CN1756505B - 胶囊型医疗装置回收装置及其回收方法 - Google Patents

Abstract

胶囊型医疗装置回收装置具有在进入到人体内并在人体内获得生物体信息等的胶囊型医疗装置从人体内被排出时，利用磁铁或传感器等来探测该胶囊型医疗装置，或者利用网来捕捉胶囊型医疗装置的的功能构造。

Description

胶囊型医疗装置回收装置及其回收方法

技术领域

本发明涉及对被排泄到体外的用于体内检查等的胶囊型医疗装置进行回收的胶囊型医疗装置回收装置及其回收方法。

背景技术

作为吞下型的胶囊型医疗装置的现有例，有日本国特开平11-225996号公报。在该现有例中，公开了留置在生物体内探测生物体信息的胶囊型体内信息探测装置。该胶囊型体内信息探测装置在取得生物体信息后通过消化器官被排泄到体外。

在上述现有例中，虽然提及了胶囊型体内信息探测装置的排泄、清洗，但并没有关于如何探测和回收被排出的胶囊体的具体想法，是不现实的。

另外，在PCT国际公开WO 03/005877A2中，公开了检查生物体管腔内的设备和检查方法。该设备在经过规定的时间之后，其尺寸变得小于其初始状态的尺寸，从而即使存在狭窄部位该设备也能通过。

该现有例虽然公开了监视设备的位置的技术，但没有记载简单地回收从生物体管腔内排泄出来的设备的构造等。

发明内容

因此，本发明就是鉴于上述的问题点而提出的，其目的是提供能够简便地回收从人体排泄后的胶囊型医疗装置的胶囊型医疗装置回收装置及其回收方法。

本发明涉及一种胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，设有探测从人体排泄出的胶囊型医疗装置的探测单元，和捕捉所述胶囊型医疗装置的捕捉单元。根据本发明，能够简便地回收胶囊型医疗装置。

本发明还涉及一种胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，设有：用于探测从人体排泄出来的胶囊型医疗装置的探测单元；通知已通过所述探测单元探测到胶囊型医疗装置的情况的通知单元；和捕捉所述胶囊型医疗装置的捕捉单元。

本发明还涉及一种胶囊型医疗装置回收装置，设有：探测从人体排泄出的胶囊型医疗装置的探测单元和捕捉从人体排泄出来的胶囊型医疗装置的捕捉单元中的任何一方或双方；以及清洗所排泄出的胶囊型医疗装置的清洗单元。

本发明还涉及一种胶囊型医疗装置的回收方法，该方法利用探测单元来探测从人体排泄出来的胶囊型医疗装置，并进行回收。

本发明还涉及一种胶囊型医疗装置的回收方法，利用探测单元探测从人体排泄出的胶囊型医疗装置，利用通知单元进行通知，并回收胶囊型医疗装置。

本发明还涉及一种胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，在胶囊型医疗装置内预先设置使传感器产生反应的被反应部件，在可被安装于便器或专用便器上的胶囊回收装置中，设有识别所述被反应元件的有无的自动识别单元、和自动清洗单元或通知单元。

本发明还涉及一种胶囊回收和清洗装置，胶囊型医疗装置具有金属部件，在可被安装于便器上的回收装置中设有回收网、金属探测器和清洗功能，利用金属探测器自动确认排泄物中是否含有金属，所述胶囊回收和清洗装置具有通知单元，一旦金属探测器有了反应，就自动地把胶囊型医疗装置和回收网一起洗干净，或者自动地通知胶囊已被排出的情况。

本发明还涉及一种胶囊回收和清洗方法，胶囊型医疗装置具有金属部件，在可被安装于便器的回收装置中设有回收网、金属探测器和清洗功能，利用金属探测器自动确认排泄物中是否含有金属，一旦金属探测器有了反应，就自动地把胶囊型医疗装置和回收网一起洗干净，或者自动地通知胶囊已被排出的情况。

本发明还涉及一种胶囊回收和清洗装置，在胶囊型医疗装置中放入磁铁，在可被安装于便器上的回收装置中设有回收网和磁传感器和清洗功能，利用磁传感器自动确认排泄物中是否含有磁铁，所述胶囊回收和清洗装置具有通知单元，一旦磁传感器有了反应，该通知单元自动地把胶囊型医疗装置和回收网一起洗干净，或者自动地通知胶囊已被排出的情况。

本发明还涉及一种胶囊回收和清洗方法，在胶囊型医疗装置中放入磁铁，在可被安装于便器上的回收装置中设有回收网和磁传感器和清洗功能，利用磁传感器自动确认排泄物中是否含有磁铁，一旦磁传感器有了反应，自动地把胶囊型医疗装置和回收网一起洗干净，或者自动地通知胶囊已被排出的情况。

本发明还涉及一种胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，设有信号接收单元，用于接收从由人体排泄出的胶囊型医疗装置所发出的信号。

本发明还涉及一种胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，包括：设有信号发送单元的胶囊型医疗装置；探测所述胶囊型医疗装置已被排出体外的情况的探测单元；以及接收来自所述信号发送单元的信号的信号接收单元。

本发明还涉及一种胶囊型医疗装置回收方法，其特征在于，通过探测单元探测出设有信号发送单元的胶囊型医疗装置已被排出体外的情况，通过信号接收单元接收来自所述信号发送单元的信号。

