CN1864014A - 自动停车制动装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动停车制动装置，其停车活塞(23)能够通过与对背面的停车用控制液压作用相对应的前进动作从而获得停车制动状态，该停车活塞(23)能够滑动地与壳体(22)嵌合；其锁止机构(25)对应于停车活塞(23)的前进动作自动进行锁止动作以把该停车活塞(23)机械锁止在前进位置、同时对应于解除停车用控制液压的作用而进行解除锁止动作，该锁止机构(25)在比停车活塞(23)靠后方侧设置于壳体(22)内；由液压控制装置控制液压发生源的发生液压，从而，获得停车用控制液压及解除停车用控制液压。从而，能够以不伴随着耗电的简单结构获得自动停车制动状态。

Description

自动停车制动装置
技术领域
本发明涉及一种自动停车制动装置，特别是涉及一种不需车辆驾驶者操作停车制动踏板或停车制动杆等停车制动操作构件而自动获得停车制动状态的自动停车制动装置。
背景技术
例如专利文献1及2等公开一种通过把制动活塞在其液压工作状态锁止从而获得停车制动状态的停车制动装置。
专利文献1：日本特表平10-512947号公报
专利文献2：日本特表2000-504811号公报
不过，上述专利文献1中，制动活塞被分割成前部及后部制动活塞，同时，在与后部制动活塞前端触接的传递构件和固定于前部制动活塞的闭塞板之间压缩设有弹簧，在前部制动活塞后方与刻划设置在制动钳内面的内齿啮合的锁闩，被收纳在制动钳内，以使虽然在上述传递构件与后部制动活塞前端触接的状态下与内齿卡合，但在传递构件从后部制动活塞前端向前方相对移动时，依靠弹簧施力解除与内齿的卡合，在上述后部制动活塞上，滑动自由地嵌合着使传递构件相对于后部制动活塞沿轴向能够相对移动的辅助活塞。然而由于必须在制动钳内面刻划设置内齿、另外还把制动活塞分割成前部及后部制动活塞、且把锁闩收纳于制动钳内，因此，制动钳内的结构复杂。
另外，上述专利文献2中，在前端部与制动活塞固定地连接的调整螺栓上拧合着调整螺母，发挥电磁力使该调整螺母与壳体摩擦卡合的电磁铁在上述调整螺母后方配置在制动钳内，要获得停车制动状态时，在对制动活塞作用制动液压的状态利用上述电磁铁使调整螺母与壳体摩擦卡合，从而，阻止制动活塞后退。然而，不仅由于必须在制动钳内收纳电磁铁，因而使结构复杂，而且由于必须在停车制动状态维持向电磁铁的绕组的通电状态，因而使耗电量增多。
发明内容
本发明即是鉴于有关事情而产生的，其目的在于提供一种能够以不伴随着耗电的简单结构而获得自动停车制动状态的自动停车制动装置。
为了实现上述目的，根据本发明的第1特征，提出一种自动停车制动装置，具备停车活塞、锁止机构、液压发生源和液压控制装置；上述停车活塞与壳体能够滑动地嵌合，以使能够基于与对背面的停车用控制液压作用相对应的前进动作从而获得停车制动状态；上述锁止机构，在比上述停车活塞靠后方侧设置于上述壳体内，为了把该停车活塞机械锁止在前进位置而对应于上述停车活塞的前进动作自动地进行锁止动作，同时对应于解除停车用控制液压的作用而进行解除锁止动作；上述液压控制装置，能够控制该液压发生源的发生液压，获得上述停车用控制液压及上述解除停车用控制液压。
另外，根据本发明的第2特征，提供一种自动停车制动装置，除了上述第1特征之外，其中：上述锁止机构，具备锁止活塞、与上述停车活塞后部相连设置成一体且同轴的圆筒状保持筒、能够向沿保持筒半径方向的方向移动地保持在该保持筒圆周方向多个部位的球体和轴向能够相对移动地插入上述保持筒中且从保持筒内方侧与上述各球体接触地与锁止活塞前端相连设置成一体的插入轴，上述锁止活塞在比上述停车活塞靠后方侧能够滑动与上述壳体嵌合，以使至少在上述停车活塞的前进动作时作用向前方的施力，同时，能够向后方作用解除停车用控制压；在上述停车活塞及上述锁止活塞间、在上述壳体内面，形成比上述保持筒大径的大径孔部和能够插入有上述保持筒、比上述大径孔部小径地形成且比大径孔部靠后方配置的小径孔部，以在相互间夹着面向前方的环状卡止台阶部的状态形成；上述插入轴，由前方侧的小径轴部和与上述小径轴部同轴相连的后方侧的大径轴部形成，上述小径轴部与各球体接触以使在上述停车活塞处于后退限的状态使上述各球体与上述小径孔部内面能够滚动接触，上述大径轴部、能够使上述停车活塞从后退限前进、同时随着上述锁止活塞前进把上述各球体推向沿保持筒半径方向的外方侧以使其与上述大径孔部接触，上述小径轴部和上述大径轴部经由能够使上述各球体的接触部位在小径轴及大径轴部间变化的锥状台阶部同轴且一体相连设置。
再有，根据本发明的第3特征，提供一种自动停车制动装置，除了上述第1或第2特征之外，其中：制动活塞滑动自由地与制动钳具备的缸孔嵌合，在形成面向制动活塞背面的制动液压室的制动钳(内设有调整机构，上述调整机构具备与上述制动活塞不能相对旋转地连接地收纳于上述制动液压室的调整螺母、前端部与该调整螺母拧合的调整螺栓、配置在上述制动液压室后部同时不能环绕轴线旋转而能在轴线方向移动并液密嵌合在上述制动钳液密上滑动自由的中继活塞和与上述调整螺栓后部一体且同轴相连设置、液密嵌合在上述中继活塞液密上且滑动自由、同时向与上述中继活塞摩擦卡合方向弹性施力的小活塞，在与上述制动钳相连设置的上述壳体上能够滑动地嵌合有与上述中继活塞从后方侧触接的上述停车活塞，上述锁止机构在比停车活塞靠后方侧设置在上述壳体内。
发明的效果
根据本发明的第1特征，若对停车活塞背面作用停车用控制液压，则停车活塞前进，同时，锁止机构机械锁止停车活塞的前进位置，因此，能够自动地获得停车制动状态，另外，解除停车制动状态时，只要对锁止机构作用解除停车用控制液压即可，能够以在停车制动状态下不伴随着耗电的简单结构而自动获得停车制动状态。
