹簧钩部分11b上(见图12)。拉伸螺旋弹簧47将水平驱动杆40向一个方向偏置，以使第一运动部件43紧靠着传动螺母部分45，即，图13、14和20中所示的逆时针位置。由于这种结构，操作第一步进电机46导致传动螺母部件45沿着导杆44移动，同时导致第一运动部件43与传动螺母部件一起运动，从而造成水平驱动杆40围绕杆转轴42摆动。特别地，如图13和14所示，向右移动传动螺母部件45导致传动螺母部件45克服拉伸弹簧47的偏置力，向相同方向压第一运动部件43，从而导致水平驱动杆40如图13和14中所示顺时针旋转。相反，如图13和14所示，向左移动传动螺母部件45导致第一运动部件43向相同方向移动，同时由于拉伸弹簧47的偏置力，接着使传动螺母部件45向左移动，从而导致水平驱动杆40如图13和14中所示逆时针旋转。
如图20所示，紧靠着位置限制面32e的水平驱动杆40的操作销40b位于水平运动框架32臂部分32b的末端。由于水平运动框架32如图20所示被水平运动框架偏置弹簧37向左偏置，因此操作销40b与位置限制面32e保持接触。当水平驱动杆40摆动时，操作销40b的位置沿着x轴方向变化，从而水平运动框架32沿着水平引导轴35运动。特别地，如图20所示顺时针旋转水平驱动杆40，导致操作销40b压位置限制面32e，这使得水平运动框架32如图20所示，克服水平运动框架拉伸弹簧37的偏置力向右移动。相反，如图20所示逆时针旋转水平驱动杆40，导致操作销40b向远离位置限制面32e的方向运动(图20中向左)，这使得水平运动框架32向相同方向移动，同时由于水平运动框架拉伸弹簧37的偏置力，接着使操作销40b向左移动。
如图9和21所示，和水平驱动杆40的情况一样，垂直驱动杆41的下端枢转于杆转轴42上，而垂直驱动杆41的上端具有一个施力端41a。垂直驱动杆41比水平驱动杆40长，且施力端41a向上突出到一个位置，该位置高于施力端40a的位置。垂直驱动杆41在杆转轴42和施力端41a之间具有一个向右突出的受压倾斜面(止动装置/分力产生面)41b，如图21中所示。垂直驱动杆41在受压倾斜面41b上方具有一个弹簧钩部分41c。如图12中所示，施力端41a紧靠着第二运动部件(摆动构件驱动装置/直线运动构件)50的凸出部50b。第二运动部件50由一对平行的导杆51(51a和51b)支撑，以在x轴方向滑动，而传动螺母部件52紧靠着第二运动部件50。传动螺母部件52具有一个内螺纹孔52b和一个滑动安装在导杆51b上的旋转限制槽52a。第二步进电机(摆动构件驱动装置/致动器)53的传动轴(丝杠/旋转轴)53a拧入内螺纹孔52b中。如图13和14中所示，从相机前方看过去时，传动螺母部件52从左侧紧靠着第二运动部件50。拉伸螺旋弹簧(旋转偏置构件)54的一端钩在垂直驱动杆41的弹簧钩部分41c上，而弹簧54的另一端钩在壳体11内表面上形成的弹簧钩部分上(图中未表示)。拉伸螺旋弹簧54将垂直驱动杆41向一个方向偏置，以使第二运动部件50紧靠着传动螺母部分52，即，图13、14和21中所示的逆时针位置。由于这种结构，操作第二步进电机53导致传动螺母部件52沿着导杆51移动，同时导致第二移动部件50与传动螺母部件52一起运动，从而造成垂直驱动杆41围绕杆转轴42摆动。特别地，如图13和14所示，向右移动传动螺母部件52导致传动螺母部件52克服拉伸弹簧54的偏置力，向相同方向压第二移动部件50，从而导致垂直驱动杆41如图13和14中所示顺时针旋转。相反，如图13和14所示，向左移动传动螺母部件52导致第二移动部件50向相同方向移动，同时由于拉伸弹簧54的偏置力，接着使传动螺母部件52向左移动，从而导致垂直驱动杆41如图13和14中所示逆时针旋转。
如图21所示，紧靠着垂直驱动杆41的受压倾斜面41b与从垂直运动框架36上部支撑部分36d向前突出的压销36g接触。由于垂直运动框架36如图21所示被垂直运动框架偏置弹簧39向下偏置，因此压销36g与受压倾斜面41b保持接触。当垂直驱动杆41摆动时，受压倾斜面41b相对于压销36g的夹角改变，从而垂直运动框架36沿着垂直引导轴38运动。特别地，如图21所示顺时针旋转垂直驱动杆41，导致受压倾斜面41b向下压压销36g，这使得垂直运动框架36克服垂直运动框架拉伸弹簧39的偏置力向上移动。相反，如图21所示逆时针旋转垂直驱动杆41，导致受压倾斜面41b上的对接点相对于压销36g下降，这使得垂直运动框架36在垂直运动框架拉伸弹簧39的偏置力作用下向下移动。
在上述结构中，通过操作第一步进电机46前进或后退，能使水平运动框架32在x轴方向上向左或向右运动。此外，通过操作第二步进电机53前进或后退，能使垂直运动框架36在y轴方向上向上或向下运动。