附图说明

图1A至图4D是关于本发明第1实施方式的图，图1A是通过使用例来表示本发明第1实施方式的胶囊型医疗系统的结构的图；

图1B是表示与体外单元连接，用于进行显示和保存的个人计算机的图；

图2是表示胶囊型内窥镜的内部结构的图；

图3A是表示第1实施方式中的回收工具前端侧的结构的图；

图3B是表示第1变形例中的回收工具前端侧的结构的图；

图4A至图4D是第1实施方式中的动作的说明图。

图5至图9是关于本发明第2实施方式的图，图5是通过使用例来表示本发明第2实施方式的回收工具的图；

图6是把网部的一部分放大来表示的图；

图7是表示把所回收的胶囊型内窥镜和回收工具一起收纳到袋内的状态的图；

图8是通过使用例来表示第1变形例的回收装置的图；

图9是把袋子翻过来用系袋绳捆扎了袋口的状态的图。

图10至图14是关于本发明第3实施方式的图，图10是表示把本发明第3实施方式的回收工具设置在便器中的状态的图；

图11是表示用回收工具回收胶囊型内窥镜的操作的图；

图12A至图12C是表示用把杯状把持部一体地设置在袋子上的收纳工具来回收胶囊型内窥镜并收纳的动作的说明图；

图13是表示第1变形例的具备传感器的回收工具的电路系统结构的图；

图14是表示第2变形例的磁传感器的结构的图。

图15至图18是关于本发明第4实施方式的图，图15是本发明的第4实施方式的回收装置的结构图；

图16是第2变形例的回收装置的结构图；

图17是表示第3变形例的胶囊型内窥镜的内部结构的图；

图18是表示第3变形例的胶囊型内窥镜的内部结构的图。

图19至图20是关于本发明第5实施方式的图，图19是表示本发明的第5实施方式的回收工具的电路系统的结构的图；

图20是表示第1变形例的体外单元的结构的方框图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

参照图1A至图4D说明本发明的第1实施方式。

如图1A所示，本发明第1实施方式的胶囊型医疗系统1，具有：作为胶囊型医疗装置的例如胶囊型内窥镜(以下，除了容易混淆的情况，简称为胶囊)3，该胶囊型内窥镜通过从患者2的口部吞入从而在通过体腔内管路时光学地拍摄体腔内管路内壁面，并通过无线方式发送所拍摄到的图像信号；体外单元5(被配置在患者2的体外)，具有通过被设置在患者2体外的天线单元4接收由该胶囊3所发送的信号，并保存图像的功能；胶囊回收装置(以下，简称为回收装置)31，用于回收被排泄到体外的胶囊3。

另外，如图1B所示，该体外单元5可拆装自如地与个人计算机(以下简称为电脑)6连接，通过电脑6读取保存在体外单元5中的图像，并保存到内部的硬盘上，能够通过显示部7显示所保存的图像。该电脑6连接有进行数据输入等的键盘8。

如图1A所示，在吞入胶囊型内窥镜3来进行内窥镜检查的情况下，设置将多个天线11配置在患者2所穿着的衬衫10上的天线单元4，并通过天线单元4接收由胶囊型内窥镜3拍摄的、从内置于胶囊型内窥镜3的天线所发送的信号，可以在与该天线单元4连接的体外单元5中保存所拍摄的图像。该体外单元5通过拆装自如的挂钩被带在患者2的皮带上。

另外，该体外单元5例如是箱形状，在其前面上设有进行图像显示的液晶监视器12和发出警告的蜂鸣器13。

如图2所示，胶囊型内窥镜3是使圆筒的两端呈大致半球形状的圆形的封闭形状，即利用胶囊形状的透明外壳部件14构成防水密封。在该透明外壳部件14内，在成为拍摄侧的一个端部侧的中央部分，把用于成像的物镜15配置在透镜框16上，在其成像位置上配置有作为拍摄元件的例如CMOS摄像元件17。

另外，在物镜15的周围，配置有作为照明系统的例如白色LED 18。另外，例如在CMOS摄像元件17的背面侧，在外壳部件14的内侧的透明圆筒部件22的内侧，配置有：控制电路(或处理电路)19，其对白色LED 18进行发光驱动，并且驱动CMOS摄像元件17并进行根据CMOS摄像元件17的摄像信号生成图像信号的处理；通信线路20，其对图像信号进行调制并发送；钮扣型电池21，其向这些电路19、20供给电源。另外，在钮扣型电池21的后端侧，即另一端的半球形状内侧，配置有与通信线路20连接、通过无线方式发送图像信号的天线23。

胶囊3的包括外壳的至少一部分由(能被磁力吸引的)磁性体形成。例如钮扣型电池21，其容器由包含铁的不锈钢等磁性体形成。

在利用该胶囊3对患者2的体内进行了拍摄后，该胶囊3从患者2的肛门排泄出来。

这种情况下，如图1A和图4A等所示，通过采用本实施方式的(胶囊型医疗装置)回收装置31，可以简单地回收排泄出来的胶囊3。

该回收装置31例如如图1A和图3A所示，由用于回收胶囊3的作为回收装置主体的回收工具32、和在回收工具32的使用前和使用后等时所使用的具有例如密闭功能的袋子33构成。

回收工具32基本如图1A和图3A所示，在硬质的棒状的杆34的前端，设有磁铁35，该磁铁35具有通过吸引内置于胶囊3中的电池21等磁性体来探测胶囊3的功能，和通过吸引来捕捉的功能。在本实施方式中，为了进一步提高使用时的便利性，例如构成回收工具32的杆34通过其纵向方向的多个地点的轴连部36来进行折曲。

并且，磁铁可以是价格便宜的铁氧体磁铁、磁力强的钕磁铁等，或其他钴磁铁等永磁，或仅在回收时通电激磁的电磁铁。

如图1A所示，医务人员可以预先把回收工具32放进密闭袋33，并移交给要利用胶囊3进行检查的患者2。

该密闭用袋33不仅仅如图4C所示在回收了胶囊3之后，用来收纳该回收的胶囊3，也可以在把弄脏的回收工具32收纳到密闭用的袋子33时使用。

接着参照图4A至图4D说明根据本实施方式的回收的作用。

摄取(吞入)胶囊3的人在从摄取开始经过大约8小时以后的排便时，在该排便后使用本实施方式的回收工具32来探索粪便42，确认胶囊3是否已被排泄出来。

例如，如图4A所示，患者2通过在便器41进行排便，胶囊3和所排泄的粪便42一起也被排泄。在胶囊3中内置有能被磁力吸引的例如电池21。

因此，如图4A所示，患者2抓住处理工具32的基端侧，把其前端侧靠近粪便42侧。这样，通过设置在处理工具32的前端侧的磁铁35，电池21被磁铁35磁性吸引，从而可以探测到粪便42中的胶囊3。另外，胶囊3通过被磁铁35吸附，而被捕捉到。

