CN1782848A - 具有光学图像稳定器的成像装置 - Google Patents

Abstract

一种成像装置包括引导装置，其作为拍摄光学系统的一部分，沿拍摄光学系统的公共光轴上的拍摄位置和偏离公共光轴的径向缩回位置间的引导方向，移动至少一个径向可缩回光学部件；探测器，其探测作用于拍摄光学系统的振动的方向和幅度；和公共致动器，当径向可缩回光学部件处于拍摄状态时，依据探测器的输出沿引导方向移动径向可缩回光学部件以反作用于振动，以及沿拍摄位置和径向缩回位置间的引导方向移动径向可缩回光学部件。

Description

具有光学图像稳定器的成像装置

技术领域

本发明涉及一种成像装置，更具体地涉及一种具有光学图像稳定器的成像装置，该光学图像稳定器反作用于由于振动(例如手抖动(相机抖动))的图像抖动。

背景技术

当例如手抖动的振动作用于成像装置时，具有图像稳定性或例如抗抖动的变量以防止在成像面上发生图像抖动的成像装置(例如相机)是很实用的。然而，这种具有光学图像稳定器(光学移动图像稳定器)的成像装置一般都是体积大，重量沉。

发明内容

本发明提供了一种具有光学图像稳定器的小型成像装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种成像装置，其包括：引导装置，其作为拍摄光学系统的一部分，沿拍摄光学系统的公共光轴上的拍摄位置和偏离公共光轴的径向缩回位置间的引导方向，在垂直于公共光轴的平面上，引导至少一个径向可缩回光学部件；探测器，其探测作用于拍摄光学系统的振动的方向和幅度；和公共致动器，其当径向可缩回光学部件处于拍摄位置时，依据探测器的输出沿引导方向移动径向可缩回光学部件以反作用于振动，以及沿拍摄位置和径向缩回位置间的引导方向移动径向可缩回光学部件。

希望引导装置包括直线引导轴，该引导轴在垂直于公共光轴的方向上延伸，并且具有支撑径向可缩回光学部件的支架，该引导轴用于沿直线引导轴可滑动地被引导。公共致动器包括进给螺杆轴和直线可移动部件，该螺杆轴平行于直线引导轴并被驱动旋转，直线可移动部件与进给螺杆轴螺纹啮合，其中进给螺杆轴的向前和方向旋转促使直线可移动部件沿进给螺杆轴的轴向前或向后移动，从而分别沿直线引导轴向前或向后移动支架。

希望直线引导轴比进给螺杆轴长。

希望成像装置包括第二引导装置，该第二引导装置沿不同于引导方向的第二引导方向在垂直于公共光轴的平面内引导径向可缩回光学部件；和第二致动器，其当径向可缩回光学部件处于拍摄状态时，依据探测器的输出沿第二引导方向移动径向可缩回光学部件以反作用于振动。

希望引导装置的引导方向与第二引导装置的第二引导方向互相垂直。

例如，引导装置包括第一直线引导轴和第二直线引导轴，其中第一直线引导轴在垂直于公共光轴的方向上延伸，而第二直线引导轴在同时垂直于公共光轴和第一直线引导轴的方向上延伸。

希望成像装置包括偏置装置，该偏置装置在从缩回位置到拍摄位置的方向上偏置径向可缩回光学部件。

希望偏置装置包括拉伸螺旋弹簧，拉伸螺旋弹簧在平行于引导装置的引导方向的方向上延伸。

当可缩回光学部件在径向缩回位置时，另一光学部件可以进入公共光轴的空间，该公共光轴的空间在径向可缩回光学部件处于拍摄状态的拍摄位置时被可缩回光学部件占据。

希望另一光学部件包括拍摄光学系统的镜头组。

希望径向可缩回光学部件包括图像传感器，图像传感器在径向可缩回光学部件处于拍摄状态的拍摄位置时，定位在拍摄光学系统的成像位置。

希望径向可缩回光学部件包括拍摄光学系统的最后镜头组(rearmost lensgroup)。

希望径向可缩回光学部件包括位于最后镜头组和图像传感器间的滤光器。

希望公共致动器是步进电机。

希望第二致动器是步进电机。

希望拍摄光学系统构建成变焦镜头系统。

在一个实施例中，提供了一种成像装置，其包括：驱动装置，该驱动装置依据作用于拍摄光学系统的振动的方向和幅度、在垂直于拍摄光学系统的公共光轴的平面内、移动拍摄光学系统的图像稳定光学部件以反作用于图像抖动；和提供在驱动装置中的致动器。该致动器在成像装置处于拍摄状态时运行以在公共光轴上的用于图像稳定的预定的移动范围内移动图像稳定光学部件，在成像装置从拍摄状态变为非拍摄状态时运行以将图像稳定光学部件移动到偏离公共光轴的非光轴缩回位置，并且在成像装置从非拍摄状态变为拍摄状态时运行以将图像稳定光学部件从非光轴缩回位置移动到公共光轴上用于图像稳定的预定移动范围内。

在一个实施例中，提供了一种成像装置，其包括：探测器，其探测作用于拍摄光学系统的振动的方向和幅度；开关信号发生器，其产生开关信号以在拍摄状态和非拍摄状态间切换拍摄光学系统；和致动器，其在垂直于拍摄光学系统的公共光轴的平面内移动拍摄光学系统的图像传感器，其中该传感器位于拍摄光学系统的成像位置。所述致动器，在图像传感器处于公共光轴上的拍摄位置时依据探测器的输出运行以移动图像传感器以反作用于振动，以及当开关信号发生器生成开关信号时所述致动器运行以移动公共光轴上的拍摄位置和偏离公共光轴的非光轴缩回位置之间的图像传感器。

根据本发明，通过在非拍摄状态时，将图像传感器偏离公共光轴，可以获得包含尺寸较小的光学图像稳定器的照相装置。特别地，由于公共致动器既用于将图像传感器偏离公共光轴也用于反作用于图像抖动，从而可以获得由较少元件构成地低成本、尺寸较小的轻便的图像装置。

