CN1654832A - 液压马达的自动变速机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压马达的自动变速机构，可以使乘坐感觉良好地进行平滑的转向。其具有可以在2速和1速之间变速的可变容量型的液压马达(1)。容量控制压力缸(18)在压力缸室(20)被供给压力油时使前述液压马达(1)为2速，并且压力油被排出时使前述液压马达为1速。容量切换阀(21)可以在将前述容量控制压力缸(18)与液压源连接的供给位置(f)以及将前述容量控制压力缸(18)与油箱(45)连接的排出位置(d)之间切换。备有驱动压力通路(23)，其导入前述液压马达(1)的驱动压力，以施加使该容量切换阀(21)的阀体(22)向一侧移动的液压力。在建筑机械转向的时候，通过第一节流阀(31)限制向容量控制压力缸(18)的压力缸室(20)中供给压力油时的流量，通过第一节流阀(31)和第二节流阀(32)限制从前述压力缸室(20)排出压力油时的流量。

Description

液压马达的自动变速机构

技术领域

本发明涉及一种驱动建筑机械的行进车轴的液压马达的自动变速机构的技术。

背景技术

关于通过液压马达驱动车轴的液压驱动车(例如液压挖掘机等建筑机械)的变速装置，有例如特许文献1中所披露的装置。

前述装置的构成如特许文献1的图1所示，其左右具有可变容量型液压马达4·5，各液压马达4·5具有用于改变控制其容量(具体地说是斜盘11的倾角)的容量控制压力缸12。各容量控制压力缸12的压力室14通过第二切换阀(容量切换阀)21而与控制用液压泵15连接。液压马达4·5的驱动压力为高压时，前述第二切换阀21切换至一侧，容量控制压力缸12的压力室14内的压力油向油箱24中流出，增大了液压马达4·5的容量，降低了行进速度。另一方面，当驱动压力为低压的时候，前述第二切换阀21切换至另一侧，向容量控制压力缸12的压力室14中供给压力油，由此减小液压马达4和5的容量，提高行进速度。这种结构中，检测作用于液压马达4·5的负载作为驱动压力，据此可以在高速(2速)和低速(1速)之间自动变速。

[特许文献1]特开平8-258579号公报(图1)

但是，在上述特许文献1的结构中，在建筑机械转向的情况下具有以下问题。

图9中示出了在根据上述特许文献1的结构而在以2速直线前进的过程中开始原地转向的情况下，可动斜盘角(液压马达的容量)以及驱动压力的变动。其中横轴表示时间。

例如在以2速直线前进过程中，停止一侧的液压马达4的驱动而开始所谓的原地转向的情况下，驱动侧的液压马达5的负载急剧增加。负载的增大使得驱动压力上升(图9下侧)，通过切换容量切换阀21而从容量控制压力缸12排出压力油。结果，斜盘11倾动，减速到1速(图9上侧的p)。

通过向1速侧变速，液压马达5的容量增加，液压马达5的驱动压力降低，此时容量切换阀21切换到相反侧，向容量控制压力缸12中供给压力油。结果向2速侧增速(图9上侧的q)。此时作为增速的结果，液压马达5的驱动压力再次上升，反复进行上述动作。

特别是在如图9所示，可动斜盘角(液压马达的容量)与驱动压力同周期地增减，呈现出可称为共振的现象，在短时间内减速p→增速q→减速r→增速s……的变速频繁反复的时候，建筑机械不能平滑地转向，并且，发生咔哒咔哒的前后摇摆，使得乘坐感觉不好。

为了减轻这些问题，考虑增大在容量切换阀21和容量控制压力缸12之间的节流量。但是，仅仅减小节流阀，不能从1速向2速进行快速的变速，加速感差，操纵感觉不好。另外，左右的液压马达4和5的变速时 机偏差大，建筑机械的直线前进性差。