并且，为了容易进行利用胶囊3的磁力所进行的探测，优选便器41是不受磁力影响的非磁性体。这一方面在其他的实施方式中，在探测中利用磁力的情况下也同样。

这样在本实施方式中，因为在回收工具32的前端设置磁铁35，所以吸引胶囊3内的磁性金属体(电池或电路)或磁铁，因此只要粪便42内有胶囊3，便可探测出，并将其回收。

一旦胶囊3被吸附在回收工具32的前端，回收者在便器41的水43中洗涮回收工具32的前端侧，洗掉附着在胶囊3上的粪便42，从便器41中取出。

然后，如图4B所示，患者把胶囊3和回收工具32从回收用的密闭袋33的开口放入密闭袋33中。

回收工具32在使用前，可以如图1A所示折曲收纳在袋33中，并且如图4C所示可以收纳胶囊3和折曲的回收工具32。并且，患者在收纳后，闭合袋33的开口并密闭。在胶囊3没有被排出的情况下，可以把回收工具32留在便器41中。或者患者也可以每次使用后都放进袋33中。

患者把密闭的袋33送回到制造商或医院。或者，患者也可以在归还胶囊3的体外单元5时带着密闭的袋33一起到医院去。医院的相关负责人员把所回收的胶囊3集中起来，送回到制造商侧。

本实施方式具有以下的效果。

在本实施方式中，回收工具32既简单又轻，所以可以在自家住宅、工作地点、外出地点等地点，进行在医院外面的胶囊3的回收，也可以应对必须在任意的场所进行回收的情况。

另外的的优点是，如果是电池式的胶囊3，则在胶囊侧不需要回收用的特别装备，只需要价格便宜的回收工具32即可。

图3B表示第1变形例的回收工具32B的前端侧。

如图3B所示，在该回收工具32B中，在其前端设有螺旋弹簧45，该螺旋弹簧45形成为在其前端侧内径变大的锥形状。并且，在该螺旋弹簧45的根部设有例如球形的磁铁46。

回收者通过在回收中使用该构造的处理工具32B，利用磁铁46吸引胶囊3，同时通过线圈45接收所吸引的胶囊3。因此，根据本变形例，能够在更确实地捕捉的状态下保持胶囊3，更容易地进行回收。

即，根据本实施例，可以更可靠地回收胶囊3。

接着说明第2变形例。图4D示出了在胶囊3的回收状态下该第2变形例的回收工具32C。

在图3B中，该回收工具32C例如利用密绕线圈47等形成螺旋弹簧45的根部的后方侧的杆部，该密绕线圈47具有适当的硬度和柔性(在图3B中把杆作为密绕线圈47来表示)。

回收工具32C的杆部分，如密绕线圈47等那样，通常为直线状，但具有能够弯曲的柔性。

根据该结构，患者在使用时回收工具为直线状能用于胶囊3的回收，在回收了胶囊3后进行收纳时，如图4D所示可以使回收工具弯曲成环状紧凑地密闭收纳于袋33中。

作为本变形例的效果，使对回收工具的操作和管理变得容易。

并且，在上述说明中，在回收工具32侧使用了磁铁35，在胶囊3侧使用了磁性体，但也可以构成相反的构造，即在胶囊3侧使用磁铁，在回收工具32侧使用磁性体。另外，也可以在两方设置磁铁。磁铁可以是永磁铁，也可以是电磁铁。

接着说明第3变形例。在图1的胶囊型医疗系统1中，电脑6和显示部7具有以下的任意一种或多种功能。

(A)在显示画面上设有用于调整(图像的播放、逆播放、快进、倒退、停止、播放速度的变更等功能的控制)图像的播放状态的操作单元。操作单元是在画面上利用图形所表示的按钮、滑动条或下拉菜单等。

(B)设有能够实现在多个画面上同时显示多个图像的，对各个画面进行独立控制(图像的播放、逆播放、快进、倒退、停止、播放速度的变更等功能的控制)的操作单元、和同时控制全部画面的操作单元。

(C)用户可以从所显示的图像中选择期望的图像，并附加标记或注释。用户可以选择仅一览显示附加了标记的图像的选择图像显示状态。另外，用户也可以选择和注释一起一览显示的注释显示状态。

(D)用户可以在多个状态之间切换显示画面。例如，用户可以切换多个画面显示状态、单个画面显示状态、极小显示状态和选择图像显示状态、注释显示状态。

(E)用户可以同时打开多个不同的检查信息。多个检查信息可以利用tab构造来切换。用户可以通过利用鼠标等指定设备110(参照图1B)来点击、或指定设备110的滚珠、键盘8的tab键或光标等来切换。

(F)用户可以在所拍摄的全部图像中，仅一览显示每隔一定间隔(拍摄张数或拍摄的时间)的图像。用户通过利用指定设备110等来选择(点击、双击等)所显示的图像，可以转移到播放该图像以后的图像的单个画面显示状态。

(G)电脑6和显示部7具有进行和胶囊3的体外单元5进行通信连接动作的操作的操作单元。

(H)通过电脑6进行胶囊3的检查开始时的通信连接请求、通信停止请求、拍摄请求、拍摄停止请求。在体外单元5设置同样的功能，用户可以通过电脑6或体外单元5的任意一个进行操作。

(I)设置在胶囊3的检查过程中，可以变更摄影间隔、曝光条件、照明18的输出等胶囊3的诸条件的设定的设定功能。所述设定通过键盘8或指定设备110的操作来进行。

并且，在体外单元5中设置以下的功能。

(A)在体外单元5中设有显示胶囊3的状态(电池剩余量、温度、通信状态、错误状况等)的显示单元(LCD、电光显示板、LED等)。

(B)在体外单元5中设有可以在胶囊3的检查过程中变更拍摄间隔、曝光条件、照明18的输出等胶囊3的诸条件的设定的设定功能。所述设定通过设置在体外单元5中的按钮或开关等设定单元来进行。