另外，根据本发明的第2特征，锁止机构，是如以下形成这样的简单构成：具备锁止活塞、与上述停车活塞后部相连设置成一体且同轴的圆筒状保持筒、保持在该保持筒圆周方向多个部位的球体和与上述锁止活塞前端相连设置成一体同时与各球体从保持筒内接触的插入轴，该锁止活塞在比停车活塞靠后方侧能够滑动地与壳体嵌合以使在停车活塞的前进动作时作用向前方的力、同时能够向后方作用解除停车用控制液压；在上述壳体内面，大径孔部及小径孔部相互间夹着面向前方的环状卡止台阶部；在停车活塞前进动作时，锁止活塞前进从而由该锁止活塞前端的插入轴中的大径轴推起的各球体与壳体的卡止台阶部卡合，因而阻止停车活塞后退，获得停车制动状态，另外，对锁止活塞作用解除停车用控制液压使该锁止活塞后退，从而，能够解除停车制动状态。
再有，根据本发明的第3特征，能够容易把本发明适用于在制动钳内具备调整机构的以往公知的盘式制动器，而且，在停车制动状态，形成停车活塞经由调整机构与制动活塞机械连接的状态，因此，不管由制动液的温度变化产生的膨胀/收缩如何，都能够维持确实的停车制动状态。
附图说明
图1是第1实施例的车辆用制动装置的液压回路图。(第1实施例)
图2是非停车制动时的停车用驱动器的纵截面图。(第1实施例)
图3是停车制动时的停车用驱动器的纵截面图。(第1实施例)
图4是第2实施例的车辆用制动装置的液压回路图。(第2实施例)
图5是非停车制动时的式制动器的纵截面图。(第2实施例)
图6是图5的局部放大图。(第2实施例)
图中，10A、10B、10C—作为液压发生源的泵，21c—作为大径孔部的第3孔部，21d—作为小径孔部的第4孔部，21g、101f—卡止台阶部，22、102—壳体，23、103—停车活塞，24、104—锁止活塞，25、105—锁止机构，51—保持筒，52—球体，53—插入轴，53a—小径轴部，53b—大径轴部，53c—台阶部，56—液压控制装置，66A、66B—作为液压控制装置的控制阀，75—制动钳，76—缸孔，78—制动活塞，80—制动液压室，82—调整机构，83—调整螺母，84—调整螺栓，85—中继活塞，86—小活塞，101b—作为大径孔部的停车活塞后部滑动孔部，101c—作为小径孔部的锁止活塞前部滑动孔部。
具体实施方式
根据附图所示的本发明的实施例，对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
图1～图3表示本发明的第1实施例。
首先，图1中，串联型的主缸M，具备第1及第2输出孔1A、1B，第1及第2输出孔1A、1B可发生与车辆驾驶者施加在制动踏板P上的踏力相对应的制动液压，第1输出孔1A与第1输出液压路3A连接，第2输出孔1B与第2输出液压路3B连接。
第1输出液压路3A，经由常开型电磁阀的入口阀6A及停车用驱动器12A与作为盘式制动器的左前轮用车轮制动器2A连接，同时经由作为常开型电磁阀的入口阀6B与作为盘式制动器的右后轮用车轮制动器2B连接。另外，第2输出液压路3B，经由常开型电磁阀的入口阀6C及停车用驱动器12B与作为盘式制动器的右前轮用车轮制动器2C连接，同时经由作为常开型电磁阀的入口阀6D与作为盘式制动器的左后轮用车轮制动器2D连接。再有，在各入口阀6A～6D上分别并联连接有止回阀7A～7D。
在对应于第1输出液压路3A的第1储液室8A以及左前轮用车轮制动器2A及右后轮用车轮制动器2B间，分别设有作为常闭型电磁阀的开口阀9A、9B，在对应于第2输出液压路3B的第2储液室8B以及右前轮用车轮制动器2C及左后轮用车轮制动器2D间，分别设有作为常闭型电磁阀的开口阀9C、9D。
在吸入侧与第1储液室8A连接的同时、吐出侧与入口低6A、6B连接的第1泵10A，吸入侧与第2储液室8B连接的同时、吐出侧与入口阀6C、6D连接的第2泵10B，作为液压发生源的第3泵10C，由共通的1个电动马达11驱动，在第1及第2泵10A、10B的吐出侧分别连接第1及第2减振器13A、13B。
而上述两停车用驱动器12A、12B，在其非动作时即非停车制动时，成为使左前轮用及右前轮用车轮制动器2A、2C在与入口阀6A、6C连接的同时与出口阀9A、9A连接的状态，在各车轮没有发生锁止可能性的通常制动时，各入口阀6A～6D成为消磁、开阀状态，同时各出口阀9A～9D成为消磁、闭阀状态，从主缸M的第1输出孔1A输出的制动液压，经由入口阀6A、6B作用于左前轮及右后轮用车轮制动器2A、2B。另外，从主缸M的第2输出孔1B输出的制动液压，经由入口阀6C、6D作用于右前轮及左后轮用车轮制动器2C、2D。
上述制动中，在车轮进入锁止状态时入口阀6A～6D中与进入锁止状态的车轮对应的入口阀被励磁、开阀，同时出口阀9A～9D中与上述车轮对应的出口阀被励磁、开阀。从而，进入锁止状态的车轮的制动液压部分被第1储液室8A或第2储液室8B吸收，进入锁止状态的车轮的制动液压被减压。
另外，当保持制动液压为一定时，入口阀6A～6D被励磁、闭阀，同时，出口阀9A～9D被消磁、闭阀，再有，当增加制动液压之际，入口阀6A～6D成为消磁、开阀状态，同时，出口阀9A～9D成为消磁、闭阀状态即可。
如此，通过控制各入口阀6A～6D及各出口阀9A～9D的消磁/励磁，从而，不会使车轮锁止，能够高效制动。
而在如上所述的防抱死制动控制中，电动马达11旋转动作，随着该电动马达11的动作，第1及第2泵10A、10B被驱动，因此，被第1及第2储液室8A、8B吸收的制动液被吸入到第1及第2泵10A、10B，接着经由第1及第2减振器13A、13B，回流到第1及第2输出液压路3A、3B。通过这种制动液的回流，从而能够防止由于第1及第2储液室8A、8B吸收制动液而造成的制动踏板P的踏入量的增加。而且，第1及第2泵10A、10B的吐出压脉动基于第1及第2减振器13A、13B的动作而被抑制，通过上述回流而使制动踏板的操作感觉不会受到阻碍。
另外，在左前轮及右前轮用车轮制动器2A、2C上，连接有用以检测制动液压的压力传感器15A、15B。
图2中，停车用驱动器12A，具备形成封闭两端的滑动孔21的壳体22、基于与向背面的停车用控制液压的作用相对应的前进动作从而能够获得停车制动状态并与壳体22能够滑动地嵌合的停车活塞23、在上述停车活塞23的后方侧设置在上述壳体22内的锁止机构25，该锁止机构25为了把上述停车活塞23机械锁止在前进位置而对应于上述停车活塞23的前进动作自动锁止动作、同时对应于解除停车用控制液压的作用而解除锁止动作。
