SU1542678A1 - Устройство дл гор чей навивки пружин из прутка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  гор чей навивки пружин из прутка и позвол ет повысить производительность работы устройства. Устройство содержит узел 1 загрузки прутков, нагреватель прутка 5, охлаждающую ванну с расположенным в ней транспортером 33, узлы навивки пружины, захвата конца прутка и перемещени  оправки 11 в охлаждающую ванну, а также механизм 32 съема готовой пружины. Узел перемещени  оправки 11 в охлаждающую ванну выполнен в виде жестко закрепленных на поворотном валу приводного мальтийского креста с фиксатором и диска. На диске с возможностью свободного поворота установлены оси, на которых жестко закреплены оправки 11. 4 ил.

Description

А-А

(Л

ел

Ј N3

ОЭ J

00

Фиг. 2

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  гор чей навивки пружин.

Цель изобретени  - повышение производительности работы устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3.

Устройство состоит из загрузочного

щей жидкости-проходит под позицией навивки пружины, т. е. отдел ет приводную оправку 11 от остальных оправок.

Устройство также содержит механизм г 32 съема готовой пружины 6 с последней оправки и транспортер 33 дл  удалени  пружины из закалочной ванны 31. На корпусе 15 установлен упор 34 конца прутка, а также выполнен вырез 35.

Устройство работает следующим обраустройства 1 с уложенными р дами мерны- Ю зом. ми прутками 2, роликового транспортераНа позиции навивки установлена оправ3 с отсекателем 4 подачи прутка 2 через его ка 11, котора  контактирует с выступом нагреватель 5, например индуктор, на пози- 21 корпуса прижима 15. При поступлении цию на,вивки пружины 6. На этой позиции команды из системы управлени  из загру- установлен привод 7 вращени  узла навив- 15 зочного устройства 1 по транспортеру 3 по- ки, а также захватное устройство с приво- даетс  пруток 2, который, проход  через

индуктор 5, нагреваетс  до требуемой температуры и перемещает  к позиции навивки. При этом скорость навивки и движени  транспортера равны между собой и определ ютс  скоростью достижени  заданной температуры прутка в индукторе. В момент попадани  прутка строго в желобок 20 до упора 34, закрепленного на корпусе 15, срабатывает датчик и включаетс  привод ство выполнено в виде двуплечего рычага 25 8 захватного устройства и привод 7 враще- 13, шарнирно установленного на . оси 14 в ни  копира 9 и оправки 11. При этом шток

18, двига сь вправо, перемещает т гу 17, котора , в свою очередь, воздействует на плечо 16 рычага 13, поворачива  его вокруг оси 14 в полости корпуса 15. Второе плечо

дом 8 дл  захвата и удержани  конца прутка 2 в узле навивки. Узел навивки включает параллельно установленные шаго- задающий копир 9, жестко смонтированный на выходном валу 10 привода 7 и оправки 0 11, которые одним своим концом шарнирно соединены с диском 12, а свободным концом взаимодействуют с захватным устройством и приводом 7 вращени . Захватное устрой1i

полости корпуса 15. Одним плечом 16 рычаг 13 через т гу 17 подвижно соединен со штоком 18 пневмопривода 8 захвата прутка, а вторым плечом 19 в месте подвода прутка

к оправке 11 и копиру 9 контактирует с 30 19 при развороте рычага 3 также повораоправкой 11. На конце плеча 19, обращенного к оправке 11, предусмотрен желобок 20 дл  завода прутка 2. Корпус 15, в свою очередь, выступом 21 контактирует с оправкой 11 со стороны, противоположной месту

чиваетс  против часовой стрелки и прижимает конец прутка, наход щийс  между желобом 20 и оправкой 11 к оправке, а саму оправку 11, контактирующую с выступом 21, прижимает к нему. Усилие прижати  пневконтакта оправки и плеча 19 захватного35 моцилиндром 8  вл етс  достаточным дл 

рычага 13. Средн   часть корпуса 15 пред-зажати  конца прутка, удержани  его зажаставл ет собой втулку, подвижно установ-тым в течение всей навивки на оправке

ленную на т ге 17. На этой втулке жесткои передачи заданного крут щего момента,

смонтирована шестерн  22, наход ща с Одновременно с зажатием конца прутка

в зацеплении с шестерней 23, котора  уста-4Q начинает вращатьс  выходной вал 10 привоновлена на выходном валу 10 приводада 7 и установленные на нем шестерн 

7 вращени  узла навивки. Диск 12 соединен23 и копир 9. Шестерн  22, св занна  с шес приводом 24 его шагового поворота вокруг оси 25, включающим электродвигатель 26 с редуктором и мальтийский крест 27 с фиксатором .

Минимальное количество оправок, размещенных на диске 12, равно двум, а в данном устройстве - четырем оправкам 11, 28, 29 и 30, причем все Справки расположены на одной окружности с центром на оси поворота диска 12 и отсто т друг от друга на величину, равною шагу поворота - 90°. Оправка 11 в позиции навивки  вл етс  приводной и находитс  на опоре в крайнем верхнем положении, а все остальные оправки располагаютс  ниже и не св заны с приводом 7 вращени .

