CN1754730A - 车辆制动装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆制动装置，能够以简单结构获得停车制动状态且能够以手动操作解除停车制动状态。锁定活塞(64)，随着停车用控制液压室(54)的液压增大而动作以自动锁定获得停车制动状态的停车活塞(53)，随着操作构件(103)的手动操作而连通车轮制动侧液压路(76)及停车用控制液压室(54)间，同时使停车解除用液压室(69)的液压保持在解除锁定侧液压的手动切换装置(107)，绕过切换向停车用控制液压室(54)及停车解除用控制液压室69进行液压作用和释放的液压控制装置(87)，设在车轮制动侧液压路(76)、停车用控制液压室(54)及停车解除用控制液压室(69)间。

Description

车辆制动装置

技术领域

本发明涉及一种车辆制动装置，特别是涉及利用液压作用而能够获得停车制动(手制动)状态的车辆制动装置。

背景技术

这种车辆制动装置已知在例如专利文献1等记载。

专利文献1：特表平10-512947号公报

不过，上述专利文献1中，制动活塞被分割成前部及后部制动活塞，同时，在与后部制动活塞前端抵接的传递构件和固定在前部制动活塞的封闭板之间压缩设置弹簧，在前部制动活塞后方与刻划设置在制动钳内面的内齿啮合的棘爪被收容在制动钳内，且在以与后方制动活塞前端抵接的状态与内齿卡合的上述传递构件，在从后部制动活塞前端向前方相对移动时利用弹簧施力解除与内齿的卡合，在上述后部制动活塞上滑动自由地配合有能够使传递构件相对于后部制动活塞在轴方向相对移动的辅助活塞。不过，由于在制动钳内面必须刻划设置内齿、还要将制动活塞分割成前部及后部制动活塞且将棘爪收容在制动钳内，因此，制动钳内的结构复杂。

发明内容

本发明，即是鉴于有关事情而产生的，其目的在于提供一种车辆制动装置，能够以利用液压制动装置的电气控制而切换液压的简单结构获得停车制动状态，同时在停车制动状态下即使上述液压控制装置发生不稳定也能够以手动操作解除停车制动状态。

为了实现上述目的，本发明的车辆制动装置，其特征在于具备：液压发生装置(M)，其能够对与车轮制动器相连的车轮制动器侧液压路作用与制动操作构件的操作相对应的液压，液压源，其能够与该液压发生装置独立地动作，停车活塞，其背面面向停车用控制液压室，且利用与停车用控制液压室的液压增大对应地产生的前进动作、而能够获得装有上述车轮制动器的车轮的停止制动状态，锁定活塞，其通过动作在前进位置自动锁定该停车活塞、同时与停车解除用控制液压室的液压增大对应地动作到解除锁定一侧，液压控制装置，其进行电气控制用以切换从液压源向上述停车用控制液压室及上述停车解除用控制液压室作用液压、以及从上述停车用控制液压室及上述停车解除用控制液压室释放液压，和手动切换装置，其绕过该液压控制装置而设置在上述车轮制动器侧液压路、上述停车用控制液压室及上述停车解除用控制液压室之间、同时与操作构件的手动操作对应地动作，上述手动切换装置，在随着操作构件的手动操作而动作时连通上述车轮制动侧液压路及上述停车用控制液压室之间、同时能够将上述停车解除用控制液压室的液压保持在解除锁定侧的液压。

发明的效果

根据本发明，在使液压源的液压对停车活塞背面的停车用控制液压室作用时，停车活塞前进同时锁定活塞机械性锁定停车活塞的前进位置，因此，能够自动获得停车制动状态，另外，在解除停车制动状态时，使液压源的液压对停车解除用控制液压室作用使锁定活塞进行解除锁定动作即可，能够在停车制动状态以不伴随有电力消耗的简单结构自动地获得停车制动状态。

另外，电气控制的液压控制装置在停车制动状态发生不稳定时，通过操作构件的手动操作使手动切换装置动作、间歇性地操作制动操作构件即可。这样，通过制动操作构件的操作从液压发生装置输出的液压，通过手动切换装置的动作对停车用液压室作用，同时对停车解除用控制液压室作用，还原了制动操作构件时，停车用控制液压室的液压回到液压发生装置侧被释放，而停车解除用控制液压室的液压基于手动切换装置的动作而保持在解除锁定侧的液压。从而，若多次间歇性地操作制动操作构件之后停止操作构件的手动操作，则停车用控制液压室的液压为释放状态而停车解除用控制液压室的液压保持着解除锁定侧的液压，锁定活塞进行解除锁定动作而解除停车制动状态。即，即使液压控制装置在停车制动状态发生不稳定，也能够通过操作构件的手动操作而进行手动切换装置的动作以及制动操作构件的间歇性操作，因而解除停车制动状态。