上述滑动孔21，由以下孔部构成，即：前端被壳体22的端部22a封闭的第1孔部21a、直径比第1孔部21a大并与第1孔部21a后端同轴相连的第2孔部21b、直径比第2孔部21b小并与第2孔部21b后端同轴相连的作为大径孔部的第3孔部21c、直径比第3孔部21c小并与第3孔部21c后端同轴相连的作为小径孔部的第4孔部21dt、直径比第4孔部21d大并与第4孔部21d后端同轴相连的同时后端被安装在壳体22上的端壁构件26封闭的第5孔部21e。
在第2及第3孔部21b、21c间的、壳体22内面，形成面向前方的环状台阶部21f，在滑动孔21中间部的第3及第4孔部21c、21d间的、壳体22内面，形成面向前方的环状卡止台阶部21g，在第4及第5孔部21d、21e间、在壳体22内面，形成面向前方的环状台阶部21h。
停车活塞23，一体具有大径部23a和与大径部23a后端同轴相连的小径部23b，大径部23a与滑动孔21的第2孔部21b能够滑动地嵌合，小径部23b与上述滑动孔21的第3孔部21c能够滑动地嵌合，停车活塞23与壳体22能够滑动地嵌合，以使其前面即大径部23a前面面向形成于其与壳体22的端壁22a之间的液压室27，夹在大径部23a及小径部23b间的台阶部23c，与壳体22的台阶部21f对置地形成在停车活塞23上。而且，在上述两台阶部23c、21f间的、壳体22及停车活塞23间形成环状的停车用控制液压室28，用以密封上述液压室27及停车用控制液压室28间的一对环状密封构件29、30装在大径23a外面，从后方侧密封停车用控制液压室28的环状密封构件31装在小径部23b外面。
在壳体22上连接有用以使上述液压室27与左前轮用车轮制动器2A连通的液压路32，同时连接有用以使上述液压室27与出口阀9A连通的液压路33。另外，在壳体22的端壁22a中央部贯穿设有与入口阀6A经由液压路34连接的阀孔35。
支承在上述端壁22a中央部内面能够塞住阀孔35的阀体36，被收容在形成有底筒状的前部定位圈37内，使其与上述端壁22a的中央部内面触接，在能够移动地贯通前部定位圈37的杆38前端装有上述阀体36。另外，在停车活塞23的前端触接有盆状后部定位圈39，在前部定位圈37及后部定位圈39间，压缩设有使停车活塞23向后方侧施力以使两定位圈37、39间扩宽的复位弹簧40。另外，上述杆38后部轴向能够移动地贯通后部定位圈39，在杆38后端一体设有与后部定位圈39从后方侧触接的卡合凸缘38a，在停车活塞23的前端部中央同轴设有收容杆38后部的凹部23d。
在前部定位圈37及杆38的前部间，压缩设有比上述复位弹簧40弹簧负载小的阀弹簧41，阀36依靠上述阀弹簧41而向塞住阀孔35侧施力。
而若对停车用控制液压室28作用停车用控制液压，使停车活塞23克服复位弹簧40的弹力前进，则如图3所示，阀体36依靠阀弹簧41的弹力而支承在端壁22a上，从而，入口阀6A及左前轮用车轮制动器2A间被隔断。另方面，液压室27的容积缩小而使在液压室27发生用于停车制动的液压，其液压经由液压路32作用于左前轮用车轮制动器2A，从而，获得停车制动状态。
锁止机构25，具备锁止活塞24、与停车活塞23后部相连设置成一体且同轴的圆筒状保持筒51、能够向沿保持筒51半径方向的方向移动地保持在该保持筒51圆周方向多个部位的球体52、52...和轴向能够相对移动地插入上述保持筒51中且从保持筒51内方侧与上述各球体52、52...接触地与锁止活塞24一端相连设置成一体的插入轴53，锁止活塞24配置在上述停车活塞23的后方侧能够滑动与壳体22嵌合，以使在上述停车活塞23的前进动作时作用向前方的施力，同时，能够向后方作用解除停车用控制液压；在停车活塞23及锁止活塞24间的、形成壳体22内的开放室49，经由壳体22所设置的开放孔(没有图示)向外部开放。
锁止活塞24，一体具有与滑动孔21的第4孔21d能够滑动地嵌合的小径部24a和与小径部24a后端同轴相连以使其与上述滑动孔21的第5孔21e能够滑动地嵌合的大径部24b，台阶部24c能够滑动地与壳22卡合以使其背面即大径部24a的背面面向在锁止活塞24与安装于壳体22上的端壁构件26之间所形成的弹簧室43，夹在小径部24a及大径部24b间的台阶部24c与壳体22的台阶部21h对置地形成在锁止活塞24上。而且，在上述两台阶部24c、21h间的、壳体22及锁止活塞24间形成环状解除停车用控制液压室44，用以密封上述弹簧室43及解除停车用控制液压室44间的一对环状密封构件构件45、46装在大径部24a外面，用以密封解除停车用控制液压室44及开放室49间的环状密封构件47装在小径部24b外面。
在上述端壁构件26及锁止活塞24间，压缩设有比上述复位弹簧40弹簧负载小的弹簧48，锁止活塞24依靠上述弹簧48而向前方侧弹性施力。
上述保持筒51的沿圆周方向隔开间隔的多个部位设有保持孔54、54...，各球体52、52...插入保持在各个保持孔54、54...中。另外，上述插入轴53，由前方侧的小径轴部53a和与上述小径轴部53a同轴相连的后方侧的大径轴部53b经由锥状台阶部53c同轴且一体相连设置形成，上述小径轴部53a与各球体52、52...接触以使在上述停车活塞23如图2所示处于后退限的状态使上述各球体52、52...与第4孔部21d内面能够滚动接触，上述大径轴部53b能够使停车活塞23如图3所示从后退限前进、同时随着锁止活塞24前进把上述各球体52、52...推向沿保持筒51半径方向的外方侧以使其与第3径孔部21c接触，锥状台阶部53c能够使上述各球体52、52...的接触部位在小径轴部53a及大径轴部53b间变化。
根据这种锁止机构25，在停车活塞23的前进动作时锁止活塞24依靠弹簧48的弹力前进，从而，由锁止弹簧24前面的插入轴53中大径轴部53b推起的各球体52、52...与壳体22的卡止台阶部21g如图3所示卡合，从而，阻止停车活塞23后退而获得停车制动状态，另外，对锁止活塞24作用解除用控制液压，使该锁止活塞24后退，从而，能够解除停车制动状态。
停车用驱动器12B，与上述停车用驱动器12A同样构成，关于停车用驱动器12B的详细说明省略。
