KR100781020B1 - 캡슐형 의료 장치 회수 장치 및 그 회수 방법 - Google Patents

Abstract

캡슐형 의료 장치 회수 장치는 인체 내에 삽입되고, 인체 내에 있어서 생체 정보 등을 얻는 캡슐형 의료 장치가 인체 내로부터 배설되었을 때에, 그 캡슐형 의료 장치를 자석이나 센서 등에 의해 검지하거나, 캡슐형 의료 장치를 계지하는 그물 등의 기능을 갖는다.

Description

캡슐형 의료 장치 회수 장치 및 그 회수 방법 {COLLECTING DEVICE OF CAPSULE TYPE MEDICAL UNIT AND ITS COLLECTING METHOD}

본 발명은 체내 검사 등에 이용되고, 체외에 배설되는 캡슐형 의료 장치를 회수하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치 및 그 회수 방법에 관한 것이다.

음용 캡슐형 의료 장치의 선행예로서, 일본 특허 공개 평11-225996호 공보가 있다. 본 선행예에서는 생체 내에 유치시켜 생체 정보를 검출하는 캡슐형 체내 정보 검출 장치가 개시되어 있다. 이 캡슐형 체내 정보 검출 장치는 생체 정보를 취득한 후는 소화기관을 통해 체외로 배설된다.

상기 선행예에서는 캡슐형 체내 정보 검출 장치의 배설 및 세정에 대한 언급은 있지만, 어떻게 배출을 검출하여 회수하는지에 대한 구체적 아이디어가 없어 현실적이지 않았다.

또한, PCT 국제 공개 WO 03/005877 A2에는 생체 관강(管腔) 내를 검사하는 디바이스 및 검사 방향이 개시되어 있다. 이 디바이스는 초기 상태의 사이즈로부터 소정 시간 후에 그 사이즈를 작게 하여 협착부가 존재해도 통과할 수 있게 하고 있다.

그러나 본 선행예는 디바이스의 위치를 모니터하는 것을 개시하고 있지만, 생체 관강 내로부터 배설되는 디바이스를 간단히 회수하는 구조 등에 대해서는 기재하고 있지 않다.

따라서, 본 발명은 상술한 점에 비추어 이루어진 것으로, 인체로부터 배설 후의 캡슐형 의료 장치를 간편하게 회수할 수 있는 캡슐형 의료 장치 회수 장치 및 그 회수 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1a 내지 도4는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 것으로, 도1a는 본 발명의 제1 실시 형태를 구비한 캡슐형 의료 시스템의 구성을 사용예로 도시하는 도면이다.

도1b는 체외 유닛이 접속되고 표시나 보존을 행하는 퍼스널 컴퓨터를 도시하는 도면이다.

도2는 캡슐형 내시경의 내부 구성을 도시하는 도면이다.

도3a는 제1 실시 형태에 있어서의 회수구의 선단부측의 구성을 도시하는 도면이다.

도3b는 제1 변형예에 있어서의 회수구의 선단부측의 구성을 도시하는 도면이다.

도4의 (a) 내지 (d)는 제1 실시 형태에 있어서의 동작의 설명도이다.

도5로부터 도9는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 것으로, 도5는 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 회수구를 사용예로 도시하는 도면이다.

도6은 그물부의 일부를 확대하여 도시하는 도면이다.

도7은 회수한 캡슐형 내시경을 회수구마다, 주머니에 수납한 상태를 도시하는 도면이다.

도8은 제1 변형예의 회수 장치를 사용예로 도시하는 도면이다.

도9는 주머니를 뒤집어 끈을 교축하여 폐쇄한 상태를 도시하는 도면이다.

도10 내지 도14는 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 것으로, 도10은 본 발명의 제3 실시 형태에 있어서의 회수구를 변기에 설치한 상태를 도시하는 도면이다.

도11은 회수구에서 캡슐형 내시경을 회수하는 모양을 도시하는 도면이다.

도12의 (a) 내지 (c)는 컵 형상의 파지부를 주머니에 일체적으로 설치한 수납구에 의해 캡슐형 내시경을 회수하여 수납하는 동작의 설명도이다.

도13은 제1 변형예의 센서가 달린 회수구의 전기계의 구성을 도시하는 도면이다.

도14는 제2 변형예에 있어서의 자기 센서의 구성을 도시하는 도면이다.

도15 내지 도18은 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 것으로, 도15는 본 발명의 제4 실시 형태의 회수 장치의 구성도이다.

도16은 제2 변형예의 회수 장치의 구성도이다.

도17은 제3 변형예에 관한 캡슐형 내시경의 내부 구성을 도시하는 도면이다.

도18은 제3 변형예에 관한 캡슐형 내시경의 내부 구성을 도시하는 도면이다.

도19 및 도20은 본 발명의 제5 실시 형태에 관한 것으로, 도19는 본 발명의 제5 실시 형태에 있어서의 회수구의 전기계의 구성을 도시하는 도면이다.

도20은 제1 변형예에 있어서의 체외 유닛의 구성을 도시하는 블록도이다.

캡슐형 의료 장치 회수 장치는 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단과, 상기 캡슐형 의료 장치를 계지하는 계지 수단 내 적어도 한 쪽을 구비함으로써, 캡슐형 의료 장치를 간편하게 회수할 수 있게 하고 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다.

(제1 실시 형태)

도1a 내지 도4의 (d)를 참조하여 본 발명의 제1 실시 형태를 설명한다.

도1a에 도시한 바와 같이 본 발명의 제1 실시 형태를 구비한 캡슐형 의료 시스템(1)은 환자(2)의 입구부로부터 음용하게 됨으로써 체강내 관로를 통과할 때에 체강내 관로 내벽면을 광학적으로 촬상한 화상 신호를 무선으로 송신하는 캡슐형 의료 장치로서의 예를 들어 캡슐형 내시경(이하, 헷갈리는 경우를 제외하고 간단히 캡슐로 대략 기재함)(3)과, 이 캡슐(3)로 송신된 신호를 환자(2)의 체외에 설치된 안테나 유닛(4)에 의해 수용하여 화상을 보존하는 기능을 갖는[환자(2)의 체외에 배치됨] 체외 유닛(5)과, 체외에 배설된 캡슐(3)을 회수하는 캡슐 회수 장치(이하, 간단히 회수 장치로 대략 기재함)(31)로 구성된다.

또, 도1b에 도시한 바와 같이 이 체외 유닛(5)은 퍼스널 컴퓨터(6)와 착탈 가능하게 접속되고, 퍼스널 컴퓨터(6)에 의해 체외 유닛(5)에 보존한 화상을 도입하고, 내부의 하드 디스크에 보존하거나 표시부(7)에 의해 보존한 화상을 표시할 수 있게 하고 있다. 이 퍼스널 컴퓨터(6)에는 데이터 입력 등을 행하는 키보드(8)가 접속되어 있다.

도1a에 도시한 바와 같이 캡슐형 내시경(3)을 응용하여 내시경 검사를 행하는 경우, 환자(2)가 입은 셔츠(10)에는 복수의 안테나(11)가 부착된 안테나 유닛(4)이 장착되어 캡슐형 내시경(3)에 의해 촬상되고, 그에 내장된 안테나로부터 송신된 신호를 안테나 유닛(4)에 의해 수용하고, 이 안테나 유닛(4)에 접속된 체외 유닛(5)에 촬상한 화상을 보존할 수 있게 하고 있다. 이 체외 유닛(5)은, 예를 들어 환자(2)의 벨트에 착탈 가능한 훅크에 의해 부착된다.

또한, 이 체외 유닛(5)은, 예를 들어 상자 형상이며, 그 전방면에는 화상 표시를 행하는 액정 모니터(12)와, 경고를 발하는 부저(13)가 부착된다.

도2에 도시한 바와 같이 캡슐형 내시경(3)은 원통의 양단부를 대략 반구 형상으로 라운딩을 띠고 폐색한 형상, 즉 캡슐 형상의 투명한 외장 부재(14)로 수밀적으로 덮여져 있다. 이 투명한 외장 부재(14) 내에서 촬상측이 되는 한 쪽의 단부측의 중앙 부분에는 결상하는 대물 렌즈(15)가 렌즈 프레임(16)에 부착되어 배치되고, 그 결상 위치에는 촬상 소자로서 예를 들어 CMOS 이미저(17)가 배치되어 있다.