附图说明

图1是带停车用鼓式制动器的盘式制动器的纵剖视图，是沿图2的1-1线的剖视图。

图2是从图1的2-2线箭头方向看停车用鼓式制动器的衬板侧的图。

图3是图2的3-3线放大剖视图。

图4是图3的4-4线剖视图。

图5是表示制动液压回路的图。

图6是表示实施例2的与图5对应的制动液压回路的图。

图7是表示实施例3的与图5对应的制动液压回路的图。

图中：12-作为车轮制动器的盘式制动器；76-作为车轮制动器侧液压路的盘式制动器侧液压路；53、138-停车活塞；54、137-停车用控制液压室；69、144-停车用解除用控制液压室；64、140-锁定活塞；86-液压源；87-液压控制装置；103-作为操作构件的操作杆；108、110、146-手动切换装置；111-作为操作构件的操作旋钮；M-作为液压发生装置的主油缸；P-作为制动操作构件的制动踏板。

具体实施方式

以下，根据附图所示的本发明的实施例对本发明的实施方式进行说明。

图1～图5表示本发明的实施例1，图1是带停车用鼓式制动器的盘式制动器的纵剖视图，是沿图2的1-1线的剖视图，图2是从图1的2-2线箭头方向看停车用鼓式制动器的衬板侧的图，图3是图2的3-3线放大剖视图，图4是图3的4-4线剖视图，图5是表示制动液压回路的图。

首先，图1中，盘式制动器12附设有停车用鼓式制动器11，与安装有该盘式制动器12的车轮的轮13同轴结合的轮毂组件14的心轴4a，介由轴承16旋转自由地由支撑在转向节15上，且该转向节15被支承在车体(没有图示)上。

盘式制动器12，具备与上述轮13一起旋转的制动盘17、左右横跨该制动盘17上部同时由托架18轴方向能够滑动地支撑的制动钳19、配置在制动盘17两侧及制动钳19之间的左右一对制动块20、20。在上述制动钳19上设有液压缸22，该液压缸22能够滑动地配合着前端与上述两制动块20…中的一个对置的活塞21，上述活塞21的背面朝向液压室23，根据上述活塞21对液压室23作用的液压在轴方向动作而产生的作用及反作用，从而制动盘17由制动块20…从两侧夹压，以此获得制动力。

同时，参照图2，停车用鼓式制动器11包括制动鼓24、固定安装在上述转向节15上用以覆盖制动鼓24的开放端的衬板25、具有与制动鼓24能够滑动接触的制动衬片26、26且配置在制动鼓24内的一对制动蹄27、27、能够摆动地支撑那些制动蹄27…一端的能够伸缩调节的支柱28、28、压缩设置在两制动蹄27…的一端间以使两制动蹄27…一端向上述支柱28侧施力的弹簧29、在两制动蹄27…的另一端间设置于上述衬板25上的固定器30、使两制动蹄27…另一端向由上述固定器30支承的一侧施力的复位弹簧31、停车驱动装置32、经由该停车驱动装置32驱动而转动操纵上述两制动蹄27…的停车操纵杆33。

制动鼓24，形成为开放面朝向转向节15侧的有底圆筒状，其端壁24a用多个螺栓34…固定在轮毂组件14上。另外，盘式制动器12的制动盘17与制动鼓24一体形成。再有，夹着上述端壁24a、每个轮13用多个双头螺栓35…及轮螺母36…固定在轮毂组件14上。

衬板25覆盖着制动鼓24的开放端而配置，与转向节15一体设置的每个法兰15a用多个螺栓37…及螺母38固定。另外，支承制动钳19的支撑托架18固定在衬板25上，覆盖除制动钳19的区域外的制动盘17一侧面及外周的保护盖39被焊接在衬板25上。

在上述两制动蹄27…的另一端侧对置面上分别设置缺口40…，那些缺口40…上卡合着支柱41的两端，在支柱41一端及一方制动蹄27间压缩设置弹簧42。停车操纵杆33，与一方上述制动蹄27局部重叠地配置在该制动蹄27及衬板25间，在该停车操纵杆33一端连结着停车驱动装置32。另外，停车操纵杆33另一端，与上述支柱41一端卡合且介由枢轴43能够摆动地与一方上述制动蹄27的另一端部连结。