再如图1中，作用于停车用驱动器12A的停车用控制液压及上述解除停车用控制液压，通过利用液压控制装置对由电动马达11驱动而从储液室57汲取制动液的第3泵10C的发生液压进行控制从而获得，该液压控制装置56，分别具备作为常开型电磁阀的控制阀58、锁止阀59及释放阀60。
停车用驱动器12A、12B的壳体22...上，连接着与上述停车用控制液压室28...相通的停车用控制液压路61，第3泵10C的吐出侧与该停车用控制液压路61连接。而且，在停车用控制液压路61及储液室57间，设置释放阀62，第3泵10C的吐出压由释放阀62调节为一定。
另外，在停车用驱动器12A、12B的壳体22...上，连接着与上述解除停车用控制液压室44...相通的解除停车用控制液压路63，同时，连接着与弹簧室43...相通的释放通路64，释放通路64与储液室57相通。
而控制阀58设置在停车用控制液压路61及释放通路64间，锁止阀59设置在解除停车用控制液压路63及释放通路64间，释放阀60设置在停车用控制液压路61及解除停车用控制液压路63间。
这种液压控制装置56，通常制动时控制阀58、锁止阀59及释放阀60为消磁、开阀状态，停车用驱动器12A、12B的停车用控制液压室28...及解除停车用控制液压室44...成为液压释放状态。从而，停车用驱动器12A、12B的停车活塞23...处于后退位置，能够对左前轮用及右前轮用车辆制动器2A、2C作用主缸M的输出液压。
另外，在获得停车制动状态时，由电动马达11驱动第3泵10C，同时，首先使控制阀58及锁止阀59成为励磁、闭阀状态，使释放阀60成为消磁、开阀状态，从而，停车用控制液压作用于停车用驱动器12A、12B的停车用控制液压室28...，同时液压作用于解除停车用控制液压室44...，因而抑制锁止活塞24的前进动作且使停车活塞23前进，接着，维持控制阀58的励磁、闭阀状态且使锁止阀59消磁、开阀，同时使释放阀60励磁、闭阀。从而，释放停车用控制液压室44...的液压，使锁止活塞24在弹簧48的弹力作用下前进动作。从而，主缸M和左前轮用及右前轮用车轮制动器2A、2C之间被隔断，同时液压室27...产生的制动液压作用于左前轮用右前轮用车轮制动器2A、2C，锁止机构25，对应于停车活塞23...及锁止活塞24...的前进而使各球体52、52...与卡止台阶部21g卡合而锁止，获得停车制动状态。而在各球体52、52...向卡止台阶部21g卡合结束的时刻，使控制阀58、锁止阀59及释放阀60回到消磁、开阀状态。
另外，在解除停车制动状态时，由电动马达11驱动第3泵10C，同时，首先使控制阀58及锁止阀59成为励磁、闭阀状态，使释放阀60成为消磁、开阀状态。从而，对锁止活塞24向后方作用解除停车用控制液压，使锁止活塞24后退，从而，锁止机构25解除锁止动作。为此，停止由电动马达11进行的第3泵10C的驱动，同时使控制阀58、锁止阀59及释放阀60回到消磁、开阀状态，从而，解除停车制动状态。
不过，在车辆行驶中临时停车时停止发动机怠速状态这种车辆在上坡途中临时停止时，车辆驾驶者把脚从制动踏板上离开到换踩上油门踏板的过程期望使制动压缓慢地降低，这种情况下，由电动马达11驱动第3泵10C，同时，使控制阀58及锁止阀59成为励磁、闭阀状态，使释放阀60成为消磁、开阀状态，之后，维持锁止阀59的励磁、闭阀状态且释放阀60消磁、开阀，再进行载荷控制以反复控制阀58的励磁、闭阀状态及消磁、开阀状态，因而能够调压以使制动压缓慢降低。而当该控制结束之际，停止由电动马达11进行的第3泵10C的驱动，同时使控制阀58消磁、开阀，在其后经过规定时间后，使锁止阀59及释放阀60成为消磁、开阀状态。
接着，关于第1实施例的作用进行说明，则停车用驱动器12A、12B，具备基于与向背面的停车用控制液压的作用相对应的前进动作从而能够获得停车制动状态并与壳体22能够滑动地嵌合的停车活塞23、比上述停车活塞23靠后方侧设置在上述壳体22内的锁止机构25，该锁止机构25为了把上述停车活塞23机械锁止在前进位置而对应于上述停车活塞23的前进动作自动锁止动作、同时对应于解除停车用控制液压的作用而解除锁止动作，基于电动马达11的动作而发生液压的第3泵10C的发生液压由液压控制装置56控制，因此，能够获得停车制动状态及解除停车用控制液压，因此，以在停车制动状态不伴随着耗电的简单结构而能够自动获得停车制动状态。
另外，锁止机构25，具备锁止活塞24、与停车活塞23后部连设成一体且同轴的圆筒状保持筒51、能够向沿保持筒51半径方向的方向移动地保持在该保持筒51圆周方向多个部位的球体52、52...和轴向能够相对移动地插入上述保持筒51中且从保持筒51内侧与上述各球体52、52...接触地与锁止活塞24一端连设成一体的插入轴53，锁止活塞24在上述停车活塞23的后方侧能够滑动地与壳体22嵌合，以使在上述停车活塞23的前进动作时由弹簧48作用向前方的施力，同时，能够向后方作用解除停车用控制压；并且，在壳体22内面形成有第3及第4孔部21c、21d，且该第3及第4孔部21c、21d把面向前方的环状卡止台阶部21g夹在相互间。
实施例2
图4～图6表示本发明的第2实施例，在与上述第1实施例对应的部分附以相同的参照符号。
首先，与主马达M的第1输出孔1A相连的第1输出液压路3A，经由作为常开型电磁阀的截油阀17A与液压路20A连接，与主马达M的第2输出孔1B相连的第2输出液压路3B，经由作为常开型电磁阀的截油阀17B与液压路20B连接。
另外，第1及第2储液室8A、8B，经由允许向那些泵10A、10B流通制动液的单向阀19A、19B而与由共通的电动马达11驱动的第1及第2泵10A、10B的吸入侧连接，上述第1及第2输出液压路3A、3B经由作为常闭型电磁阀的进气阀18A、18B而与第1及第2泵10A、10B及上述单向阀19A、19B间连接，上述液压路20A、20B经由第1及第2减振器13A、13B而与第1及第2泵10A、10B的吐出侧连接。