또한, 대물 렌즈(15)의 주위에는 조명계로서의 예를 들어 백색 LED(18)가 배치되어 있다. 또한, 예를 들어 CMOS 이미저(17)의 이면측에는 백색 LED(18)를 발광 구동시키는 동시에, CMOS 이미저(17)를 구동하여 CMOS 이미저(17)의 촬상 신호로부터 화상 신호를 생성하는 처리를 행하는 제어 회로(혹은 처리 회로)(19), 화상 신호를 변조하여 송신하는 신호로 하는 통신 회로(20), 이러한 회로(19, 20)에 전원을 공급하는 버튼형 전지(21)가 외장 부재(14)의 내측의 투명한 원통 부재(22)의 내측에 배치되어 있다. 또한, 버튼형 전지(21)의 후단부측, 즉 다른 쪽의 반구 형상 내측에 통신 회로(20)에 접속되어 화상 신호를 무선으로 송신하는 안테나(23)가 배치되어 있다.

캡슐(3)은 외장을 포함해서 적어도 그 일부가(자력으로 흡인됨) 자성체로 형성되어 있다. 예를 들어 버튼형 전지(21)는 그 용기가 철을 포함하는 스테인레스 등의 자성체로 형성되어 있다.

이 캡슐(3)에 의해 환자(2)의 체내가 촬상된 후, 이 캡슐(3)은 환자(2)의 항문으로부터 배설된다.

이 경우, 도1a 및 도4의 (a) 등에 도시한 바와 같이 본 실시 형태의(캡슐형 의료 장치) 회수 장치(31)를 채용함으로써, 배설된 캡슐(3)을 간단히 회수할 수 있게 하고 있다.

이 회수 장치(31)는, 예를 들어 도1a 및 도3a에 도시한 바와 같이 캡슐(3)의 회수에 이용되는 회수 장치 본체로서의 회수구(32)와, 회수의 사용 전 및 사용 후 등에 사용되는 예를 들어 밀폐 기능을 갖는 주머니(33)로 이루어진다.

회수구(32)는, 기본적으로는 도1a 및 도3a 등에 도시한 바와 같이 경질의 막대 형상의 로드(34)의 선단부에, 캡슐(3)에 내장된 전지(21) 등의 자성체를 흡인함으로써 캡슐(3)을 검지하는 기능과, 흡인하여 계지하는 기능을 갖는 자석(35)을 설치한 구성이다. 본 실시 형태에서는, 사용시에 있어서의 편리성을 보다 향상시키기 위해, 예를 들어 회수구(32)를 구성하는 로드(34)는 그 길이 방향의 복수 부위의 피봇부(36)로 절곡되도록 하고 있다.

또, 자석은 저렴한 페라이트 자석, 자력이 강한 네오디움 자석 등, 기타 코발트 자석 등의 영구 자석 외, 전자석으로 하여 회수시에만 온으로 해도 좋다.

의료 스탭은, 예를 들어 도1a에 도시한 바와 같이 회수구(32)를 미리 밀폐 주머니(33)에 넣어 캡슐(3)에 의해 검사하는 환자(2)에게 건네주어도 좋다.

이 밀폐용의 주머니(33)는, 도4의 (c)에 도시한 바와 같이 캡슐(3)을 회수한 후에, 그 회수한 캡슐(3)을 수납하는 데 사용할 뿐만 아니라, 오염된 회수구(32)도 밀폐용의 주머니(33)에 수납하는 경우에 사용할 수도 있다.

다음에 본 실시 형태에 의한 회수의 작용을 도4의 (a) 내지 (d)를 참조하여 설명한다.

캡슐(3)을 섭취한(음용한) 사람은 섭취로부터 약 8 시간 경과 이후의 배변에는, 이 배변 후에 본 실시 형태의 회수구(32)를 사용하여 변(42)을 탐색하고, 캡슐(3)이 배설되었는지 여부를 확인한다.

예를 들어, 도4의 (a)에 도시한 바와 같이 환자(2)는 배변함으로써, 배설된 변(42)과 함께 캡슐(3)도 배설한다. 캡슐(3)에는 자력에 의해 흡인되는 예를 들어 전지(21)가 내장되어 있다.

따라서, 도4의 (a)에 도시한 바와 같이 환자(2)는 처치구(32)의 기단부측을 파지하고, 그 선단부측을 변(42)측을 근접하도록 한다. 그렇게 하면, 처치구(32)의 선단부에 설치한 자석(35)에 의해, 전지(21)가 자석(35)에 자기적으로 흡인됨으로써 변(42) 속의 캡슐(3)을 검지할 수 있다. 또한, 캡슐(3)은 자석(35)에 흡착되어 계지된다.

또, 캡슐(3)의 자력에 의한 검출을 쉽게 행하기 위해서는, 변기(41)는 자력이 영향을 받지 않는 비자성체가 바람직하다. 이 점은 다른 실시 형태에 있어서도, 검지에 자력을 이용하는 경우에는 마찬가지다.

이와 같이 본 실시 형태에서는 회수구(32)의 선단부에 자석(35)이 설치하고 있으므로, 캡슐(3) 내의 자성 금속체(전지 혹은 회로) 혹은 자석을 흡입하기 위해, 변(42) 내에 캡슐(3)이 있으면, 그것을 검지하여 회수할 수 있다.

캡슐(3)이 회수구(32) 선단부에 흡착되면, 회수자는 변기(41)의 물(43) 속에서 회수구(32)의 선단부측을 진동하여 캡슐(3)에 부착된 변(42)을 떨어뜨려 변기(41)로부터 끌어올린다.

그리고, 도4의 (b)에 도시한 바와 같이 환자는 캡슐(3)과 회수구(32)를 회수용의 밀폐 주머니(33)에 그 개구로부터 넣는다.

회수구(32)는 도1a에서 도시한 바와 같이 사용 전은 주머니(33)에 절곡되어 수납할 수 있는 동시에, 도4의 (c)에 도시한 바와 같이 캡슐(3)과 절곡된 회수구(32)를 수납할 수 있다. 그리고, 환자는 수납 후에 주머니(33)의 개구를 폐쇄하여 밀폐한다. 캡슐(3)이 배변되어 있지 않았던 경우에는 회수구(32)를 그대로 변기(41)에 남겨 두면 된다. 혹은 환자는 사용할 때마다 주머니(33)에 교축해도 좋다.

환자는 밀폐된 주머니(33)를 마커 혹은 병원으로 반송한다. 혹은 환자는 캡슐(3)의 체외 유닛(5)을 돌려줄 때에 함께 병원에 갖고 간다. 병원의 담당자는 회수된 캡슐(3)은 통합하여 마커측으로 반송한다.

본 실시 형태는, 이하의 효과를 갖는다.

본 실시 형태에 있어서는, 회수구(32)가 심플하면서 경량이기 때문에, 환자는 자택이나 근무처, 출장지 등, 병원 밖에서의 캡슐(3)의 회수를 행할 수 있고, 임의의 장소에 있어서 회수하는 것이 필요한 경우라도 대응할 수 있다.

또한, 전지식의 캡슐(3)이면, 캡슐측에 회수용의 특별한 장비가 필요하지 않고 저렴한 회수구(32)로 완료되는 장점이 있다.

도3b는 제1 변형예에 있어서의 회수구(32B)의 선단부측을 도시한다.

도3b에 도시한 바와 같이 이 회수구(32B)에서는, 그 선단부에는 콘 형상으로 선단부측의 내경이 커지는 코일 스프링(45)이 설치되어 있다. 그리고, 이 코일 스프링(45)의 근본부에, 예를 들어 구형상의 자석(46)이 설치되어 있다.

회수자는 이 구조의 처치구(32B)를 회수에 사용함으로써, 캡슐(3)을 자석(46)에 의해 끌어당기게 되는 동시에, 끌어당기게 된 캡슐(3)은 코일(45)에 끼워 넣다. 따라서, 본 변형예에 따르면, 캡슐(3)을 보다 확실하게 계지한 상태로 유지할 수 있어 보다 회수하기 쉽다.

즉, 본 변형예에 따르면, 보다 확실하게 캡슐(3)을 회수할 수 있다.