发明内容

本发明是鉴于以上问题作出的，其目的在于提供一种液压马达的自动变速机构，其使得建筑机械的1速向2速的变速感觉良好，可以使建筑机械平滑地转向。本发明要解决的技术问题如上前述，以下描述解决该技术问题的方案以及效果。

根据本发明的第一方案，提供一种如下构成的液压马达的自动变速机构。其具有：可变容量型的液压马达，在2速和1速之间变速并对建筑机械赋予驱动力；容量控制压力缸，压力缸室中被供给压力油时使前述液压马达的容量变小而成为2速、从前述压力缸室中排出压力油时使前述液压马达的容量变大而成为1速；容量切换阀，可以在将该容量控制压力缸与液压源连接的供给位置、以及将前述容量控制压力缸与油箱连接的排出位置之间切换；驱动压力通路，导入前述液压马达的驱动压力以施加使该容量切换阀的阀体向一侧移动的液压力；以及对抗装置，用于向克服前述液压力的方向对前述阀体作用力。

在前述建筑机械转向的时候，通过第一节流阀限制向前述容量控制压力缸的前述压力缸室中供给压力油时的流量，并且通过前述第一节流阀和第二节流阀限制从前述压力缸室中排出压力油时的流量，由此可以抑制前述液压马达的驱动压力变动。

根据这种构成，利用第一节流阀和第二节流阀减少了在建筑机械转向时反复进行的减速→增速→减速→增速……的变速的频繁程度，实现了建筑机械的平滑转向，乘坐感觉得到改善。另外，向前述容量控制压力缸的压力缸室供给压力油时不用第二节流阀限制流量，因此不会太大地损害从1速向2速变速时的大的加速感，不会牺牲变速感觉。

在前述液压马达的自动变速机构中，希望具有以下的构成。

前述容量切换阀构成为，在前述供给位置和前述排出位置之间，设置隔断前述容量控制压力缸与前述液压源并隔断前述容量控制压力缸与前述油箱的过渡位置。

在前述建筑机械转向的情况下，前述容量切换阀在前述供给位置和前述排出位置之间切换时，通过前述第一节流阀和前述第二节流阀使得该前述容量切换阀处在前述过渡位置上的时间较长。

该容量切换阀位于前述过渡位置时，能够以1速和2速之间的中间速度驱动前述液压马达。

根据这种构成，建筑机械能够以1速和2速之间的中间变速比进行转向，可以使得建筑机械迅速地进行平滑的转向。

根据本发明的第二方案，提供一种具有以下构成的液压马达的自动变速机构。具有：可变容量型的液压马达，在2速和1速之间变速并对建筑机械赋予驱动力；容量控制压力缸，压力缸室中被供给压力油时使前述液压马达的容量变小而成为2速、从前述压力缸室中排出压力油时使前述液压马达的容量变大而成为1速；容量切换阀，可以在将该容量控制压力缸与液压源连接的供给位置、以及将前述容量控制压力缸与油箱连接的排出位置之间切换；驱动压力通路，导入前述液压马达的驱动压力以施加使该容量切换阀的阀体向一侧移动的液压力；以及对抗装置，用于向克服前述液压力的方向对前述阀体作用力。

前述容量切换阀构成为，可以在前述供给位置和前述排出位置之间，设置隔断前述容量控制压力缸与前述液压源并隔断前述容量控制压力缸与前述油箱的过渡位置。

设置抑制装置，其用于抑制液压马达的驱动压力变动，使得在前述建筑机械转向的情况下、前述容量切换阀在前述供给位置和前述排出位置之间切换时、使前述容量切换阀处于前述过渡位置上的时间较长。