附图说明

下面将参考附图对本发明做详细说明，其中：

图1是本发明用于一个可伸缩变焦镜头实施例，变焦镜头筒处于缩回状态时的剖视图；

图2是图1中所示的变焦镜头处于拍摄状态时的剖视图；

图3是变焦镜头的一部分在其广角极限位置时的放大剖视图；

图4是变焦镜头的一部分在其长焦极限位置时的放大剖视图；

图5是一个结构图，表示具有如图1和2中所示变焦镜头的相机电路结构；

图6是一个概念图，表示螺纹环和凸轮环的运动轨迹，以及第一镜头组和第二镜头组由于凸轮环的运动而产生的运动轨迹；

图7是一个概念图，表示第一镜头组和第二镜头组中每一镜头组的组合运动轨迹，其中包括了螺纹环和凸轮环的运动轨迹；

图8是图1和2中所示变焦镜头的分解透视图；

图9是一个图像稳定机构的部件和图8中所示径向缩回机构的分解透视图；

图10是图像稳定机构和径向缩回机构的前视透视图，表示CCD支架在图1所示变焦镜头处于缩回状态时的缩回状态；

图11是图像稳定机构和径向缩回机构的前视透视图，表示CCD支架在变焦镜头处于拍摄状态时的光轴前伸状态；

图12是当从图10和11后侧看去时，图像稳定机构一部分的后视透视图；

图13是图像稳定机构和径向缩回机构处于图10所示的状态中，从光轴方向的前方看去时的前视图；

图14是图像稳定机构和径向缩回机构处于图11所示的状态中，从光轴方向的前方看去时的前视图；

图15是支撑CCD支架的水平运动框架和垂直运动框架，以及附加部件的前视透视图；

图16是图15中所示水平运动框架和垂直运动框架，以及附加部件的前视透视图；

图17是图15和16中所示水平运动框架和垂直运动框架，以及附加部件的后视透视图；

图18是沿着图16中所示D1-D1线所作的，CCD支架、水平运动框架、垂直运动框架和其它部件的剖视图；

图19是图15至18中所示部件和其它附加部件的前视图，表示在水平驱动杆作用下在水平方向中的图像稳定作用；

图20是图19所示部件的前视图，表示水平驱动杆与CCD支架、水平运动框架和垂直运动框架的垂直运动之间的关系。

具体实施例

图1和2表示结合在变焦镜头相机中的变焦镜头10的横截面。变焦镜头10具有一个盒形的壳体11和一个可伸缩地支撑在壳体11中的可伸缩筒部分12。壳体11被相机的外部部件覆盖，外部部件在图中未表示。变焦镜头10的拍摄光学系统包括第一镜头组13a，快门13b，光圈13c，第二镜头组13d，第三镜头组(径向可缩回光学部件/图像稳定光学部件)13e，低通滤光器(径向可缩回光学部件/图像稳定光学部件)13f，和CCD图像传感器(径向可缩回光学部件/图像稳定光学部件)13g(下文中称为CCD)，从物体侧(图1和2中所示的左侧)看去具有上述顺序。如图5中所示，CCD 13g与具有图像处理电路的控制电路14a相连。这样，电子图像可以在相机外表面上带的LCD监视器14b上显示，且电子图像数据可以存储在内存14c中。在图2所示变焦镜头10的拍摄状态(准备拍摄的状态)中，构成拍摄光学系统的全部光学元件排列在相同的拍摄光轴(拍摄光学系统的公共光轴)Z1上。另一方面，在图1所示变焦镜头10的容纳(径向缩回)状态中，第三镜头组13e，低通滤光器13f和CCD 13g从拍摄光轴Z1移至在壳体11中向上径向缩回，且第二镜头组13d直线缩回到由于第三镜头组13e，低通滤光器13f和CCD 13g向上径向缩回运动而产生的空间中，这减小了变焦镜头10在其缩回状态中的长度。下文中将对包括径向缩回机构的变焦镜头10的全部结构作详细说明，该径向缩回机构用于向上径向可缩回光学部件。在下面的说明中，装有变焦镜头10的变焦镜头相机体的垂直方向和水平方向从其前方看去时分别表示为y轴和x轴。

壳体11具有一个中空盒形部分15和一个中空固定环部分16，该中空固定环部分16在中空盒形部分15的前壁15a上形成，从而围绕拍摄光轴Z1封闭拍摄光学系统。作为固定环部分16中心的旋转中心轴Z0平行于拍摄光轴Z1，并偏移地位于拍摄光轴Z1下方。缩回空间(预留空间)SP(图1和2)在盒形部分15中形成并位于固定环部分16上方。

变焦齿轮17(图8，10和11)支撑在固定环部分16的内圆周表面侧上，围绕一个平行于旋转中心轴Z0的轴旋转。变焦齿轮17通过一个由壳体11支撑的变焦电机MZ(图5，10，和11)来回旋转。此外，固定环部分16在其内圆周表面上具有内螺纹16a，圆周槽16b和多个直线导槽16c(图8中只表示了其中一个)。圆周槽16b是一个环形槽，其中心位于旋转中心轴Z0上，而多个直线导槽16c平行于旋转中心轴Z0(见图3，4和8)。

螺纹环18支撑在固定环部分16内侧，以围绕旋转中心轴Z0旋转。螺纹环18具有与固定环部分16内螺纹16a啮合的外螺纹18a，从而由于内螺纹16a与外螺纹18a的啮合，螺纹环18可以在旋转的同时，在光轴方向前伸或缩回。螺纹环18在其外圆周面上，在外螺纹18a的前方，还具有多个旋转引导突起18b(图8中只表示了其中两个)。在图2至4表示的状态中，螺纹环18相对于固定环部分16，前伸到其最前端的位置，内螺纹16a与外螺纹18a彼此分离，同时多个旋转引导突起18b可滑动地装在圆周槽16b中，从而防止螺纹环18继续在光轴方向运动且只允许螺纹环18在光轴方向的一个固定位置上旋转。螺纹环18在外螺纹18a的螺纹上还具有与变焦齿轮17啮合的环形正齿轮18c。正齿轮18c的齿平行于拍摄光轴Z1排列。变焦齿轮17在其轴向延长，从而在螺纹环18从图1中所示螺纹环18缩回状态至图2和11中所示螺纹环18展开状态的整个运动范围内始终与正齿轮18c啮合。螺纹环18由两个在光轴方向上可分离的组合环部件构成。在图10和11中，只表示了螺纹环18的后部环部件。