다음에 제2 변형예를 설명한다. 본 제2 변형예의 회수구(32C)를 캡슐(3)의 회수 상태에 있어서, 도4의 (d)에 도시하고 있다.

이 회수구(32C)는, 도3b에 있어서 코일 스프링(45)의 근본부보다 후방측의 로드 부분을 예를 들어 조밀 권취 코일(47) 등으로 형성되고, 적당한 경성과 가요성을 갖는다[도3b에서는 로드를 조밀 권취 코일(47)로 한 것으로 도시하고 있음].

회수구(32C)의 로드 부분은 조밀 권취 코일(47) 등과 같이 통상은 직선형이지만, 굴곡시킬 수도 있게 가요성을 갖는다 ．

그 구성에 의해, 환자는 사용시에 있어서는 직선형으로 캡슐(3)의 회수에 사용할 수 있고, 캡슐(3)을 회수하여 수납할 때는 도4의 (d)에 도시한 바와 같이 루프 형상으로 만곡시켜 콤팩트하게 주머니(33)에 밀폐하여 수납할 수 있다.

본 변형예의 효과로서 회수구의 취급이 용이해진다.

또, 상술의 설명에 있어서는 회수구(32)측에 자석(35)을 채용하였지만, 캡슐(3)측의 자성체와 반대로 한 구조, 즉 캡슐(3)측에 자석, 회수구(32)측에 자성체를 이용하는 구조로 해도 좋다. 또한, 양쪽에 자석을 설치하도록 해도 좋다. 자석은 영구 자석이라도 전자석이라도 좋다.

다음에 제3 변형예를 설명한다. 도1의 캡슐형 의료 시스템(1)에 있어서, 퍼스널 컴퓨터(6) 및 표시부(7)는, 이하 중 어느 하나 혹은 복수의 기능을 갖고 있다.

(A) 표시 화면상에 화상의 재생 상태를 조정(면상의 재생, 역 재생, 앞으로 감기, 되감기, 정지, 재생 속도의 변경 등의 기능의 컨트롤)하는 조작 수단이 마련되어 있다. 조작 수단은 화면 상에 그래픽으로 그려진 버튼이나 슬라이드 바아나 풀 다운 메뉴 등이다.

(B) 복수 화면에 복수의 화상을 동시에 표시시킬 수 있고, 각 화면을 개별로 컨트롤(화상의 재생, 역 재생, 앞으로 감기, 되감기, 정지, 재생 속도의 변경 등의 기능의 컨트롤)하는 조작 수단과, 전체 화면을 동시에 컨트롤하는 조작 수단이 마련되어 있다.

(C) 사용자는 표시된 화상 중으로부터 의도한 화상을 선택하여 마커 혹은 코멘트를 부여할 수 있다. 사용자는 마커가 부여된 화상만을 일람 표시하는 선택 화상 표시 상태를 선택할 수 있다. 또한, 사용자는 코멘트와 함께 일람 표시시키는 코멘트 표시 상태를 선택할 수도 있다.

(D) 사용자는 표시 화면을 복수의 상태로 절환할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 복수 화면 표시 상태와, 단일 화면 표시 상태와, 썸네일 표시 상태와 선택 화상 표시 상태와, 코멘트 표시 상태를 절환할 수 있다.

(E) 사용자는 복수의 다른 검사의 정보를 동시에 개방할 수 있다. 복수의 검사의 정보는 탭 구조로 절환할 수 있다. 사용자는 탭을 마우스 등의 포인팅 디바이스(110)(도1b 참조)로 클릭, 혹은 포인팅 디바이스(110)의 호일, 키보드(8)의 탭키 혹은 커서 키 등에 의해 절환할 수 있다.

(F) 사용자는 촬영된 전체 화상 중, 일정 간격(촬영 매수 혹은 촬영된 시간)마다의 화상만을 일람 표시시킬 수 있다. 사용자는 표시된 화상을 포인팅 디바이스(110) 등으로 선택(클릭, 더블 클릭 등)함으로써, 그 화상 이후의 화상을 재생하는 단일 화면 표시 상태로 이행할 수 있다.

(G) 캡슐(3)의 체외 유닛(5)과의 통신 접속 동작의 조작을 행하는 조작 수단을 퍼스널 컴퓨터(6)와 표시부(7)가 구비되어 있다.

(H) 캡슐(3)의 검사 개시시의 통신 접속 요구, 통신 정지 요구, 촬영 요구, 촬영 정지 요구를 퍼스널 컴퓨터(6)로부터 행할 수 있게 하고 있다. 마찬가지의 기능이 체외 유닛(5)에 설치되어 있고, 사용자는 퍼스널 컴퓨터(6) 혹은 체외 유닛(5)의 어느 쪽이나 조작을 행할 수 있다.

(I) 캡슐(3)의 검사 중에 촬영 간격이나 노광 조건이나 조명(18)의 출력 등의 캡슐(3)의 여러 가지 조건의 설정을 변경할 수 있는 설정 기능을 마련하였다. 상기 설정은 키보드(8) 혹은 포인팅 디바이스(110)의 조작에 의해 행해진다.

또한, 체외 유닛(5)에 이하의 기능을 마련하였다.

(A) 체외 유닛(5)에 캡슐(3)의 상태(전지 잔량, 온도, 통신 상태, 에러 상황 등)를 표시하는 표시 수단(LCD, 전광 표시판, LED 등)을 마련하였다.

(B) 체외 유닛(5)에 캡슐(3)의 검사 중에 촬영 간격이나 노광 조건이나 조명(18)의 출력 등의 캡슐(3)의 여러 가지 조건의 설정을 변경할 수 있는 설정 기능을 마련하였다. 상기 설정은 체외 유닛(5)에 마련된 버튼이나 스위치 등의 설정 수단에 의해 행한다.

(C) 체외 유닛(5)에 마련된 설정 수단에는 오조작 방지 기구가 설치되어 있다. 오조작 방지 기구는, 이하 중 어느 하나 혹은 복수이다.

(a) 복수의 버튼 혹은 스위치 등을 동시에 조작이 필요한 것.

(b) 장시간 계속 조작하는 것이 필요한 것.

(c) 조작 수단에 커버가 부착되어 있는 것.

(d) 조작 수단이 조작면에 대해 오목해진 것.

(e) 복수의 버튼 혹은 스위치 등을 순서대로 조작할 필요가 있는 것.

본 변형예의 효과로서, 캡슐(3)의 조작성을 향상시키는 각종 기능을 성립함으로써 검사ㆍ진단이 편해진다.

(제2 실시 형태)

다음에 본 발명의 제2 실시 형태를 도5 내지 도9를 참조하여 설명한다. 본 실시 형태는 그물형의 회수구이다. 도5는 제2 실시 형태에 있어서의 회수구를 사용예에 있어서 도시하고 있다.

도5에 도시한 바와 같이 본 실시 형태의 회수구(32D)는 회수용 내지는 계지용의 그물부(51)와, 이 그물부(51)에 일단부가 접속된 띠 형상의 손잡이부(52)로 이루어진다. 또한, 캡슐(3)을 그물부(51)로 회수 또는 계지한 후는 도7에 도시한 바와 같이, 회수한 캡슐(3)과 함께 주머니(33)에 밀폐하여 수납할 수 있게 하고 있다.

도5에 도시한 바와 같이 이 회수구(32D)에서는, 원형의 그물부(51)는 변기(53)의 배수 구멍(54)을 폐색하도록 배치되고, 이 그물부(51)에 일단부가 접속된 손잡이부(52)는 변기(53)의 내면에 따라서 상측으로 연장되고, 상부 모서리에서 외측으로 절곡하는 등으로 하여 회수구(32D)를 변기(53)에 쉽게 설치하도록 절곡 가능하게 하고 있다.

또한, 그물부(51)의 그물코의 크기는 캡슐(3)은 통과시키지 않지만, 변(42)을 쉽게 통과시키는 사이즈의 그물형의 구조로 되어 있다.

또한, 도6에 도시한 바와 같이 그물부(51)는 그 원형의 프레임(55)에 가는 철사(56)를 신축 가능하도록 예를 들어 격자형의 편직 방식으로 되어 있고, 중력에 따라 주발 형상으로 된다. 주발 형상으로 됨으로써, 도5에 사용예로 도시한 바와 같이 그 오목부면에서 캡슐(3)을 쉽게 캐치(계지)한다(떨어지기 어려움).