在该容量切换阀位于前述过渡位置时，能够以1速和2速之间的中间速度驱动前述液压马达。

根据这种构成，利用前述抑制装置减少了在建筑机械转向时反复进行的减速→增速→减速→增速……的变速的频繁程度，实现了建筑机械的平滑转向，乘坐感觉得到改善。

另外，建筑机械能够以1速和2速之间的中间变速比进行转向，所以可以使建筑机械迅速地进行平滑的转向。

在前述液压马达的自动变速机构中，优选具有以下的构成。

前述容量控制压力缸中，在前述液压马达的外壳上形成有压力缸孔，该压力缸孔中可自如滑动地插入有倾动活塞。在前述倾动活塞上安装有密封部件，以对前述压力缸孔的内周面与前述倾动活塞之间保持油密。

由此，减少了从压力缸孔中漏油的现象，减少了倾动活塞的位置在2速和1速的中立位置上的变动。

附图说明

图1为表示本发明一个实施方式的自动变速机构的整体构成的液压回路图。

图2为表示液压马达的具体构成的剖视图。

图3为表示容量切换阀的具体构成的剖视图。

图4为表示本发明构成中原地转向时可动斜盘角与驱动压力的变动的曲线图。

图5为第一变形例的自动变速机构的液压回路图。

图6为第二变形例的自动变速机构的液压回路图。

图7为第三变形例的自动变速机构的液压回路图。

图8为第四变形例的自动变速机构的液压回路图。

图9为表示现有技术构成中原地转向时可动斜盘角与驱动压力的变动的曲线图。

具体实施方式

以下描述本发明的实施方式。图1为表示本发明一个实施方式的自动变速机构的整体构成的液压回路图。图2为表示液压马达的具体构成的剖视图。图3为表示容量切换阀的具体构成的剖视图。图4为表示本发明构成中原地转向时可动斜盘角与驱动压力的变动的曲线图。

如图1所示，液压回路2具有可变容量型液压马达1。该液压马达1由供给到油路9a·9b中的压力油驱动，对建筑机械的行进车轴赋予驱动力。为了用于向前述油路9a·9b中导入压力油而设置给排油路8a·8b，该给排油路8a·8b与图中没有示出的方向切换阀连接。当该方向切换阀处于中立位置时，两个给排油路8a·8b与图中没有示出的油箱连接。前述油路9a·9b与前述给排油路8a·8b通过背压阀6连接。

在这种构成中，当图中没有示出的方向切换阀从中立位置向一侧切换的时候，一侧的给排油路8a得到来自图中没有示出的液压泵(液压源)的压力油的供给，另一侧的给排油路8b与油箱连接。由此，前述的背压阀6通过油路7a的压力油驱动而从作为初始位置的中立位置a向一侧的动作位置b切换。由此，给排油路8a与油路9a为供给方向，给排油路8b和油路9b为返回方向，液压马达1正向旋转驱动。

另一方面，当前述方向切换阀向另一侧的切换位置切换时，给排油路8b得到来自液压泵的压力油的供给，给排油路8a与油箱连接。由此，前述的背压阀6通过油路7b的压力油驱动而从中立位置a向另一侧的动作位置c切换。给排油路8b与油路9b为供给方向，给排油路8a和油路9a为返回方向，液压马达1逆向旋转驱动。

前述液压回路2中，设置有作为前述液压马达1的一部分的制动器机构11。该制动器机构11由制动器活塞12、将该制动器活塞12相对制动板13和14推压的施力弹簧25、隔着前述制动器活塞12而在前述施力弹簧25的相反侧形成的液压室16构成。

根据这种构成，前述背压阀6处在前述中立位置a时，前述液压室16的压力油通过油路10向油箱45排出。其结果，前述制动器活塞12受到施力弹簧25的弹簧力来推压前述制动板13·14使其相互压接，对于前述液压马达1的输出轴38作用制动力。

另一方面，当前述背压阀6从中立位置a切换至动作位置(b·c中任一个)时，通过前述油路10和节流阀17向前述液压室16导入前述液压马达1的驱动压力，结果解除了前述制动器活塞12对前述制动板13·14的推压，解除了对前述输出轴38的制动。

图2中示出了前述液压马达1的具体构成。如该图2所示，液压马达1的外壳是通过将壳体35与油路板36油密地接合而构成的。虽然图中没有示出，但是在该油路板36的内部形成有前述油路9a·9b等。

