CN105715616A - 用于自动转换具有轴向活塞的设备的位移的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于自动转换具有轴向活塞的设备的位移的装置，装置包括壳体，其容纳控制单元，控制单元包括：适用于通过控制压力在滑动轴线上在如下两个位置之间转换的位移控制滑阀：工作位置，其中控制滑阀提供至少一个入口与出口之间的连接，入口接收供应压力，出口连接至用于调节设备倾斜度的油缸；空置位置，其中控制滑阀中断入口与出口之间的连接，并且控制单元包括用于转换的部件和弹簧，部件适用于改变调节油缸的位置，连通部件包括第二转换滑阀，第二转换滑阀与控制滑阀同轴，转换压力在第二滑阀上沿控制滑阀的方向施加轴向力，弹簧在两个滑阀上施加轴向力，轴向力使两个滑阀彼此分开移动，控制压力在控制滑阀上沿第二滑阀方向施加轴向力。

Description

用于自动转换具有轴向活塞的设备的位移的装置

技术领域

本发明涉及用于控制具有可变位移的轴向活塞的设备的位移的装置。

具体来说，本发明涉及用于设备的装置，所述设备能够根据一定压力而通过板的倾斜度的变化从而在小位移与大位移之间自动转换。

背景技术

具有轴向活塞的设备为可以作为泵或者作为发动机而运行的设备。为此(参见图1)，所述设备包括：

-油缸体BC，所述油缸体BC由围绕旋转轴线R-R’而以圆形分布的多个油缸C组成，

-一系列活塞Q1、Q2…，所述活塞Q1、Q2…围绕相同的旋转轴线R-R’而以圆形分布，并被引导成分别在油缸体BC的油缸C中沿轴向滑动并且各自连接至两个进油管路和排油管路，

-可倾斜板IP，所述可倾斜板IP相对于油缸体BC旋转安装，其在活塞Q1、Q2…的位于油缸C外部的端部处充当支撑体，

由于油缸V1、V2而使得板的倾斜度可以相对于垂直于旋转轴线R-R’的平面变化，并且能够调节活塞Q的行程并且因此调节位移(参见图2a和2b，分别为小位移和大位移)。

整个设备整合了多个元件。在包括盖的常见的壳体中设置具有板IP的泵/发动机结构BC、Q1、Q2和液压部件，所述液压部件能够一方面控制油到达和返回至活塞Q，另一方面控制板IP的倾斜度从而改变位移。

这些液压部件包括用于这两种功能的两个单独的单元S1(控制压力)、S2(控制所述板)，所述两个单独的单元使用阀和复杂的连接件。

然而，这些液压部件(及其两个单元)必须整合到所述壳体中，特别是整合到所述盖中。

参考图3，单元S1通常包括四通三位分配器。

至于用于控制板的单元S2，其可以分解成多个实施方案：非自动转换和自动转换。

非自动转换

图4a、4b、4c分别显示了例如现有技术中的设备的侧面截面、正面截面及液压原理图。图4d以三维尺寸显示了所述系统S2。图中可以看到系统S1、S2。两个系统S1、S2设置在相同的平面中。

单元S2包括五通控制阀和两个位置，其能够：

-在标准位置上例如朝向槽而清空倾斜的油缸，

-在受控位置上根据操作方向分别在压力P1和P2下向倾斜的油缸V1、V2供给：一个管路在高压下而另一个管路在低压下。如果设备以相反方向操作，或者如果设备被牵引或被保持，则压力P1和P2可以反过来。

通过同样独立的控制压力管路Ps来进行控制。

在该实施方案中，仅通过控制压力管路Ps而进行控制。

在图4d中，注意到容纳控制滑阀B2的壳体B1，所述控制滑阀B2可以通过控制压力Ps而沿转换轴线Δ在两个位置之间转换。弹簧B3抵抗所述滑阀B2的移动。如果在压力Ps下由油施加的力Fd大于弹簧B3的反向力Fo，则发生转换。