(C)在设置于体外单元5中的设定单元中设有误操作防止机构。

误操作防止机构具有以下的任意一个或多个。

(a)必须同时操作多个按钮或开关等。

(b)必须连续操作较长时间。

(c)在操作单元上有盖板。

(d)操作单元相对于操作面凹进去。

(e)必须按顺序操作多个按钮或开关等。

作为本变形例的效果，通过附加各种提高胶囊3的操作性的功能，使检查/诊断变得容易。

(第2实施方式)

接着参照图5至图9说明本发明的第2实施方式。本实施方式是网型的回收工具。图5通过使用例来表示第2实施方式的回收工具。

如图5所示，本实施方式的回收工具32D由回收用或捕捉用网部51和一端与该网部51连接的带状把手部52构成。另外，如图7所示，在利用网部51回收或捕捉到胶囊3之后，可以和已回收的胶囊3一起密闭收纳在袋33中。

如图5所示，该回收工具32D中，圆形的网部51被配置成塞住便器53的排水孔54，一端与该网部51连接的把手部52沿着便器53的内面向上方延伸出来，在便器53的上缘其可以例如向外侧折曲等使得回收工具32D容易地被设置在便器53中。

另外，网部51的网眼的大小是胶囊3不能通过，但粪便42容易通过的大小的网状的构造。

另外，如图6所示，网部51的结构是在其圆形的框55上把细丝56编织成例如格子状使得细丝56可伸缩，通过重力成为碗状。通过成为碗状，如图5中使用例所示，其凹部面容易捕捉(抓住)胶囊3(不容易掉落)。

患者在摄取胶囊3后排便时，把该回收工具32D安装在便器53中。把回收工具32D的把手部52挂在便器53的边缘，网部51的圆形部分配置成塞住排水孔54。

然后，排便后，在胶囊3和粪便42一起排泄出来的情况下，如图5所示，在网部51中留下胶囊3，粪便42落到下方，胶囊3被捕捉在网部51中。如果混在粪便42中不容易被发现则多次冲水，仅将粪便42冲洗掉。因此网部51成为碗状，所以即使冲水胶囊3也不会被一起冲走。

一旦发现了胶囊3，洗掉周围的粪便42和水分，然后如图7所示和回收工具32D一起收纳到回收用的袋33中。因为网部51是可伸缩的，所以在被收纳到袋33中时成为平的，不会变大。因为把手部52也在多个地点可折曲，所以胶囊3可以和回收工具32D一起紧凑地收纳到袋33中。

如图7所示，一旦把胶囊3和回收工具32D放入袋33中，关闭开口密闭，送到医院或制造商或回收公司。医院方的相关负责人集中所回收的胶囊3并送回到制造商或回收公司。

制造商或回收公司清洗、消毒、分解/丢弃所回收的胶囊3。或者，再利用可再利用的零件，把其他的丢弃。

本实施方式具有以下的效果。

因为利用网部51来捕捉胶囊3，所以不会使胶囊3被误冲走。

另外，因为在回收前可以在便器43进行排水操作，所以可以在清洗粪便42之后回收胶囊3，所以可以使回收时的胶囊3等变得干净。

另外，可以仅通过把把手部52挂在便器53的边缘部来设置回收工具32D，可以通过简便的作业来进行回收。另外，对所安装的便器53没有选择性(没有制约所以可以大范围使用)。

图8表示包含第1变形例的回收工具32E的回收装置31E。

在该回收装置31E中，作为回收工具32E的回收用的网部51和把手部52和收纳用的袋33’成为一体。在该袋33’中设有用于闭合开口的系绳58。

具体来说，如图8所示，在袋33’的和开口相反的一侧设置裂缝状的孔，在通过该孔的把手部52的一端连接网部51，另一端可以收纳于袋33’中。并且，孔可以被封住。或者也可以通过在孔部焊接袋33’和把手部52等而把孔密闭。

在回收时，设定成如图8所示的状态。即，网部51侧如图5所示被设定在便器53内，把手部52的手前侧在袋33’中，可以把手放入该袋33’中抓住把手部52的后端，可以在手不容易弄脏的状态下进行回收作业。

在回收到胶囊3后，就把袋33’翻过来，可以一起收纳网部51和胶囊3。然后如图9所示收紧袋33’的系绳58，以密闭。

本变形例具有以下的效果。

因为袋33’和回收工具32E成为一体所以容易操作。

因为可以在胶囊3的回收后立即密闭进袋33’，所以较卫生。

接着说明第2变形例。

在本变形例中，网部51由磁铁或磁化的金属形成。在回收时，患者容易捕捉胶囊3。在捕捉了胶囊3后，可以不容易掉落。作为其效果可以更可靠地回收。磁铁可以是电磁铁，在为电磁铁的情况下可以仅在排便时接通电源使电磁铁工作。

(第3实施方式)

接着参照图10至图13说明本发明的第3实施方式。

本实施方式是在便器中安装捕捉单元的便座型回收装置，回收工具和胶囊收纳单元成为不同的个体。

如图10和图11所示，本实施方式的回收工具32F中，为了被安装在便器61上，例如棒状或薄板状的杆64的一端和设置于便座62部分的驱动部63连接，与该杆64的另一端连接的网部51被配置成塞住排水孔65。并且，网部51的结构例如和第2实施方式相同。

在设置于便座62上的驱动部63中，内置有用于使与网部51联结的杆64上下振动的振动马达76(参照图13)，通过驱动驱动部63，可以使杆64如图10的箭头所示那样上下振动，从而形成进行清洗的清洗单元。