然而，若利用上述停车驱动装置32使上述停车操纵杆33环绕枢轴43沿图2的顺时针方向转动，则介由支柱41、另一方制动蹄27与制动鼓24内周压接，利用其反作用力、一方制动蹄27与制动鼓24内周压接，以此能够获得由鼓式制动器产生的停车制动状态。

同时，参照图3及图4，上述停车驱动装置32，在上述两制动蹄27…一端侧具备固定在衬板25上的壳体46。该壳体46具备沿与上述支柱28及弹簧29平行方向延伸的第1筒部46a、沿与第1筒部46a垂直相交方向延伸且与第1向部46a的中间部相连设置成一体的第2筒部46b，在衬板25内面侧配置第1筒部46a，第2筒部46b贯通衬板25向外方伸出。

在开放两端的第1筒部46a的轴方向中间部，一体设有隔板47，比隔板47靠前侧(图4的左侧)在第1筒部46a上设置第1滑动孔48，比上述隔板47靠后侧(图4的右侧)在第1筒部46a内设置与第1滑动孔48同轴的收容孔49，关闭第1滑动孔48前端的盖构件50与第1筒部46a旋合。

另外，在第2筒部46b设置与上述收容孔49连成直角的第2滑动孔51，该第2滑动孔51，由与收容孔49一端相连的小径孔部51a、比小径孔部51a大径并一端与小径孔51a另一端同轴相连的大径孔部51b同轴相连而成，在小径孔部51a及大径孔部51b间形成面向收容孔49相反侧的环状阶梯部51c，关闭大径孔部51b另一端的盖构件52与第2筒部46b外端旋合。

壳体46的第1滑动孔48中能够滑动地配合着停车活塞53，该停车活塞53能够利用随着向背面侧作用的停车用控制液压作用而产生的前进动作获得停车制动状态，在该停车活塞53外周装有环状密封构件60。在该停车活塞53背面及上述隔板47间、在壳体46的第1筒部46a内形成能够使停车用控制液压发生作用的停车用控制液压室54。

上述停车活塞53介由连结装置55与鼓式制动器11的停车操纵杆33一端部连结，随着上述停车活塞53的前进动作而使作用于连结装置53的牵引力输入给上述停车操纵杆33，从而，停车操纵杆33向使鼓式制动器11向停车动作一侧转动。

然而，上述连结装置55由活塞杆53a、挡块56和连杆57构成，活塞杆53a介由环状密封构件61液密且能够滑动地贯通上述隔板47、并与停车活塞53后端中央部同轴且连结成一体，挡块56与该活塞杆53a连结且能够滑动地与收容孔49配合，连杆57连结挡块56及停车操作杆33间，在上述隔板相反侧、在收容孔49端部装有用以阻止上述挡块56从收容孔49脱离的止动圈62。

停车操纵杆33一端部弯折成大致U字状以形成狭缝58，在贯通插入其狭缝58中的上述连杆57端部，设有与停车操纵杆33一端部抵接、卡合的扩大卡合部57a。而且为了抵接、卡合扩大卡合部57a而使设置在停车操纵杆33上的抵接面59为圆弧状，不仅随着上述停车活塞53的前进动作而作用于停车操纵杆33的牵引力最大时在上述扩大卡合部57a的接触点上的上述抵接面59的切线，与从连杆57向停车操纵杆33的牵引力作用方向成直角，而且在连杆57的整个行程区域内、在扩大卡合部57a的接触点上的上述切线都与上述牵引力作用方向呈直角。

而且，扩大卡合部57a至少与上述抵接面59接触部分的外面形状形成朝向抵接面59为凸的曲面状。

另外，在壳体46内设有锁定机构63，为了将上述停车活塞53机械性地锁定在前进位置而随着停车活塞53的前进动作进行自动锁定动作，同时随着停车解除用控制液压的作用而向解除锁定侧动作。

该锁定机构63，具备锁定活塞64、卡扣部65和一对锁定部66、66，锁定活塞64在停车活塞53的前进动作时，作用朝向轴方向一方的施力、且具有与上述停车活塞53轴线垂直相交的轴线、能够滑动地与上述壳体46配合、同时能够使停车解除用控制压向轴方向另一方向作用，卡扣部65设置在连结上述停车活塞53及停车操纵杆33间的连结装置55的中间构件挡块56上，一对锁定部66、66为了与该卡扣部65从后方卡合以使机械性地锁定上述停车活塞53的前进动作位置、而设置在上述锁定活塞64轴方向一端部。