自动转换

图5a、5b、5c、5d分别显示了例如现有技术中的设备的侧面截面、正面截面和液压原理图。在该实施方案中，设备包括额外的自动单元S3。正如图4a中可见，该单元S3不设置在与其它单元相同的平面中，并且相比于图4a、4b和4d的设备，需要更复杂地修改结构。

文献WO2007/115828描述了所述装置。

单元S3包括二通阀，所述二通阀在默认情况下具有阻塞位置上的一个位置并且通过由最高压力P1和P2引导的管路而受到控制。单元S3的阀包括销、滑阀和弹簧，可以通过驱动滑阀平移而使销挤压所述弹簧。在轻松的工作条件下，发动机的压力降低并且油作用在销上的液压负载小于弹簧的值。滑阀形成阻塞并且两个油缸的回路通过单元S3而不能朝向槽排出。这些回路中的压力则增加。板从其最大位移构造位移至最小位移构造。相反地，在困难的工作条件下，液压负载增加并且滑阀不会阻塞。油缸回路的油则被卸载至槽中并且板恢复其最大位移构造。

替代性地，如图6中所示，Kayaba的文献JPH01116301(或以JP2654953公开)具有用于对板进行控制的单元的另一个实施方案S2’。

该单元S2’包括容纳控制滑阀A2的壳体A1，所述控制滑阀A2可以通过控制压力Ps而沿转换轴线Δ在两个位置之间转换：

-工作位置，在该位置上控制滑阀提供入口与出口之间的连接，所述入口接收供应压力，所述出口连接至油缸V1(或V2)，

-空置位置，在该位置上控制滑阀A2中断所述连接。

滑阀A2通过弹簧A3而保持在空置位置上，所述弹簧A3连接至滑阀A2的端部及插塞A4。弹簧A3在轴线Δ上施加力，所述力会使滑阀A2远离插塞A4移动。插塞A4以密封的方式关闭壳体。

此外，在插塞A4与滑阀A2之间设置腔体A5，所述腔体A5可以接收来自控制压力Ps的油。处于控制压力Ps下的油沿与弹簧A3相同的方向而共线地在滑阀A2上施加力。

壳体A1包括油的入口，其处在滑阀A2的另一个端部上的压力Pm下，所述油可以在与弹簧A3施加沿滑阀A2上的力相反的方向在滑阀上施加力。

通过这种方式，滑阀A2的位移取决于压力Pm、Ps和弹簧A3。特别地，当由压力A6施加的力小于由弹簧A3施加的力时，滑阀A2保持在空置位置上。当该压力增加时，能够由压缩弹簧A3使滑阀A2位移。

当启动转换压力Pm时，根据该转换压力Pm的值自动地进行滑阀A2的定位。然而，在滑阀A2的位置与压力A6和Ps的值之间不能获得简单的对应性。

事实上，当弹簧A3被压力Ps压缩到最大程度时，使滑阀A2位移至其空置位置所需的转换压力Pm将小于将滑阀A2保持在其空置位置所需的压力(因为弹簧A3的延长)，事实上当其长度增加时(弹簧保持压缩)其力减小。