在前述外壳内部中，可自由倾动地支承着可动斜盘15。另外，在外壳内部可自由转动地设置有压力缸体37，并且在该压力缸体37中固定有前述输出轴38。该输出轴38与图中没有示出的建筑机械的行进车轴相连结。

在前述压力缸体37中放射状地配置有多个活塞39。前述活塞39分别可沿轴线方向自由滑动地嵌合在前述压力缸体37中。另外，该活塞39的头部与前述可动斜盘15抵接。

前述活塞39由前述油路9a·9b的压力油驱动，其液压力通过前述可动斜盘15转换为前述压力缸体37的旋转力。如上前述，以可动斜盘式构成轴向柱塞型液压马达。

如图2所示，在压力缸体37的外周安装有前述制动板13。另外，在液压马达1的前述壳体的内周安装有前述制动板14。两制动板13·14交替地层叠，在其层叠部分一侧配置有前述制动器活塞12。另外，设置用于将前述制动器活塞12向前述制动板13·14一侧推压的施力弹簧25。

制动器活塞12相对于前述壳体35油密地嵌合。另外，形成用于向制动器活塞12施加液压力的液压室16。这样构成前述制动器机构11。

为了倾动前述液压马达1的可动斜盘15而改变其容量，设置容量控制压力缸18。具体地说，在前述壳体35上形成压力缸孔40，该压力缸孔40中嵌合倾动活塞19。为了在前述压力缸孔40的内周面与前述倾动活塞19之间保持油密，在前述倾动活塞19上安装密封部件46。该倾动活塞19与前述可动斜盘15连结。另外，前述倾动活塞19的一侧形成有压力缸室20。

通过这种构成，向前述压力缸室20中供给压力油时，前述倾动活塞19向图2所示的下方前进，使得前述可动斜盘15的倾角减小(图2中的虚线)。结果，液压马达1的容量变小而成为2速。另一方面，压力油从前述压力缸室20中排出时，前述倾动活塞19后退，前述可动斜盘15由通过油路9a·9b的液压力而前进的前述活塞39推动，使得倾角增加(图2中实线)。结果，液压马达1的容量变大而成为1速。

以下，参照图1和图3说明用于控制前述容量控制压力缸18向前述压力缸室20供给/排出压力油的容量切换阀21的构成。

该容量切换阀21具有主体壳体43(图3)。该主体壳体43中可沿轴向自由滑动地支承有阀芯(阀体)22。阀芯22内部形成轴孔，该轴孔中油密地嵌合有销44。该阀芯22的内部(前述轴孔的内部)设置第一油室41，前述液压马达1的驱动压力通过前述油路10和驱动压力通路23导入该第一油室41中。供给到第一油室41中的压力油的液压力产生使阀芯22向一侧(图1·图3中的右侧)移动的作用。

前述主体壳体43内设置有第二油室42。该第二油室42与液压控制油路26连接。该液压控制油路26与图中没有示出的切换阀连接，该切换阀通过操作者的操作，向前述液压控制油路26中导入压力油，相对前述阀芯22，产生与前述第一油室41的压力油的液压力相对抗的作用力。本实施方式中，该第二油室42以及前述液压控制油路26构成对抗装置。

另外，在前述阀芯22的一侧配置施力弹簧24。前述施力弹簧24将前述阀芯22向一个方向施力，该弹性力的方向与在前述第一油室41中导入压力油时前述阀芯22所产生的液压力的方向相同。

图1中示出，第一节流阀31介于前述容量控制压力缸18的压力缸室20与前述容量切换阀21之间。如图3所示，前述主体壳体43的内部设置第二节流阀32。本实施方式中，这两个节流阀31·32构成用于抑制液压马达1的驱动压力的变动的抑制装置。可以使第一节流阀31为例如0.8φ，第二节流阀32为例如0.6φ。另外，第一节流阀31发挥了减少前述可动斜盘15与前述倾动活塞19的移动所产生的排泄涌动的功能。