挡块56，其形成是：具有大致矩形形状的横截面，使其与第2滑动孔51及收容孔49的轴线垂直相交方向的厚度薄，该挡块56上一体设有球状卡扣部65使其从该挡块56向两侧突出，在锁定活塞44相反侧，上述卡扣部65的局部与收容孔49内面滑动接触。

锁定活塞64，与配置在比上述停车活塞53靠后方侧的第2滑动孔51能够滑动地配合，一体具备小径部64a和大径部64b，小径部64a与第2滑动孔51的小径孔部51a能够滑动地配合，大径部64b在其与小径部64a后部之间形成与第2滑动孔51的阶梯部51c对置的环状阶梯部64c、且与小径部64a同轴相连，同时与第2滑动孔51的大径部51b能够滑动地配合。

在锁定活塞64及盖构件52间压缩设置例如并列配置的一对弹簧68、68，以使锁定活塞64向轴方向一侧即挡块56侧弹性施力。另外，在锁定活塞64的阶梯部64c及第2滑动孔51的阶梯部51c间且在锁定活塞64及壳体46间，形成发生停车解除用控制液压作用的环状停车解除用控制液压室69、以使锁定活塞64向轴方向另一侧施力，锁定活塞64的面向停车解除用控制液压室69的受压面积，比上述停车活塞53的面向停车用控制液压室54的受压面积设定得大。

另外，在锁定活塞64的小径部64a及大径部64b的外周装有从轴方向两侧密封停车解除用控制液压室69且与第2滑动孔51的小径孔部51a及大径孔部51b滑动接触的环状密封构件70、71。

在锁定活塞64的一端的小径部64a，一对上述锁定部66、66在停车活塞53的前进位置横跨着上述连结装置55中间部的挡块56而相连设置，而且锁定部66...的外周面形成前端侧细窄的锥状以使其能够插入比第2滑动孔51小径孔部51a小径的收容孔49内。

另外，锁定部66…形成有能够从后方侧与上述卡扣部65抵接、卡合的卡合面66a，这些卡合面66a…越向上述锁定活塞64的轴方向一方越靠近停车活塞53轴方向后方位置这样倾斜，且凹陷形成圆弧状以使从后方与上述卡扣部65抵接、卡合而机械性地锁定上述停车活塞53的前进动作位置。

图5中，随着作为制动操作构件的制动踏板P的踩下操作而输出液压的作为液压发生装置的主油缸M，介由调压阀84与液压源液压路75连接，该液压源液压路75，介由常开型电磁阀77与盘式制动器侧液压路76连接，作为车轮制动器侧液压路的盘式制动器液压路76与盘式制动器12的液压缸22相连，上述盘式制动器液压路76介由常闭型电磁阀78与油箱79连接。在上述调压阀84及常开型电磁阀77的开阀状态下，使主油缸M的输出液压向液压缸22的液压室23作用，从而盘式制动器12进行制动动作，通过控制常开型电磁阀77及常闭型电磁阀78的开闭，从而在防抱死制动器制动时等能够控制对盘式制动器12的液压缸22作用的液压。

另外，上述油箱79上介由单向阀82连接着由电动马达80驱动的泵81的吸入侧，该泵81的喷出侧与上述液压源液压路75连接，减震器83与泵81的喷出侧连接。另外，泵81的吸入侧介由吸油阀85与主油缸M连接。

上述电动马达80、泵81、减震器83、调压阀84及吸油阀85，构成与主油缸M独立动作的液压源，在制动踏板P的非操作状态，通过打开吸油阀85使电动马达80动作，从而将从主油缸M吸入的制动液向液压源液压路75喷出，而且，通过使调压阀84进行调压动作，从而，能够将液压源液压路75的液压调节为规定的液压，这种液压源86的输出液压，在非制动操作时通过使盘式制动器12动作从而被使用于控制车辆动作等自动制动时。

从上述液压源86向上述停车用控制液压室54及上述停车解除用控制液压室69进行的液压作用以及从上述停车用控制液压室54及上述停车解除用控制液压室69进行的液压释放，由电气控制的液压控制装置87进行切换，该液压控制装置87，由设置在常开型电磁阀76开阀时作用有从液压源86发生的液压的盘式制动器侧液压路76与停车用控制液压室54之间的第1控制阀88、和设在盘式制动器侧液压路76与停车解除用控制液压室54之间的第2控制阀89构成，第1及第2控制阀为常闭型电磁阀。