这造成压力控制及滑阀A2调节方面的问题。

因此，无论上文所述的控制单元S2如何，它们均不能完全令人满意。其一是相对于所谓的标准版本大大复杂化并改变了泵的结构，其二是产生控制方面的问题。

发明内容

本发明提出一种用于控制具有轴向活塞的设备的位移的装置，所述装置包括壳体，所述壳体容纳控制单元，所述控制单元包括：

○位移控制滑阀，其适用于通过控制压力而在滑动轴线上在如下两个位置之间转换：

■工作位置，在该位置上所述控制滑阀提供至少一个入口与出口之间的连接，所述入口接收供应压力，所述出口连接至用于调节所述设备的倾斜度的油缸，和

■空置位置，在该位置上所述控制滑阀中断所述入口与所述出口之间的连接，以及

○用于转换的部件，所述部件适用于改变所述调节油缸的位置，

○弹簧，

其中：

○所述连通部件包括第二转换滑阀，所述第二转换滑阀与所述控制滑阀同轴，

○转换压力在所述第二滑阀上沿所述控制滑阀的方向施加轴向力，

○所述弹簧在两个滑阀上施加轴向力，所述轴向力旨在使所述两个滑阀彼此分开移动，

○控制压力在所述控制滑阀上沿所述第二滑阀的方向施加轴向力。

本发明方面还可包括下列特征，所述特征能够单独或组合：

○所述控制滑阀包括至少一个圆形凹槽并且所述滑阀具有两个端部，

○所述第二滑阀包括头部和本体，所述头部在设置在所述滑动轴线上的插塞中滑动，

○所述控制压力的轴向力通过控制压力管路通过油而施加在由所述壳体和活塞的第一端部形成的腔体中，

○所述弹簧将其力施加至所述第二滑阀的本体和所述控制滑阀的第二端部，

○所述转换压力的轴向力通过转换压力管路通过油而施加在由所述插塞和所述第二滑阀的头部形成的腔体中，

○所述控制滑阀的所述第二端部包括凹部，所述弹簧部分地容纳在所述凹部中，

○当所述弹簧被压缩至所述控制滑阀的所述凹部内时，所述第二滑阀的本体能够与所述控制滑阀的第二端部接触，

本发明还涉及一种包括如上所述的装置的具有轴向活塞的设备，其中所述壳体包括：

○第一入口，第一出口，第二入口，第二出口，

○所述控制滑阀包括两个平行的凹槽，

其中，在工作位置上，所述控制滑阀能够通过第一凹槽而将所述第一入口连接至所述第一出口，并且通过第二凹槽而将所述第二入口连接至所述第二出口。

本发明方面还可包括下列特征，所述特征能够单独或组合：

○所述转换压力为所述设备的供应压力，

○所述控制压力管路包括限制件，更优选为直径为0.5mm的孔。

最后，本发明还涉及一种如上所述的装置的使用方法，其中：

a.如果不施加控制压力，则所述控制滑阀通过所述弹簧保持于空置位置，

b.如果施加控制压力，则根据施加至所述设备的负载自动进行位移的变化，

i.如果由所述控制压力施加的力大于由所述转换压力施加的力，则所述控制滑阀处于工作位置，

ii.如果由所述控制压力施加的力小于由所述转换压力施加的力，则所述控制滑阀处于空置位置。

所述方法还包括下列特征，所述特征能够单独或组合：

-当所述控制滑阀分别处于空置位置或工作位置时，所述设备分别具有大位移或小位移，

-所述控制压力恒定，

-所述转换压力可变，

-所述控制压力在20至40bar之间，

-所述转换压力在40至250bar之间并且取决于所述设备的负载。

附图说明

本发明的其它特征、目的和优点应在如下描述中体现，如下描述仅用于说明的目的而非限制性的，并且必须参考附图进行阅读，在附图中：

-图1显示了具有可变位移轴向活塞的设备，

-图2a、图2b显示了根据两种状态的板(分别为小位移和大位移)，

-图3显示了现有技术中的设备的液压原理图，

-图4a至图4c分别显示了现有技术中的设备的侧面截面、正面截面和液压原理图，

-图4d显示了根据图3的现有技术的控制单元，

-图5a、图5b、图5c、图5d分别显示了例如现有技术中的根据另一个实施方案的设备的侧面截面、正面截面和液压原理图，其中图5b为沿图5a中的线A-A的截面图，图5c为沿图5a中的线B-B的截面图。