第一运动部件43具有一个板部分43a，而第二运动部件50具有一个板部分50a。水平运动框架32的初始位置可以通过光传感器55检测，该光传感器55具有一个光发射器和一个光接收器，如图8、10和11中所示，当板部分43a穿过光传感器55的光发射器和光接收器之间时，光发射器和光接收器彼此分离布置。板部分43a和光传感器55构成一个光电遮断器。同样，垂直运动框架36的初始位置可以通过光传感器56检测，该光传感器56具有一个光发射器和一个光接收器，如图8、10和11中所示，当板部分50a穿过光传感器56的光发射器和光接收器之间时，光发射器和光接收器彼此分离布置。板部分50a和光传感器56构成一个光电遮断器。两个光传感器55和56固定在两个在壳体11前壁上形成的固定孔15a1和15a2(见图8)中，并支撑在这两个孔中。
该变焦镜头相机实施例具有一个图像抖动检测传感器(图像抖动检测器)57(见图5)，该传感器检测围绕两个轴(相机的垂直和水平轴)的角速度，这两个轴在垂直于光轴Z1的平面中互相垂直。相机抖动(振动)的幅度和方向通过图像抖动检测传感器57检测。控制电路14a通过图像抖动检测传感器57对两个轴向的相机抖动角速度定时积分，而检测运动角。然后，控制电路14a从移动角计算焦面(CCD13g的成像表面/光接收表面)上的图像在x轴方向和y轴方向上的运动量。为了消除相机抖动，控制电路14还计算水平运动框架32和垂直运动框架36在各自轴向上的驱动量和驱动方向(第一步进电机46和第二步进电机53的驱动脉冲)。于是，第一步进电机46和第二步进电机53致动且其操作根据计算值而控制。以这种方式，水平运动框架32和垂直运动框架36中的每一个向驱动计算方向驱动计算量，以消除拍摄光轴Z1的抖动，从而稳定焦面上的图像。相机可以通过开启拍摄模式选择开关14e(见图5)而进入该图像稳定模式。如果开关14e处于关闭状态，则图像稳定功能不起作用，从而执行正常的拍摄操作。
当变焦镜头10从拍摄状态缩回时，该变焦镜头相机实施例使用部分上述图像稳定机构执行第三镜头组13e，低通滤波器13f和CCD13g向偏离光轴缩回位置Z2进入缩回空间SF的缩回操作。如图22和23所示，缩回杆(第三摆动构件)60位于垂直运动框架36下方。缩回杆60装在转轴60a上以围绕该轴旋转(摆动)。同轴齿轮61装在缩回杆60旁边，并同轴地位于转轴60a上，以在转轴60a上转动。转动力通过两个继动齿轮62和63，从中间齿轮64传向共轴齿轮61。作为缩回杆60和共轴齿轮61旋转轴线的转轴60a、继动齿轮62和63的旋转轴线，和中间齿轮64的旋转轴线都平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)。
如图9，22，和23所示，缩回杆60在转轴60a附近具有一个旋转传递突起60b，该突起60b的横截面为扇形并在光轴方向上向前突出。共轴齿轮61在其后端具有一个旋转传递突起61a，该突起61a在光轴方向上向后突出，具有与旋转传递突起60b相同的直径，且与转轴60a同轴。也就是，旋转传递突起60b和旋转传递突起61a具有相同的直径并位于转轴60a上彼此周向啮合。通过旋转传递突起61a与缩回杆60的旋转传递突起60b啮合，共轴齿轮61将其旋转传递给缩回杆60。当共轴齿轮61旋转到一个方向，使旋转传递突起61a与旋转传递突起60b分离时，共轴齿轮61的旋转力不传递给缩回杆60。如图22和23所示，缩回杆60在扭转弹簧60c的作用下偏置成向逆时针旋转，而壳体11在其内部具有一个止动突起65(见图13、14、22和23)，其在扭转弹簧60c的偏置方向上形成缩回杆60的旋转限制。即，当如图22和23所示，充分逆时针旋转后，如图23所示，缩回杆60与止动突起65接触。
垂直运动框架36在其底面上具有一个由弧形表面66a和引导面66b组成的相接面66。弧形表面66a具有一个拱形，其与一个在缩回杆60的转轴60a上转动的弧形相对应，而引导面66b形成为一个倾斜平面。引导面66b的最低点位于该平面与弧形表面66a相连的部分上，且引导面66b在远离弧形表面66a的方向上(如图22和23所示，在靠近垂直运动框架36左侧表面的方向上)逐渐升高。
中间齿轮64在其轴向不同位置上具有一个齿轮部分64a和一个旋转缩回部分64b。旋转缩回部分64b具有一个非圆形(D形)横截面形状并包括一个大直径柱形部分64b1和一个扁平部分64b2。大直径柱形部分64b1具有一个不完全的柱形形状，其直径大于齿轮部分64a的直径。扁平部分64b2以下述方式在旋转限制部分64b上形成，即，使得大直径柱形部分64b1的一部分看起来被切成几乎成扁平形。在扁平部分64b2形成的区域，齿轮部分64a的齿尖从旋转限制部分64b径向向外突出。扁平部分64b2形成为一个平面，该平面包括一条平行于中间齿轮64旋转轴的直线。
中间齿轮64位于与螺纹环18外表面相对的位置。根据螺纹环18在光轴方向上的轴向位置(和动作类型)，正齿轮面18c对着中间齿轮64的齿轮部分64a(在图11和14所示的状态中)或者旋转限制部分64b(在图10和13所示的状态中)。当螺纹环18在如上所述的一个固定位置上旋转时，正齿轮18c与齿轮部分64a啮合。当螺纹环18从固定位置旋转状态在缩回方向上运动时，正齿轮18c从中间齿轮64脱离，对着旋转限制部分64b，从而螺纹环18向中间齿轮64的旋转传递停止。