然而，获得停车制动状态时，对停车用控制液压室54作用停车用控制液压，还对停车解除用控制液压室69作用液压，因而抑制锁定活塞64向轴方向一方的动作，且使停车活塞53前进。接下来，若释放停车解除用控制液压室69的液压，则锁定活塞64在弹簧68…的弹力下向轴方向一方动作，随着停车活塞53及锁定活塞64的前进而使锁定机构63进行锁定动作。

即，与停车活塞53一起前进动作的挡块56的卡扣部65上从后方卡合有形成在锁定活塞64一端的锁定部66、66的卡合面66a、66a，停车活塞53的前进动作状态被机械性锁定。而在锁定活塞64向轴方向一方的动作结束的时刻放掉停车控制用液压室54的残压。

这样，若停车活塞53进行前进动作，则通过停车操纵杆33的转动使鼓式制动器11进行停车动作，停车活塞53的前进动作状态被锁定，从而，维持停车制动状态。而且，在鼓式制动器11上，使两制动蹄47..为了停车制动而动作的力介由停车操纵杆33向两制动蹄47、47传递，因此，利用停车操纵杆33的杆比，可使停车驱动装置32应发生的液压力比较小。

解除停车制动状态时，对停车用控制液压室54及停车解除用控制液压室69的液压同时增压，而在其增压过程，首先是比弹簧68…弹力大的液压力作用于锁定活塞64而使锁定活塞64向轴方向另一侧移动，从而，锁定机构63的锁定状态被解除，因此，利用停车用控制液压室54的液压使停车活塞53进行后退动作。而在锁定机构63的解除锁定状态，上述停车解除用控制液压室69保持在液压锁定状态，锁定活塞64的锁定部66、66移动到避开与挡块56抵接的位置。

而且，设置在挡块56上的卡扣部65形成球状，为了从后方与卡扣部65抵接卡合以使停车活塞53的前进动作位置机械性锁定而形成在锁定活塞64的锁定部66…上的卡合面66a…，凹陷成圆弧状，因此，能够使在停车活塞53的前进动作下的卡扣面65a…及卡合面66a…的接触面积比较大，抑制由于从停车活塞53侧对挡块56及锁定活塞64的抵接、卡合部作用负载而产生的磨损和压弯等，谋求耐久性的提高。

绕过上述液压控制装置87的手动切换装置108，设置在上述盘式制动侧液压路76、停车用控制液压室54及上述停车解除用控制液压室69之间，该手动切换装置108随着配置在驾驶席附近的作为操作构件的操作杆103的手动操作而动作。

然而，上述手动切换装置108，具备连结以常开型电磁阀77及调压阀84的开阀状态导出主油缸M输出液压的盘式制动器侧液压路76及上述制动用控制液压室54之间而绕过液压控制装置87的第1液压路90，设在第1液压路90上使其以手动操作开阀的常闭阀92，一端与常闭阀92及停车用控制液压室54间的第1液压路90连接同时绕过液压控制装置87、且另一端与上述停车解除用控制液压室69连通的第2液压路91，只允许向停车解除用控制液压室69侧流通且设在第2液压路91上的单向阀93。

具有常闭阀92的阀壳体94上形成与第1液压路90中通向盘式制动器侧液压路76的上游侧部分90a连通的阀室95，同时设有面向该阀室95的锥状阀座96，前面面向阀室95的活塞97与阀壳体94液密且能够滑动地配合，该活塞97上一体且同轴设有从其中心向前后延伸的阀轴98，在阀轴98的前端设有能够落座在上述阀座96上的球状阀体99，在活塞97及阀壳体94间压缩设置使活塞97及阀轴98向使阀体99落座在阀座96的方向施力阀弹簧100。另外，在阀壳体94的上述阀座96中央设有一端开口的通路101，该通路101的中间部与第1液压路90中通向停车用控制液压室54的下游侧部分90b连通。

上述阀轴98另一端介由金属丝102连结操作杆103，该操作杆103配置在驾驶席附近例如副仪表板内。而在操作杆103的非操作状态下，常闭阀92处于利用阀弹簧100的弹力使阀体99落座在阀座96上的闭阀状态，其闭阀状态下第1液压路90的上游侧部分及下游侧部分90a、90b间被隔断。然而，若抵抗阀弹簧100的弹力而牵引操作操作杆103，则阀体99从阀座96离开、常闭阀92开阀，第1液压路90上游侧部分及下游侧部分90a、90b间被连通。

