CN1747882A - 机械选择装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制在两位置之间枢转的机械构件(20)的装置。本发明装置的特征在于：它包括用于控制上述机械结构件(20)的一有齿盘(3)，由一传动小齿轮(21)、依靠它的和与有齿盘(3)啮合的至少一行星小齿轮使该有齿盘围绕第一轴(2)转动，所述传动小齿轮围绕一第二轴(8)转动。并且，有齿盘(3)包括至少一凹槽(3a，3b)，该凹槽形成用于行星小齿轮(9，10)的不啮合齿的结构。按照本发明，为了将该机械构件从行星齿轮(9，10)接合在一凹槽(3a，3b)内的一位置枢转至另一位置，使传动小齿轮(21)的转动方向逆转，行星小齿轮(9，10)脱离该凹槽、随后与传动小齿轮(21)的齿啮合直至接合在另一凹槽内。

Description

机械选择装置
本发明的技术领域
本发明涉及一种用于控制在两个位置之间摆动的一单元的机械装置。它还涉及该装置对于处理纸张的、包括逐张打印或阅读系统的一机器的应用。
本发明的技术背景
已知有用于引导的装置，尤其是在传真机内部，它可以在单个热打印或光学阅读头的前方来循环纸张的正面和反面。
在这些引导装置中，头部例从如所处理的纸张的正面处的一位置摆动到在反面处的一位置，或者一中间辊使纸张翻转。还已知按照加工阶段使纸张采取不同路径的引导装置。
例如可以使用在两位置之间摆动的一引导活板。
可以有许多装置用于控制这活板。例如，可以使用包括协作的或带有回复弹簧不协作的电磁铁或凸轮的机构。还已知可以执行在一摩擦单元上的直接控制或在特定电动机上的直接传动。
但是，这些不同的控制方法的每一种都有缺点。使用带有或不带有回复弹簧的电磁铁是花钱多的。发现专用于这功能的、在电动机上的直接传动是很花钱的，并且难以完成。凸轮和回复弹簧系统包括在适当位置放置一逐渐减小的齿轮；此外，从一个位置转移到另一个位置的时间较长。在摩擦单元上的直接控制包含摩擦单元的可靠性和使用寿命的问题。
因此，这些装置较复杂、花钱多或长期使用不可靠。
本发明的概述
关于在纸张处理机器内部控制引导活板的问题通常涉及控制在两位置之间摆动的任何机械单元。
因此本发明的目的是提供一种总的不具有现有技术缺点的、用于控制在两位置之间摆动的一机械单元的装置。
按照本发明，该装置的特征在于：它包括控制所述在两个位置之间摆动的单元的一有齿盘，该有齿盘由一传动小齿轮围绕一第一轴转动，该传动小齿轮依靠其上的、啮合在该有齿盘上的至少一过桥齿轮围绕一第二轴转动，有齿盘包括至少一凹槽，该凹槽形成对于过桥齿轮的齿隙，所述传动小齿轮能够在两个转动方向转动，通过传动小齿轮的转动方向的逆转、释放过桥齿轮和过桥齿轮啮合在传动小齿轮的齿上，使获得从对应于过桥齿轮接合在凹槽中的这一位置到另一位置的摆动，直至它接合在所述凹槽中。
较佳地，传动小齿轮与两个过桥小齿轮相关联，按照转动方向各过桥齿轮与有齿盘啮合，尤其有齿盘包括形成齿隙的两个凹槽，各凹槽对应于其中一个所述位置。
有利地，有齿盘可在两止动部分之间运动，以及与弹簧构件协作，以便将它保持成稳定地依靠着一个止动部分。
因此，按照本发明的方案具有结构简单的优点。该装置的构件，即盘、齿轮和弹簧是基本的和标准的。因此它是便宜的。
此外，借助于凹槽，当到达一位置时传动小齿轮能够继续转动，由于过桥齿轮不再与有齿盘啮合，因此不会在过桥齿轮上产生摩擦力。因此这结构不包含任何磨损问题。
试验已表明：从一个位置转换到另一位置很迅速，以及，保持在位置中是稳定的和持久的。
最后，这方案尤其有利地能够应用在处理纸张的机器中，其中摆动与传动小齿轮的转动相关联，传动小齿轮自身由对于该机器的全部功能是常见的一电动机单元传动。
这样，本发明还涉及一种用于处理纸张、并带有逐张地打印或阅读系统的机器，该系统包括用于传动纸张的装置、与一输入路径和打印或阅读头部相连接的一处理路径、与一第二输出路径平行的一第一输出路径以及用于转换纸张朝向第一输出路径或朝向第二输出路径的一活板。该机器的特征在于：由上述控制装置控制该转换活板(switching flap)。