-图6显示了现有技术的根据另一个实施方案的控制单元，

-图7显示了具有根据本发明的一个实施方案的装置的设备，

-图8和图9显示了本发明的装置处于两种不同位置时的放大图，

-图10a、图10b显示了回路和压力控制单元的液压原理图的两个实施方案，

-图11a、图11b分别显示了处于空置位置和工作位置上的滑阀。

具体实施方式

参考图7、图8、图9和图10a、图10b，描述了本发明的一个实施方案。

装置10为整合到设备中的用于控制板S2的单元，所述设备具有通过板的倾斜而为可变位移的轴向活塞20。装置10为设置在液压回路30中的选择器(参见图10a、10b)，所述回路基本上与引文中描述的(参见EP2592263)相似。液压回路30包括分别连接至油缸31a和32a的第一油缸管路31和第二油缸管路32，所述油缸31a和32a根据它们所经受的压力而允许板21倾斜。

装置1具有两个位置：在空置位置上两个油缸管路31、32被清空，在工作位置上两个油缸管路31、32受到压力。

第一供应管路33将用于控制压力的单元S1连接至设备20的活塞，而第二供应管路34将设备20的活塞连接至单元S1。需要指出的是根据设备的操作方向(向前移动或向后移动)，上述作用可以反过来。在压力P1、P2下对所述供应管路33、34进行供给。用于控制压力的单元S1将压力P1、P2分配至供应管路33、34中。根据用途(发动机、泵、向前移动、向后移动)，每个管路33、34可以在高压或低压下供油或使油返回。

装置10通常容纳在设备20的壳体23中，所述壳体包括第一出口101、第二出口103、第一入口102、第二入口104(参见图11a、11b)。壳体23的第一出口101连接至第一油缸管路31，第二出口102连接至第二油缸管路32。

应注意到装置10的功能与用单个入口和出口来代替两个入口和出口101、102、103、104的情况相似。

用于控制具有轴向活塞的设备20的位移的装置10因此包括壳体23，所述壳体23容纳控制单元S1，所述控制单元S1包括：

○位移控制滑阀110，所述位移控制滑阀110适用于通过控制压力Ps而在滑动轴线Δ上在如下两个位置之间转换：

■空置位置(图11a)，在该位置上控制滑阀110中断所述入口102、104与所述出口101、103之间的连接，以及

■工作位置(图11b))，在该位置上控制滑阀110提供至少一个入口102、104与出口101、103之间的连接，所述入口102、104接收供应压力，而所述出口101、103连接至用于调节所述设

备31a、31b的倾斜度的油缸，以及

○用于转换的部件，所述部件适用于改变调节油缸(31a、31b)的位置，

○弹簧140。

这些不同的元件以如下方式设置：

○所述连通部件包括：

■第二转换滑阀130，所述第二转换滑阀130与控制滑阀110同轴，

■转换压力Pm，所述转换压力Pm在第二滑阀130上沿控制滑阀110的方向施加轴向力，

○弹簧140在两个滑阀110、130上施加轴向力，所述轴向力使两个滑阀110、130彼此分开移动，

○控制压力Ps在控制滑阀110上沿第二滑阀130的方向施加轴向力。

更精确而言，控制滑阀110具有两个端部110a、110b。控制滑阀110包括至少一个圆形凹槽111、112，并且优选如上所述包括第一凹槽111和第二凹槽112，所述第一凹槽111将第一入口102连接至第一出口101，而所述第二凹槽112将第二入口104连接至第二出口103。

第二滑阀130包括头部131和本体132，头部在设置在滑动轴线Δ上的插塞120中滑动。

控制压力Ps的轴向力通过控制压力管路105通过油而施加在由壳体23和活塞的第一端部110a形成的腔体中。弹簧140将其力施加至第二滑阀130的本体132和控制滑阀110的第二端部。该控制压力管路105通常为开/关模式，也就是被施加压力Ps或者没有受到压力。

控制压力管路105可以包括限制件，更优选为直径为0.5mm的孔。

转换压力Pm的轴向力通过转换压力管路121而通过油施加在由所述插塞120和第二滑阀130的头部131形成的腔体122中。转换压力管路121设置在所述插塞120中。