然而，在使阀18A、18B励磁、开阀、同时使阀17A、17B励磁、闭阀的状态，使电动马达11动作，从而，作为液压发生源发挥作用的第1及第2泵10A、10B，从主缸M侧吸入制动液，并把加压的制动液向上述液压路20A、20B吐出。
液压路20A，经由入口阀6A与作为带停车制动机构的盘式制动器即左前轮用车轮制动器2A′连接，同时，经由入口阀6A与作为盘式制动器的右后轮用车轮制动器2B连接。另外，液压路20B，经由入口阀6C与作为带停车制动机构的盘式制动器的的右前轮用车轮制动器2C′连接，同时经由入口阀6D与作为盘式制动器的的左后轮用车轮制动器2连接。
图5中，带停车制动机构的盘式制动器的的左前轮用车轮制动器2A′中，在与车轮同时旋转的制动盘71两侧，对置配置有第1摩擦垫72及第2摩擦垫73。这些第1及第2摩擦垫72、73，由能够与制动盘71触接的衬片72a、73a和固定在衬片72a、73a背面的背板72b、73b构成，在固定于车体上的托架74上，沿制动活塞78的轴线方向自由移动地支撑着上述背板72b、73b。另外，在托架74上，沿制动活塞78的轴线方向自由移动地支撑着横跨第1及第2磨擦72、73的制动钳75。
制动钳75具备与第1摩擦垫72的背板72b对置的第1夹臂75a和与第2摩擦垫73的背板73b对置的第2夹臂75b，第1及第2夹臂75a、75b经由通过制动盘71外周部的架桥部75c连接成一体。第1夹臂75a上设有缸孔76，该缸孔76上经由密封构件77滑动自由地嵌合着杯状制动活塞78。与第1摩擦垫72的背板72b能够触接地对置的制动活塞78的前端部经由波纹状防尘罩79与缸孔76的开口端连接，另外，面向制动活塞78背面的制动液压室80形成在第1夹臂75a内，该制动液压室80经由设置在第1夹臂75a上的口81与入口阀6A连接。
在上述制动钳75的第1夹臂75a内设有调整机构82，该调整机构82，具备调整螺母83、调整螺栓84、中继活塞85和小活塞86，调整螺母83与制动活塞78不能相对旋转地连接地收纳于上述制动液压室80，调整螺栓84前端部与该调整螺母83拧合，中继活塞85配置在上述制动液压室80后部、同时不能环绕轴线旋转而能在轴线方向移动、并液密嵌合在制动钳75上且滑动自由，小活塞86与上述调整螺栓84后部一体且同轴相连设置、液密嵌合在上述中继活塞85上且滑动自由、同时向与上述中继活塞85摩擦卡合方向弹性施力。
在上述制动钳75的第1夹臂75a的、与制动盘71相反一侧的端部同轴设有直径比缸孔76的中继缸87，带台阶(分段)的中继活塞85，把其前部插入缸孔76后部且经由密封构件88与中继缸孔87滑动自由地嵌合。并且，在制动钳75及中继活塞85上嵌合有限制销89的两端部，限制销89具有与缸孔76及中继缸87平行轴线、且配置在偏离缸孔76轴线的位置。从而，阻止中继活塞85环绕与缸孔76及中继缸87同轴的轴线旋转，同时使中继活塞85能够向沿着上述轴线的方向移动地支承在制动钳75上。
在中继活塞85上，同轴设置前端开口部具备锥状离合面90的小缸孔91。另一方面，在调整螺栓84后部，同轴且一体相连设置能够与上述离合面90摩擦卡合的可动离合体92、液密嵌合在上述小缸孔91上且滑动自由的小活塞86。
由装在缸孔76内面的箍圈94卡合支撑的定位圈95，触接着离合弹簧93的一端，离合弹簧93发挥使可动离合体92与中继活塞85的离合面90摩擦卡合的弹力，该离合弹簧93的另一端经由滚珠轴承96与可动离合体92触接。
调整螺母83及调整螺栓84，利用具有节距粗的多条螺纹牙及螺纹槽的快速螺丝97而啮合。发挥弹力使调整螺母83趋向制动活塞78侧的过度调整防止弹簧98的一端与调整螺母83触接，由装在制动活塞78内面的箍圈99卡合支撑的定位圈100触接、支撑着上述过度调整防止弹簧98的另一端。
调整螺母83及制动活塞78，由于它们的触接部的凹凸卡合而不能相对旋转，且第1摩擦垫72的背板72b及制动活塞78由于它们的凹凸卡合而不能相对旋转。
这种调整机构82中，若通常制动时向制动液压室80供给液压，则受到其液压的制动活塞78一边使密封构件77弹性变形，一边在缸孔76内向图5左侧移动，把第1摩擦垫72推到制动盘71一侧，则在其反作用下，制动钳75向与制动活塞78移动方向相反方向的右侧移动，第2夹臂75b把第2摩擦垫73推到制动盘71的另一侧面。其结果，第1及第2摩擦垫72、73以均等的面压与制动盘71触接，发生制动车轮的制动力。
上述制动中，向制动液压室80供给的液压，不会在调整螺母83发生轴线方向的负载，不过，在和与调整螺母83啮合的调整螺栓84一体的可动离合体92上，发生小活塞86的截面积乘以上述液压的大小的向右的负载，与其负载对应的摩擦卡合力作用于可动离合体92及中继活塞85的离合面90间。
不过，通常制动时作用于制动液压室80的液压比较低，从而，作用于可动离合体92及中继活塞85间的摩擦卡合力也比较低。从而，随着第1及第2摩擦垫72、73的衬片72a、73a的磨损的进展，制动活塞78前进，则调整螺母83依靠过度调整防止弹簧98的弹力而与制动活塞78同时前进，和与调整螺母83啮合的调整螺栓84一体的可动离合体92，克服作用于制动液压室80的液压及离合弹簧93的弹力而被从中继活塞85的离合面90拉开。
若可动离合体92从中继活塞85的离合面90离合，则在作用于可动离合体92的液压及离合弹簧93的弹力作用下向右施力的调整螺栓84，相对于不能旋转的调整螺母83而在快速螺丝97上一边相对旋转一边向右移动，可动离合体92与中继活塞85的离合面90再次卡合。此时，可动离合体92在配置于其与离合弹簧93之间的滚珠轴承96的作用下，能够顺畅旋转。
这样，随着第1及第2摩擦垫72、73的衬片72a、73a的磨损的进展，相对于调整螺栓84使调整螺母向左侧相对移动以补偿其磨损量，从而，能够自动地使非制动时的第1及第2摩擦垫72、73的衬片72a、73a和制动盘71的间隙保持一定。
若减少为了解除制动状态而作用于制动液压室80的液压，则在密封构件77的变形复原力作用下，制动活塞78后退，不过，其后退力经由调整螺母83及调整螺栓84而使可动离合体92与中继活塞85的离合面90卡合，从而，调整螺栓84相对于调整螺母83的相对旋转被限制。从而，制动活塞78只能后退相当于调整螺母83及调整螺栓84间的齿隙部分的行程，在第1及第2摩擦垫72、73和制动盘71间施予相当于上述齿隙部分的适当的间隙。