直线引导环20支撑在螺纹环18的内侧。如图4中所示，直线引导环20在靠近其后端处具有一个直线引导突起20a，并通过直线引导突起20a与固定环部分16直线引导槽16c的可滑动结合，沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)直线引导。在螺纹环18的内圆周面和直线引导环20的外圆周面之间，具有旋转引导部分21。螺纹环18由直线引导环20支撑成可以相对于直线引导环20旋转，并可以通过旋转引导部分21与直线引导环20一起在光轴方向运动。旋转引导部分21由一些在轴向不同位置上具有的圆周槽和一些径向突起组成，其中的每个突起都可滑动地结合在相应的圆周槽中(见图3和4)。

直线引导环20在其内圆周面上具有多个平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)延伸的直线引导槽20b(图1至4中的每幅图都仅表示了其中一个槽)。多个从第一镜头组直线引导环22径向向外突出的直线引导突起22a(图1至4中的每幅图都仅表示了其中一个槽)和多个从第二镜头组直线引导环23径向向外突出的直线引导突起23a(图1至4中的每幅图都仅表示了其中一个槽)分别与多个直线引导槽20b可滑动地结合。第一镜头组直线引导环22通过在第一镜头组直线引导环22内圆周面上形成的多个直线引导槽22b(图2和3中的每幅图都仅表示了其中一个槽)，在平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)的方向引导第一镜头组支撑框架24。第二镜头组直线引导环23通过多个直线引导键23b(图1至4中的每幅图都仅表示了其中一个键)，在平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)的方向直线地引导第一镜头组支撑框架25。第一镜头组支撑框架24通过调焦框架29支撑第一镜头组13a，而第二镜头组支撑框架25支撑第二镜头组13d。

在直线引导环20内侧具有可以围绕旋转中心轴Z0旋转的凸轮环26。凸轮环26由第一镜头组直线引导环22和第二镜头组直线引导环23支撑，并可以相对于第一镜头组直线引导环22和第二镜头组直线引导环23中的每一个旋转，并可以通过旋转引导部分27和28(见图4)与上述两环一起在光轴方向运动。如图3和4所示，旋转引导部分27由一个在凸轮环26外圆周面上形成的不连续圆周槽27a(图3中未表示)，和一个从第一镜头组直线引导环22径向向内突出的内法兰27b组成，该内法兰27b可滑动地结合在不连续圆周槽27a中。如图3和4所示，旋转引导部分28由一个在凸轮环26内圆周面上形成的不连续圆周槽28a(图3中未表示)，和一个从第二镜头组直线引导环23径向向外突出的外法兰28b组成，该外法兰28b可滑动地结合在不连续圆周槽28a中。

如图4所示，在凸轮环26上具有多个径向向外突出的随动突起26a(图4中只表示了其中之一)。这些随动突起26a穿过多个在直线引导环20中形成的随动引导槽20c(图4中只表示了其中之一)，结合在多个在螺纹环18内圆周面上形成的旋转传递槽18d(图4中只表示了其中之一)中。每一旋转传递槽18d都平行于旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)，且每一随动突起26a可滑动地结合在相应旋转传递槽18d中，以防止相对于相应旋转传递槽18d在圆周方向上运动。从而，螺纹环18的旋转通过多个旋转传递槽18d和多个随动突起26a之间的结合被传递给凸轮环26。尽管每一随动引导槽20c的渐变形状没有在图中表示，但每一随动引导槽20c都包括一个中心在旋转中心轴Z0上的圆周槽部分和一个平行于内螺纹16a的倾斜导向槽部分。因此，当由于螺纹环18的旋转而旋转时，凸轮环26旋转，同时如果每一随动突起26a都结合在相应随动引导槽20c的导向槽部分中时，凸轮环26沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)前后运动，而如果每一随动突起26a都结合在相应随动引导槽20c的圆周槽部分中时，则凸轮环26在光轴方向的一个固定位置上旋转，而不前后运动。

凸轮环26是一个在其外部和内部圆周面上分别具有多个外凸轮槽26b(图3中只表示了其中之一)和多个内凸轮槽26c(图3和4中只表示了其中之一)的双侧凸轮环。这些外凸轮槽26b分别可滑动地与多个从第一镜头组支撑框架24径向向内突出的凸轮从动件24a(图3中只表示了其中之一)结合，而内凸轮槽26c分别可滑动地与多个从第二镜头组支撑框架25径向向外突出的凸轮从动件25a(图3和4中的每幅图都只表示了其中之一)结合。从而，当凸轮环26旋转时，由第一镜头组直线引导环22在光轴方向直线引导的第一镜头组支撑框架24根据这些外凸轮槽26b的轮廓，沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)以预定的动作前后运动。同样，当凸轮环26旋转时，由第二镜头组直线引导环23在光轴方向直线引导的第二镜头组支撑框架25根据这些内凸轮槽26c的轮廓，沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)以预定的动作前后运动。

第二镜头组支撑框架25具有一个容纳第二镜头组13d的柱形部分25b(见图1和2)，并在柱形部分25b的前方支撑快门13b和光圈13c以允许快门13b和光圈13c中的每一个开启和关闭。快门13b和光圈13c可以分别通过快门致动器MS和光圈致动器MA(见图5)开启和关闭，其由第二镜头组支撑框架25支撑(见图5和15)。

容纳第一镜头组13a的调焦框架29由第一镜头组支撑框架24支撑，能沿着旋转中心轴Z0(和拍摄光轴Z1)运动。调焦框架29可以通过调焦电机MF前后运动(见图5)。

变焦电机MZ、快门致动器MS、光圈致动器MA和调焦电机MF中的每一个都由控制电路14a控制。开启相机主开关14d(见图5)时，驱动变焦电机MZ将变焦镜头10带动到图2所示的拍摄状态。关闭相机主开关(开关信号发生器)14d(见图5)时，变焦镜头10从拍摄状态移动到图1所示的缩回状态。