单向阀93具备与常闭阀92共通的阀壳体94，该阀壳体94上设有使上述通路101的另一端在中央部开口的锥状阀座106，同时形成面向该阀座106的阀室103使其通过第2液压路91的第1液压路90侧端部，能够落座在阀座106上且收容在阀室103内的球状阀体104、阀壳体94之间压缩设置阀弹簧105施加使阀体104落座的弹力。

而该单向阀93，在常闭阀92开阀时为了向停车解除用控制液压室69侧作用第1液压路90的液压而开阀，制动液从停车解除用控制液压室69侧向第1液压路90侧的返回由单向阀93阻止。

即，手动切换装置108随着操作杆103的操作而动作时连通盘式制动器侧液压路76及停车用控制液压室54间，同时将停车解除用控制液压室69的液压保持为解除锁定侧的液压。

接下来，关于该第1实施例的作用进行说明，则使鼓式制动器11停车制动动作之际，可以对面向停车驱动装置32具有的停车活塞53背面侧的停车用控制液压室54作用停车用控制液压，使停车活塞53前进动作，从而，能够使鼓式制动器11制动动作而获得停车制动状态，另外，通过停车活塞53的前进动作而产生的停车动作状态由锁定机构63机械性被锁定，因此，能够自动获得停车制动状态，另外，解除停车制动时，可以对锁定机构63作用停车解除用控制液压，能够在停车制动状态下以不伴随电力消耗的简单结构自动获得停车制动状态。

另外，从液压源86向停车用控制液压室54和停车解除用控制液压室69进行的液压作用、以及从停车用控制液压室54和停车解除用控制液压室69进行的液压释放，由电气控制的液压控制装置87进行切换，而绕过液压控制装置87的手动切换装置108设置在盘式制动器侧液压路76、停车用控制液压室54及停车解除用控制液压室69之间，该手动切换装置108随着配置在驾驶席附近的操作杆103的操作而动作。

而且，手动切换装置108，具备连结以常开型电磁阀77及调压阀84的开阀状态导出主油缸M输出液压的盘式制动器侧液压路76及上述制动用控制液压室54间、且绕过液压控制装置87的第1液压路90，设在第1液压路90上使其以手动操作开阀的常闭阀92，一端与常闭阀92及停车用控制液压室54间的第1液压路90连接、同时绕过液压控制装置87、且另一端与上述停车解除用控制液压室69连通的第2液压路91，只允许向停车解除用控制液压室69侧流通且设在第2液压路91上的单向阀93。

根据这种手动切换装置108的构成，液压控制装置87在停车制动状态发生不稳定时，可以操作操作杆103而使常闭阀92开阀，同时间歇性操作制动踏板P。那样一来，则通过制动踏板P而使主油缸M输出的液压，作用于停车用控制液压室54，同时介由单向阀93作用于停车解除用控制液压室69，还原了制动踏板P时，停车用控制液压室54的液压返回到主油缸M侧被释放，而停车解除用控制液压室69的液压基于单向阀93的动作而不会返回到主油缸M侧。

从而，若多次间歇性地操作制动踏板P之后停止操作，则停车用控制液压室54的液压为释放状态而停车解除用控制液压室69的液压保持着解除锁定侧的液压，锁定活塞64进行解除锁定动作而解除停车制动状态。即，即使液压控制装置87在停车制动状态发生不稳定，也能够利用由操作杆103的操作而产生的常闭阀92的开阀及进行制动踏板P的间歇操作这样的手动操作而解除停车制动状态。

图6表示本发明的实施例2，对与上述第1实施例对应的部分附以同一参照符号而只进行图示、省略详细说明。

绕过液压控制装置87的手动切换装置110设置在盘式制动器侧液压路76、停车用控制液压室54及上述停车解除用控制液压室69间，该手动切换装置110随着操作旋钮111的手动操作而动作，例如，配置在发动机室内以使通过开放机罩而能够手动操作上述操作旋钮111，或者配置在行李箱内以使通过开放行李箱盖而能够手动操作上述操作旋钮111。

手动切换装置110，具备连结在常开型电磁阀77及调压阀84的开阀状态下导出主油缸M输出液压的盘式制动器侧液压路76及上述制动用控制液压室54间、且绕过液压控制装置87的第1液压路112，设在第1液压路112使其以上述操作旋钮111的手动操作开阀的常闭阀114，一端与常闭阀114及停车用控制液压室54间的第1液压路112连接、同时绕过液压控制装置87、且另一端与停车解除用控制液压室69连通的第2液压路113，只允许向停车解除用控制液压室69侧流通且设在第2液压路113的单向阀115。