下面将详细讨论缩回杆60的操作。图23表示在变焦镜头10位于广角极限位置时，图像稳定机构和缩回机构的部件。在该状态中，第三镜头组13e，低通滤波器13f和CCD13位于拍摄光轴Z1上(见图2中所示变焦镜头10的上半部分)，且螺纹环18在该状态中只允许在光轴方向的一个固定位置上旋转(见图6)，同时中间齿轮64的齿轮部分64a与螺纹环18的正齿轮18c啮合。当螺纹环18从广角极限位置在缩回方向上旋转时，在图23中从中间齿轮64及继动齿轮62和63看去，共轴齿轮61顺时针旋转。如图23所示，由于当变焦镜头10位于广角极限位置时，旋转传递突起61a和旋转传递突起60b彼此略微分离，因此在共轴齿轮61开始旋转后一段很短的时间内，没有转动力从共轴齿轮61向缩回杆60传递。因此，缩回杆60保持在图23所示的位置中，其中由于扭转弹簧60c的偏置力，缩回杆60与止动突起65接触。然后，一旦旋转传递突起61a与旋转传递突起60b接触并对旋转传递突起60b施压，则缩回杆60相对于图23，开始克服扭转弹簧60c的偏置力顺时针旋转。在该实施例中，缩回杆60开始旋转的时间大致与凸轮环26开始从固定位置旋转状态(见图6)在光轴方向上缩回的角度位置θ2相对应。
当缩回杆60从图23所示的角度位置顺时针旋转时，在缩回杆60的自由端上形成的施力端60d与垂直运动框架36相接面66的引导面66b接触。缩回杆60的进一步顺时针旋转导致缩回杆60根据引导面66b的倾斜形状升高垂直运动框架36，从而使垂直运动框架36在壳体11中沿着垂直引导轴38向上运动。
在图6所示的角度位置θ1及角度位置超过θ1后，当螺纹环18在缩回方向上旋转时，螺纹环在光轴方向固定位置上的旋转操作，以及随后螺纹环18在旋转的同时，开始在光轴方向上向后运动。因此，螺纹环18的正齿轮18c从中间齿轮64的齿轮部分64a上分离，其反过来对着旋转限制部分64b的扁平部分64b2。由于正齿轮18c和齿轮部分64a中的每一个在光轴方向上都具有预定的长度，因此正齿轮18c和齿轮部分64a之间的啮合不是在螺纹环18的固定位置旋转状态变成其在角度位置θ1的旋转及缩回状态后立即脱离，而是在角度位置θ3中脱离，在该位置中螺纹环18在缩回方向上进一步缩回很小的运动量。由于正齿轮18c从齿轮部分64a上的这种脱离，因此螺纹环18的旋转力不再传递给中间齿轮64，从而缩回杆60向上的转动停止。图15和22表示缩回杆60在其向上转动停止的位置中。如图22中所示，在穿过弧形表面66a和引导面66b的界线后，缩回杆60的施力端60d与弧形表面66a接触。在这种状态中，由缩回杆60提升的垂直运动框架36已经移动到如图1中所示壳体11中的缩回空间SP中。
变焦镜头10的缩回操作不在角度位置θ3结束，在该位置中垂直运动框架36的缩回运动结束。螺纹环18和凸轮环26在旋转的同时继续在光轴方向上向后运动。然后，当螺纹环18和凸轮环26如图1所示到达其相对缩回位置时，支撑第二镜头组13d的第二镜头组支撑框架25柱形部分25b缩回壳体11中的空间，当变焦镜头10处于拍摄状态中，该空间被垂直运动框架36占据。按照这种方式，拍摄光学系统在光轴方向上的厚度可以在变焦镜头10的缩回状态中缩小，这使得有可能减小变焦镜头10的厚度，反过来能够减小相机包括变焦镜头10的厚度。
在上述变焦镜头的缩回操作中，在变焦镜头10缩回到角度位置θ3后，正齿轮18c面对旋转缩回部分64b的扁平部分64b2，在角度位θ3中，中间齿轮64的齿轮部分64a和螺纹环18的正齿轮18c之间的啮合脱离。在这种正齿轮18c对着扁平部分64b2的状态中，扁平部分64b2位于正齿轮18c的齿尖(最外侧的圆周/齿顶圆)附近。因此，即使中间齿轮64开始旋转，扁平部分64b2位于正齿轮18c的外圆周附近，以防止中间齿轮64旋转(见图10和13)。按照这种方式，防止中间齿轮64在变焦镜头10的缩回状态中意外旋转，从而缩回杆60可以稳固地锁止在上部旋转位置。换句话说，在图22中所示的缩回状态中，尽管缩回杆60在扭转弹簧60c作用下逆时针偏置，通过由共轴齿轮61、一对继动齿轮62和63及中间齿轮64组成的齿轮系，防止缩回杆60逆时针旋转。中间齿轮64扁平部分64b2和正齿轮18c之间相邻的关系用作限制缩回杆60旋转的旋转限制装置。因此，无需任何复杂的锁止机构，缩回杆60可以稳固地固定在停止状态。
在垂直运动框架36径向向上完全缩回出第一和第二镜头组13e和13d直线缩回路径的状态中，缩回杆60的施力端60d邻接弧形表面66a，该表面的中心位于缩回杆60转轴60a的轴线上。因此，即使缩回杆60的角度改变，垂直运动框架36的垂直位置也不改变，且只要施力端60d邻接弧形表面66a，其位置就能保持固定。