另外，在进行强力的制动时，制动液压室80的液压进行上述自动调整直到上升到使制动钳75变形的规定值，若其液压超过上述规定值，则可动离合体92在液压作用下被强力推到中继活塞85的离合面90，从而，可动离合体92及中继活塞85不能相对旋转地连结。其结果是，调整螺栓84被束缚而不能旋转，原本不能旋转的调整螺母83停留在调整螺栓84上，随着由于液压而产生的制动钳75的弹簧变形而使制动活塞78进一步前进，则压缩过度调整防止弹簧98，留下调整螺母83，只有制动活塞78前进。这样，能够防止进行强力制动时调整螺母83及调整螺栓84间的过度调整。
同时参照图6，在制动钳75的第1夹臂75a上一体相连设有向制动盘71相反侧延伸的壳体102，与中继活塞85从后方侧触接的停车活塞103能够滑动地与壳体102嵌合。
壳体102，形成与上述制动钳75的缸孔76同轴的滑动孔101，基于与向背面的停车用控制液压的作用相对应的前进动作从而能够获得停车制动状态停车活塞103与上述中继活塞85从后方触接地与上述滑动孔101能够滑动地嵌合，锁止机构105在比上述停车活塞103靠后方侧设置在上述壳体102内，用以把停车活塞103机械锁止在前进位置而对应于上述停车活塞103的前进动作自动锁止动作、同时对应于解除停车用控制液压的作用而解除锁止动作。
上述滑动孔101，由比中继缸87形成大径且与该中继缸孔87后端同轴相连的停车活塞前部滑动孔部101a、比停车活塞前部滑动孔部101a形成小径并与停车活塞前部滑动孔部101a后端同轴相连的作为大径孔部的停车活塞后部滑动孔部101b、比停车活塞后部滑动孔部101b形成小径并与停车活塞后部滑动孔部101b后端同轴相连的作为小径孔部的锁止活塞前部滑动孔部101c、比锁止活塞前部滑动孔部101c大径并与锁止活塞前部滑动孔部101c后端同轴相连的锁止活塞后部滑动孔部101d构成，锁止活塞后部滑动孔部101d后端被壳体102的后端壁102a关闭。
在停车活塞前部滑动孔部101a和停车活塞后部滑动孔部101b间，在壳体102内面形成面向前方的环状台阶部101e，在停车活塞后部滑动孔部101和锁止活塞前部滑动孔部101c间的、壳体102内面形成面向前方的环状台阶部101f，在锁止活塞前部滑动孔部101c和锁止活塞后部滑动孔部101d间的、壳体22内面形成面向前方的环状台阶部101g。
停车活塞103，一体具有大径部103a和小径部103b，大径部103a与停车活塞前部滑动孔部101a能够滑动地嵌合，小径部103b在其与大径部103a间形成面向后方的台阶部103c，与大径部103a后端同轴相连，同时与停车活塞后部滑动孔部101b能够滑动地嵌合，在其前端中央部一体且同轴相连设有用以从后方推压中继活塞85的推压杆103d。
在停车活塞103上的台阶部103c及壳体102的台阶部101e间的、壳体102及停车活塞103间形成环状的停车用控制液压室106，从两侧密封停车用控制液压室106的环状密封构件107、108装在停车活塞103的小径部103b外面。而且，面向停车用控制液压室106的停车活塞103的受压面积设定为大于面向制动液压室80的小活塞86的受压面积。
锁止机构105，具备锁止活塞104、与上述停车活塞103后部相连设置成一体且同轴的圆筒状保持筒51、能够向沿保持筒半径方向的方向移动地保持在该保持筒51圆周方向多个部位的球体52、52...和轴向能够相对移动地插入上述保持筒51中且从保持筒51内方侧与上述各球体52、52...接触地与锁止活塞104一端相连设置成一体的插入轴53，上述锁止活塞104在比上述停车活塞103靠后方侧能够滑动与上述壳体102嵌合，以使在上述停车活塞103的前进动作时作用向前方的施力，同时，能够向后方作用解除停车用控制压。
锁止活塞124，一体具有与锁止活塞前部滑动孔部101c能够滑动地嵌合的小径部104a和使面向前方的台阶部104c形成在其与小径部104a间、与小径部104a后部同轴相连、同时与锁止活塞后部滑动孔部101d能够滑动地嵌合的大径部104b。
在锁止活塞104的台阶部104c及壳体102的台阶部101g间的、锁止活塞104及壳体102间，形成环状环状解除停车用控制液压室109，另外，在壳体102的后端壁102a及锁止活塞104间形成弹簧室110，在停车活塞103及锁止活塞104间的、壳体102内形成向外部开放的开放室111。
而在锁止活塞104的小径部104a外面装有用于密封解除停车用控制液压室109及开放室111间的环状密封构件构件111，在上述锁止活塞104的大径部104b外面装有用于密封解除停车用控制液压室109及弹簧室110间的环状密封构件113。
在上述后端壁102a及锁止活塞104间压缩设有弹簧114，锁止活塞104基于上述弹簧114的弹力而向前方侧弹性施力。而且，弹簧114的弹簧负载，设定为小于调整机构82的离合弹簧93的弹簧负载。
保持筒51、由设置在该保持筒51上的保持孔54、54...保持的球体52、52...、以及插入轴53，与第1实施例的锁止机构25同样构成。
上述解除停车用控制液压室109及制动液压室80经由连通路115而相互连通，另外，制动液压室80经由作为液压控制装置的控制阀66A而与停车用控制液压室106连接，控制阀66A为例如常闭型电磁阀。
在获得停车制动状态时，由电动马达11驱动第1泵10A，同时，首先使截油阀17A励磁、闭阀，同时进气阀18A励磁、开阀，再使控制阀66A励磁、开阀。从而，对制动液压室80作用停车用控制液压，再对停车用控制液压室106作用液压，进而对解除停车用控制液压室109作用液压，从而抑制锁止活塞104的前进动作且使制动活塞78及停车活塞103前进，接着，停止由电动马达11进行的第1泵10A的驱动，返回到使截油阀17A消磁、开阀，同时使进气阀18A消磁、闭阀，使控制阀66A消磁、闭阀的状态。那样一来，则解除停车用控制液压室109的液压被释放，锁止活塞104在弹簧114的弹力作用下前进动作，对应于停车活塞203及锁止活塞104的前进，锁止机构105进行锁止动作以使各球体52、52...与卡止台阶部101f合。但是，为了放出残余压力，而在各球体52、52...向卡止台阶部101f卡合结束的时刻，停止由电动马达11进行的第1泵10A的驱动，使截油阀17A、进气阀18A及控制阀66A消磁，回到原来的状态即可。