另外，在便座62的例如侧面上设有用于使振动马达动作的开关66。

另外，在本实施方式(的回收装置)中，具有图11和图12所示的胶囊收纳工具67。

该胶囊收纳部67由具有可开闭的杯子的杯状把持部68和防水/收纳用的袋69构成。

杯状把持部68通过操作位于其后部的把手70来开闭。在安装在把手70上的弹簧71的作用下，把持部68通常都处于关闭状态。

另外，该杯状把持部68具有多个小的开孔，构成胶囊3不能通过这些孔，但水分等可通过的构造。

另外，防水/收纳用的袋69还具有在从网部51拿起胶囊3时作为防止患者等回收者的手腕和手弄脏的防水袋的功能。

即，如图11所示，在防水用的袋69中手腕通过开口内，拿着杯状把持部68的把手70，打开杯子，拿起位于网部51的上面的胶囊3。回收者在关闭杯子后，从开着的孔振落杯子中的多余的水分。

之后，把防水/收纳用的袋69反过来，收纳杯子，并密闭。

即，如图12A所示，向把手70施加力打开把持部68的杯子以收纳胶囊3。之后，停止向把手70施加力，如图12B所示从袋69的开口侧翻过来，如图12C所示，在内部侧收纳杯子后，闭合开口，以密闭。

在本实施方式中，患者在摄取了胶囊3之后排便时，如图10等所示，利用在便座62上安装了回收工具32F的便器61。在医院或检查中心等地方设置这样的在便座62上安装了回收工具32F的带回收工具的便器61。并且，便器和回收工具也可以是一体的。

在本实施方式中，在排便后，在胶囊3和粪便42一起被排泄出来时，胶囊3被捕捉以留在网部51中。如果胶囊3混在粪便42中难以发现，则患者可通过进行多次冲水，将粪便42冲洗掉。

患者在发现了胶囊3后，就接通便座62的开关66，使振动马达76工作，使网部51和胶囊3一起振动。通过该振动，可以洗落附着在胶囊3上的粪便42。

在洗掉了粪便42后，患者使振动马达76停止，如上所述通过胶囊收纳工具67，拿起胶囊3，收纳到袋69内。

密闭了胶囊3的袋69在医院或检查中心，被相关负责人在其场所回收。所回收的胶囊3被从那里送到制造商或回收公司。

本实施方式具有以下的效果。

因为通过振动马达76的振动可靠地洗掉了附着在胶囊3上的粪便42，所以更卫生。

因为患者等回收人员不需要接触便器61，所以进行卫生的回收。

图13表示第1变形例的带传感器的回收工具32G的电系统的概略结构。在本变形例中，在图10或图11所示的回收工具32F中，还设置例如金属探测器75，作为探测胶囊3的探测单元，当通过该金属探测器75的探测输出而探测到胶囊3时，就驱动设置于驱动部63的振动马达76，自动地清洗胶囊3。

金属探测器75具有探测胶囊3的电池21等的金属的功能。例如图10的网部51(的框)形成探测线圈77，其两端的信号线插通到杆64内，其基端与振荡器78连接。

振荡器78由使用了探测线圈77的谐振电路，以其谐振频率进行振荡，当金属接近探测线圈77时，该金属使得谐振电路的谐振频率特性发生变化。

因此，在没有探测到金属的状态下的以谐振频率振荡的谐振电路的振荡电压，当金属接近探测线圈77时，振荡电压变小。利用电压探测器79探测该振荡电压，该电压探测器79利用未图示的比较器把该振荡电压和规定电压进行比较，当该振荡电压比规定电压小时，向驱动部63内的作为控制单元的CPU80输出探测到了胶囊3的金属的探测信号，CPU80接收到探测到金属的信号，使振动马达76振动。

这种情况下，CPU80具有在探测到胶囊后，把振动马达76接通一定时间(例如30s)的定时器功能。

另外，CPU80在进行控制使得进行一定时间的振动后，通过设置于便座等上的扬声器81，鸣叫声音(嘟嘟声或旋律或声音)，向患者通知胶囊3已被排泄的情况或胶囊3已被排泄并且清洗已经结束的情况。

在发出了通知音后，患者只需冲一次便器，而不需要观察自己的粪便42(也可以使冲水自动化)。

本变形例具有以下的效果。

因为自动地进行胶囊3的探测→振动→通知，所以回收操作变得容易。另外，因为患者不需要观察所排泄的粪便42，所以在精神卫生上也较好。

另外，因为在网部51上设定探测线圈77，所以能够可靠地探测到所排泄的胶囊3。

并且，在这种情况下当探测到胶囊3时，自动地通过振动马达76进行清洗，所以即使不利用扬声器81等向患者通知也可以知道已排泄了胶囊3的情况。因此，也可以把振动马达76作为通知单元来利用。

在胶囊3中内置回收探测用的磁铁的情况下，也可以代替金属探测器75，而使用图14所示的例如磁传感器85(或高斯计)。

如图14所示(例如图10所示的网部51的)外周框51’内内置有电线(线圈)86，当放入有磁铁的胶囊3落下到该网部51时，在电线(线圈)86中产生感应电动势，通过检流计87探测到该感应电动势，通过把该探测输出发送到驱动部63的CPU80，如图13所示驱动振动马达76。

接着说明第2变形例。

在第1变形例中，向患者的通知可以不是声音而是闪光等光，也可以共同使用声音和光。作为其效果即使耳聋的人(高龄人等)也容易知道。

另外，作为其他变形例，代替作为清洗单元的振动马达76，也可以使用发生超声波振动的超声波振动器。作为其效果可以更可靠地进行粪便42的清除。

(第4实施方式)