환자는 캡슐(3)을 섭취 후에 배변할 때는, 변기(53)에 이 회수구(32D)를 부착한다. 회수구(32D)의 손잡이부(52)를 배변(53)의 모서리에 걸쳐 그물부(51)의 원형 부분이 배수 구멍(54)을 폐색하도록 배치한다.

그리고, 배변 후 캡슐(3)이 변(42)과 함께 배설된 경우에는, 도5에 도시한 바와 같이 그물부(51) 속에 캡슐(3)이 머물고, 변(42)은 하방으로 떨어져 캡슐(3)이 그물부(51)에 계지된다. 변(42)에 섞여 알기 어려울 때에는 몇 번이나 물을 흘려 보아 변(42)만을 세정한다. 그물부(51)가 주발 형상으로 되어 있기 때문에, 물을 흘려도 캡슐(3)이 함께 흐르는 일은 없다.

캡슐(3)이 발견되면, 주위의 변(42)이나 수분을 제거하고 나서, 도7에 도시한 바와 같이 회수용의 주머니(33)에 회수구(32D)마다 수납한다. 그물부(51)는 신축 가능하기 때문에, 주머니(33)로의 수납시에는 평평하게 되어 부풀지 않는다. 손잡이부(52)도 수 부위에서 절곡되게 되어 있기 때문에, 콤팩트하게 주머니(33) 내에 회수구(32D)마다 수납할 수 있다.

도7과 같이 캡슐(3)과 회수구(32D)를 주머니(33)에 넣으면 개구를 폐쇄하여 밀폐하고, 병원 혹은 마커 혹은 회수업자에게 송부한다. 병원측의 담당자는 회수한 캡슐(3)을 통합하여 마커 혹은 회수업자에게 반송한다.

마커 혹은 회수업자는 회수된 캡슐(3)을 세정 및 소독하고, 분해ㆍ폐기한다. 혹은, 재이용 가능 부품을 재이용, 그 외는 폐기한다.

본 실시 형태는, 이하의 효과를 갖는다.

그물부(51)로 캡슐(3)을 계지할 수 있으므로, 잘못하여 캡슐(3)을 흘려버리는 일이 없다.

또한, 회수 전에 변기(43)로 배수 조작을 할 수 있으므로, 변(42)을 세정하고나서 캡슐(3)을 회수할 수 있으므로 회수할 때 캡슐(3) 등을 깨끗하게 할 수 있다.

또한, 변기(53)의 모서리에 손잡이부(52)를 걸치는 것만으로 회수구(32D)를 설치할 수 있어 편리한 작업으로 회수를 행할 수 있다. 또한, 부착하는 변기(53)를 선택하지 않는다(제약되지 않고 광범위하게 적용할 수 있음).

도8은 제1 변형예의 회수구(32E)를 포함하는 회수 장치(31E)를 도시한다.

이 회수 장치(31E)에 있어서는 회수구(32E)로서의 회수용의 그물부(51) 및 손잡이부(52)는 수납용의 주머니(33')와 일체로 되어 있다. 이 주머니(33')에는 개구를 폐쇄하기 위한 입구 끈(58)이 마련되어 있다.

구체적으로는, 도8에 도시한 바와 같이 주머니(33')의 개구와 반대측에 작은 슬릿형의 구멍이 마련되어 있고, 이 구멍을 통한 손잡이부(52)의 일단부에 그물부(51)가 접속되고, 타단부는 주머니(33') 내에 수납할 수 있게 하고 있다. 또, 구멍은 시일할 수 있는 구조로 하고 있다. 혹은 구멍부에서 주머니(33')와 손잡이부(52)가 용착 등으로 하여 구멍이 밀폐되도록 해도 좋다.

회수시에는, 도8에 도시한 바와 같은 상태로 설정한다. 즉, 그물부(51)측은 도5에 도시한 바와 같이 변기(53) 내에 설정하고, 손잡이부(52)의 전방측은 주머니(33') 속에 손을 넣어 손잡이부(52)의 후단부를 가질 수 있고, 손이 오염되기 어려운 상태에서 회수 작업을 행할 수 있는 구조로 하고 있다.

캡슐(3)을 회수할 수 있으면 주머니(33')를 뒤집어 그물부(51)와 캡슐(3)을 함께 수납할 수 있다. 그리고 도9에 도시한 바와 같이 주머니(33')의 입구 끈(58)을 교축하여 밀폐한다.

본 변형예는 이하의 효과를 갖는다.

주머니(33')와 회수구(32E)가 일체가 되어 있으므로 쉽게 취급한다.

캡슐(3)의 회수 후, 즉시 주머니(33')에 밀폐할 수 있으므로 위생적이다.

다음에 제2 변형예를 설명한다.

본 변형예에 있어서는, 그물부(51)를 자석 혹은 자화하는 금속에 의해 형성하고 있다. 회수시에 환자는 캡슐(3)을 쉽게 포착한다. 이렇게 포착한 후, 떨어뜨리기 어렵게 할 수 있다. 그 효과로서 보다 확실하게 회수할 수 있다. 자석은 전자석이라도 좋고, 그 경우 배변시에만 전원을 온으로 하여 전자석을 작동시키면 좋다.

(제3 실시 형태)

다음에 본 발명의 제3 실시 형태를 도10 내지 도13을 참조하여 설명한다.

본 실시 형태는 변기에 계지 수단을 부여하는 변기 시트형의 회수 장치이고, 회수구와 캡슐 수납 수단이 별도의 부재로 되어 있다.

도10 및 도11에 도시한 바와 같이 본 실시 형태의 회수구(32F)에 있어서는, 변기(61)에 부착되도록 예를 들어 변기 시트(62) 부분에 설치한 구동부(63)에 막대 형상 내지 박판형의 로드(64)의 일단부가 접속되고, 이 로드(64)의 타단부에 접속된 그물부(51)가 배수 구멍(65)을 폐색하도록 배치되어 있다. 또, 그물부(51)의 구성은 예를 들어 제2 실시 형태와 동일하다.

변기 시트(62)에 설치한 구동부(63)에는 그물부(51)에 연결한 로드(64)를 상하로 진동시키기 위한 진동 모터(76)(도13 참조)가 내장되어 있고, 구동부(63)를 구동함으로써, 도10의 화살표로 나타낸 바와 같이 로드(64)를 상하로 진동시킬 수 있도록 하여 세정하는 세정 수단을 형성하도록 하고 있다.

또, 변기 시트(62)의 예를 들어 측면에는 진동 모터를 작동시키기 위한 스위치(66)가 설치되어 있다.

또한, 본 실시 형태(의 회수 장치)에서는 도11 및 도12에 도시한 캡슐 수납 구(67)를 갖는다.

이 캡슐 수납부(67)는 개폐 가능한 컵을 구비한 컵 형상의 파지부(68)와 방수 및 수납용의 주머니(69)로 이루어진다.

컵 형상의 파지부(68)는, 그 후방부에 있는 손잡이부(70)에 의해 개폐 가능하다. 손잡이부(70)에 부착된 스프링(71)에 의해 통상은 페쇄된 상태로 되어 있다.

또, 이 컵 형상의 파지부(68)는 작은 구멍이 복수개 뚫어져 있고, 캡슐(3)을 통과시키지 않지만, 수분 등을 통과시키는 구조로 되어 있다.

또한, 방수 및 수납용의 주머니(69)는 캡슐(3)을 그물부(51)로부터 집어 들 때에, 환자 등 회수자의 아암 및 손이 오염되는 것을 방지하는 방수 주머니로서의 기능도 갖는다.

즉, 도11에 도시한 바와 같이 방수용의 주머니(69)에 개구 내에 아암을 통과시키고, 컵 형상의 파지부(68)의 손잡이(70)를 갖고 컵을 개방하고, 그물부(51) 상에 있는 캡슐(3)을 집어 든다. 회수자는 컵을 폐쇄한 후, 컵에 빈 구멍으로부터 여분의 수분을 떨어뜨린다.

그 후, 방수 및 수납용의 주머니(69)를 뒤집어 컵을 수납하여 밀폐한다.