上述变焦镜头10的操作总结如下。当在图1所示变焦镜头10的缩回状态中开启主开关14d时，驱动变焦齿轮17向镜筒前伸位置旋转。从而，螺纹环18在旋转的同时在光轴方向向前运动，同时，直线引导环20与螺纹环18一起直线向前运动。此外，螺纹环18的旋转导致凸轮环26相对于直线引导环20在旋转的同时在光轴方向前运动。第一镜头组直线引导环22和第二镜头组直线引导环23与凸轮环26一起在光轴方向直线向前运动。第一镜头组支撑框架24和第二镜头组支撑框架25中的每一个都相对于凸轮环26以预定的动作在光轴方向上运动。因此，当变焦镜头10从其缩回状态伸展开时，第一镜头组13a在光轴方向上的运动量由凸轮环26相对于固定环部分16的运动量与第一镜头组支撑框架24相对于凸轮环26的运动量(第一镜头组支撑框架24通过凸轮槽26b的前伸/缩回量)的和决定。而且，当变焦镜头10从其缩回状态伸展开时，第二镜头组13d在光轴方向上的运动量由凸轮环26相对于固定环部分16的运动量与第二镜头组支撑框架25相对于凸轮环26的运动量(第二镜头组支撑框架25通过凸轮槽26c的前伸/缩回量)的和决定。

图6表示螺纹环18和凸轮环26的运动轨迹及第一镜头组13a和第二镜头组13b相对于凸轮环16的运动轨迹(凸轮槽26b和凸轮槽26c的凸轮图)。垂直轴表示镜筒从变焦镜头10的缩回状态到其长焦极限位置的旋转量(角度位置)，而水平轴表示镜筒在光轴方向上的运动量。如图6所示，螺纹环18在光轴方向上向前运动，同时旋转到一个旋转角度θ1，该角度大致位于变焦镜头10从缩回位置(图1所示)至广角极限位置(如图2中所示，从拍摄光轴Z1上，由变焦镜头10的上半部分表示)的延伸范围中点，而螺纹环18如上所述在变焦镜头10从旋转角度θ1至长焦极限位置(如图4中所示，从拍摄光轴Z1上，由变焦镜头10的下半部分表示)的延伸范围内，在光轴方向一个固定位置中旋转。另一方面，凸轮环26在光轴上向前运动，同时旋转到一个旋转角度θ2，该角度在变焦镜头10从缩回位置延伸至广角极限位置的范围内，紧接在变焦镜头10广角极限位置后，而凸轮环26类似于螺纹环18，如上所述在变焦镜头10从旋转角度θ2至长焦极限位置的延伸范围内，在光轴方向一个固定位置中旋转。在从广角极限位置到长焦极限位置的变焦范围内，第一镜头组13a在光轴方向上的运动量由第一镜头组支撑框架24相对于凸轮环26的运动量(第一镜头组支撑框架24通过凸轮槽26b的前伸/缩回量)决定，其中凸轮环26在光轴方向中的一个固定位置上旋转，而第二镜头组13d光轴方向上的运动量由第二镜头组支撑框架25对于凸轮环26的运动量(第二镜头组支撑框架25通过凸轮槽26c的前伸/缩回量)决定，其中凸轮环26在光轴方向中的一个固定位置上旋转。变焦镜头10的焦距根据光轴方向上第一镜头组13a和第二镜头组13d之间的相对运动而变化。图7表示第一镜头组13a的实际运动路径，其通过结合螺纹环18和凸轮环26的运动量与第一镜头组13a通过凸轮槽26b的运动量而获得。图7还表示了第二镜头组13d的实际运动路径，其通过结合螺纹环18和凸轮环26的运动量与第二镜头组13d通过凸轮槽26c的运动量而获得。

在从广角极限位置到长焦极限位置的变焦范围内，使用调焦电机MF独立于其他光学元件，通过在光轴方向移动第一镜头组13a而执行调焦操作。

第一镜头组13a和第二镜头组13d的操作已经在上文中进行了说明。在本发明的变焦镜头10中，变焦镜头10从第三镜头组到CCD 13g的光学元件可以从拍摄光轴Z1上的拍摄位置缩回到位于上述拍摄位置上方的偏离光轴的缩回位置(径向缩回位置)Z2。此外，通过在垂直于拍摄光轴Z1的平面上将光学元件从第三镜头组移动到CCD 13g，也可以消除图像抖动。下文中将说明缩回机构和图像稳定机构。

如图8和18所示，由CCD支架30容纳的第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD 13g可以作为一个单元。CCD支架30具有支架体30a、密封部件30b和压板30c。第三镜头组13e由支架体30a支撑在其前端的孔中。低通滤光器13f支撑在一个支架体30a内表面上形成的法兰和密封部件30b之间，而CCD 13g支撑在密封部件30b和压板30c之间。支架体30a和压板30c通过三个固定螺丝30d(见图17和18)彼此分离地围绕CCD支架30的中心轴(变焦镜头10拍摄状态中的拍摄光轴Z1)排列固定。三个固定螺30d还将固定图像传递柔性印制板31的一个端部固定到压板30c的后表面上，使得CCD 13g的感光层与图像传递柔性印制板31电连接。

图像传递柔性印制板31从其在CCD 13g上的连接端延伸到壳体11中的缩回空间SP。图像传递柔性印制板31具有第一直线部分31a，U形部分31b，第二直线部分31c，和第三直线部分31d(见图1和2)。第一直线部分31a与拍摄光轴Z1基本上成直角并向上延伸。U形部分31b从第一直线部分31a向前弯曲。第二直线部分31c从U形部分31b向下延伸。第三直线部分31d从第二直线部分31c向上折叠。第三直线部分31d固定到壳体11前臂15a的内表面。第一直线部分31a，U形部分31b和第二直线部分31c(除第三直线部分31d外)用作一个自由变形部分，其可以根据CCD支架30的动作自由弹性变形。

CCD支架30通过围绕CCD支架30中心轴(在变焦镜头10准备拍摄状态中的拍摄光轴Z1)分离排列的三个调节螺丝33(见图17和18)由水平运动框架(第二引导装置的元件)32支撑。三个压缩螺旋弹簧34安装在CCD支架30和水平运动框架32之间。三个调节螺丝33的轴部分分别插入三个压缩螺旋弹簧34中。当改变调节螺33的拧紧量时，每一螺旋弹簧34的压缩量也分别改变。调节螺33和压缩螺旋弹簧34位于围绕第三镜头组13e光轴的三个不同位置上，从而，CCD支架30相对于水平运动框架32的倾斜，或第三镜头组13e光轴相对于拍摄光轴Z1的倾斜，可以通过改变三个调节螺丝33的拧紧量调节。