这样，若停车活塞103基于其前进动作而被锁止，则利用停车活塞103的推压杆103d使中继活塞85前进，中继活塞58的移动经由可动离合体9调整螺栓84及调整螺母83使制动活塞78前进，与通常制动时同样，把第1、第2摩擦垫72、73推到制动盘71的两面，以使发生制动力，从而，能够获得停车制动状态。
在该获得停车制动状态的过程中，中继活塞85及可动离合体92在由停车活塞103产生的推压力作用下不能相对旋转地摩擦卡合，从而，调整螺栓84及调整螺母83的相对旋转被限制。从而，左前轮用车轮制动器2A′作为停车制动器发挥作用时，由调整机构82进行的上述自动调整不能进行。
另外，在通常制动操作中要获得停车制动状态时，压力传感器15A的检测值足够高时，不进行由电动马达11进行的第1泵10A的驱动，而且，可以在使截油阀17A消磁、开阀，同时使进气阀18A消磁、闭阀的状态下，使控制阀66A励磁、开阀，另外，压力传感器15A的检测值低时，施行由电动马达11进行的第1泵10A的驱动，而且，可以使截油阀17A励磁、闭阀，同时使进气阀18A励磁、开阀，使控制阀66A励磁、开阀，再有，不管压力传感器15A的检测值如何时，均施行由电动马达11进行的第1泵10A的驱动，而且，可以使截油阀17A励磁、闭阀，同时使进气阀18A励磁、开阀，使控制阀66A励磁、开阀。
在解除停车制动状态时，由电动马达11驱动第1泵10A，同时，使截油阀17A励磁、闭阀，同时进气阀18A励磁、开阀，再使控制阀66A励磁、开阀。这样一来，制动液压室80、停车用控制液压室106及解除停车用控制液压室109的液压同时上升，而在其增压过程中，首先是大于弹簧114弹力的液压力作用于锁止活塞104，因而锁止活塞104后退，接着，作用小活塞86的后退方向的液压力及离合弹簧93的合力，大于由于停车用控制液压室106的液压作用于停车活塞103的前进方向的推压力，停车活塞103后退。从而，锁止机构105进行解除锁止动作，解除停车制动状态。
右前轮用车轮制动器2C′与上述左前轮用车轮制动器2A′同样构成，要获得右前轮用车轮制动器2C′的停车制动状态时，在使进气阀18B励磁、开阀同时使截油阀17B励磁、闭阀的状态下，使电动马达动作，从而，把第2泵10B作为液压发生源发挥作用，控制作为液压控制装置的控制阀66B的开闭即可。
根据该第2实施例，不仅能够实现与上述第1实施例同样的效果，而且，能够容易把本发明适用于在制动钳75内具备调整机构82的以往公知的盘式制动器，而且，在停车制动状态，形成停车活塞103经由调整机构82与制动活塞78机械连接的状态，因此，不管由制动液的温度变化产生的膨胀/收缩如何，都能够维持确实的停车制动状态。
上述第2实施例中，在制动液压室80及停车用控制液压室106间设有控制阀66A、66B，制动液压室80及解除停车用控制液压室109间经由连通路115连通，对应于制动液压室80、停车用控制液压室106及解除停车用控制液压室109的液压变化，使停车活塞103及锁止活塞104隔开时间差工作，不过，为了使那种隔开时间差的动作更确实，而可以在上述连通中115上设置电磁开闭阀，另外，取代上述控制阀66A、66B，也可以采用切换连通制动液压室80与停车用控制液压室106间的状态、连通制动液压室80与解除停车用控制液压室109间的状态的三向电磁阀。
以上，说明了本发明的实施例，不过，本发明并不限定于上述实施例，在不脱离权利要求范围所限定的本发明的范围内，是可以进行种种设计变更的。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1.(修正后)一种自动停车制动装置，其中，具备：
停车活塞(23、103)，其与壳体(22、102)嵌合且使该停车活塞(23、103)能够滑动，在其背面及上述壳体(23、103)间区划有停车用控制液压室(28、106)，能够通过与停车用控制液压对向该停车用控制液压室(28、106)作用相对应的前进动作获得停车制动状态；
锁止机构(25、105)，其具有锁止活塞(24、104)，该锁止活塞(24、104)与上述壳体(22、102)能够滑动地嵌合，使相对于上述停车活塞(23、103)能够进退，在其前面及上述壳体(23、103)间区划有解除停车用控制液压室(44、109)、同时被弹簧(48、114)向前方施力，该锁止机构(25、105)，对应于上述停车活塞(23、103)的前进动作自动进行锁止动作使该停车活塞(23、103)在前进位置机械锁止，同时与对解除停车用控制液压室(44、109)的解除停车用控制液压作用对应而进行解除锁止动作；
液压发生源(10C；10A、10B)；
液压控制装置(56；66A、66B)，其能够控制上述液压发生源(10C；10A、10B)的发生液压获得上述停车用控制液压及上述解除停车用控制液压，且能够分别独立控制这些停车用控制液压及解除停车用控制液压。
2.(修正后)如权利要求1所述的自动停车制动装置，其中：
上述锁止机构(25、105)的上述锁止活塞(24、104)，至少在上述停车活塞(23、103)的前进动作时作用向前方的力，位于上述停车活塞(23、103)的后方侧使向后方作用解除停车用控制压；
上述锁止机构(25、105)还具有与上述停车活塞(23、103)后部一体且同轴相连设置的圆筒状保持筒(51)、能够向沿保持筒(51)半径方向的方向移动地保持在该保持筒(51)圆周方向多个部位的球体(52)和轴向能够相对移动地插入上述保持筒(51)中且从保持筒(51)内方侧与上述各球体(52)接触地与锁止活塞(24、104)前端相连设置成一体的插入轴(53)；