按照另一特征，用于逐张地从正面到反面打印或阅读的系统还包括在转换活板与输入路径之间的一返回路径。尤其是，传动小齿轮包括用于传动纸张朝向一个输出路径或另一输出路径的装置。
附图简要说明
依靠以下叙述和附图会较好地理解本发明，在附图中：
图1是按照本发明的、处于它的不同的功能阶段的控制装置的端视图；
图2是打印或阅读系统的流程图；
图3是从正面处理至反面处理的纸张的进程；以及
图4示出了该控制装置的一不同的实施例。
本发明的最佳实施例的描述
图1示意地示出了处于从一个位置转移到另一位置的不同阶段的控制装置。首先参照图1(a)。在这情况下该装置的功能是控制活板20在围绕轴2的两位置之间的摆动。该装置包括一个盘或在它的周边上的有齿的盘3的一扇形体。该盘3围绕轴2枢转和与活板20为一体。它能够在由两个固定的止动部分5和6所确定的两极端位置之间枢转。弹簧12保持有齿盘3抵靠于它的止动部分5或6。在所示的实施例中，该弹簧在一端被固定于一固定位置13，以及由它的另一端在14处固定于有齿盘。该弹簧是被压缩的。按照这结构，当盘3抵靠于止动部分3时该弹簧施加支撑撑力。传动装置(未示出)围绕平行于轴2的轴8传动该传动小齿轮21。固定位置13处于与轴2和8为相同的一平面内。
小齿轮21装备有两个过桥小齿轮9和10，这两过桥小齿轮装在围绕轴8可枢转的摆臂81上并被保持在两相反的位置。这两过桥小齿轮被设计成按照该摆臂的位置啮合在有齿盘3上。有齿盘3又包括在两啮合圆弧3a′和3b′的端部处分别对于过桥小齿轮9和10构成齿隙的两个凹槽3a和3b，如以后所述。
现在参阅关于该装置功能的图1(a)至(e)。
在位置1(a)中，活板20面向下。小齿轮21按所指示的方向转动或者不转动。如果小齿轮21转动，过桥小齿轮在凹槽3a内自由转动。弹簧12保持盘3抵靠于止动部分5。
在位置1(b)中，逆转了电动机的转动方向；小齿轮按相反方向转动。它传动过桥齿轮9经过自由运行段(clearance section)。
在位置1(c)中，过桥齿轮10啮合于有齿盘3。它传动有齿盘3，该有齿盘开始围绕它的轴2枢转。
在位置1(d)中，弹簧12处在与轴2和8的公共平面内。过桥齿轮10沿着啮合弧3b′运行。
在位置1(e)，该装置到达它的第二稳定位置；过桥齿轮被楔入凹槽3b内，在该凹槽内过桥齿轮自由转动。由弹簧12的作用力将该盘依靠着止动部分6。在一稳定位置活板面向上。
图1示出了带有直摆臂81的传动小齿轮机构。会理解到其它实施例也在本发明的范围内，例如图4所示的结构，其中摆臂81′形成一角度。按照这变化型式，当改变传动小齿轮的转动方向时摆动装置反应较快。
现在叙述该装置在用于处理纸张的机器中控制引导活板的应用。
参阅图2，该机器包括用于打印或阅读的系统100，该系统包括从存放位置(未示出)一次抽出一张纸的输入路径102。各张纸分别被传送辊108、109沿着一处理路径110传送，以便被带到分析头或打印头104和在它的正面上被处理。由一第一输出路径106和平行于该第一输出路径的一第二输出路径103延伸出这路径110。
在该两路径103和106之间，设置了用于摆动转换活板20的控制装置。这活板引导从头部104得到的纸张朝向输出路径103或朝向输出路径106。在通过输出路径103之后，由传动辊123将该纸张排入接收存放位置(未示出)，在通过第一输出路径106之后，纸张被排入接收存放位置，或者在从这第一输出路径106起始的回路中被送到输入路径102上。在这情况下，在转换活门20的位置改变之后，纸张沿着返回路径105前进。那么，它被改变了它们的转动方向的传动辊122传动。单个传动小齿轮21传动该辊122、123和用于转换活板的控制装置。
现在将解释该系统的功能。