通过这种构成，当前述液压控制油路26中的液压为0的时候，通过前述施力弹簧24的作用，前述阀芯22位于排出位置d(图1)。图3示出了阀芯22位于排出位置d的状态。此时，前述压力缸室20与前述油箱45之间，经过前述第一节流阀31和前述第二节流阀32连接。结果，前述压力缸室20的压力油排出，前述倾动活塞19后退。这样，前述可动斜盘15的倾角较大，成为如图2实线所示状态，此时前述液压马达1为1速。

另一方面，向前述液压控制油路26中供给压力油，前述第二油室42的液压力大于前述第一油室41的液压力(也就是基于液压马达1的驱动压力的液压力)与前述施力弹簧24的弹簧力之和，前述阀芯22切换到供给位置f(图1)，此时，前述压力缸驱动油路27与前述压力缸室20之间经由前述第一节流阀31连接。结果，前述油路9a·9b中的高压侧的压力油通过压力缸驱动油路27和第一节流阀31导入前述压力缸室20，前述倾动活塞19前进，推动前述可动斜盘15使其处于图2虚线所示的倾角较小的状态，液压马达1变为2速。

如上所述，向前述液压控制油路26供给压力油时，仅在液压马达1的驱动压力(负载)小于预定值时，前述阀芯22才切换至供给位置f，液压马达1为2速，在其以外的情况下，前述阀芯22位于排出位置d，液压马达1为1速。因此实现了与液压马达1的负载对应的1速-2速之间的自动变速。在没有向前述液压控制油路26供给压力油的情况下，液压马达1固定在1速。

本实施方式的自动变速机构用于驱动建筑机械的履带型行进装置，图1的液压回路2和液压马达1代表性地示出了用于驱动在建筑机械左右两侧设置的履带型行进装置中的一个的构成。即，在建筑机械中，还备有一组图1所示的液压回路2·液压马达1，通过一个液压马达1驱动左侧的履带，通过另一个液压马达1驱动右侧的履带。

通过以上的构成，对两个液压马达1·1进行等速的驱动，建筑机械直线前进，另外，两个液压马达1·1不等速时，可使该建筑机械转向。驱动一个液压马达1而停止另一个液压马达1的时候，以小的半径进行原地转向。

在上述原地转向的情况下，由于在停止一侧的履带的状态下仅驱动另一侧的履带，所以其行进阻力相当大。例如在2速直线前进过程中(前述容量切换阀21处于供给位置f的状态下)，开始原地转向，则驱动侧的液压马达1的负载急剧增加。结果，驱动压力上升，导入前述第一油室41中的液压力增加，前述容量切换阀21的前述阀芯22切换至排出位置d，排出前述容量控制压力缸18的前述压力缸室20的压力油，前述可动斜盘15的倾角增大，自动地减速至1速。作为前述减速的结果，减少了驱动压力，导入前述第一油室41中的液压力也转而减少，前述阀芯22返回供给位置f，前述容量切换阀21切换，再向前述容量控制压力缸18的前述压力缸室20中导入压力油。结果，前述可动斜盘15的倾角减少，再次自动地增速至2速。

如此，增速至2速之后负载又增大，减速至1速，……如此这样，原地转向时减速→增速→减速→增速……如此这样反复进行自动变速。该增减速以短周期反复多次进行，阻碍了平滑的转向，使得乘坐感觉不好，增加了操作者的疲劳程度。

而在本实施方式中，在向前述压力缸室20供给压力油的时候，通过前述第一节流阀31限制其流量，另外，从前述压力缸室20排出压力油的时候，通过前述第一节流阀31和第二节流阀32限制其流量。限制压力油的供给·排出时的流量，意味着前述倾动活塞19的进退以及前述前述可动斜盘15的倾动都变得缓慢。因此不用担心在短时间内反复多次进行增减速，原地转向时建筑机械的乘坐感觉良好。