上面已经说明了缩回机构从广角极限位置到缩回位置的操作。另一方面，在从广角极限位置到长焦极限位置的变焦范围内，在一个固定位置上旋转的螺纹环18正齿轮18c保持与中间齿轮64的齿轮部分64a啮合，从而根据螺纹环18的旋转使中间齿轮64旋转。但是，从图23所示的广角极限位置向长焦极限旋转螺纹环18使得共轴齿轮61如图23中逆时针旋转，即，在一个使旋转传递突起61a离开旋转传递突起60b的方向移动。因此，在从广角极限位置到长焦极限位置的调焦范围内，没有旋转力向缩回杆60传递，且缩回杆60固定在图23所示的角度位置。按照这种方式，缩回杆60的旋转范围可以最小化，从而防止变焦镜筒尺寸增大。
当垂直运动框架36如图24所示向上缩回到偏离光轴的缩回位置Z2时，位于水平运动框架32臂部分32b上的位置限制面32e与位于水平驱动杆40上的操作销40b分离。位置限制面32e与操作销40b的这种分离使得水平运动框架32如图24所示，在水平运动框架偏置弹簧37的偏置力作用下，向左运动到使水平运动框架32的框架部分32a紧对着垂直运动框架36的运动限制框架36a的位置。从该状态开始，一旦垂直运动框架36向下运动到拍摄光轴Z1上，则水平运动框架32的倾斜面32d如图24中的双点划线所示，与操作销40b接触。倾斜面32d倾斜成根据垂直运动框架36的向下运动，将操作销40b引导到位置限制面32e侧。因此，一旦垂直运动框架36向下运动到拍摄位置，则操作销40b如图20所示再次与位置限制面32e结合，而水平运动框架32的框架部分32a返回到其位于运动限制框架36a和运动限制框架36b之间的中间位置。
图25至32表示变焦镜头10的第二实施例。尽管变焦镜头10的第一实施例具有垂直驱动杆41和第二步进电机52作为驱动垂直运动框架36的驱动装置，且具有缩回杆60作为另一个用于缩回的驱动装置，但变焦镜头10的第二实施例具有一个第二步进电机70，其也可以用作这些驱动装置。因此，变焦镜头10的第二实施例没有对应于垂直驱动杆41，第二运动部件50，一对导杆51，传动螺母部件52，第二步进电机53和拉伸螺旋弹簧54(见图29)的部件。在图25至32中，那些与变焦镜头第一实施例中相似的部件和部分用相同的附图标记表示，且在下面的说明中省略这些部件的详细说明。
如图27，28，30和31中所示，第二步进电机70装在垂直引导轴38附近，并具有一个平行于垂直引导轴38延伸的传动轴(丝杠)70a。传动螺母部件71与传动轴70a螺纹啮合。特别地，如图26所示，传动螺母部件71具有一个可滑动地装在垂直引导轴38上的旋转限制槽71a，和一个与传动轴70a螺纹啮合的内螺纹孔71b。通过驱动第二步进电机70前后旋转传动轴70a使传动螺母部件71在y轴方向沿着垂直引导轴38上下运动。如图27，28，30和31中所示，传动螺母部件71与垂直运动框架136(其对应于变焦镜头第一实施例中的垂直运动框架36)从其底部接触。由于这种结构，驱动第二步进电机70使传动螺母部件71沿着垂直引导轴38运动，从而使垂直运动框架136沿着垂直引导轴38运动。特别地，向上移动传动螺母部件71使传动螺母部件71向上推动垂直运动框架136的下部轴承部分136e，从而垂直运动框架136克服垂直运动框架偏置弹簧39的偏置力向上运动。相反，向下移动传动螺母部件71使垂直运动框架136与传动螺母部件71一起，在垂直运动框架偏置弹簧39的偏置力作用下向下运动。
CCD支架30由水平运动框架132支撑，该水平运动框架132对应于变焦镜头第一实施例中的水平运动框架32。水平运动框架132具有一个板部分32f，其形成臂部分32b的一部分，从臂部分32b向下延伸。板部分32f从相机前方看时大致成倒L形，并在y轴方向上延伸，从而板部分32f的下端向下到达下部支撑部分136e的附近。此外，垂直运动框架136在下部支撑部分端部具有一个板部分36s。如图27和28所示，两个光传感器155和156，每一个都具有彼此分离间隔布置，并装在壳体11中的光发射器和光接收器。当板部分32f穿过光传感器155的光发射器和光接收器之间时，水平运动框架132的初始位置可由光传感器155检测。板部分32f和光传感器155组成一个光电遮断器。同样，当板部分32s穿过光传感器156的光发射器和光接收器之间时，垂直运动框架136的初始位置可由光传感器156检测。板部分32s和光传感器156组成一个光电遮断器。
第二步进电机70使垂直运动框架136在y轴方向上在预定运动范围内(消除相机抖动的运动范围)运动，其中在变焦镜头10位于广角极限位置和长焦极限位置之间的拍摄状态中，第三镜头组13e，低通滤波器13f和CCD 13g不偏离拍摄光轴Z1。在这种拍摄状态中，传动螺母部件71位于传动轴70a下端附近(见图28和31)。然后，当主开关14d关闭，变焦镜头10缩回时，第二步进电机70使传动螺母部件71向上运动到传动轴70a的上端附近，以使垂直运动框架136缩回到偏离光轴缩回位置Z2(见图27和30)。用作丝杠的传动轴70a平行于垂直引导轴38延伸，使得垂直运动框架136从拍摄光轴Z1运动到偏离光轴缩回位置(径向缩回位置)Z2。传动轴70a的长度大于拍摄光轴Z1与偏离光轴缩回位置Z2之间在y轴方向上的距离。