在存在有两个入口和出口101、102、103、104的情况下，第一供应管路33分支出第一采集管路33a用以供应第一入口102，第二供应管路34分支出第二采集管路34a用以供应第二入口104。

壳体23引导控制滑阀110。控制滑阀110的第一端部110a与壳体23形成腔体113，所述腔体113的尺寸可以根据控制滑阀110的位置而变化。位移压力管路105将控制压力Ps下的油供应至所述腔体113。优选地，当激活自动模式时，控制压力Ps恒定。此外，控制压力Ps通常在20至40bar之间。通过这种方式，装置10使得压力下的油在滑动轴线Δ上沿第二滑阀130的方向在控制滑阀110上施加位移力Fd。

替代性地，可以由使用者来调节压力Ps从而对设备的操作进行设置。

如上所述，当腔体113经受控制压力Ps时，分别通过在控制滑阀110上形成的两个圆形凹槽111、112来实现入口102、104与出口101、103之间的连通(参见图8、9和11a的空置位置，以及图11b的工作位置—仅显示了凹槽111)。这些凹槽111、112还具有限流器的功能。

第二滑阀130在滑动轴线Δ上在插塞120中滑动，这样意味着控制滑阀110的位移与第二滑阀130的位移是共线的。因此，插塞120引导第二滑阀130。头部131和插塞120形成腔体122，所述腔体122的尺寸可以根据第二滑阀130的位置而变化。转换压力管路121将处于转换压力Pm下的油供应至所述腔体122。转换压力Pm通常对应于设备20的供应压力P1、P2中的一个。因此转换压力Pm可以根据设备20的负载而变化。转换压力Pm通常在40至250bar之间。

通过这种方式，装置10使得腔体122中的处于转换压力Pm下的油在滑动轴线Δ上沿控制滑阀110的方向在第二滑阀130的头部131上施加反作用力Fc。

如上所述的弹簧140设置在控制滑阀110的第二端部110b与第二滑阀130的本体132之间。弹簧140通过装置10的结构而施加推力(弹簧140始终被压缩)。

弹簧140位于油浴中。为此，排油回路150能够将油供应至弹簧140的区域。

根据一个优选的实施方案，控制滑阀110的第二端部110b包括凹部114，弹簧140部分地容纳在所述凹部114中(特别参见图8和9)。此外，当弹簧140被压缩至控制滑阀110的所述凹部114内时，第二滑阀130的本体132能够与第二端部110b接触。为此，第二滑阀130的本体132的直径例如大于或等于第二端部110b的直径。

排油回路150通向凹部114中。

因此除了邻接处之外，控制滑阀110的第二端部110b因而不会与第二滑阀130直接接触。

替代性地(图中未示出)，控制滑阀110的第二端部110b不能与第二滑阀130的本体132接触：或者弹簧具有的刚度使得位移力Fd和反作用力Fc不能充分地压缩弹簧，或者由于弹簧的材料体积使得当弹簧被完全压缩时避免接触。

位移力Fd等于位移压力管路105中的油的控制压力Ps与施加控制压力Ps的截面(即通常滑阀110的第一端部110a的截面)的面积St的乘积：Fd＝PsxSt。

相似地，反作用力Fc等于转换压力管路121中的油的转换压力Pm与施加控制压力Ps的截面(即第二滑阀130的头部131的截面)的面积Sp的乘积：Fc＝PmxSp。

通过上述元件的设置，应想到位移力Fd与反作用力Fc因此以相反方向施加。

对此，弹簧140抵抗控制滑阀110和第二滑阀130的位移。如果固定的第二滑阀130被视为不动的，则弹簧因此沿与位移力Fd相反的方向施加其反向力Fo(所述力等于其刚度与其长度和清空长度的差值的乘积)。如果控制滑阀110被视为固定的，则弹簧140因此沿与反作用力Fc相反的方向施加其反向力Fo。