常闭阀114配置在主体116上，在该主体116上开口于主体116一侧面以使其与第1液压路112中盘式制动器侧液压路76侧的上游侧部分112a连通的第1流通孔117、比第1流通孔117大径的滑动孔118、比该滑动孔118大径且开口在于主体116另一侧面的螺纹孔119同轴相连设置，同时，设有与第1液压路112中停车用控制液压室54侧的下游侧部分112b连通同时与上述滑动孔118垂直相交、且使其内端开口于该滑动孔118内面的流通孔120。孔119比第1流通孔117其开口靠主体116另一侧面。

上述常闭阀114，利用阀体122始终隔断上述流通孔117、120间，阀体122，前端具有能够与形成在上述流通孔117及上述滑动孔118间的锥状阶梯部121的内周缘部抵接的锥形部122a，同时能够环绕轴线旋转及能够在轴线方向移动地与上述滑动孔118配合，与阀体122一体设置的螺纹轴部123与螺纹孔119旋合，在螺纹轴部123外端、上述操作旋钮111与之相连设置成一体。而且，比上述流通孔120朝向滑动孔118的开口端靠近螺纹孔119、在阀体122外周安装有与滑动孔118内面滑动接触的O形圈124。

这种开闭阀114中，通过将螺纹轴部123与螺纹孔119旋合而旋入其中，从而使阀体122前端的锥形部122a与阶梯部121内周缘部整个圆周抵接，从而，能够隔断流通孔117、120间。另外，若旋转操作操作旋钮111而使螺纹轴部123与螺纹孔119的旋合状态松弛，使阀体122后退到其前端的锥形部122a的大径端部位于比流通孔120朝向滑动孔118的开口端靠近螺纹孔119侧的位置，则流通孔117、120间被连通。

单向阀115共通配置在常闭阀114的主体116上，主体116上设有将上述滑动孔118夹在相互间且与上述流通孔120同轴延伸的通路125，在主体116、与该主体116旋合的栓构件126间形成与上述通路125同轴的阀室127。

而单向阀115，具备使上述通路125在中央部开口且面向阀室127的锥状阀座128、能够落座在该阀座128上且收容在阀室127中的球状阀体129、施力使阀座128落座在阀体129上且设置在栓构件126及阀体129间的阀弹簧130。

上述主体116上设有介由第2液压路113通向停车解除用控制液压室69的通路131，该通路131内端与上述阀室127连通。

而该单向阀115，在常闭阀114开阀时，为了使第1液压路112的液压作用于停车解除用控制液压室69侧而开阀，制动液从停车解除用控制液压室69侧向第1液压路112侧返回由单向阀115阻止。

即，手动切换装置110随着操作旋钮111的操作而动作时连通盘式制动器侧液压路76及停车用控制液压室54间，同时将停车解除用控制液压室69的液压保持为解除锁定侧的液压。

根据该实施例2能够达到与实施例1同样的效果。

图7表示本发明的实施例3，对与上述各实施例对应的部分附以同一参照符号而只进行图示、省略详细说明。

停车驱动装置32′，按压停车操纵杆33′从而获得停车制动状态，该停车驱动装置32′，具备壳体136和停车活塞138，停车活塞138使从壳体136突出的一端与上述停车操纵杆33′连接、且与壳体136能够滑动配合，同时背面面向形成在它与壳体一136之间的停车用控制液压室137。

另外，壳体136内，设有锁定机构139，为了将停车活塞138机械性锁定在前进位置而随着该停车活塞138的前进动作自动进行锁定动作，同时随着停车解除用控制液压的作用而动作到解除锁定侧。

上述锁定机构139，包括具有与停车活塞137轴线垂直相交轴线且与壳体136能够滑动地配合的锁定活塞140、设置在上述停车活塞137中间部的卡扣孔141、为了与该卡扣孔141卡合以使机械性锁定上述停车活塞138的前进动作位置而设置在上述锁定活塞140轴方向一端部的锁定部142。

在锁定活塞140及壳体136之间压缩设置弹簧143，用以使锁定活塞140向轴方向一侧即停车活塞138侧弹性施力。另外，在锁定活塞140及壳体36间，形成环状停车解除用控制液压室144，在液压作用时发挥液压力以抵抗上述弹簧143的弹力将锁定活塞140推向从停车活塞138离开间隔的后退方向。

从上述液压源86向上述停车用控制液压室137及上述停车解除用控制液压室144进行的液压作用以及从上述停车用控制液压室137及上述停车解除用控制液压室144进行的液压释放，由电气控制的液压控制装置87进行切换。