在上述停车活塞(23、103)及上述锁止活塞(24、104)间，在上述壳体(22、102)内面，以在相互间夹着面向前方的环状卡止台阶部(21g、101f)的方式形成有直径比上述保持筒(51)大的大径孔部(21c、101b)和能够插入上述保持筒(51)且直径比上述大径孔部(21c、101b)小的配置于大径孔部(21c、101b)后方的小径孔部(21d、101c)；
上述插入轴(53)，经由锥状台阶部(53c)同轴且一体相连设置有前方侧的小径轴部(53a)和与上述小径轴部(53a)同轴相连的后方侧的大径轴部(53b)，上述小径轴部(53a)，与各球体(52)接触，在上述停车活塞(23、103)处于后退限的状态下使上述各球体(52)与上述小径孔部(21d、101c)内面滚动接触，上述大径轴部(53b)，能够对应上述停车活塞(23、103)从后退限前进、同时上述锁止活塞(24、104)前进而将上述各球体(52)推向沿保持筒(51)半径方向的外方侧使该各球体(52)与上述大径孔部(21c、101b)接触，上述锥状台阶部(53c)，能够使上述各球体(52)的接触部位在小径轴部(53a)及大径轴部(53b)间变化。
3.如权利要求1或2所述的自动停车制动装置，其中：制动活塞(78)滑动自由地嵌合在制动钳(75)具有的缸孔(76)中，在形成有面向上述制动活塞(78)背面的制动液压室(80)的制动钳(75)内设有调整机构(82)，
上述调整机构(82)具备：
调整螺母(83)，其收纳于上述制动液压室(80)内，并与上述制动活塞(78)连结成不能相对旋转，
调整螺栓(84)，其前端部与该调整螺母(83)拧合，
中继活塞(85)，其配置在上述制动液压室(80)后部，同时不能绕轴线旋转且能沿轴线方向移动，并液密嵌合在上述制动钳(75)上且滑动自由，
小活塞(86)，其与上述调整螺栓(84)后部一体且同轴相连设置，液密嵌合在上述中继活塞(85)上且滑动自由，同时被向与上述中继活塞(85)摩擦卡合方向弹性施力，
在与上述制动钳(75)相连设置的上述壳体(102)能够滑动地嵌合有从后方侧与上述中继活塞(85)触接的上述停车活塞(103)，上述锁止机构(105)在停车活塞(103)的后方侧设置在上述壳体(102)内。

Claims (3)

1.一种自动停车制动装置，其中，具备：
停车活塞(23、103)，其与壳体(22、102)嵌合且使该停车活塞(23、103)能够滑动，能够基于与对背面的停车用控制液压作用相对应的前进动作获得停车制动状态；
锁止机构(25、105)，其在上述停车活塞(23、103)的后方侧设置于上述壳体(22、102)内，对应于上述停车活塞(23、103)的前进动作自动进行锁止动作使该停车活塞(23、103)机械锁止在前进位置，同时对应于解除停车用控制液压的作用而进行解除锁止动作；
液压发生源(10C；10A、10B)；
液压控制装置(56；66A、66B)，其能够控制该液压发生源(10；10A、10B)的发生液压，获得上述停车用控制液压及上述解除停车用控制液压。
2.如权利要求1所述的自动停车制动装置，其中：
上述锁止机构(25、105)，具备锁止活塞(24、104)、与上述停车活塞(23、103)后部一体且同轴相连设置的圆筒状保持筒(51)、能够向沿保持筒(51)半径方向的方向移动地保持在该保持筒(51)圆周方向多个部位的球体(52)和轴向能够相对移动地插入上述保持筒(51)中且从保持筒(51)内方侧与上述各球体(52)接触地与锁止活塞(24、104)前端一体相连设置的插入轴(53)，
上述锁止活塞(24、104)在上述停车活塞(23、103)的后方侧能够滑动地与上述壳体(22、102)嵌合，使至少在上述停车活塞(23、103)的前进动作时作用向前方的力，同时，能够向后方作用解除停车用控制压；
在上述停车活塞(23、103)及上述锁止活塞(24、104)间的、上述壳体(22、102)内面，以在相互间夹着面向前方的环状卡止台阶部(21g、101f)的方式形成有直径比上述保持筒(51)大的大径孔部(21c、101b)和能够插入上述保持筒(51)且直径比上述大径孔部(21c、101b)小的配置于大径孔部(21c、101b)后方的小径孔部(21d、101c)；
上述插入轴(53)，经由锥状台阶部(53c)同轴且一体相连设置有前方侧的小径轴部(53a)和与上述小径轴部(53a)同轴相连的后方侧的大径轴部(53b)，上述小径轴部(53a)，与各球体(52)接触，在上述停车活塞(23、103)处于后退限的状态下使上述各球体(52)与上述小径孔部(21d、101c)内面滚动接触，上述大径轴部(53b)，能够使上述停车活塞(23、103)从后退限前进、同时随着上述锁止活塞(24、104)前进将上述各球体(52)推向沿保持筒(51)半径方向的外方侧使该各球体(52)与上述大径孔部(21c、101b)接触，上述锥状台阶部(53c)，能够使上述各球体(52)的接触部位在小径轴(53a)及大径轴部(53b)间变化。
3.如权利要求1或2所述的自动停车制动装置，其中：制动活塞(78)滑动自由地嵌合在制动钳(75)具有的缸孔(76)中，在形成有面向上述制动活塞(78)背面的制动液压室(80)的制动钳(75)内设有调整机构(82)，
上述调整机构(82)具备：
调整螺母(83)，其收纳于上述制动液压室(80)内，并与上述制动活塞(78)连结成不能相对旋转，
调整螺栓(84)，其前端部与该调整螺母(83)拧合，
中继活塞(85)，其配置在上述制动液压室(80)后部，同时不能绕轴线旋转且能沿轴线方向移动，并液密嵌合在上述制动钳(75)上且滑动自由，
小活塞(86)，其与上述调整螺栓(84)后部一体且同轴相连设置，液密嵌合在上述中继活塞(85)上且滑动自由，同时被向与上述中继活塞(85)摩擦卡合方向弹性施力，
在与上述制动钳(75)相连设置的上述壳体(102)能够滑动地嵌合有从后方侧与上述中继活塞(85)触接的上述停车活塞(103)，上述锁止机构(105)在停车活塞(103)的后方侧设置在上述壳体(102)内。
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