接着参照图15和图16说明本发明的第4实施方式。本实施方式是由适合于设置在医院和专用的检查中心等场所的胶囊回收专用的便器形成的回收装置。

如图15所示，在设置于医院等地的便器91中，在其排水孔92附近安装有胶囊探测传感器93，在排水路径94侧安装有胶囊回收网部95。

另外，在安装该胶囊回收网部95的部分的附近设有覆盖用于回收所回收的胶囊3的回收孔的回收盖96，通过取下该回收盖96，可以回收在网部95中的被捕捉的胶囊3。

患者在检查结束后(例如从摄取胶囊3开始8小时以后，或没有接收到来自胶囊的信号后)，服用泻药，利用设置在专用厕所中的该便器91进行排泄。

胶囊探测传感器93当探测到胶囊3内的金属或磁铁时，使设置在便器前面的闪光灯97闪亮，向患者传达胶囊3已被排泄的情况。患者只要冲掉粪便即可回去。

医院或检查中心的职员、或回收公司从便器91的回收盖96回收所排泄的胶囊3。在回收后，清洗、消毒、丢弃或循环利用。

也可以在累积了多个胶囊3之后再进行回收。

本实施方式具有以下的效果。

因为患者本身不需要观察自己所排泄的胶囊3，也不需要回收，所以没有精神上的障碍。

因为在回收前冲洗便器91，所以回收人员可以在冲洗掉便之后再回收胶囊3，可以在干净的状态下进行回收。

也可以集中回收多个胶囊3。

接着说明第1变形例。

本变形例没有装配胶囊探测传感器93。患者在检查结束后，经过一定时间或服用一定量的泻药(或洗肠药)，几次利用专用厕所进行排泄。通过服用适量的泻药或经过一定的时间把胶囊3排泄出来。

作为这种情况下的效果，因为不使用传感器，所以能够使便器的结构简单并且实现低成本化。

接着参照图16说明第2变形例。

如图16所示，胶囊回收装置101，在图15的便器91中，进一步使回收网95和回收盖96能够一体地旋转。探测出胶囊3的排泄，进行排水操作，胶囊3和便一起沿排水路径94侧被冲走，胶囊3被网部95捕捉。

胶囊探测传感器93进行胶囊3的探测，之后(起动未图示的定时器等)在经过了比排水操作更长的设定的时间之后，根据该胶囊探测传感器93的探测输出，通过未图示的马达，使旋转轴102的转动，使回收网95和回收盖96一体地旋转。

通过该旋转，所排泄的胶囊3从回收网95落下(利用双点划线来表示旋转情况下的回收盖96)。

被回收网95回收(捕捉)的胶囊3落下到回收管103侧。在落下后，胶囊3经过进行自动清洗的自动清洗装置105、进行自动消毒的自动消毒装置106、进行自动干燥的自动干燥装置107，之后被导入到进行自动包装的自动包装装置108，被密闭包装。被密闭包装的胶囊由回收公司回收。并且，自动清洗装置105等被配置在例如设置便器91的主体部分的地板109的面的下侧。

作为本变形例的效果，人不需要接触被弄脏的胶囊3，较卫生。

接着参照图16和图17说明第3变形例。如图17所示的胶囊3B，在图2的胶囊3中，进一步内置快闪存储器等非易失性存储器111。另外，还内置探测来自胶囊3B的外部的光的光传感器112，把该光传感器112的探测信号输出到控制电路19。

控制电路19在间歇发光的白色LED18的发光停止期间进行是否探测到光的判断。并且在光被探测到的情况下，识别为胶囊3B被排泄到体外。另外，在该胶囊3B中，所拍摄的图像被存储到该存储器111中。对于存储在存储器111中的图像数据，当胶囊3B被排泄到体外时，控制电路19通过光传感器112的探测信号探测出胶囊3B被排泄到体外的情况，并进行控制动作使得从天线23发送图像数据。在通过体内的过程中，胶囊3B只进行拍摄，不进行把数据发送到体外的动作。

在图16的回收装置101中，在自动干燥单元107的后级设置利用图16的双点划线所表示的信号读取装置110。该信号读取装置110接收胶囊3所发送的图像数据，存储到医院或检查中心或制造商所管理的图像数据库(服务器)，之后医生访问数据库，观察图像进行诊断。

信号读取装置110不限于设置在自动干燥单元107的后级，也可以在后级之前的地点，也可以内置于便器中。另外，光传感器112也可以兼作为拍摄元件(CMOS摄像元件17)。这种情况下，具有减少零件数目的效果。

作为本变形例的效果，因为能够统一进行胶囊3的回收、清洗、数据的收集，所以不需要人的参与可以有效地进行回收。

接着说明第4变形例。图18表示第4变形例涉及的胶囊3C。

本变形例在第3变形例中，代替图2的胶囊3B的天线23，设置由发光二极管等构成的红外线发光元件123。在胶囊3C被排泄到体外后，存储在存储器111中的图像数据通过红外线发光元件123进行的光通信被发送。

在本变形例中，代替图16中的利用双点划线所表示的设置于回收装置101中的信号读取装置110，使用设置了接收红外线的红外线受光元件的通信系统。该信号读取装置接收胶囊3所发送的图像数据，存储到医院或检查中心或制造商所管理的图像数据库(服务器)中，之后医生访问数据库，观察图像进行诊断。

作为本变形例的效果，因为统一进行胶囊3的回收、清洗、数据的收集，所以不需要人的参与可以有效地进行回收。

(第5实施方式)

接着参照图19说明本发明的第5实施方式。图19表示本实施方式的回收工具32H的电系统的结构。在本实施方式中，例如在便座62设置通过捕捉(接收)胶囊3所发出的微弱电波信号来探测胶囊3的探测单元131。具体来说，在图11所示的安装在便座62上的驱动部63的内部和杆64内设置探测单元131。

探测单元131具有：探测来自胶囊3的电波信号的天线132；与该天线132连接的作为接收强度探测单元的谐振/检波电路133；把所检波的信号放大的放大器134，该放大器134的输出被输入到CPU80。

因为来自胶囊3的电波信号微弱，当胶囊3在体内时，利用体外的探测单元131不能捕捉电波信号，在胶囊3被排出后电波信号才成为能够被捕捉的电平。因此，在探测出比噪声电平大的值的信号的情况下，CPU80判断为胶囊3已被排泄出来。