즉, 도12의 (a)에 도시한 바와 같이 손잡이(70)에 힘을 가하여 파지부(68)의 컵을 개방하여 캡슐(3)을 수납한다. 그 후, 손잡이(70)에 힘을 가하는 것을 멈추고, 도12의 (b)에 도시한 바와 같이 주머니(69)의 개구측으로부터 뒤집도록 하여 도12의 (c)에 도시한 바와 같이 내부에 컵측을 수납한 후, 개구를 폐쇄하여 밀폐한다.

본 실시 형태에서는 환자는, 캡슐(3)을 섭취 후에 배변할 때에는 도10 등에 도시한 바와 같이 변기 시트(62)에 회수구(32F)를 부착한 변기(61)를 이용한다. 이러한 변기 시트(62)에 회수구(32F)를 부착한 회수구 부착 변기(61)는 병원이나 검사 센터 등에 설치되도록 한다. 또, 변기와 회수구는 일체라도 좋다.

본 실시 형태에서는, 배변 후 캡슐(3)이 변(42)과 함께 배설된 경우에는, 그물부(51) 중에 캡슐(3)이 남아있도록 계지된다. 환자는 변(42)에 섞여 알기 어려울 때는 몇 번이나 물을 흘려 보아 변(42)만을 세정한다.

환자는 캡슐(3)이 발견되면 변기 시트(62)의 스위치(66)를 온으로 하고, 진동 모터(76)를 작동시켜 캡슐(3)마다 그물부(51)를 진동시킨다. 이 진동에 의해, 캡슐(3)에 부착되어 있는 변(42)을 세정할 수 있다.

환자는 변(42)을 세정할 수 있으면 진동 모터(76)를 정지시키고, 전술한 바와 같이 하여 캡슐 수납구(67)에 의해 캡슐(3)을 집어 들어 주머니(69) 내에 수납한다.

캡슐(3)을 밀폐한 주머니(69)는 병원 혹은 검사 센터에 있어서, 담당자 등이 그 자리에서 회수한다. 거기서, 회수된 캡슐(3)은 마커 혹은 회수업자에게 송부된다.

본 실시 형태는 이하의 효과를 갖는다.

진동 모터(76)의 진동으로 캡슐(3)에 부착 등으로 하는 변(42)을 확실하게 세정할 수 있으므로, 보다 위생적이다.

환자 등의 회수자는 변기(61)에 접촉할 필요가 없으므로, 위생적으로 회수를 행할 수 있다.

도13은, 제1 변형예의 센서가 달린 회수구(32G)의 전기계 개략의 구성을 도시한다. 본 변형예에서는, 도10 혹은 도11에 도시한 회수구(32F)에 있어서, 또한 캡슐(3)을 검지하는 검지 수단으로서, 예를 들어 금속 탐지기(75)를 설치하고, 이 금속 탐지기(75)의 검출 출력에 의해 캡슐(3)을 검지하면 구동부(63)에 설치한 진동 모터(76)를 구동하고, 자동적으로 캡슐(3)을 세정하는 구성으로 하고 있다.

금속 탐지기(75)는 캡슐(3)의 전지(21) 등의 금속을 검지하는 기능을 갖는다. 예를 들어 도10의 그물부(51)(의 프레임)는 검색 코일(77)을 형성하고, 그 양단부의 신호선은 로드(64) 내에 삽입 관통되고, 그 기단부는 발진기(78)에 접속된다.

발진기(78)는 검색 코일(77)을 이용한 공진 회로에 의해, 그 공진 주파수로 발진하도록 하고 있고, 검색 코일(77)에 금속이 근접하면 그 금속에 의해 공진 회로의 공진 주파수 특성이 변화한다.

그로 인해, 금속이 검지되지 않은 상태에서의 공진 회로의 공진 주파수로 발진시키고 있었던 경우에 있어서의 발진 전압은 검색 코일(77)에 금속이 근접하면 발진 전압이 작아진다. 이 발진 전압은 전압 검출기(79)로 검출되고, 이 전압 검출기(79)는 도시하지 않은 비교기에 의해 소정 전압과 비교하여 그 전압보다 작아지면, 캡슐(3)의 금속을 검출한 검출 신호를 구동부(63) 내의 제어 수단으로서의 CPU(80)에 출력하고, CPU(80)는 금속 검출의 신호를 받아 진동 모터(76)를 진동시킨다.

이 경우, CPU(80)는 캡슐 검지 후, 진동 모터(76)를 일정 시간(예를 들어 30 s) 온으로 하는 타이머 기능을 갖는다.

또한, CPU(80)는 진동을 일정 시간 행하도록 제어한 후, 변기 시트 등에 설치한 스피커(81)에 의해 소리(비프음 혹은 멜로디 혹은 음성)를 울려 환자에게 캡슐(3)이 배설된 것이나 배설되어 세정이 완료된 것을 통지한다.

통지음이 울리면, 환자는 변기를 한번 흘려버리면 자기의 변(42)을 관찰할 필요가 없다(물을 흘리는 것도 자동화해도 좋다).

본 변형예는, 이하의 효과를 갖는다.

자동으로 캡슐(3)의 검지 → 진동 → 통지를 해주기 때문에, 회수 조작이 편해진다. 또한, 환자는 배설된 변(42)을 볼 필요가 없기 때문에, 정신 위생상도 좋다.

또한, 그물부(51)에 검색 코일(77)을 설정할 수 있으므로, 배설된 캡슐(3)을 확실하게 검지할 수 있다.

또, 이 경우에는 캡슐(3)을 검지하면 자동적으로 진동 모터(76)로 세정을 행하기 때문에, 환자에게 스피커(81) 등으로 통지하지 않아도 캡슐(3)을 배설한 것을 알 수 있다. 이로 인해, 진동 모터(76)를 통지 수단으로서도 이용할 수 있다.

캡슐(3)에 회수 검지용의 자석을 내장하고 있는 경우에는, 금속 탐지기(75) 대신에 도14에 도시한 예를 들어 자기 센서(85)(혹은 가우스미터)를 이용할 수 있다.

도14에 도시한 바와 같이[예를 들어 도10에 도시한 그물부(51)의] 외주 프레임(51') 내에는 전선(코일)(86)이 내장되어 있고, 이 그물부(51)에 자석 넣기의 캡슐(3)이 낙하해 오면 전선(코일)(86)에 유도 기전력이 생기고, 그것을 검류계(87)에 의해 검지하여 그 검지 출력을 구동부(63)의 CPU(80)로 이송함으로써, 도13에 도시한 바와 같이 진동 모터(76)를 구동하도록 된다.

다음에 제2 변형예를 설명한다.

제1 변형예에 있어서, 환자로의 통지는 소리가 아니라 플래시 등의 빛이라도 좋고, 소리와 빛을 병용해도 좋다. 그 효과로서 귀가 먼 사람(고령자 등)이라도 알기 쉽다.

또한, 다른 변형예로서 세정 수단으로서의 진동 모터(76) 대신에, 초음파 진동을 발생시키는 초음파 진동자를 이용해도 좋다. 그 효과로서 보다 확실하게 변(42)을 세정 가능해진다.

(제4 실시 형태)

다음에 본 발명의 제4 실시 형태를 도15 및 도16을 참조하여 설명한다. 본 실시 형태는 병원이나 전용의 검사 센터 등에 설치하는 데 적합한 캡슐 회수 전용의 화장실(변기)에 의해 형성한 회수 장치이다.

도15에 도시한 바와 같이 병원 등에 설치되는 변기(91)에는 그 배수 구멍(92) 부근에 캡슐 검지 센서(93), 배수 경로(94)측에는 캡슐 회수 그물부(95)가 부착되어 있다.

또한, 이 캡슐 회수 그물부(95)가 부착된 부분의 근방에는 회수된 캡슐(3)을 회수하기 위한 회수 구멍을 덮는 회수 덮개(96)가 설치되어 있고, 이 회수 덮개(96)를 제외시킴으로써, 그물부(95)에 걸쳐 계지된 캡슐(3)을 회수할 수 있게 하고 있다.

환자는 검사 종료 후[예를 들어 캡슐(3)을 섭취하고 나서 8 시간 후, 혹은 캡슐로부터의 신호가 닿지 않게 된 후], 설사약을 섭취하고 전용 화장실에 설치된 이 변기(91)에서 배설을 행한다.