Устройство снабжено закалочной ванной 31, установленной под диском 12 с оправками таким образом, что уровень охлаждаюстерней 23, вращаетс  с той же скоростью и это вращение через втулку корпуса 15 и его выступ 21 передаетс  на оправку 11. Со- 45 вместное вращение с одинаковой, скоростью обеспечивает гор чую навивку прутка по виткам копира 9 с заданным шагом. При этом в положении зажатого конца прутка рычаг 13 своим плечом 19 не касаетс  копира 9, но при холостом вращении последнего в режиме наладки и незажатой оправке 11 возможен упор плеча 19 рычага 13 в копир 9. Дл  предотвращени  этого в копире 9 в зоне траектории движени  отжатого плеча 19 предусмотрен вырез 35.

50

55

После окончани  процесса навивки поступает команда на оба привода 7 и 8. Вращение прекращаетс , а т га 17, перемеща сь влево, поворачивает рычаг по часовой

щей жидкости-проходит под позицией навивки пружины, т. е. отдел ет приводную оправку 11 от остальных оправок.

Устройство также содержит механизм 32 съема готовой пружины 6 с последней оправки и транспортер 33 дл  удалени  пружины из закалочной ванны 31. На корпусе 15 установлен упор 34 конца прутка, а также выполнен вырез 35.

Устройство работает следующим образом . На позиции навивки установлена оправчиваетс  против часовой стрелки и прижимает конец прутка, наход щийс  между желобом 20 и оправкой 11 к оправке, а саму оправку 11, контактирующую с выступом 21, прижимает к нему. Усилие прижати  пневмоцилиндром 8  вл етс  достаточным дл 

стерней 23, вращаетс  с той же скоростью и это вращение через втулку корпуса 15 и его выступ 21 передаетс  на оправку 11. Со- 5 вместное вращение с одинаковой, скоростью обеспечивает гор чую навивку прутка по виткам копира 9 с заданным шагом. При этом в положении зажатого конца прутка рычаг 13 своим плечом 19 не касаетс  копира 9, но при холостом вращении последнего в режиме наладки и незажатой оправке 11 возможен упор плеча 19 рычага 13 в копир 9. Дл  предотвращени  этого в копире 9 в зоне траектории движени  отжатого плеча 19 предусмотрен вырез 35.

0

После окончани  процесса навивки поступает команда на оба привода 7 и 8. Вращение прекращаетс , а т га 17, перемеща сь влево, поворачивает рычаг по часовой

стрелке вокруг оси 14, освобожда  зажатый конец навитой пружины.

Далее поступает команда на привод 24 шагового поворота диска 12 вокруг оси 25, который поворачивает на один шаг диск, осуществл   смещение положений всех оправок на шаг. При этом на позицию навивки устанавливаетс  свободна  оправка 30, и на ней выполн етс  процесс навивки следующего прутка 2. При смене оправок срабатывает отсекатель 4, и техпроцесс навивки повтор етс . Оправка 11 с гор чей пружиной при повороте на 90° попадает в закалочную ванну, где и находитс  при трех сменах положений, проход  последовательно положени  оправок 28, 29, 30. На последнем этапе полностью закаленна  пружина снимаетс  с оправки движением съемника после включени  механизма съема 32 и попадает на движущийс , транспортер 33, который выносит ее из закалочной ванны. За это врем  навиваетс  еще три пружины, переход  в ванну дл  термообработки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  гор чей навивки пружин из прутка, содержащее загрузочное устройство , средство дл  нагрева прутка, ванну дл  охлаждени  жидкости с установленным в ней транспортером, приводное средство дл  навивки пружины и транспортировки ее

     2t и

   37

   0

   5 0

   5

   в ванну с охлаждающей жидкостью, включающее оправку, а также узел захвата конца прутка и механизм съема готовой пружины , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, средство дл  навивки пружины и транспортировки ее в ванну с охлаждающей жидкостью состоит из приводного диска и размещенных по периферии диска параллельных оправок; установленных с возможностью поочередного взаимодействи  с узлом захвата конца прутка , расположенного над ванной параллельно оправкам приводного шагозадающего копира с закрепленной на его валу шестерней, узел захвата конца прутка выполнен в виде расположенного соосно оправке в положении навивки полого цилиндрического корпуса с закрепленными на нем шестерней, упором конца прутка и выступом, а также двуплечего рычага, шарнирно смонтированного на оси, закрепленной в полости корпуса , вертикальное плечо которого через т гу св зано со штоком силового цилиндра захвата прутка, а горизонтальное установлено с возможностью взаимодействи  с оправкой, причем шестерн  узла захвата установлена с возможностью взаимодействи  с шестерней шагозадающего копира, а механизм съема готовой пружины выполнен в виде силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью перемещени  параллельно оси оправки.

   1542678

   ВидБ

   8

   23 74 & 20

   22 1В 15

   В Фиг.з

   8

   21

   h35

   13

   34