垂直运动框架136在y轴方向上的缩回运动量可以通过从垂直运动框架136的初始位置计算第二步进电机70的传动脉冲而决定，其中垂直运动框架136的初始位置由光电遮断器探测，而光电遮断器由板部分36s和光传感器156构成。一旦第二步进电机70的传动脉冲达到一个预定的脉冲数，则第二步进电机70停止。按照这种方式，垂直运动框架136径向缩回到壳体11中的缩回空间SP(见图1和2)。垂直运动框架136径向缩回操作的开始时间和其停止时间可以自由设定。例如，与变焦镜头第一实施例相似，第二步进电机70的操作可以控制，从而变焦镜头10的缩回操作在角度位置θ2开始，而在角度位置θ3结束。
如上所述，第三镜头组13e、低通滤波器13f和CCD13g由CCD支撑架30作为一个单元支撑。该单元通过作为x轴方向上运动框架的水平活动框架32和作为y轴方向上运动框架的垂直活动框架36支撑。同样地，当校正了图像抖动时，该单元在垂直于拍摄光轴Z1的平面内移动。该水平运动框架32沿x轴由水平活动框架偏置弹簧37进行偏置，并且弹簧37的偏置力使位置限制面32e紧靠着水平驱动杆40的操作销40b。该垂直运动框架36沿y轴由垂直活动框架偏置弹簧39进行偏置，并且弹簧39的偏置力使压销36g紧靠着受压倾斜面41b。当水平驱动杆40旋转移动时，水平活动框架32依据操作销40b的位置变化在x轴方向上移动。此外，当垂直驱动杆41旋转移动时，垂直活动框架36依据受压倾斜面41b的位置变化在y轴方向上移动。换句话说，操作销40b提供作为止动器(stopper)(紧靠构件)，其受到x轴方向上水平活动框架偏置弹簧37的偏置力，且受压倾斜面41b提供作为止动器(制动构件)，其受到y轴方向上垂直活动框架偏置弹簧39的偏置力。操作销40b定义了水平活动框架32的x方向移动末端，而受压倾斜面41b定义了垂直活动框架36的y方向移动末端。通过移动每个止动构件，对在包括第三镜头组13e、低通滤波器13f和CCD13g的抖动校正光学元件上进行图像抖动校正操作。在上述的构造中，第三镜头组13e、低通滤波器13f和CCD13g可以在不引起x轴方向和y轴方向置换的情况下可靠定位。另外，通过使用上述的简单结构，图像抖动校正可以通过在x轴方向和y轴方向移动抖动校正光学组件来进行。
作为止动构件的操作销40b和受压倾斜面41b分别由水平驱动杆40和垂直驱动杆41的旋转运动下运动。该水平40和垂直杆41由公共转轴(pivot shaft)可旋转地支撑(如图9至14所示)，并且从转轴向上延伸以便彼此大致平行。因此，这些杆40和41以空间有效的方式布置，从而有利于图像稳定器的小型化。
垂直驱动杆41具有大约沿y轴方向定位的纵向方向，而受压倾斜面41b的位置在杆41向前或反向旋转移动时，大约沿x轴移动。因此，受压倾斜面41b形成为相对于x轴和y轴倾斜的面，从而面41b在x轴上的运动使y轴方向上的移动力施加于垂直活动框架36。此外，垂直驱动杆41的旋转运动轨迹切线大致垂直于y轴。这样，当杆41旋转地移动时，运动力的y轴分力通过受压倾斜面41b施加于垂直活动框架36，从而使垂直活动框架36在y轴方向上移动。
另外，如图9至14所示，第一和第二步进电机46和53在y轴方向上彼此相邻布置，使得步进电机的驱动轴46a和53a定位在x轴方向并且彼此平行。第一运动构件43依据驱动轴46a的正常或反向转动，在x轴方向上向前或向后(向左或向右)移动，从而使水平驱动杆40旋转地移动。此外，第二运动构件50依据驱动轴53a的向前或反向转动，在x轴方向上向前或向后(向左或向右)移动，从而使垂直驱动杆41旋转地移动。因此，用于转动地移动水平40和垂直驱动杆41的旋转运动驱动机构以空间有效方式排布。
在本发明实施例中，除了水平驱动杆40和垂直41以外，还提供有缩回杆(摆动杆)60。该缩回杆60的旋转运动使第三镜头组13e、低通滤波器13f和CCD13g移动，以便在拍摄机处于非拍摄状态时沿y轴径向地缩回到非光轴缩回位置Z2。这样，变焦镜头10的厚度可以在非拍摄状态减小。此外，垂直导轴38不仅仅被缩回机构用于径向缩回移动到非光轴缩回位置Z2，还被图像稳定机构用于在y轴方向上移动。因此，可以减少径向缩回机构组件的数量，并且使径向缩回机构结构紧凑且低成本。
虽然已经基于上述实施例描述了本发明，但是本发明并不仅限于特定的实施例。例如，虽然本发明应用于变焦镜头筒，但是本发明也可以应用于除了变焦镜头之外的成像装置。
在例示的实施例中，第三镜头组13e、低通滤波器13f和CCD13g在垂直于拍摄光轴Z1的平面内沿x轴方向和y轴方向直线移动。虽然x轴与y轴在图解的实施例中相互垂直，但是这种移动的方向未必是相互垂直。
此外，用于图像抖动校正的光学组件不限于直线移动。例如，可以以这样的方式实现图像抖动校正，即其中光学组件围绕平行于光轴的旋转轴(pivotal axis)摆动。
在此描述的本发明的特定实施例可以有各种改变，这种修改在所要求保护的本发明的精神和范围内。应当指出，所有涉及的内容都是例示性的，而不是对本发明范围的限制。