캡슐 검지 센서(93)가 캡슐(3) 내의 금속 혹은 자석을 검지하면 변기 전방면에 설치된 플래시(97)가 점멸되고, 환자에게 캡슐(3)이 배설된 것을 전한다. 환자는 변을 흘려 보내고 돌아가도 된다.

병원 혹은 검사 센터의 직원 혹은 회수업자가 변기(91)의 회수 덮개(96)로부터 배설된 캡슐(3)을 회수한다. 회수 후, 세정 및 소독하고, 폐기 혹은 리사이클한다.

몇 개의 캡슐(3)이 저장되고 나서 회수해도 좋다.

본 실시 형태는, 이하의 효과를 갖는다.

환자 자신은 자기가 배설한 캡슐(3)을 보거나 회수하거나 할 필요가 없기 때문에, 정신적인 저항이 없다.

회수 전에 변기(91)를 흘릴 수 있으므로, 회수자는 변을 세정하고나서 캡슐(3)을 회수할 수 있어 청정한 상태에서 행할 수 있다.

통합하여 복수개의 캡슐(3)을 회수할 수도 있다.

다음에 제1 변형예를 설명한다.

본 변형예는, 캡슐 검출 센서(93)를 탑재하지 않은 구조로 하고 있다. 환자는 검사 종료 후, 일정 시간 혹은 일정량의 설사약(혹은 세장제)을 섭취하고, 몇 번이나 전용 화장실에서 배설해 준다. 설사약의 양 혹은 시간에 따라 캡슐(3)이 배설되게 된다.

이 경우의 효과로서 센서를 불필요로 하였기 때문에, 변기의 구성을 간단하면서 저비용화할 수 있다.

다음에 제2 변형예를 도16을 참조하여 설명한다.

도16에 도시한 캡슐 회수 장치(101)는, 도15의 변기(91)에 있어서 또한 회수망(95)과 회수 덮개(96)가 일체로 회전 가능하게 되어 있다. 캡슐(3)의 배설이 검지되고, 배수 조작이 행해져 변과 함께 캡슐(3)이 배수 경로(94)측에 흐르게 됨으로써, 캡슐(3)은 그물부(95)로 계지된다.

캡슐 검지 센서(93)는 캡슐(3)의 검출을 행하고, 그 후(도시하지 않은 타이머를 기동하는 등으로 하여) 배수 조작이 행해지는 것보다 길게 설정된 시간 후, 이 캡슐 검지 센서(93)의 검출 출력에 의해 도시하지 않은 모터에 의해 회수망(95)과 회수 덮개(96)를 일체로 회전축(102)의 주위에서 회전시키도록 하고 있다.

이 회전에 의해, 배설된 캡슐(3)은 회수망(95)으로부터 낙하한다[회전시킨 경우에 있어서의 회수 덮개(96)를 2점 쇄선으로 나타냄].

회수망(95)에 회수(계지)된 캡슐(3)은 회수관(103)측에 낙하된다. 낙하 후, 캡슐(3)은 자동 세정을 행하는 자동 세정 장치(105), 자동 소독을 행하는 자동 소독 장치(106), 자동 건조를 행하는 자동 건조 장치(107)를 거친 후, 자동 포장을 행하는 자동 포장 장치(108)에 유도되어 밀폐 포장된다. 밀폐 포장된 캡슐은 회수업자가 회수한다. 또, 자동 세정 장치(105) 등은 예를 들어 변기(91)의 본체 부분이 배치되는 바닥(109)면의 하측에 배치된다.

본 변형예에 의한 효과로서, 사람이 오염된 캡슐(3)을 접촉할 필요가 없어 위생적이다.

다음에 제3 변형예를 도16 및 도17을 이용하여 설명한다. 도17에 도시한 캡슐(3B)은 도2의 캡슐(3)에 있어서, 또한 플래시 메모리 등의 불휘발성의 메모리(111)를 내장하고 있다. 또, 캡슐(3B)의 외부로부터의 빛을 검출하는 광센서(112)를 내장하고 있고, 이 광센서(112)의 검출 신호를 제어 회로(19)에 출력한다.

제어 회로(19)는 간헐 발광하는 백색 LED(18)의 발광 정지 기간에 빛이 검출되는지 판단을 행한다. 그리고 빛이 검출되는 경우에는, 캡슐(3B)이 체외에 배설된다고 식별한다. 또한, 이 캡슐(3B)에서는 촬영된 화상은 이 메모리(111)에 축적된다. 메모리(111)에 축적된 화상 데이터는 캡슐(3B)이 체외에 배설되면, 제어 회로(19)는 광센서(112)의 검출 신호에 의해 검출하고, 안테나(23)로부터 화상 데이터를 발신(송신)시키도록 제어 동작을 행한다. 체내 통과 중에는, 캡슐(3B)은 촬영만을 행하고, 데이터를 체외로 송신하는 것은 행하지 않는다.

도16의 회수 장치(101)에는 자동 건조 수단(107)의 후단부에, 도16의 2점 쇄선으로 나타내는 신호 판독 장치(110)가 설치되어 있다. 이 신호 판독 장치(110)는 캡슐(3)이 발신하는 화상 데이터를 수신하고, 병원 혹은 검사 센터 혹은 마커의 관리하는 화상 데이터 베이스(서버)에 축적되고, 후에 의사가 데이터 베이스에 액세스하여 화상을 보고 진단한다.

신호 판독 장치(110)는 자동 건조 수단(107)의 후단부에 한정되지 않고, 그 이전에 있어도 좋고, 변기에 내장되어 있어도 좋다. 또한, 광센서(112)는 촬상 소자[CMOS 이미저(17)]와 겸해도 좋다. 이 경우, 부품수를 줄이게 하는 효과가 있다.

본 변형예의 효과로서는 캡슐(3)의 회수, 세정, 데이터의 수집을 일괄하여 할 수 있으므로, 남의 손이 필요 없이 효율적으로 행할 수 있다.

다음에 제4 변형예를 설명한다. 도18은 제4 변형예에 관한 캡슐(3C)을 도시한다.

본 변형예는 제3 변형예에 있어서, 도2의 캡슐(3B)의 안테나(23) 대신에 발광 다이오드 등으로 구성한 적외선 발광 소자(123)를 설치한 것이다. 메모리(111)에 축적된 화상 데이터는 캡슐(3C)이 체외에 배설되고 나서, 적외선 발광 소자(123)에 의한 광 통신으로 송신된다.

본 변형예에서는, 도16에 있어서의 회수 장치(101)에 설치한 2점 쇄선으로 나타내는 신호 판독 장치(110) 대신에 적외선을 수광하는 적외선 수광 소자를 설치한 수신 시스템이다. 이 신호 판독 장치는 캡슐(3)이 발신하는 화상 데이터를 수신하고, 병원 혹은 검사 센터 혹은 마커를 관리하는 화상 데이터 베이스(서버)에 축적되고, 후에 의사가 데이터 베이스에 액세스하여 화상을 보고 진단한다.

본 변형예의 효과로서는 캡슐(3)의 회수, 세정, 데이터의 수집을 일괄하여 할 수 있으므로, 남의 손이 필요하지 않고 효율적으로 행할 수 있다.

(제5 실시 형태)

다음에 본 발명의 제5 실시 형태를 도19를 참조하여 설명한다. 도19는, 본 실시 형태에 있어서의 회수구(32H)의 전기계의 구성을 도시한다. 본 실시 형태에서는, 캡슐(3)이 발하는 미약 전파 신호를 캐치(수신)함으로써 캡슐(3)을 검지하는 검지 수단(131)을, 예를 들어 변기 시트(62)에 설치하고 있다. 구체적으로는, 도11에 도시한 변기 시트(62)에 부착되는 구동부(63)의 내부와 로드(64) 내에 검지 수단(131)을 마련하고 있다.

검지 수단(131)은 캡슐(3)로부터의 전파 신호를 검출하는 안테나(132)와, 이 안테나(132)에 접속된 수신 강도 검출 수단으로서의 공진 및 검파 회로(133)와, 검파된 신호를 증폭하는 증폭기(134)를 갖고, 이 증폭기(134)의 출력은 CPU(80)에 입력된다.