另外，在向前述压力缸室20中供给压力油的时候(也就是减小前述可动斜盘15的倾角而使速度增加的时候)，仅使其经过第一节流阀31，因此其流量的节流相对较弱，因此从1速向2速切换时的加速性能没有下降很多，不会牺牲作业性。

另一方面，从前述压力缸室20中排出压力油的时候(也就是增加前述可动斜盘15的倾角而使速度减小的时候)，第二节流阀32和第一节流阀31串联连接，压力油除了经过第一节流阀31之外还要经过第二节流阀32才排出，明显减少了其流量。因此缓和了建筑机械的导致前述乘坐感觉不好的问题的急减速，并且由于该较强的节流，可靠地避免了前述短时间内反复进行增减速的情况。

另外，前述容量切换阀21构成为在二个位置切换的类型，如图1所示，从排出位置d向供给位置f的切换时的过渡位置e上，隔断了前述容量控制压力缸18的前述压力缸室20与前述油箱45，隔断了前述容量控制压力缸18的前述压力缸室20与前述压力缸驱动油路27。

因此，前述容量切换阀21的前述阀芯22从排出位置d向供给位置f切换的时候，或者从供给位置f向排出位置d切换的时候，必然经过过渡位置e。在该过渡位置e上，前述压力缸室20不会供给或者排出压力油，前述可动斜盘15的倾动停止。因此，增减速的切换在可动斜盘15的倾动停止时间(时间间隔)进行。

另外，通过前述第一节流阀31和第二节流阀32而使得前述可动斜盘15的倾动变慢，与此相对应的，液压马达1的驱动压力变动也变缓了。结果，前述驱动压力通路23的压力变动也变缓，因此在前述阀芯22从排出位置d切换至供给位置f的时候，在过渡位置e的位置的时间变长。

另外，阀芯22在处于过渡位置e的时候，前述可动斜盘15的倾动如上所述地停止，液压马达1的驱动压力的变动进一步被抑制，前述阀芯22在前述过渡位置e长时间停留，前述时间间隔时间变长。结果，增减速更加缓慢，能够以稳定的变速比转向。

图4的曲线示出了在本实施方式的构成中，以2速直线前进中开始原地转向的情况下，可动斜盘15的倾动角以及前述液压马达1的驱动压力的变动。横轴表示时间。

如该曲线所示，在建筑机械开始原地转向时驱动压力急剧增加(图4下侧)，但与此相对应的可动斜盘15的倾动比现有技术的构成(图9)缓慢，从2速向1速的减速也缓慢地进行(图4上侧)。这是前述第一节流阀31和第二节流阀32的效果。液压马达1在时间间隔c1稍稍向2速增速，然后在时间间隔c2再次增速。该增速也缓慢地进行，这是前述第一节流阀31的效果。

另外，如图4下侧所示，在原地转向的后半段，液压马达1的驱动压力进入波动较小的稳定期。这也是前述节流阀31·32的效果。

即，在本实施方式中，即使在开始原地转向时负载急剧变动，也能缓慢地进行自动增速·减速，在转向中的前述时间间隔c1·c2中，以稳定的变速比维持在2速和1速的中间速。结果，能实现乘坐感觉良好的平滑且迅速的转向，提高了建筑机械的作业性。

另外，抑制了前述倾动活塞19(图2)的频繁往复运动，抑制了该倾动活塞19的密封部件46的磨损。因此延长了液压马达1的寿命，另外减少了维护的必要频率。

进而，前述容量控制压力缸18中，前述液压马达1的外壳(本实施方式中是壳体35)上形成前述压力缸孔40，其内部为前述压力缸室20，前述压力缸孔40中可自由滑动地插入前述倾动活塞19。并且，为了在前述压力缸孔40的内周面与前述倾动活塞19之间保持油密，在前述倾动活塞19上安装前述密封部件46。由此，减少了前述压力缸孔40(压力缸室20)的漏油现象，抑制了前述倾动活塞19在2速和1速之间的中立位置的变动，实现了稳定速度下的转向。