Claims (14)

1.一种成像装置，其包括：
图像抖动检测器(57)，其检测大量作用于拍摄光学系统的振动的方向和幅度；
第一和第二运动框架(32和36)，其每一个都支撑一个公共的图像稳定光学元件(13e、13f和13g)，该元件组成了所述拍摄光学系统的一部分，从而其可在垂直于所述拍摄光学系统的公共光轴(Z1)的平面内的两个彼此不同的方向上移动；
第一和第二偏置装置(37和39)，其将所述第一和第二运动框架分别在各自的移动方向上偏置；
第一和第二止动装置(40b和41b)，其确定分别在第一和第二偏置装置的各自偏置方向上的所述第一和第二运动框架的移动末端；和
驱动装置，其依据图像抖动检测器的输出来驱动所述第一和第二止动装置以消除图像抖动，从而分别移动所述第一和第二运动框架。
2.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述的第一运动框架直接支撑所述的公共图像稳定光学元件，并且
其中所述的第二运动框架支撑所述的第一运动框架，从而分别移动。
3.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述的第一和第二运动框架在垂直于所述公共光轴的平面内的两个彼此垂直的方向上直线移动。
4.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述的驱动装置包括：
第一摆动构件(40或41)，其可以围绕与所述拍摄光轴的公共光轴相平行的转轴(42)转动，其中所述第一止动装置提供在第一摆动构件上偏心于所述转轴的位置；
第二摆动构件(40或41)，其可以围绕与所述拍摄光轴的公共光轴相平行的转轴(42)转动，其中所述第二止动装置提供在第二摆动构件上偏心于所述转轴的位置；和
摆动构件驱动装置(43、46、50和53)，其依据所述图像抖动检测器的输出，将所述第一摆动构件和第二摆动构件转动预定角度。
5.根据权利要求4所述的成像装置，其中所述的第一和第二摆动构件由转轴处的公共轴转动支撑。
6.根据权利要求4所述的成像装置，其中所述的第一和第二摆动构件可以是一对在垂直于所述公共光轴的方向上延伸并且彼此大致平行的摆动杆。
7.根据权利要求4所述的成像装置，其中所述的第一和第二止动装置的至少一个包括分力产生面(41b)，该产生面紧靠相应的所述第一和第二运动框架中的一个，并且在大致垂直于第一和第二摆动构件中的一个的旋转运动轨迹的切线的方向上施加移动力分量，其中所述第一和第二摆动构件具有所述第一和第二止动装置中的一个，所述第一和第二止动装置包括所述分力产生面。
8.根据权利要求4所述的的成像装置，其中所述的第一和第二止动装置的至少一个包括紧靠着对应于所述第一和第二运动框架中的一个的位置限制面(32e)的销(40b)。
9.根据权利要求4所述的成像装置，其中所述的使所述的第一和第二摆动构件转动的摆动构件驱动装置包括：
分别具有第一和第二转动轴(46a、53a)的第一和第二致动器(46和53)；
第一直线运动构件(43或50)，其通过所述第一转动轴的向前和反向转动，在平行于第一致动器的所述第一转动轴的转动轴线的方向上向前和向后移动；和
第二直线运动构件(43或50)，其通过第二转动轴的向前和反向转动，在平行于第二致动器的所述第二转动轴的转动轴线的方向上向前和向后移动；
其中所述的第一直线运动构件压着第一摆动构件，以使所述第一摆动构件旋转移动，并且所述第二直线运动构件压着第二摆动构件，以使所述第二摆动构件旋转移动。
10.根据权利要求9所述的成像装置，还包括：
第一旋转偏置构件(47或54)，其在与所述第一直线运动构件的挤压方向相反的方向上旋转地偏置所述第一摆动构件；和
第二旋转偏置构件(47或54)，其在与所述第二直线运动构件的挤压方向相反的方向上旋转地偏置所述第二摆动构件。
11.根据权利要求9所述的成像装置，其中所述的第一和第二致动器的第一和第二旋转轴在垂直于所述公共光轴的平面内彼此平行，所述的第一和第二致动器在垂直于所述第一和第二转动轴的方向上彼此相邻布置，其中所述第一和第二转动轴在垂直于公共光轴的平面内。
12.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述的图像稳定光学元件包括位于所述拍摄光学系统的成像位置的图像传感器(13g)。
13.根据权利要求4所述的成像装置，进一步包括第三摆动构件(60)，该第三摆动构件由平行于所述公共光轴延伸的第三转动轴(60a)转动地支撑，并且其中所述第三摆动构件的向前和反向旋转运动使所述图像稳定光学元件在拍摄位置和径向缩回位置间移动，其中所述图像稳定光学元件定位在公共光轴上的拍摄位置，而所述图像稳定光学元件在径向缩回位置径向缩离公共光轴。
14.一种具有光学图像稳定器的成像装置，其检测施加在拍摄光学系统的振动，并依据所述振动的方向和幅度，在垂直于拍摄光学系统的公共光轴(Z1)的平面内移动至少一个拍摄光学系统的图像稳定光学元件(13e、13f和13g)，以消除图像抖动，
其中所述的图像稳定器包括两个摆动构件(40、41)，其中每一个摆动构件围绕平行于所述拍摄光学系统的公共光轴的转动轴(42)转动；并且
其中所述的两个摆动构件的向前和反向转动使所述图像稳定光学元件分别在垂直于公共光轴的平面内的两个不同的方向上向前和向后移动。
CNA200510125756XA 2004-12-01 2005-12-01 具有光学图像稳定器的成像装置 Pending CN1782850A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004349184A JP4647982B2 (ja) 2004-12-01 2004-12-01 撮像装置
JP2004349184 2004-12-01
JP2004370894 2004-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1782850A true CN1782850A (zh) 2006-06-07