캡슐(3)로부터의 전파 신호는 미약하기 때문에, 캡슐(3)이 체내에 있을 때는 체외의 검지 수단(131)으로서는 캐치할 수 없고, 캡슐(3)이 배출되어 비로소 캐치할 수 있는 레벨이 된다. 따라서, CPU(80)는 노이즈 레벨보다 큰 값의 신호가 검출된 경우에는 캡슐(3)이 배설되었다고 판단한다.

검출 수단(131)의 검출 감도를 높게 설정할 수 있는 경우도 고려하면, CPU(80)는 캡슐(3)이 체내에 있는 경우에 검출 수단(131)에 의해 검출할 수 있는 레벨보다는 높게 설정된 기준치(135)와 비교하고, 그 기준치(135)를 넘은 경우에 체외에 배설되었다고 하여 검출하도록 해도 좋다.

그리고, CPU(80)는 기준치(125) 이상의 신호가 입력되면 캡슐(3)이 배설된 것을 스피커(81)로 통지한다. 혹은, 도11에서 설명한 바와 같이 진동 모터(76)를 구동한 후, 스피커(81)로 통지하도록 해도 좋다.

또, 도19에서는 안테나(132)를 로드(64) 내에 배치하고 있지만, 도13, 도14와 같이 그물부(51)의 프레임 부분 등에 설치해도 좋다. 또한, 검지 수단(131)은 구동부(64) 부근에 인접하여 설치해도 좋다.

다음에 제1 변형예를 설명한다.

캡슐(3)이 발하는 전파 신호를 캐치함으로써 캡슐을 검지하는 검지 수단을 환자가 검사 내용에 부여되어 있는 체외 유닛(5)(도1a 참조)에 설치한다. 캡슐이 검사 중에 송신해 오는 신호의 체외 유닛(5)으로 수신하고, 수신 강도는 캡슐(3)이 체내에 있을 때와, 체외에 생겼을 때에는 크게 서로 다르다.

이 수신 강도의 차를 체외 유닛(5)으로 모니터하고, 캡슐(3)이 체외에 배설된 것을 검지한다. 검지 후, 부저, 진동, 멜로디, 혹은 음성, LED, EL 소자, 전구 등의 발광, 전광(번개) 표시, 액정 모니터에서의 표시 등으로 환자에게 캡슐 배설을 통지한다.

도20은 이 경우의 체외 유닛(5)의 구성을 도시한다[안테나 유닛(4)을 구성함]. 안테나(11)에 의해 수신된 무선 전파 신호는 수신 회로(141)에 입력되고, 이 수신 회로(141)에 의해 복조된다. 이 복조된 신호는 신호 처리 및 제어 회로(142)에 입력되고, 신호 처리 및 제어 회로(142)는 신호 처리하여 압축된 화상 데이터를 생성하고, 하드 디스크(143)에 기록하거나 표시용의 영상 신호를 생성하여 액정 모니터(12)에 수신한 화상을 표시한다.

또한, 수신 회로(141)의 출력은 신호 강도 검출 회로(144)에 입력되고, 이 신호 강도 검출 회로(144)는 수신 회로(141)로부터의 출력 신호를 검파하여 그 신호 강도(레벨)를 기준치(145)와 비교하고, 그 비교 결과를 신호 처리 및 제어 회로(142)에 이송한다. 이 신호 처리 및 제어 회로(142)는 수신 회로(141)에 의해 수신된 신호의 레벨의 기준치(145)보다 크면, 부저(13)에 의해 캡슐(3)이 체외에 배설된 것을 소리로 통지하거나 액정 모니터(12) 상에서 일부의 영역을 점멸시키는 등으로 하여 통지한다. 상기한 바와 같이 LED 등으로 통지하도록 해도 좋다.

환자는 그 후 화장실의 물을 흐르게 하여 화장실로부터 분리되어 좋다. 체외 유닛(5)이 원래 갖고 있는 수신 기능을 이용하고 있기 때문에, 변기측에 특별한 검지 수단이 필요 없으므로, 변기를 저렴하게 만들 수 있다.

다음에 제2 변형예를 설명한다.

제1 변형예에 있어서, 캡슐이 배설시에 송신하는 것은 통상의 검사 신호가 아니라, 캡슐 가동 개시로부터 일정 시간(예를 들어 10 시간 후)에서 타이머가 작동하고, 그 후는 배설 통지용의 간이용 신호 발신 모드에 교대한다. 간이 신호는 통상의 검사 신호를 송신하는 것보다도 에너지를 소비하지 않기 때문에, 오랫동안 체내에 있어도, 배설 신호를 계속 낼 수 있다.

상술한 실시 형태에서는 캡슐형 의료 장치로서 조명 및 촬상 수단을 구비한 캡슐형 내시경(3) 등의 경우에 설명하였지만, 본 발명은 캡슐형 내시경(3) 등의 경우에 한정되는 것은 아니며, 이하의 수단 (a) 내지 (c)를 설치한 캡슐형 의료 장치로도 좋다.

(a) 센서 수단

캡슐 본체의 외면에 광센서, 형광 센서, pH 센서, 온도 센서, 압력 센서, 가속도 센서, 또는 혈액 센서(헤모글로빈 센서) 등의 각종 센서 수단은 센싱 부분이 외부로 노출되고 캡슐 내부에 대해 수밀을 유지하도록 캡슐 본체에 고정하고 있다.

센싱 부분에 의해, 생체 내의 밝기, 내액의 화학량(pH 값), 각 장기의 온도, 캡슐 통과시의 캡슐 외면에 가해지는 관강 내면으로부터의 압력, 각 장기의 헤모글로빈량(출혈의 유무) 등의 정보를 입수하고, 이렇게 얻어진 데이터는 캡슐 내부의 메모리에 일단 축적되고, 그 후 통신 수단에 의해 체외에 적재한 수신 수단에 송신된다.

그리고, 수신 수단에 의해 얻어진 데이터를 기준치와 비교함으로써, 병이나 출혈 등 이상의 유무의 판단, 캡슐 통과 위치나 통과 상태의 판단을 체외에 있어서, 의사나 커메디컬 등의 의료 종사자가 행할 수 있다. 특히, 캡슐형 의료 장치에 의해 피검자의 고통 없이, 생체의 소화관 내의 pH 값이나 헤모글로빈량을 측정함으로써, 소화기 질환의 진단이나 생리학적 해석을 행할 수 있는 것의 효과가 크다. 각종 센서는 목적에 따라서 복수 종류 구비함으로써, 효율 좋게 검사를 행할 수 있다.

(b) 초음파 탐촉자

캡슐 외면에 초음파 탐촉자의 음향 렌즈부가 오도록 캡슐 본체에 초음파 탐촉자를 수밀하게 배치하고 있다.

캡슐 내부의 초음파 송수신 회로에 의해 체강 내의 초음파 진단상을 얻는다. 이렇게 얻어진 데이터는 상기 마찬가지의 방법으로 체외의 수신 수단에 송신된다. 이에 의해, 소장 등 체강내 심부의 깊이 방향의 이상 유무의 진단을 행할 수 있다. 관찰 수단과 양쪽을 구비하는 구성으로 하면, 체강내 표면과 심부 양쪽의 진단을 한 번에 행할 수 있다.

(c) 치료ㆍ처치 수단

캡슐 본체 외면에 개구부를 갖고, 캡슐 본체 내부에 약제 수납부나 체액 흡입구부가 있고, 개구부에는 위액에서 소화되는 젤라틴이나 장액에서 소화되는 지방산막 등으로 이루어지는 용해막이 부착되어 있다.

목적 부위에 캡슐이 도달하면, 치료약의 직접 투여 또는 체액의 흡입을 행할 수 있다.

혈액 센서나 관찰 수단으로 출혈 부위를 확인 후 체외로부터의 통신에 의해, 캡슐 내부에 수납한 지혈제 주입용 주사 바늘 등의 처치구의 동작을 지시하고, 지혈제인 에탄올이나 분말 약품을 출혈 부위에 살포하여 지혈한다.

또, 상술한 각 실시 형태 등을 부분적 등 조합하는 등으로 하여 구성되는 실시 형태 등도 본 발명에 속한다.