以下参照图5-8说明上述实施方式的变形例。

图5示出了第一变形例。与图1的构成相比不同点在于，省略了前述第一节流阀31，同时在前述压力缸驱动油路27中设置了第三节流阀33。该第一变形例中，第二节流阀32以及第三节流阀33相当于前述抑制装置。

这种构成中，在向前述压力缸室20中供给压力油的时候，通过前述第三节流阀33限制其流量，另外，在从前述压力缸室20中排出压力油的时候，通过前述第二节流阀32限制其流量。

通过设成例如第三节流阀33为0.8φ，第二节流阀32为0.5φ，减速时的压力油的流量比增速时被更强的节流，能实现与图1所示的前述实施方式同样的效果。

图6示出了第二变形例，该第二变形例与图1的构成相比不同之处在于，省略了前述第二节流阀32，同时在前述液压控制油路26中设置了单向节流机构47。在该第二变形例中，第一节流阀31和单向节流机构47相当于前述抑制装置。

在该构成中，前述第二油室42的压力油的排出受到前述单向节流机构35的限制，前述容量切换阀21的前述阀芯22从排出位置d向供给位置f的切换缓慢地进行(从阀芯22的供给位置f向排出位置d的切换仍然快速地进行)。换句话说，从排出位置d向供给位置f切换的时候，处于过渡位置e的时间较长。由此可动斜盘15的倾动变慢，能实现与图1所示的前述实施方式同样的效果。

图7示出了第三变形例。该第三变形例与图1的构成相比不同之处在于，省略了前述第二节流阀32，同时在从前述油路10向前述第一油室41导入压力油的驱动压力通路23中设置了单向节流机构48。该第三变形例中，第一节流阀31以及单向节流机构48相当于前述抑制装置。

这种构成中，由前述单向节流机构48限制了向前述第一油室41的压力油的供给，前述容量切换阀21的前述阀芯22从排出位置d向供给位置f的切换缓慢地进行(从阀芯22的供给位置f向排出位置d的切换仍然快速地进行)。换句话说，从排出位置d向供给位置f切换的时候，处于过渡位置e的时间较长。由此可动斜盘15的倾动变慢，能实现与图1所示的前述实施方式同样的效果。

图8示出了第四变形例，该第四变形例与图1的构成相比具有以下不同点。也就是，与前述第二节流阀32并列地设有第四节流阀49。另外，前述容量切换阀21除了有前述供给位置f、前述过渡位置e之外，具有2个排出位置d1·d2。第一排出位置d1上，压力缸室20通过前述第二节流阀32和前述第四节流阀49与油箱45连接，在第二排出位置d2，压力缸室20通过前述第四节流阀49与油箱45连接，不通过前述第二节流阀32连接。该第二排出位置d2与第一排出位置d1相比，设置在更靠近前述供给位置f的位置。

在这种构成中，容量切换阀21在第二排出位置d2时，仅通过第四节流阀49排出压力缸室20的油，倾动活塞19缓慢地向减速侧移动。另一方面，容量切换阀21处于第一排出位置d1时，从第二节流阀32以及第四节流阀49二者排出油，倾动活塞19较快地向减速侧移动。

由此，在通过向前述液压控制油路26中供给压力油而在1速-2速之间自动变速的状态下，进行前述原地转向并改变液压马达1的驱动压力的情况下，前述容量切换阀21主要在前述第二排出位置d2和前述供给位置f之间切换(很少切换到第一排出位置d1)，倾动活塞19缓慢向减速侧移动，抑制了驱动压力的变动。另外，通过排出前述液压控制油路26中的压力油而单纯地从2速的状态向1速切换的情况下，容量切换阀21通过前述施力弹簧24的作用而切换至前述第一排出位置d1，前述倾动活塞19比较快地向减速侧移动，不会损害减速感觉。