如果考虑到能够把探测单元131的探测敏感度设定得高的情况，则CPU80也可以把电波信号和基准值135进行比较，该基准值135被设定成比在胶囊3位于体内的情况下利用探测单元131能够探测出的电平更高的值，在电波信号超过了该基准值135的情况下认为已被排泄到体外，由此来进行探测。

并且，当大于等于基准值135的信号被输入时，CPU80利用扬声器81来通知胶囊3已被排泄的情况。或者，也可以如图11所说明的那样，在驱动了振动马达76之后，利用扬声器81来进行通知。

并且，虽然在图19中把天线132配置在杆64内，但也可以如图13、图14那样，把天线132设置在网部51的框部分等。另外，探测单元131也可以被设置在与驱动部64相邻。

接着说明第1变形例。

在患者在检查过程中佩戴在身上的体外单元5(参照图1A)上设有通过捕捉胶囊3所发出的电波信号来探测胶囊的探测单元。在体外单元5接收胶囊在检查过程中发送来的信号，胶囊3在体内时的接收强度和胶囊排出到体外时的接收强度有很大差异。

通过体外单元5监视该接收强度的差，探测胶囊3被排泄到体外的情况。在探测到之后，利用蜂鸣、振动、旋律、或者声音，LED、EL元件、电灯泡等的发光，电光显示、液晶监视器上的显示等，向患者通知胶囊被排泄出的情况。

图20表示这种情况下的体外单元5的结构。通过(构成天线单元4的)天线11所接收的无线电波信号被输入到接收电路141，通过该接收电路141被解调。该被解调了的信号被输入到信号处理/控制电路142，信号处理/控制电路142进行信号处理，生成压缩的图像数据，记录到硬盘143，或者生成显示用的图像信号在液晶监视器12上显示所接收的图像。

另外，接收电路141的输出被输入到信号强度探测电路144，该信号强度探测电路144对来自接收电路141的输出信号进行检波，把其信号强度(电平)和基准值145进行比较，把其比较结果发送给信号处理/控制电路142。该信号处理/控制电路142在通过接收电路141接收的信号的电平比基准值145大时，利用蜂鸣器13，使用声音告知胶囊3已被排泄到体外的情况，或者在液晶监视器12上使一部分区域闪亮等来进行告知。也可以如上所述利用LED等来进行通知。

患者在这之后可以冲厕所，离开厕所。因为利用体外单元5所具有的接收功能，在便器侧没有特别的探测单元，所以便器的制作成本较低。

接着说明第2变形例。

在第1变形例中，在排泄胶囊时所发送的信号不是通常的检查信号，在从胶囊工作开始之后经过一定时间(例如10小时后)定时器工作，之后转换到排泄通知用的简易用信号发送模式。因为简易信号与发送通常的检查信号相比不消耗能量，所以即使长时间在体内，也能够持续输出排泄信号。

在上述实施方式中，作为胶囊型医疗装置说明了具备照明和拍摄单元的胶囊型内窥镜3等的情况，本发明不限于胶囊型内窥镜3等的情况，也可以是设有以下的单元(a)～(c)的胶囊型医疗装置。

(a)传感器单元

在胶囊主体的外面，光传感器、荧光传感器、PH传感器、温度传感器、压力传感器、加速度传感器、或血液传感器(血色素传感器)等各种传感器单元被固定在胶囊主体上，使得传感部分露出到外部，并且被确保针对胶囊内部的水密性。

通过传感部分，获得生物体体内的亮度、内部液体的化学量(PH值)、各脏器的温度、胶囊通过时向胶囊外表面附加的来自管腔内面的压力、各脏器的血色素量(出血的有无)等信息，所得到的数据被暂时存储到胶囊内部的存储器，之后，通过通信单元发送给配置在体外的接收单元。

并且，通过把利用接收单元所得到的数据和基准值进行比较，可以在体外，由医生或副医生等医疗人员进行有无疾病和出血等异常的判断、胶囊通过位置和通过状态的判断。特别是利用胶囊性医疗装置被检查者没有痛苦，通过测定生物体的消化管内的PH值和血色素量，来进行消化器官疾患的诊断和生理学分析的效果很好。根据目的，各种传感器具有多种种类，从而有效地进行检查。

(b)超声波探测头

在胶囊主体上水密地配置有超声波探测头，使得超声波探测头的声透镜部来到胶囊外表面。

通过胶囊内部的超声波收发电路得到体腔内的超声波诊断图像。得到的数据利用和上述同样的方法，发送到体外的接收单元。这样，可进行小肠等体腔内深部的深度方向的异常的有无的诊断。根据具备观察单元和两方的结构，可以一次进行体腔内表面和深部的双方的诊断。

(c)治疗/处理单元

在胶囊主体外表面具有开口部，在胶囊主体内部具有药剂收纳部和体液吸入部，在开口部附着有由被胃液消化的胶和被肠液消化的脂肪酸膜等构成的溶解膜。

一旦胶囊到达了目的部分，可以进行治疗药剂的直接投放或体液的吸入。

在利用血液传感器和观察单元确认了出血部位后，通过来自体外的通信，指示收纳在胶囊内部的止血剂注入用注射针等处理工具的动作，向出血部位散布作为止血剂的酒精或粉末药品进行止血。

并且，部分采用或组合上述的各实施方式而构成的实施方式等也属于本发明。

如上所述，本发明的胶囊型医疗装置回收装置适用于，在从人体内获得生物体信息等的胶囊型医疗装置被排泄出来后，通过探测该胶囊型医疗装置，或进行捕捉，对被排泄的胶囊型医疗装置的回收。

Claims (37)

1.一种胶囊型医疗装置回收装置，设有：探测从人体排泄出的胶囊型医疗装置的探测单元，和捕捉所述胶囊型医疗装置的捕捉单元，其特征在于，

所述胶囊型医疗装置回收装置能被安装在便器上。

2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述捕捉单元是回收用或捕捉用的网。

3.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述回收用或捕捉用的网由磁铁构成。

4.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述探测单元是探测设置于胶囊型医疗装置内的金属体的金属探测传感器。