이상과 같이, 본 발명의 캡슐형 의료 장치 회수 장치는 인체 내에 있어서 생체 정보 등을 얻는 캡슐형 의료 장치가 배설되었을 때에, 그 캡슐형 의료 장치를 검지하거나 계지함으로써, 배설된 캡슐형 의료 장치를 회수하는 데 적합하다.

Claims (44)

1. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단과, 상기 인체로부터 배설된 상기 캡슐형 의료 장치를 계지하는 계지 수단 중 적어도 하나의 수단을 구비하며,

   상기 계지 수단은 캡슐형 의료 장치 내에 설치한 자성체 혹은 자석에 대해 자력으로 회수를 행하는 회수 장치측에 설치한 자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 회수 장치측에 설치한 자석에는, 또한 절곡 가능한 혹은 가요성을 가진 막대 형상 파지부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 계지 수단은 회수용 내지 계지용의 그물인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 회수용 내지 계지용의 그물은 자석 혹은 자화된 자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
5. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단과, 상기 인체로부터 배설된 상기 캡슐형 의료 장치를 계지하는 계지 수단 중 적어도 하나의 수단을 구비하며,

   상기 검지 수단은 캡슐형 의료 장치 내에 설치한 전지 등의 금속체를 검지하는 금속 탐지 센서인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
6. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단과, 상기 인체로부터 배설된 상기 캡슐형 의료 장치를 계지하는 계지 수단 중 적어도 하나의 수단을 구비하며,

   상기 검지 수단은 캡슐형 의료 장치 내에 설치한 자석을 검지하는 자기 센서 혹은 가우스미터인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
7. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단과, 상기 인체로부터 배설된 상기 캡슐형 의료 장치를 계지하는 계지 수단 중 적어도 하나의 수단을 구비하며,

   상기 검지 수단은 캡슐형 의료 장치가 발하는 무선 전파 신호를 검지하는 수신 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 검지 수단이 상기 수신 수단과 상기 수신 수단이 수신하는 신호 강도의 변화량으로부터 캡슐형 의료 장치가 체외로 배설된 것을 판단하는 판단 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 및 캡슐형 의료 장치 회수 장치를 일체로 밀폐 가능한 주머니를 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
10. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단과, 상기 인체로부터 배설된 상기 캡슐형 의료 장치를 계지하는 계지 수단 중 적어도 하나의 수단을 구비하며,

    상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치는 변기와 일체가 되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치는 변기에 장착할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치는 변기 시트 형상인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
13. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단과, 검지한 것을 통지하는 통지 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 통지 수단은 진동 발생 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
15. 제13항에 있어서, 상기 통지 수단은 LED, EL 소자, 또는 전구 등의 발광 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
16. 제13항에 있어서, 상기 통지 수단은 액정 디스플레이를 포함하는 표시 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
17. 제13항에 있어서, 상기 통지 수단은 부저나 멜로디나 소리를 발생하는 음발생 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
18. 제13항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 및 캡슐형 의료 장치 회수 장치를 일체로 밀폐 가능한 주머니 혹은 상자를 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
19. 제13항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치는 변기와 일체가 되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
20. 제13항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치는 변기에 장착 가능한 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치는 변기 시트 형상인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
22. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단, 계지하는 계지 수단, 또는 그 모두와, 배설된 캡슐형 의료 장치를 세정하는 세정 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 세정 수단을 거친 캡슐형 의료 장치를 주머니 혹은 상자에 밀봉하는 밀봉 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
24. 제22항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치는 변기와 일체가 되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
25. 제22항에 있어서, 상기 세정 수단은 진동에 의해 오염을 떨어뜨리는 진동 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 진동 수단은 초음파 진동자인 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
27. 제22항에 있어서, 상기 세정 수단은 세정을 완료한 것을 통지하는 통지 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
28. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 계지 수단에 의해 계지하고, 캡슐형 의료 장치를 회수하며,

    상기 계지 수단에 의해 계지하기 전, 혹은 계지하는 동시에 검지 수단에 의해 캡슐형 의료 장치를 검지하는 캡슐형 의료 장치의 회수 방법.
29. 제28항에 있어서, 상기 계지 수단에 의해 계지한 캡슐형 의료 장치를 세정 수단에 의해 세정하는 캡슐형 의료 장치의 회수 방법.
30. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지 수단에 의해 검지하고, 통지 수단에 의해 통지하고, 캡슐형 의료 장치를 회수하는 캡슐형 의료 장치의 회수 방법.
31. 캡슐형 의료 장치 내에 센서가 반응하는 금속, 자석 등의 피반응 부재를 미리 설치하고, 변기 또는 전용 변기에 장착 가능한 캡슐 회수 장치에, 상기 피반응 부재 유무의 자동 인식 수단과, 자동 세정 수단 또는 통지 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
32. 캡슐형 의료 장치는 금속 부재를 갖고, 변기 또는 전용 변기에 장착할 수 있는 회수 장치에 회수망과 금속 탐지기와 세정 기능을 마련하고, 배설물에 금속이 포함되어 있는지 여부를 금속 탐지기에 의해 자동적으로 확인하고, 금속 탐지기가 반응하면 자동적으로 회수망마다 깨끗이 세정하거나 또는 자동으로 캡슐이 배출된 것을 알리는 통지 수단을 구비한 캡슐 회수/세정 장치.
33. 캡슐형 의료 장치는 금속 부재를 갖고, 변기 또는 전용 변기에 장착할 수 있는 회수 장치에 회수망과 금속 탐지기와 세정 기능을 마련하고, 배설물에 금속이 포함되어 있는지 여부를 금속 탐지기에 의해 자동적으로 확인하고, 금속 탐지기가 반응하면 자동적으로 회수망마다 깨끗이 세정하거나 또는 자동으로 캡슐이 배출된 것을 통지하는 캡슐 회수/세정 방법.
34. 캡슐형 의료 장치에 자석을 넣고, 전용 변기 또는 변기에 장착할 수 있는 회수 장치에 회수망과 자기 센서와 세정 기능을 마련하고, 배설물에 자석이 포함되어 있는지 여부를 자기 센서에 의해 자동적으로 확인하고, 자기 센서가 반응하면 자동적으로 회수망마다 세정하거나 또는 자동으로 캡슐이 배출된 것을 알리는 통지 수단을 구비한 캡슐 회수/세정 장치.
35. 캡슐형 의료 장치에 자석을 넣고, 전용 변기 또는 변기에 장착할 수 있는 회수 장치에 회수망과 자기 센서와 세정 기능을 마련하고, 배설물에 자석이 포함되어 있는지 여부를 자기 센서에 의해 자동적으로 확인하고, 자기 센서가 반응하면 자동적으로 회수망마다 깨끗이 세정하거나 또는 자동으로 캡슐이 배출된 것을 통지하는 캡슐 회수/세정 방법.
36. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치의 발하는 신호를 수신하는 신호 수신 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
37. 제36항에 있어서, 상기 신호는 전파 신호 혹은 광신호인 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
38. 제37항에 있어서, 상기 신호는 캡슐형 의료 장치에 의해 취득한 검사 데이터인 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
39. 제37항에 있어서, 상기 신호는 화상 데이터인 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
40. 신호 송신 수단을 마련한 캡슐형 의료 장치와, 상기 캡슐형 의료 장치가 체외로부터 배설된 것을 검지하는 검지 수단과, 상기 신호 송신 수단으로부터의 신호를 수신하는 신호 수신 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치.
41. 신호 송신 수단을 마련한 캡슐형 의료 장치가 체외로부터 배설된 것을 검지 수단에 의해 검지하고, 상기 신호 송신 수단으로부터의 신호를 신호 수신 수단에 의해 수신하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 방법.
42. 인체로부터 배설된 캡슐형 의료 장치를 검지하는 검지 수단과, 상기 인체로부터 배설된 상기 캡슐형 의료 장치를 계지하는 계지 수단 중 적어도 하나의 수단을 구비하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치와,

    상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치 및 상기 캡슐형 의료 장치를 일체로 밀폐 가능하게 수납하는 주머니를 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치 세트.
43. 제42항에 있어서, 상기 캡슐형 의료 장치 회수 장치에 상기 주머니가 일체로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치 세트.
44. 제42항에 있어서, 상기 주머니는 파지용의 손잡이부를 더 구비하고, 상기 주머니가 상기 손잡이부를 덮도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 의료 장치 회수 장치 세트.