出于所有实际目的，应想到弹簧在部件上的反向力Fo取决于设置在另一侧的部件的位置，这是因为该位置对经压缩弹簧140的长度产生影响。

弹簧140的刚度和/或控制压力Ps(根据移动部件的作用表面)选择成使得最小反向力Fo的值小于位移力Fd。

当第二滑阀130邻接在插塞120中时(即，插塞120的腔体122为最小尺寸，并且位移压力管路105不向腔体113供应处于控制压力Ps下的油)，弹簧140将控制滑阀110保持在空置位置上(即壳体23的腔体113为最小尺寸)。

更一般而言，不论控制滑阀110和第二滑阀130的位置如何，只要位移力Fd小于反向力Fo，则控制滑阀110通过弹簧140保持在空置位置上，如图8中所示。

应注意到如果插塞120的腔体122处于转换压力Pm下，则控制滑阀110更加保持在该空置位置上，如图9中可见。

另一方面，当向腔体113供应处于控制压力Ps下的油时，控制滑阀110可以实现两种位置而弹簧140的长度不改变。为此，控制压力Ps必须能够产生比最大反向力Fo更高的位移力Fd，当腔体122具有最大体积时(即弹簧被最大程度压缩时)获得所述最大反向力Fo。

获得如下两种情况：

■如果位移力Fd大于反作用力Fc，则控制滑阀110处于工作位置，

■如果位移力Fd小于反作用力Fc，则控制滑阀110处于空置位置，

现在提供在这些情况中弹簧140的状态的更精确的描述。

根据弹簧140和控制滑阀110的第二端部110b的第一个实施方案(优选)：假设控制滑阀110处于工作位置，即Fd>Fo，Fc则施加至第二滑阀，并且Fc>Fo。在该情况下，弹簧140将被压缩直至第二滑阀130的本体132与控制滑阀110的第二端部110b接触。随后两个固体部件接触，并且根据力的值在一个方向或另一个方向上进行位移：在设计的过程中不同元件的特征(控制压力Ps、弹簧140的刚度、表面的选择等)选择成使得Fc可以大于Fd，通过这种方式使控制滑阀110进入空置位置。相反，当转换压力Pm减小并且满足Fc<Fd时，滑阀110返回工作位置。转换压力Pm的减小与设备20的负载(增加、减小、高强度使用等)有关。

根据弹簧140的另一个实施方案：假设控制滑阀110处于工作位置，即Fd>Fo，则Fc施加至第二滑阀，并且Fc>Fo。在该情况下，弹簧140将被压缩直至Fo＝Fc(或达到其机械极限，即，其最大物理压缩，并且在该情况下弹簧类似为固体部件，同样具有Fo＝Fc)。在设计的过程中不同元件的特征(控制压力Ps、弹簧140的刚度、表面的选择等)选择成使得Fc(则等于Fo)可以高于Fd，通过这种方式使Fc＝Fo>Fd，因此控制滑阀110进入空置位置。相反，当转换压力Pm减小并且满足Fc＝Fo<Fd时，滑阀110返回工作位置。

因此在这两种情况下，当启用自动模式时(即，管路105达到压力Ps，所述压力Ps能够激活与Fc相反的Fd)，通过代数值Fd–Fc来控制所述控制滑阀110，并且弹簧130的力Fo的值不再干涉，这与引文中描述的Kayaba的现有技术相反。

更具体而言，加入第二滑阀120意味着弹簧将其每一侧的力施加至不同的滑阀，每个滑阀可以通过油压而移动和位移。因此，由弹簧施加的两个反向力彼此抵消。

在不具有自动模式的同样紧凑和结构接近的装置方案中，获得具有非自动模式和自动模式的装置，所述非自动模式完全利用弹簧从而将装置10保持于空置位置，而所述自动模式能够抵抗弹簧从而仅根据控制压力Ps和转换压力Pm而在空置位置与工作位置之间转换。