如图15所示，水平运动框架32由垂直运动框架(引导装置部件/支撑可缩回光学部件的支架)36支撑，以通过在x轴方向上延伸的水平引导轴(第二引导装置部件)35相对运动。特别地，水平运动框架32具有一个矩形框架部分32a，其封闭CCD支架30和从框架部分32a水平延伸的臂部分32b。一个弹簧支撑突起32c在框架部分32a的上表面上形成，而一个倾斜面32d和一个位置限制面32e在臂部分32b的一个端部上形成。位置限制面32e是一个平行于y轴的平面。另一方面，垂直运动框架36具有一对运动限制框架36a和36b，一个弹簧支撑部分36c，一个上部支撑部分36d，和一个下部支撑部分36e。该对运动限制框架36a和36b在x轴方向上间隔分离地布置。弹簧支撑部分36c位于运动限制框架36a和36b之间。上部支撑部分36d位于从弹簧支撑部分36c在x轴方向延伸的直线上。下部支撑部分36e位于上部支撑部分36d的下方。如图16所示，水平运动框架32由垂直运动框架36在一种状态中支撑，在该状态中，框架部分32a位于运动限制框架36a和36b之间，而倾斜面32d和臂部分32b的位置限制面32e位于运动限制框架36b和上部支撑部分36d之间。

水平引导轴35的一端固定到垂直运动框架36的运动限制框架36a上，而水平引导轴35的另一端固定到垂直运动框架36的上部支撑部分36d上。分别在运动限制框架36b和弹簧支撑部分36c上形成的两个通孔彼此水平排列，以允许水平引导轴35穿过运动限制框架36b和弹簧支撑部分36c。水平引导轴35插入的水平通孔32x1和32x2(见图16)分别在水平运动框架32的臂部分32b和弹簧支撑突起32c上形成。水平运动框架32的水平通孔32x1和32x2及上述两个分别在运动限制框架36b和弹簧支撑部分36c上形成的通孔彼此水平排列。由于水平引导轴35可滑动地装在水平通孔32x1和32x2中，因此水平运动框架32由垂直运动框架36支撑，以在x轴方向上可相对于垂直运动框架36运动。水平运动框架偏置弹簧37安装在水平引导轴上弹簧支撑突起32c和弹簧支撑部分36c之间。水平运动框架偏置弹簧37是一个压缩螺旋弹簧并使水平运动框架32向一个方向(图16中向左)偏置，以使弹簧支撑突起32c靠近运动限制框架36a。

垂直通孔36y1和36y2(见图15)进一步分别在垂直运动框架36的上部支撑部分36d和下部支撑部分36e中形成，这两个孔在沿着垂直于拍摄光轴Z1的y轴方向的一条直线上延伸。垂直通孔36y1和垂直通孔36y2垂直排列，而垂直引导轴(引导装置的元件/第一线性引导轴)38(见图8和9)穿过垂直通孔36y1和垂直通孔36y2。垂直引导轴38的两端都固定到壳体11上，从而，垂直运动框架36可以在相机内部沿着垂直引导轴38在y轴方向上运动。更具体地，垂直运动框架36可以在图1中所示拍摄位置和图2中示缩回位置之间运动。当垂直运动框架36位于如图2中所示拍摄位置中时，CCD支架30中的第三镜头组13e的中心、低通滤光器13f和CCD 13g位于拍摄光轴Z1上。当垂直运动框架36位于如图1中所示径向缩回位置中时，CCD支架30中的第三镜头组13e的中心、低通滤光器13f和CCD 13g位于偏离光轴的缩回位置Z2上，该缩回位置Z2位于固定环部分16上方。

垂直运动框架36具有从垂直运动框架36侧面在离开垂直通孔36y1的方向水平突出的弹簧钩部分36f，和在弹簧钩部分36f和固定到壳体11中的弹簧钩部分11a(见图8)之间延伸的垂直运动框架偏置弹簧(偏置装置)39。垂直运动框架偏置弹簧39是一个拉伸螺旋弹簧并使垂直运动框架36向下偏置(即，如图2中所示向其拍摄位置偏置)。

如上所述，支持CCD支架30的水平运动框架32由垂直运动框架36支撑，以能在x轴方向相对于垂直运动框架36运动，而垂直运动框架36通过垂直引导轴38由壳体11支撑，以能在y轴方向相对于壳体11运动。图像抖动可以通过在x轴方向和y轴方向移动CCD支架30消除。为了达到这一点，给变焦镜头10提供获得CCD支架30如此运动的驱动装置。下面将描述该驱动装置。

该驱动装置具有水平驱动杆40。如图9和19，水平驱动杆40在其杆转轴42上的下端枢转，其中杆转轴42提供在壳体11内并且安装其以平行于拍摄光轴Z1。水平驱动杆40在水平驱动杆40的上端提供给施力端41a。水平驱动杆40在施力端40a附近具有一个在光轴方向上向后突出的操作销40b，和一个在光轴方向上向前突出的弹簧钩部分40c。如图12所示，水平驱动杆40的施力端40a紧靠着第一运动部件43的凸出部43b。第一运动部件43由一对平行的导杆44(44a和44b)支撑，以在x轴方向滑动，而传动螺母部件45紧靠着第一运动部件43。传动螺母部件45具有一个内螺纹孔45b和一个滑动安装在导杆44b上的旋转限制槽45a(见图9)，第一步进电机(第二致动器)46的传动轴(丝杠)46a拧入内螺纹孔45b中。如图13和14中所示，传动螺母部件45从左侧紧靠着第一运动部件43。拉伸螺旋弹簧47的一端钩在水平驱动杆40的弹簧钩部分40c上，而弹簧47的另一端钩在从壳体11内表面突起的弹簧钩部分11b上(见图12)。拉伸螺旋弹簧47将水平驱动杆40向一个方向偏置，以使第一运动部件43紧靠着传动螺母部分45，即，图13、14和19中所示的逆时针位置。由于这种结构，操作第一步进电机46导致传动螺母部件45沿着导杆44移动，同时导致第一运动部件43与传动螺母部件一起运动，从而造成水平驱动杆40围绕杆转轴42摆动。特别地，如图13和14所示，向右移动传动螺母部件45导致传动螺母部件45克服拉伸弹簧47的偏置力，向相同方向压第一运动部件43，从而导致水平驱动杆40如图13和14中所示顺时针旋转。相反，如图13和14所示，向左移动传动螺母部件45导致第一运动部件43向相同方向移动，同时由于拉伸弹簧47的偏置力，接着使传动螺母部件45向左移动，从而导致水平驱动杆40如图13和14中所示逆时针旋转。