而获得停车制动状态时，对停车用控制液压室137作用停车用控制液压，还对停车解除用控制液压室144作用液压，因而抑制锁定活塞140向轴方向一方的动作，且使停车活塞138前进。接下来，若释放停车解除用控制液压室144的液压，则锁定活塞140在弹簧143的弹力作用下向轴方向一方动作，随着停车活塞138及锁定活塞140的前进而使锁定机构139进行锁定动作。

即，随着停车活塞138的前进动作而被带到与锁定活塞140对应位置的卡扣孔141中卡合锁定活塞140的锁定部142，停车活塞138的前进动作状态被机械性锁定。而在锁定活塞140向轴方向一方的动作结束的时刻放掉停车控制用液压室137的残压。

绕过上述液压控制装置87的手动切换装置146，设置在上述盘式制动侧液压路76、停车用控制液压室137及上述停车解除用控制液压室144间，该手动切换装置146，随着配置在驾驶席附近的作为操作构件的操作杆103的手动操作而动作。

而上述手动切换装置146，具备连结在常开型电磁阀77及调压阀84的开阀状态下导出主油缸M输出液压的盘式制动器侧液压路76及上述制动用控制液压室137间、且与上述液压控制装置87的第1控制阀88并联连接的第1常闭阀147，夹入设在盘式制动吕侧液压路76及停车解除用控制液压室144间的串联连接的第2常闭阀92′及单向阀93′。

第2常闭阀92′，与实施例1的常闭阀92同样构成，其构成是随着配置在驾驶席附近例如副仪表板内的操作杆103的操作而开阀。另外，单向阀93′，基本构成与实施例1同样，配置在第2常闭阀92′的阀壳体94′上，设在第2常闭阀92′、通向停车解除用控制液压室144的液压路148间。

另外，第1常闭阀147在第2常闭阀92′开阀、上述液压路148的液压升高时开阀。

根据这种手动切换装置146，液压控制装置87在停车制动状态发生不稳定时，可以操作操作杆103而使常闭阀92′开阀，同时间歇性操作制动踏板P。那样一来，则通过制动踏板P而使主油缸M输出的液压，介由单向阀93′作用于停车解除用控制液压室144，同时，第1常闭阀147随着液压路148的液压增大而开阀，停车用控制液压室137与主油缸M连通。

从而，还原了制动踏板P时，则停车用控制液压室137的液压回到主油缸P侧而被释放，而停车解除用控制液压室144的液压基于单向阀93′的动作而不会回到主油缸M侧，若多次间歇性地操作制动踏板P之后停止操作，则停车解除用控制液压室144的液压保持着解除锁定侧的液压，锁定活塞140进行解除锁定动作而解除停车制动状态。

以上，说明了本发明的实施例，不过，本发明并不限定于上述实施例，能够对不脱离专利要求范围所述的本发明进行各种设计变更。

Claims (1)

1.一种车辆制动装置，其特征在于：

具备：

液压发生装置(M)，其能够对与车轮制动器(12)相连的车轮制动器侧液压路(76)作用与制动操作构件(P)的操作相对应的液压，

液压源(86)，其能够与该液压发生装置(M)独立地动作，

停车活塞(53、138)，其背面面向停车用控制液压室(54、137)，且利用与该停车用控制液压室(54、137)的液压增大对应的前进动作、而能够获得装有上述车轮制动器(12)的车轮的停止制动状态，

锁定活塞(64、140)，其通过动作在前进位置自动锁定该停车活塞(53、138)、同时与停车解除用控制液压室(69、144)的液压增大对应地动作到解除锁定一侧，

液压控制装置(87)，其进行电气控制用以切换从液压源(86)向上述停车用控制液压室(54、137)及上述停车解除用控制液压室(69、144)作用液压、以及从上述停车用控制液压室(54、137)及上述停车解除用控制液压室(69、144)释放液压，和

手动切换装置(108、110、146)，其绕过该液压控制装置(87)而设置在上述车轮制动器侧液压路(76)、上述停车用控制液压室(54、137)及上述停车解除用控制液压室(69、144)之间、同时与操作构件(103、111)的手动操作对应地动作，

并且，上述手动切换装置(108、110、146)，在随着上述操作构件(103、111)的手动操作而动作时连通上述车轮制动侧液压路(76)及上述停车用控制液压室(54、137)之间的同时、还能够将上述停车解除用控制液压室(69、144)的液压保持为解除锁定一侧的液压。

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