Family

ID=35685885

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200510125754A Expired - Fee Related CN100582917C (zh) 2004-12-01 2005-12-01 具有光学图像稳定器的成像装置
CNA200510125756XA Pending CN1782850A (zh) 2004-12-01 2005-12-01 具有光学图像稳定器的成像装置
CNB2005101257555A Expired - Fee Related CN100541255C (zh) 2004-12-01 2005-12-01 成像装置
CN200510125757A Expired - Fee Related CN100580541C (zh) 2004-12-01 2005-12-01 具有光学图像稳定器的成像装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200510125754A Expired - Fee Related CN100582917C (zh) 2004-12-01 2005-12-01 具有光学图像稳定器的成像装置

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005101257555A Expired - Fee Related CN100541255C (zh) 2004-12-01 2005-12-01 成像装置
CN200510125757A Expired - Fee Related CN100580541C (zh) 2004-12-01 2005-12-01 具有光学图像稳定器的成像装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7630618B2 (zh)
JP (1) JP4647982B2 (zh)
KR (1) KR101208942B1 (zh)
CN (4) CN100582917C (zh)
DE (1) DE102005057411A1 (zh)
GB (1) GB2420873B (zh)
TW (1) TW200630741A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101542386B (zh) * 2006-08-23 2011-05-11 株式会社理光 图像模糊校正装置及配备有该装置的成像设备
CN101976010B (zh) * 2006-08-23 2013-03-13 株式会社理光 图像模糊校正装置及配备有该装置的成像设备
CN110764338A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 长光卫星技术有限公司 一种具备调焦功能的轻型空间相机主承力装置

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060118442A (ko) 2003-10-07 2006-11-23 렌즈베이비즈, 엘엘씨 급속 틸트 촬영을 위한 가요성 렌즈 마운트 시스템
JP2006243701A (ja) * 2005-02-07 2006-09-14 Fuji Photo Film Co Ltd カメラ及びレンズ装置
JP4835095B2 (ja) * 2005-10-06 2011-12-14 株式会社ニコン レンズ鏡筒
JP4980024B2 (ja) 2005-10-07 2012-07-18 Ｈｏｙａ株式会社 像振れ補正装置
JP4537931B2 (ja) * 2005-10-11 2010-09-08 Ｈｏｙａ株式会社 撮像素子の傾き調整機構
JP4648210B2 (ja) * 2006-02-03 2011-03-09 Ｈｏｙａ株式会社 像振れ補正装置
JP4890040B2 (ja) * 2006-02-06 2012-03-07 Ｈｏｙａ株式会社 像振れ補正装置
JP2007298915A (ja) * 2006-05-08 2007-11-15 Konica Minolta Opto Inc レンズ鏡胴及び撮像装置
WO2008027846A2 (en) * 2006-08-30 2008-03-06 Lensbabies, Llc Movable lens systems and associated methods
US8179447B2 (en) * 2007-03-16 2012-05-15 Ricoh Company, Ltd. Imaging apparatus having blur correction mechanism
US7755697B2 (en) * 2007-03-28 2010-07-13 Logitech Europe S.A. Webcam with moveable zoom lens
TWI322924B (en) 2007-04-18 2010-04-01 Coretronic Corp Image stabilization apparatus for stabilizing an image sensor
JP5258309B2 (ja) * 2008-01-18 2013-08-07 キヤノン株式会社 光学防振装置及び光学機器
TWI386756B (zh) * 2008-12-26 2013-02-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 影像感測器支架
GB0918453D0 (en) 2009-10-21 2009-12-09 Selexsensors And Airborne Syst Imaging device
JP2011097377A (ja) * 2009-10-29 2011-05-12 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置
JP5611578B2 (ja) * 2009-12-08 2014-10-22 Hoya株式会社 光学要素の位置制御装置
JP5611579B2 (ja) * 2009-12-11 2014-10-22 Hoya株式会社 光学要素の位置制御装置
JP2011123360A (ja) 2009-12-11 2011-06-23 Hoya Corp 光学要素の位置制御装置
JP2011154347A (ja) * 2009-12-28 2011-08-11 Panasonic Corp レンズ鏡筒
JP5587012B2 (ja) * 2010-03-30 2014-09-10 Ｈｏｙａ株式会社 光学要素の位置制御装置
JP5501847B2 (ja) * 2010-05-07 2014-05-28 Ｈｏｙａ株式会社 防振用光学要素の位置制御装置
JP5807214B2 (ja) * 2010-07-26 2015-11-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 像振れ補正機構及び撮像装置
CN102445810A (zh) * 2010-10-09 2012-05-09 致伸科技股份有限公司 光学影像系统
US8396358B2 (en) * 2011-02-28 2013-03-12 Hoya Corporation Optical device having an image-stabilizing insertable/removable optical element
TW201245850A (en) * 2011-02-28 2012-11-16 Hoya Corp Position controller for image-stabilizing insertable/removable optical element
CN103609096B (zh) * 2011-07-14 2016-10-05 松下电器产业株式会社 电子设备
TWI444698B (zh) * 2012-07-06 2014-07-11 Altek Corp 調校裝置及其調校方法
US10306118B2 (en) 2012-09-27 2019-05-28 Nokia Technologies Oy Apparatus, method and computer program for capturing images
US11956544B2 (en) 2016-03-11 2024-04-09 Apple Inc. Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor
CN108780207B (zh) 2016-03-11 2022-01-25 苹果公司 具有用于移动图像传感器的音圈电机的光学图像稳定
US10437023B2 (en) 2016-03-28 2019-10-08 Apple Inc. Folded lens system with three refractive lenses
US10447907B2 (en) * 2016-08-30 2019-10-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging apparatus with moving image sensor
FR3057434B1 (fr) * 2016-10-11 2018-11-02 Aptiv Technologies Limited Dispositif de camera comportant un systeme d'alignement avec un capteur d'image
US10890734B1 (en) 2017-03-29 2021-01-12 Apple Inc. Camera actuator for lens and sensor shifting
US10863094B2 (en) 2017-07-17 2020-12-08 Apple Inc. Camera with image sensor shifting
JP2019095487A (ja) * 2017-11-17 2019-06-20 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ レンズ装置、撮像装置、及び移動体
JP6547980B2 (ja) * 2017-12-19 2019-07-24 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ レンズ装置、撮像装置、移動体
US11122205B1 (en) 2018-09-14 2021-09-14 Apple Inc. Camera actuator assembly with sensor shift flexure arrangement
CN115461679A (zh) * 2020-04-24 2022-12-09 Lg伊诺特有限公司 相机模块及移动终端
US11575835B2 (en) 2020-09-24 2023-02-07 Apple Inc. Multi-axis image sensor shifting system
WO2022141509A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 欧菲光集团股份有限公司 防抖组件、防抖装置、摄像头模组及电子设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US67544A (en) * 1867-08-06 Improvement in sewing- machines
US156832A (en) * 1874-11-10 Improvement in street-lamps
US4669848A (en) * 1983-12-07 1987-06-02 Nippon Kogaku K. K. Camera having partially retractable taking optical system
US5416558A (en) * 1991-10-16 1995-05-16 Nikon Corporation Camera with shake preventing apparatus
JPH0646314A (ja) 1992-01-14 1994-02-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd ２次元駆動装置
JP2575125Y2 (ja) * 1992-12-14 1998-06-25 旭光学工業株式会社 カメラの駆動力伝達装置
JP3253168B2 (ja) * 1993-04-01 2002-02-04 キヤノン株式会社 レンズ鏡筒
US5661609A (en) * 1993-07-06 1997-08-26 Olympus Optical Co., Ltd. Lens mount
US6124972A (en) * 1994-03-18 2000-09-26 Canon Kabushiki Kaisha Zoom lens having an image stabilizing function
JP3661229B2 (ja) * 1994-06-28 2005-06-15 株式会社ニコン 防振カメラ
JPH114371A (ja) * 1997-06-12 1999-01-06 Asahi Optical Co Ltd デジタルスチルカメラ
JP3887081B2 (ja) * 1997-10-01 2007-02-28 ペンタックス株式会社 デジタルスチルカメラ
JP2000019575A (ja) * 1998-07-02 2000-01-21 Olympus Optical Co Ltd 防振機能付きカメラ
JP2002049068A (ja) * 2000-08-04 2002-02-15 Canon Inc 防振ズームレンズ装置及びカメラシステム
JP3551174B2 (ja) 2001-10-01 2004-08-04 ミノルタ株式会社 電気機械変換素子を用いた移動ステージ
US7436435B2 (en) * 2001-10-01 2008-10-14 Minolta Co., Ltd. Image taking device having image-blur compensator
JP2003110928A (ja) 2001-10-01 2003-04-11 Minolta Co Ltd 撮像装置
TWI229231B (en) * 2002-02-21 2005-03-11 Pentax Corp Retractable lens system and method of retracting a retractable lens system
JP3956787B2 (ja) 2002-07-10 2007-08-08 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 撮像装置
US7295770B2 (en) * 2004-04-20 2007-11-13 Pentax Corporation Anti-shake apparatus
JP4579716B2 (ja) * 2004-10-19 2010-11-10 キヤノン株式会社 沈胴式レンズ鏡筒及び撮像装置
JP4417234B2 (ja) * 2004-12-01 2010-02-17 Ｈｏｙａ株式会社 撮像装置
JP4638718B2 (ja) * 2004-12-01 2011-02-23 Ｈｏｙａ株式会社 レンズ鏡筒