如图19所示，紧靠着位置限制面32e的水平驱动杆40的操作销40b位于水平运动框架32臂部分32b的末端。由于水平运动框架32如图19所示被水平运动框架偏置弹簧37向左偏置，因此操作销40b与位置限制面32e保持接触。当水平驱动杆40摆动时，操作销40b的位置沿着x轴方向变化，从而水平运动框架32沿着水平引导轴35运动。特别地，如图19所示顺时针旋转水平驱动杆40，导致操作销40b压位置限制面32e，这使得水平运动框架32如图19所示，克服水平运动框架拉伸弹簧37的偏置力向右移动。相反，如图19所示逆时针旋转水平驱动杆40，导致操作销40b向远离位置限制面32e的方向运动(图19中向左)，这使得水平运动框架32向相同方向移动，同时由于水平运动框架拉伸弹簧37的偏置力，接着使操作销40b向左移动。

如图8，11，13和14中所示，第二步进电机(公共致动器)70和传动螺母部件(线性移动部件)71装在垂直引导轴38附近。第二步进电机70具有平行于垂直引导轴38延伸的传动轴(进给螺杆轴)70a，并且该传动轴70a与传动螺母部件71螺纹啮合。特别地，如图9所示，传动螺母部件71具有一个可滑动地装在垂直引导轴38上的旋转限制槽71a，和一个与传动轴70a螺纹啮合的内螺纹孔71b。通过驱动第二步进电机70前后旋转传动轴70a使传动螺母部件71在y轴方向沿着垂直引导轴38上下运动。如图10，11，13和14中所示，传动螺母部件71与垂直运动框架(移动引导装置/第二可移动框架/第一引导装置/支撑框架的元件))136(其对应于变焦镜头第一实施例中的垂直运动框架36)从其底部接触。由于这种结构，驱动第二步进电机70使传动螺母部件71沿着垂直引导轴38运动，从而使垂直运动框架36沿着垂直引导轴38运动。特别地，向上移动传动螺母部件71使传动螺母部件71向上推动垂直运动框架36的下部轴承部分36e，从而垂直运动框架36克服垂直运动框架偏置弹簧39的偏置力向上运动。相反，向下移动传动螺母部件71使垂直运动框架36与传动螺母部件71一起，在垂直运动框架偏置弹簧39的偏置力作用下向下运动。

在上述结构中，通过操作第一步进电机46前进或后退，能使水平运动框架32在x轴方向上向左或向右运动。此外，通过操作第二步进电机70前进或后退，能使垂直运动框架36在y轴方向上向上或向下运动。

CCD支架30由水平运动框架32支撑，该水平运动框架32对应于变焦镜头第一实施例中的水平运动框架32。水平运动框架32具有一个板部分32f，其形成臂部分32b的一部分，从臂部分32b向下延伸。板部分32f从相机前方看时大致成倒L形，并在y轴方向上延伸，从而板部分32f的下端向下到达下部支撑部分36e的附近。此外，垂直运动框架36在下部支撑部分端部36e具有一个板部分36s。如图8到11以及13到14所示，两个光传感器55和56，每一个都具有彼此分离间隔布置，并装在壳体11中的光发射器和光接收器。当板部分32f穿过光传感器55的光发射器和光接收器之间时，水平运动框架32的初始位置可由光传感器55检测。板部分32f和光传感器55组成一个光电遮断器。同样，当板部分32s穿过光传感器56的光发射器和光接收器之间时，垂直运动框架36的初始位置可由光传感器56检测。板部分32s和光传感器56组成一个光电遮断器。

该变焦镜头相机实施例具有一个图像抖动检测传感器(检测器)57(见图5)，该传感器检测围绕两个轴(相机的垂直和水平轴)的角速度，这两个轴在垂直于光轴Z1的平面中互相垂直。相机抖动(振动)的幅度和方向通过图像抖动检测传感器57检测。控制电路14a通过图像抖动检测传感器57对两个轴向的相机抖动角速度定时积分，而检测运动角。然后，控制电路14a从移动角计算焦面(CCD 13g的成像表面/光接收表面)上的图像在x轴方向和y轴方向上的运动量。为了消除相机抖动，控制电路14还计算水平运动框架32和垂直运动框架36在各自轴向上的驱动量和驱动方向(第一步进电机46和第二步进电机70的驱动脉冲)。于是，第一步进电机46和第二步进电机70致动且其操作根据计算值而控制。以这种方式，水平运动框架32和垂直运动框架36中的每一个向驱动计算方向驱动计算量，以消除拍摄光轴Z1的抖动，从而稳定焦面上的图像。相机可以通过开启拍摄模式选择开关14e(见图5)而进入该图像稳定模式。如果开关14e处于关闭状态，则图像稳定功能不起作用，从而执行正常的拍摄操作。

当变焦镜头10从拍摄位置缩回时，所述变焦镜头相机的本实施例使用部分上述的图像稳定机构来实现第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD 13g的向非光轴缩回位置Z2进入缩回空间SP中的的缩回操作(径向缩回操作)。如图8至11、图13和图14所示，第二步进电机70安装有位于其底部的主体(body)，并且从第二步进电机70的主体向上延伸的传动轴70a的长度比y轴方向上垂直运动框架36的缩回运动量大。平行于传动轴70a的垂直引导轴38比传动轴70a更长。这种结构使在y轴方向上将垂直运动框架36移动大大超出垂直运动框架36的预定移动范围成为可能，此预定移动范围对于图像稳定性是必要的，即，反作用于图像抖动。也就是，由垂直运动框架36支撑的第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD13g可以从拍摄光轴Z1上的一个位置(如图11和14所示的位置)移动到非光轴缩回位置Z2(如图10和13所示的位置)。

控制电路14a依据变焦镜头10的状态、通过驱动第二步进电机来控制垂直运动框架36的位置。首先，当变焦镜头10处于拍摄状态(即，当变焦镜头10的焦距设置在广角极限位置和长焦极限位置间)，传动螺母部件71位于邻近传动轴70a的下端处，这样垂直运动框架36(和第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD 13g一起)位于拍摄光轴Z1上。在该拍摄状态中，上述图像稳定操作可以通过在x轴方向和y轴方向适当地驱动第一步进电机46和第二步进电机70来实现。这种图像稳定操作是由保持在拍摄光轴Z1处的第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD13g来实现。也即，在图像稳定操作中，第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD13g很小程度地移向超出拍摄光轴Z1的非光轴缩回位置Z2。