关于液压回路30，当装置10处于工作位置时，第一采集管路33a经由第一入口102、凹槽111和高压出口101而连接至第一油缸管路31，从而允许对油缸31a致动。

在空置位置上，不再向油缸管路31、32供应处于压力下的油。在该位置上，油缸管路31、32均连接至清空管路。

分别在空置位置或工作位置上，设备20被分别称为具有大位移或小位移。

当激活自动转变模式时(即，管路105达到压力Ps)：

-在零使用或低强度使用时，设备20的供应管路33、34具有低负载并且转换压力Pm(所述转换压力Pm为设备20的供应压力P1、P2中的一个)较低。通过这种方式，滑阀110处于工作位置并且向油缸供应管路31、32供应处于压力下的油。设备则具有小位移。

-在高强度使用时，设备20的供应管路33、34具有高负载并且压力Pm较高。通过这种方式，滑阀110被推入空置位置并且不再向管路31、32供应处于压力下的油并且朝向槽清空。设备则具有大位移。

现在给出单元S1的两个实施方案。

在第一个实施方案中(图10a)，单元S1包括五通三位分配器40。所述分配器40接收供应管路33、34以及控制压力管路Pm。该分配器40能够：

-在清空位置上，在一定位置上在第一供应管路33中施加压力P1并且在第二供应管路34中施加压力P2，第一供应管路33和转换压力管路121达到压力P1，第二供应管路34则充当液压设备20的排出管路，

-在另一个位置上，第二供应管路34和转换压力管路121达到压力P2，并且第一供应管路33充当排出管路。

分配器40合并了在设备20的供应管路33、34的方向上的单向阀41。

在该实施方案中，回路30可以在两个供应管路33、34之间在不同方向上包括至少两个压力限制器36。

在第二个实施方案中(图10b)，单元S1包括六通五位分配器42。供应管路33、34分开并且各自连接至所述分配器42的两个端口。

三个位置的功能与前述分配器40相似。

除了转换管路121之外，文献EP2592263描述了一种这样的单元S1。

在两个额外的位置中：

-分配器42将第一供应管路33的两个端口中的一者连接至压力P1(具有单向阀41)，并且将第二供应管路34的两个端口中的一者连接至压力P1(同样具有限流器)，或

-分配器42将第二供应管路34的两个端口中的另一者连接至压力P2(具有单向阀41)，并且将第一供应管路34的两个端口中的另一者连接至压力P2(具有限流器)。

通过对比装置10的结构与不具有自动模式的现有技术的方案(图4d对比图8)，应注意到结构保持相似，这与所描述的第一个现有技术(多个平面中的不同元件，参考图5a至5c)不同。事实上，控制滑阀110、弹簧140、位移压力管路105的可达性，控制滑阀110侧面的第一端部11a上的壳体23都没有改变。插塞120和第二滑阀130实际上是新颖的但可以适用于标准元件。

最后，关于设备20的壳体23，仅需要修改插塞120和第二滑阀130附近的壳体。

Claims (12)

1.一种装置(10)，其用于控制具有轴向活塞的设备(20)的位移，所述装置(10)包括壳体(23)，所述壳体(23)容纳控制单元，所述控制单元包括：

○位移控制滑阀(110)，其适用于通过控制压力(Ps)而在滑动轴线(Δ)上在如下两个位置之间转换：

■工作位置，在该位置上所述控制滑阀(110)提供至少一个入口(103、104)与出口(105、106)之间的连接，所述入口(103、104)接收供应压力，所述出口(105、106)连接至用于调节所述设备(31a、31b)的倾斜度的油缸，和