5.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述探测单元是探测设置于胶囊型医疗装置内的磁铁的磁传感器或高斯计。

6.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述探测单元是探测胶囊型医疗装置所发出的无线电波信号的接收单元。

7.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述探测单元由探测胶囊型医疗装置所发出的无线电波信号的接收单元和根据所述接收单元所接收的信号强度的变化量来判断胶囊型医疗装置是否被排泄出来的判断单元构成。

8.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述胶囊型医疗装置回收装置与便器成为一体。

9.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述胶囊型医疗装置回收装置形成为座便座形状。

10.一种胶囊型医疗装置回收装置，设有：用于探测从人体排泄出来的胶囊型医疗装置的探测单元；通知已通过所述探测单元探测到胶囊型医疗装置的情况的通知单元；和捕捉所述胶囊型医疗装置的捕捉单元，其特征在于，

所述胶囊型医疗装置回收装置能被安装在便器上。

11.根据权利要求10所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述通知单元是振动发生单元。

12.根据权利要求10所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述通知单元是发光单元。

13.根据权利要求10所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述通知单元是显示单元。

14.根据权利要求10所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述通知单元是产生声音的声音产生单元。

15.根据权利要求10所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述胶囊型医疗装置回收装置与便器成为一体。

16.根据权利要求10所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述胶囊型医疗装置回收装置形成为座便座形状。

17.一种胶囊型医疗装置回收装置，设有：探测从人体排泄出的胶囊型医疗装置的探测单元和捕捉从人体排泄出来的胶囊型医疗装置的捕捉单元中的任何一方或双方；以及清洗所排泄出的胶囊型医疗装置的清洗单元，其特征在于，

所述胶囊型医疗装置回收装置能被安装在便器上。

18.根据权利要求17所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，设有密封单元，该密封单元把经过了所述清洗单元的胶囊型医疗装置密封到袋子或箱子中。

19.根据权利要求17所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述胶囊型医疗装置回收装置与便器成为一体。

20.根据权利要求17所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述清洗单元是通过振动来振落污物的振动单元。

21.根据权利要求20所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述振动单元是超声波振动器。

22.根据权利要求17所述的胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，所述清洗单元具有通知单元，该通知单元通知已经完成了清洗的情况。

23.一种胶囊型医疗装置的回收方法，该方法利用能被安装在便器上的探测单元来探测从人体排泄出来的胶囊型医疗装置，并进行回收。

24.根据权利要求23所述的胶囊型医疗装置的回收方法，利用捕捉单元来捕捉胶囊型医疗装置，并回收所述胶囊型医疗装置。

25.根据权利要求24所述的胶囊型医疗装置的回收方法，利用清洗单元清洗由所述捕捉单元所捕捉到的胶囊型医疗装置。

26.一种胶囊型医疗装置的回收方法，利用能被安装在便器上的探测单元探测从人体排泄出的胶囊型医疗装置，利用通知单元进行通知，并回收胶囊型医疗装置。

27.一种胶囊型医疗装置回收装置，其特征在于，在胶囊型医疗装置内预先设置使传感器产生反应的被反应部件，在能够被安装于便器上的胶囊回收装置中，设有识别所述被反应部件的有无的自动识别单元、和自动清洗单元或通知单元。

28.一种胶囊回收和清洗装置，胶囊型医疗装置具有金属部件，在能够被安装于便器上的回收装置中设有回收网、金属探测器和清洗功能，利用金属探测器自动确认排泄物中是否含有金属，所述胶囊回收和清洗装置具有通知单元，一旦金属探测器有了反应，就自动地把胶囊型医疗装置和回收网一起洗干净，或者自动地通知所述胶囊型医疗装置已被排出的情况。

29.一种胶囊回收和清洗方法，胶囊型医疗装置具有金属部件，在能够被安装于便器上的回收装置中设有回收网、金属探测器和清洗功能，利用金属探测器自动确认排泄物中是否含有金属，一旦金属探测器有了反应，就自动地把胶囊型医疗装置和回收网一起洗干净，或者自动地通知所述胶囊型医疗装置已被排出的情况。

30.一种胶囊回收和清洗装置，在胶囊型医疗装置中放入磁铁，在能够被安装于便器上的回收装置中设有回收网和磁传感器和清洗功能，利用磁传感器自动确认排泄物中是否含有磁铁，所述胶囊回收和清洗装置具有通知单元，一旦磁传感器有了反应，该通知单元自动地把胶囊型医疗装置和回收网一起洗干净，或者自动地通知所述胶囊型医疗装置已被排出的情况。

31.一种胶囊回收和清洗方法，在胶囊型医疗装置中放入磁铁，在能够被安装于便器上的回收装置中设有回收网和磁传感器和清洗功能，利用磁传感器自动确认排泄物中是否含有磁铁，一旦磁传感器有了反应，自动地把胶囊型医疗装置和回收网一起洗干净，或者自动地通知所述胶囊型医疗装置已被排出的情况。

32.一种胶囊型医疗装置回收装置，设有信号接收单元，用于接收从由人体排泄出的胶囊型医疗装置所发出的信号，其特征在于，

所述胶囊型医疗装置回收装置能被安装在便器上。

33.根据权利要求32所述的胶囊型医疗装置回收装置，所述信号是电波信号或光信号。

34.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收装置，所述信号是通过胶囊型医疗装置所取得的检查数据。

35.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收装置，所述信号是图像数据。

36.一种胶囊型医疗装置回收装置，包括：探测设有信号发送单元的胶囊型医疗装置已被排出体外的情况的探测单元；以及接收来自所述信号发送单元的信号的信号接收单元，其特征在于，

所述胶囊型医疗装置回收装置能被安装在便器上。

37.一种胶囊型医疗装置回收方法，其特征在于，通过能被安装在便器上的探测单元探测出设有信号发送单元的胶囊型医疗装置已被排出体外的情况，通过信号接收单元接收来自所述信号发送单元的信号。

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