当相机的主开关14d(如图5所示)被打开，变焦镜头10进入如图2所示的拍摄状态，而在主开关14d被关闭时，则进入如图1所示的缩回状态。当变焦镜头在主开关关闭时从拍摄状态变为缩回状态，控制电路14a驱动变焦电机MZ来执行变焦镜头10的缩回操作，并同时驱动第二步进电机70将传动螺母部件71向上移动到紧邻传动轴70a上端的位置。因此，传动螺母部件71在垂直运动框架偏置弹簧39的偏置力作用下举起垂直运动框架36，其中垂直运动框架偏置弹簧39的偏置力使垂直运动框架36在沿垂直光轴38引导时被移动到如图1所示的非光轴缩回位置Z2。所以，第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD 13g被从拍摄光轴Z1的位置径向向外缩回到非光轴缩回位置Z2。

垂直运动框架36的缩回操作，即，第二步进电机70的操作，在变焦镜头10被完全缩回之前，被控制维持在旋转角度θ3(如图6和7所示)。之后，螺纹环18和凸轮环26在旋转时进一步沿光轴方向从旋转角度θ3向后移动。从那以后，当螺纹环18和凸轮环26到达它们各自的缩回位置(如图1所示)，支撑第二镜头组13d的第二镜头组支撑框架25的柱形部分25b缩回到壳体11的空间中，其中在变焦镜头10处于拍摄状态时，壳体之前被垂直运动框架36占据。这样，拍摄光学系统在光轴方向上的厚度在变焦镜头10的缩回状态中可以减小，这使得减小变焦镜头10的厚度成为可能，从而使得结合了变焦镜头10的相机的厚度减少成为可能。垂直运动框架36缩回操作开始的时间可以在如图6和7所示的广角极限位置和旋转角度之间的范围内自由确定。在本发明中，垂直运动框架36的缩回操作由受控的第二步进电机70实现，从而从邻近旋转角度θ2定位位置开始，在旋转角度θ2，凸轮环26在凸轮环26在固定位置旋转的状态和凸轮环26旋转且在向前或向后运动所处的状态之间，改变其操作状态。

当变焦镜头10从如图1所示的缩回状态变为如图2所示的拍摄状态，执行变焦镜头10的操作，其中变焦镜头10的操作与上述变焦镜头10的操作相反。首先，控制电路14a在主开关14d打开时激励变焦电机MZ启动变焦镜头10的前伸操作。此时，第二步进电机70未被激励。变焦电机MZ的前伸操作使支撑第二镜头组13d的第二支撑框架25从如图1所示的最后位置向前移动。第二支撑框架25的这种前移打开了位于缩回位置上垂直运动框架36之下(和拍摄光轴Z1之上)的空间。当镜筒10到达如图6和7所示的旋转角度θ3，第二支撑框架25完成前伸操作到一个位置，在该位置第二支撑框架25在y轴方向上不被垂直运动框架36交叠。从这个状态，控制电路14a开始驱动第二步进电机70，这样传动螺母部件71移动到邻近传动轴38下端的位置同时沿垂直引导轴38被引导。同时，垂直运动框架36在垂直运动框架偏置弹簧39的偏置力作用下、跟随传动螺母部件71向下移动到拍摄光轴Z1上的一个位置，如图11和图14所示。

当垂直运动框架36如图20所示向上缩回到偏离光轴的缩回位置Z2时，位于水平运动框架32臂部分32b上的位置限制面32e与位于水平驱动杆40上的操作销40b分离。位置限制面32e与操作销40b的这种分离使得水平运动框架32如图20所示，在水平运动框架偏置弹簧37的偏置力作用下，向左运动到使水平运动框架32的框架部分32a紧对着垂直运动框架36的运动限制框架36a的位置。从该状态开始，一旦垂直运动框架36向下运动到拍摄光轴Z1上，则水平运动框架32的倾斜面32d如图20中的双点划线所示，与操作销40b接触。倾斜面32d倾斜成根据垂直运动框架36的向下运动，将操作销40b引导到位置限制面32e侧。因此，一旦垂直运动框架36向下运动到拍摄位置，则操作销40b如图19所示再次与位置限制面32e结合，而水平运动框架32的框架部分32a返回到其位于运动限制框架36a和运动限制框架36b之间的中间位置。

从上述描述可以理解，在变焦镜头10的本实施例中，垂直运动框架36在第二步进电机70的驱动力下从拍摄光轴Z1上的位置举起，以便在变焦镜头缩回到缩回位置时，将可缩回光学单元移动到非光轴缩回位置Z2(进入缩回空间SP)，其中可缩回光学单元由第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD 13g组成。所述第二镜头组13d进入拍摄光轴Z1上的空间，其中该空间在第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD 13g缩回到非光轴缩回位置Z2(如图1所示)后生成，这使得在拍摄光轴Z1的方向上减少变焦镜头10的厚度成为可能，之后即使相机包括光学图像稳定器、且处于非拍摄状态时，依然使获得包含有变焦镜头10的小型相机成为可能。

垂直运动框架36到非光轴缩回位置Z2的缩回运动是通过y轴方向直线驱动机构的操作实现的，其中该机构包括垂直引导轴38、第二步进电机70和驱动螺母部件71。Y轴方向直线驱动机构和x方向直线驱动机构构成了图像驱动机构(图像稳定器)，其中Y轴方向直线驱动机构和x方向直线驱动机构包括水平驱动杆40、运动部件43、一对导杆44、驱动螺母部件45和第一步进电机46。因此，图像稳定机构和缩回机构(径向缩回机构)共享多个组件，这使得减少每个机构部件的数量进而减少其大小成为可能。

特别地，在y方向直线驱动操作中，作为公共电机的第二步进电机70作为驱动源将可缩回光学单元(由第三镜头组13e、低通滤光器13f和CCD 13g组成)在拍摄光轴Z1上的拍摄位置和偏离光轴的缩回位置Z2间移动，还作为驱动源将可缩回光学单元在y轴方向上移动以用于实现图像稳定性。这种结构与图像稳定机构和缩回机构相独立以及由单独的驱动源驱动的情况相比，能够实现图像稳定机构和缩回机构(径向缩回机构)的基本地小型化。