以上示出了本发明的实施方式以及其变形例，但是本发明不限于上述构成。例如，不限于通过前述第二油室42以及前述液压控制油路26构成前述对抗装置。可以通过例如施力弹簧构成前述对抗装置。

Claims (5)

1.一种液压马达的自动变速机构，具有：

可变容量型的液压马达，在2速和1速之间变速并对建筑机械赋予驱动力；

容量控制压力缸，在压力缸室中被供给压力油时使前述液压马达的容量变小而成为2速、在从前述压力缸室中排出压力油时使前述液压马达的容量变大而成为1速；

容量切换阀，可以在将该容量控制压力缸与液压源连接的供给位置、以及将前述容量控制压力缸与油箱连接的排出位置之间切换；

驱动压力通路，导入前述液压马达的驱动压力，以便施加使该容量切换阀的阀体向一侧移动的液压力；以及

对抗装置，用于向克服前述液压力的方向对前述阀体作用力；

其特征在于，

在前述建筑机械转向的时候，通过第一节流阀来限制向前述容量控制压力缸的前述压力缸室中供给压力油时的流量，并且通过前述第一节流阀和第二节流阀来限制从前述压力缸室中排出压力油时的流量，由此可以抑制前述液压马达的驱动压力的变动。

2.如权利要求1所述的液压马达的自动变速机构，其特征在于，

前述容量切换阀构成为，可以在前述供给位置和前述排出位置之间，设置隔断前述容量控制压力缸与前述液压源并隔断前述容量控制压力缸与前述油箱的过渡位置；

在前述建筑机械转向的情况下，前述容量切换阀在前述供给位置和前述排出位置之间切换时，通过前述第一节流阀和前述第二节流阀使得前述容量切换阀处于前述过渡位置上的时间较长；

在该容量切换阀位于前述过渡位置时，能够以2速和1速之间的中间速度驱动前述液压马达。

3.一种液压马达的自动变速机构，具有：

可变容量型的液压马达，在2速和1速之间变速并对建筑机械赋予驱动力；

容量控制压力缸，在压力缸室中被供给压力油时使前述液压马达的容量变小而成为2速、在从前述压力缸室中排出压力油时使前述液压马达的容量变大而成为1速；

容量切换阀，可以在将该容量控制压力缸与液压源连接的供给位置、以及将前述容量控制压力缸与油箱连接的排出位置之间切换；

驱动压力通路，导入前述液压马达的驱动压力，以便施加使该容量切换阀的阀体向一侧移动的液压力；以及

对抗装置，用于向克服前述液压力的方向对前述阀体作用力；

其特征在于，构成为，

前述容量切换阀可以在前述供给位置和前述排出位置之间，设置隔断前述容量控制压力缸与前述液压源并隔断前述容量控制压力缸与前述油箱的过渡位置；

设置抑制装置，其用于抑制液压马达的驱动压力变动，使得在前述建筑机械转向的情况下、前述容量切换阀在前述供给位置和前述排出位置之间切换时、使该容量切换阀处于前述过渡位置上的时间较长；

在该容量切换阀位于前述过渡位置时，能够以2速和1速之间的中间速度驱动前述液压马达。

4.如权利要求2所述的液压马达的自动变速机构，其特征在于，

前述容量控制压力缸在前述液压马达的外壳上形成有压力缸孔，在该压力缸孔中可自如滑动地插入有倾动活塞而构成，

并且在该倾动活塞上安装有密封部件以使前述压力缸孔的内周面与前述倾动活塞之间保持油密。

5.如权利要求3所述的液压马达的自动变速机构，其特征在于，

前述容量控制压力缸在前述液压马达的外壳上形成有压力缸孔，在该压力缸孔中可自如滑动地插入有倾动活塞而构成，并且在该倾动活塞上安装有密封部件以使前述压力缸孔的内周面与前述倾动活塞之间保持油密。

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