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101542386B (zh) * 2006-08-23 2011-05-11 株式会社理光 图像模糊校正装置及配备有该装置的成像设备
CN101976010B (zh) * 2006-08-23 2013-03-13 株式会社理光 图像模糊校正装置及配备有该装置的成像设备
CN110764338A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 长光卫星技术有限公司 一种具备调焦功能的轻型空间相机主承力装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1790151A (zh) 2006-06-21
CN1782849A (zh) 2006-06-07
KR101208942B1 (ko) 2012-12-10
GB2420873B (en) 2009-04-15
KR20060061263A (ko) 2006-06-07
CN1782767A (zh) 2006-06-07
GB2420873A (en) 2006-06-07
CN100541255C (zh) 2009-09-16
CN100580541C (zh) 2010-01-13
US20060115257A1 (en) 2006-06-01
US7630618B2 (en) 2009-12-08
TW200630741A (en) 2006-09-01
CN100582917C (zh) 2010-01-20
JP2006154674A (ja) 2006-06-15
DE102005057411A1 (de) 2006-06-08
JP4647982B2 (ja) 2011-03-09
GB0524531D0 (en) 2006-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1782850A (zh) 具有光学图像稳定器的成像装置
CN1782851A (zh) 具有图像传感器角度调节装置的成像装置
CN1782852A (zh) 具有光学图像稳定器的成像装置
CN1808258A (zh) 具有柔性印制板的成像装置
CN1782769A (zh) 镜筒
CN1790083A (zh) 镜筒
CN1782848A (zh) 具有光学图像稳定器的成像装置
US7450832B2 (en) Imaging device having an optical image stabilizer
CN101533205B (zh) 成像装置
CN1782768A (zh) 镜筒
US7574121B2 (en) Imaging device having an optical image stabilizer
JP2006178154A (ja) 撮像装置
JP2006154677A (ja) レンズ鏡筒
JP2006171241A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HOYA CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: PENTAX CO., LTD.

Effective date: 20080926

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20080926

Address after: Japan Tokyo Shinjuku fall two chome 7 No. 5

Applicant after: HOYA Corporation

Address before: Tokyo, Japan

Applicant before: Pentax Co., Ltd.

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20060607