虽然已经基于上述实施例描述了本发明，但是本发明并不仅限于这些特定的实施例。例如，虽然上述实施例应用于变焦镜头，但是，只要成像装置至少运行在拍摄状态和容纳状态(缩回状态)间并且包括拍摄状态中执行图像稳定操作的光学图像稳定器，则本发明也可以应用于除了变焦镜头的上述实施例之外的成像装置。

虽然包括传动轴70a的第二步进电机70用作径向缩回操作和图像稳定操作的公共驱动源，不同于这类用于进给螺杆轴的驱动源的致动器可用作公共驱动源。

在此描述的本发明的特定实施例可以有各种改变，这种改变在所要求保护的本发明的精神和范围内。应当指出，所有涉及的内容都是说明性的，而不是对本发明范围的限制。

Claims (18)

1.一种成像装置，包括：

引导装置(36和38)，其作为拍摄光学系统的一部分，沿所述拍摄光学系统的公共光轴(Z1)上的拍摄位置和偏离公共光轴的径向缩回位置间的引导方向在垂直于所述公共光轴的平面内，移动至少一个径向可缩回光学部件(13e、13f和13g)；

探测器(57)，其探测作用于所述拍摄光学系统的振动的方向和幅度；和

公共致动器(70)，当径向可缩回光学部件处于拍摄状态时，其依据所述探测器的输出沿所述引导方向移动所述径向可缩回光学部件以反作用于所述振动，以及其沿所述拍摄位置和所述径向缩回位置间的所述引导方向移动所述径向可缩回光学部件。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述引导装置包括直线引导轴(38)，该直线引导轴(38)在垂直于公共光轴的方向上延伸，并且该直线引导轴(38)与支撑所述径向可缩回光学部件的支架(36)滑动地啮合以，沿所述直线引导轴被引导，

其中所述的公共致动器包括：

进给螺杆轴(70a)，其平行于所述直线引导轴并被驱动旋转；和

直线可移动部件(71)，其与所述进给螺杆轴螺纹啮合，其中所述进给螺杆轴的向前和反向旋转促使所述直线可移动部件沿所述进给螺杆轴的轴来回移动以从而分别沿直线引导轴来回移动所述支架。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其中所述直线引导轴比所述进给螺杆轴长。

4.根据权利要求1所述的成像装置，还包括：

第二引导装置(32和35)，其沿不同于所述引导方向的第二引导方向在垂直所述公共光轴的平面内引导所述径向可缩回光学部件；和

第二致动器(46)，当所述径向可缩回光学部件处于所述拍摄状态时，其依据所述探测器的所述输出沿所述引导方向移动径向可缩回光学部件以反作用于所述振动。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其中所述引导装置的所述引导方向与所述第二引导装置的所述第二引导方向互相垂直。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其中所述引导装置包括在垂直于公共光轴的方向上延伸的第一直线引导轴(38)，并且其中所述第二直线引导轴包含在垂直于所述公共光轴和所述第一直线引导轴的轴的方向上延伸的第二直线引导轴。

7.根据权利要求1所述的成像装置，还包括偏置装置(39)，该偏置装置在从所述缩回位置指向所述拍摄位置的方向上偏置所述径向可缩回光学部件。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其中所述偏置装置(39)包括在平行于所述引导装置的所述引导方向的方向上延伸的拉伸螺旋弹簧。

9.根据权利要求1所述的成像装置，其中，当所述可缩回光学部件在所述径向缩回位置时，另一光学部件(13d)可以进入所述公共光轴的在所述径向可缩回光学部件处于拍摄状态的拍摄位置时由所述可缩回光学部件占据的空间。

10.根据权利要求9所述的成像装置，其中所述另一光学部件包括所述拍摄光学系统的镜头组。

11.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述径向可缩回光学部件包括图像传感器(13g)，所述图像传感器在所述径向可缩回光学部件处于拍摄状态的拍摄位置时，定位在所述拍摄光学系统的成像位置。

12.根据权利要求11所述的成像装置，其中所述径向可缩回光学部件还包括所述拍摄光学系统的最后镜头组(13e)。

13.根据权利要求12所述的成像装置，其中所述径向可缩回光学部件还包括位于所述最后镜头组和所述图像传感器间的滤光器。

14.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述公共致动器是步进电机。

15.根据权利要求3所述的成像装置，其中所述第二致动器是步进电机。

16.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述拍摄光学系统构建为变焦镜头系统。

17.一种成像装置，其包括：

驱动装置，其依据作用于所述拍摄光学系统的振动的方向和幅度、在垂直于所述拍摄光学系统的公共光轴的平面内、移动拍摄光学系统的图像稳定光学部件以反作用于图像抖动；和

提供在所述驱动装置中的致动器(70)，

其中在成像装置处于拍摄状态时，所述致动器运行以在公共光轴上的用于图像稳定的预定移动范围内移动预定图像稳定光学部件，在所述成像装置从所述拍摄状态变为非拍摄状态时、所述致动器运行以将所述图像稳定光学部件移动到偏离公共光轴的偏离光轴的缩回位置，并且在成像装置从非拍摄状态变为拍摄状态时、所述致动器运行以将所述图像稳定光学部件从所述偏离光轴的缩回位置移动到所述公共光轴上的用于图像稳定的所述预定移动范围。

18.一种成像装置，其包括：

探测器(57)，其探测作用于拍摄光学系统的振动的方向和幅度；

开关信号发生器(14d)，其产生用于在拍摄状态和非拍摄状态间切换的开关信号；和

致动器(70)，其在垂直于所述拍摄光学系统的公共光轴的平面内移动所述拍摄光学系统的图像传感器，其中该传感器位于所述拍摄光学系统的成像位置，

其中在图像传感器处于所述公共光轴上的拍摄位置时，依据所述探测器的输出，所述致动器运行以移动所述图像传感器以反作用于所述振动，以及在所述开关信号发生器产生所述开关信号时，所述致动器运行以在所述公共光轴上的所述拍摄位置和偏离所述公共光轴的偏离光轴的缩回位置间移动图像传感器。

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