当一张纸被引入输入路径102时，该张纸由在处理路径110上的传动辊传动并被处理，然后由传动辊109将它朝第一输出路径传动。转换活门处在图2所示的和由如图1(a)所示的结构中的控制装置控制的位置(a)中。该图示出了过桥齿轮9在凹槽3a内空转的特定位置。
从这位置，传动小齿轮能够沿两个方向转动，即沿第一输出路径106排出纸张到达接收存放位置(未示出)的方向，以及在回路内朝返回路径105的返回方向。
在第一情况下，随着按照图2中的箭头1前进，在该纸张的正面上已进行了一次处理操作。
在第二情况下，对于该纸张反面重复该处理。
为了这目的，传动小齿轮21在正面处理结束时为了在第一输出路径上传送该张纸而沿排出方向转动，对于操作者所选择的正面-反面处理，它接收了逆转转动方向用的指令，以便在回路内进行所述返回运行。这转动方向的改变，见图1(b)至1(e)，产生了由过桥齿轮9、10传动的摆臂的枢转。过桥齿轮9从凹槽段3a释放，过桥齿轮10与齿轮段3b′啮合，如图1(c)所示。过桥齿轮10的转动产生了盘3从图1(c)中的位置摆动到图1(e)中的位置，在图1(c)的位置它被支撑在止动部分5上，在图1(e)的位置它被支撑在止动部分6上。当过桥齿轮10到达凹槽3b时达到了图1(e)的位置。弹簧12帮助到达这位置，还将有齿盘保持在它的新位置。由于转换活板的新位置(e)的结果，传动小齿轮21和在转动方面相关联和不受凹槽3b阻碍的传动辊在呈一回路105的返回路径上传动纸张。图3中的箭头3指出了这运行。在处理结束时，不需要用于转换活板的新指令。传动小齿轮的转动方向与通过第二输出路径朝接受存放位置排放纸张相一致。
已叙述了该控制装置的一应用情况。其它的应用也是可行的，例如在两个位置之间可移动的一锁定单元的控制。

Claims (7)

1.一种用于控制在两个位置之间摆动的一机械单元(20)的装置，其特征在于：
它包括控制所述在两个位置之间摆动的单元(20)的一有齿盘(3)，该有齿盘(3)由一传动小齿轮(21)围绕一第一轴(2)转动，该传动小齿轮(21)依靠其上的、啮合在该有齿盘(3)上的至少一过桥齿轮(9，10)围绕一第二轴(8)转动，有齿盘(3)包括至少一凹槽(3a，3b)，该凹槽(3a，3b)形成对于过桥齿轮(9，10)的齿隙，通过传动小齿轮(21)的转动方向的逆转、释放过桥齿轮(9，10)和过桥齿轮(9，10)啮合在传动小齿轮(21)的齿上，使获得从对应于过桥齿轮(9，10)接合在凹槽(3a，3b)中的这一位置到另一位置的摆动，直至它接合在所述凹槽中。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于：传动小齿轮(21)与两个过桥小齿轮(9，10)相关联，按照转动方向各过桥小齿轮与有齿盘(3)相啮合。
3.按照权利要求2的装置，其特征在于：有齿盘(3)包括形成齿隙的两个凹槽(3a，3b)，各凹槽对应于其中一个所述位置。
4.按照以上权利要求的装置，其特征在于：有齿盘(3)在两个止动部分(5，6)之间可运动并与弹簧构件(12)相协作，以便将它保持成稳定地抵靠于其中一个止动部分(5，6)。
5.一种用于处理纸张、并带有一逐张地打印或阅读系统(100)的机器，它包括用于传动纸张的装置(108，109，21，122，123)、连接于一输入路径(102)和一打印或阅读头部(104)的一处理路径(110)、与一第二二输出路径(103)平行的一第一输出路径(106)以及用于转换纸张朝向第一输出路径或朝向第二输出路径的一活板(20)，其特征在于：由按照权利要求1至4中的任一项的控制装置控制该转换活板(20)。
6.一种按照以上权利要求的、并带一逐张地前面一反面打印或阅读系统的机器，其特征在于：还包括在转换活板(20)和输入路径(102)之间的一返回路径(105)。
7.按照权利要求5或权利要求6的机器，其特征在于：所述传动小齿轮(21)包括用于传动纸张朝向所述输出路径中的一个(103)或另一个(106)的装置。
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