■空置位置，在该位置上所述控制滑阀(110)中断所述入口(102、104)与所述出口(101、103)之间的连接，以及

○用于转换的部件，所述部件适用于改变所述调节油缸(31a、31b)的位置，

○弹簧(140)，

其特征在于：

○所述连通部件包括第二转换滑阀(130)，所述第二转换滑阀(130)与所述控制滑阀(110)同轴，

○转换压力(Pm)在所述第二滑阀(130)上沿所述控制滑阀(110)的方向施加轴向力，

○所述弹簧(140)在两个滑阀(110、130)上施加轴向力，所述轴向力旨在使所述两个滑阀(110、130)彼此分开移动，

○控制压力(Ps)在所述控制滑阀(110)上沿所述第二滑阀(130)的方向施加轴向力。

2.根据权利要求1所述的装置，其中

○所述控制滑阀(110)包括至少一个圆形凹槽(111、112)并且所述滑阀具有两个端部(110a、110b)，

○所述第二滑阀(130)包括头部(131)和本体(132)，所述头部在设置在所述滑动轴线(Δ)上的插塞(120)中滑动，

○所述控制压力(Ps)的轴向力通过控制压力管路(105)通过油而施加在由所述壳体(23)和活塞的第一端部(110a)形成的腔体中，

○所述弹簧(140)将其力施加至所述第二滑阀(130)的本体(132)和所述控制滑阀(110)的第二端部，

○所述转换压力(Pm)的轴向力通过转换压力管路(121)通过油而施加在由所述插塞(120)和所述第二滑阀(130)的头部(131)形成的腔体(122)中。

3.根据前述权利要求任一项所述的装置，其中所述控制滑阀(110)的所述第二端部(110b)包括凹部(114)，所述弹簧(140)部分地容纳在所述凹部(114)中。

4.根据上一个权利要求所述的装置，其中当所述弹簧(140)被压缩至所述控制滑阀(110)的所述凹部(114)内时，所述第二滑阀(130)的本体(132)能够与所述控制滑阀(110)的第二端部(110b)接触。

5.具有轴向活塞的设备，其包括根据前述权利要求任一项所述的装置，其中所述壳体包括：

○第一入口(102)，

○第一出口(101)，

○第二入口(104)，

○第二出口(103)，

并且所述控制滑阀(110)包括两个平行的凹槽(111、112)，其中，在工作位置上，所述控制滑阀(110)能够通过第一凹槽(111)而将所述第一入口(102)连接至所述第一出口(101)，并且通过第二凹槽(112)而将所述第二入口(104)连接至所述第二出口(103)。

6.根据前述权利要求任一项所述的具有轴向活塞的设备，其特征在于，所述转换压力(Pm)为所述设备的供应压力(P1、P2)。

7.根据前述权利要求任一项所述的具有轴向活塞的设备，其特征在于，所述控制压力管路(105)包括限制件，更优选为直径为0.5mm的孔。

8.根据前述权利要求任一项所述的装置的使用方法，其中：

a.如果不施加控制压力(Ps)，则所述控制滑阀(110)通过所述弹簧(140)保持于空置位置，

b.如果施加控制压力(Ps)，则根据施加至所述设备(20)的负载自动进行位移的变化，

i.如果由所述控制压力(Ps)施加的力大于由所述转换压力(Pm)施加的力，则所述控制滑阀(110)处于工作位置，

ii.如果由所述控制压力(Ps)施加的力小于由所述转换压力(Pm)施加的力，则所述控制滑阀(110)处于空置位置。

9.根据上一个权利要求所述的使用方法，其中，当所述控制滑阀(110)分别处于空置位置和工作位置时，所述设备(20)分别具有大位移和小位移。

10.根据权利要求8至9任一项所述的使用方法，其中，所述控制压力(Ps)恒定。

11.根据权利要求8至10任一项所述的使用方法，其中所述转换压力(Pm)能够变化。

12.根据权利要求8至11任一项所述的使用方法，其中：

○所述控制压力(Ps)在20至40bar之间，

○所述转换压力(Pm)在40至250bar之间并且取决于所述设备(20)的负载。