SU1050876A1 - Механизм фиксации сборочного барабана при его повороте на один оборот - Google Patents

Abstract

1. МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ СБОРОЧНОГО БАРАБАНА ПРИ ЕГО ПОВОРОТЕ НА ОДИН ОБОРОТ, содержащий кинематически св занную с приводным сборочного барабана зубчатую шестерню , взаимодействующую с подвижным зуб|чатым элементом, силовой цилиндр дл  перемешени  зубчатого элемента и дополнительный силовой цилиндр, взаимодействующий с силовым цмлйндрбм ДЛЯ 1т«{)«М(шенй1 зубчатого элемента, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности оста нова сборочного барабана в заданном not ложении, он снабжен направл ющими в виде блока роликов, установленной с возможностью аксиального перемещени  вдоль направл ющих подвижной карегткой, щарнирно св занной с дополнительным силовым Цилиндром, и смонтированным в подщипниковых опорах вспомогательным приводным валом с закрепленной на нем звездочкой, св занной с приводным валом, причем силовой цилиндр дл  перемещени  зубчатого элемента смонтирован на подвижной каретке , а зубчата  шестерн  }кестко закреплена на вспомогательном приводном валу. i 2. Механизм по п. 1, отличающийс  1«м, что подвижный зубчатый элемент выполнен .в виде зубчатой рейкн. 3. Механизм по п. , отличающийс  тем, что, с целью регулировки хода порщнеА силовых цилиндров, ом  снабже1{ы. yna«UMiU Ъ

Description

СП

О

оо ф Изобретение Ьтносйтс  к обог удованию шинной промып/ленности и прелназиачено дл  поворота сборочного барабана, на I - 1,5 оборота с точной остановкой в промежуточном положенни; при наложении деталей покрышки {слои корда, брекер, боковины и т. д.) на сбороЖый барабан в станках автоматизированных и поточных линий сборки покрышек. Известен механизм фиксации сборочногс барабана при повороте его на один оборот , содержащий ведущую шестерню, кинематически св занную с приводным валом барабана и взаимодействующую с подпружиненной ведомой шестерней через промежуточную шестерню, смонтированную на качающемс  рычаге, электромагнит дл  поворота рычага и смонтированный на общем валу с ведомой шестерней кулачок, воздействующий на микропереключатель, включенный в цепь.привода вала барабана {1. Недостатком указанного механизма  вл етс  то, что точность останова барабана снижаетс  из-за возможного проскальзывани  промежуточной шестерни при сцеплении ее с ведомой шестерней, в результате чего .барабан начинает вращатьс  раньше, чем общий вал с кулачком, взаимодействующим с микропереключателем. Кроме того, если кулачоК, взаимодечстующий с микропереключателем, настроен-, На поворот барабана на угол меньше 180° то дл  выполнени  полного оборота бараба на потребуетс  неоднократное включение привода, что. увеличивает цикловое врем  сборки покрышек и снижает качество техно логических операций. Использование сложной/системы управлени  приводами снижает надежность механизма. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату k предлагаемому  вл етс  механизм фиксации сборочного барабан при его повороте на один оборот, содержащий кинематически св занную с приводным валом сборочного барабана зубчатую шестерню, взаимодействующую с подвижным зубчатым элементом, силовой цилиндр ДЛИ перемещени  зубчатого элемен- ffa и дополнительный силовой цилиндр, вза модействующйй с силовым цилиндром дл  . перемещени  зубчатого элемента {2J. Недостаток известного устройства за ключаетс  в том, что дл  поворота сборочного барабана на 1-1.5 оборота с промежуточной остановкой в заданном положении необходимо выполнить несколько возвратнопоступательных движений силовым цилинд ром, при .этом барабан остаетс  не зафйксирован привозвратном ходе силового цилиндра , что увеличивает цикловое Врем  поворота барабана и снижает точность оста ова его в заданном положением. Цель изобретени  обеспечение нозмон мости останова сборочного барабана п за данном положении. Поставленна  цель достигаетс  тем, 4T(t механизм фиксации сборочного барабанапри его повороте на один оборот, содержащий кинематически св занную с приводным валом сборочного барабана зубчатую шестерню , взаимодействующую с подвижныЦ зубчатым элементом,, силовой цилиндр дли перемещени  зубчатого элемента н дополнительный силовой цилиндр, взаимодействующий с силовым цилиндром дл  перемещени  зубчатого элемента, снабжен напрев л ющими в виде блока роликов, установленной с возможностью аксиального перемещени  вдоль направл ющих подвижной кэреткой , щарнирно св занной с дополнительным силовым цилиндром, и смонтированным в подшипниковых опорах вспомогательным приводным валом с закрепленной на нем звездочкой, св занной с приводным валом, причем силовой цилиндр дл  перемещени  зубчатого элемента смонтирован на подвиж- ной каретке, а зубчата  шестерн  жестко закреплена на вспомогательном приводном валу..; . . Подвижный зубчатый элемент выполнен в виде зубчатой рейки. С целью регулировки хода порщией си-f левых цилиндров последние снабжены рами.. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Механизм содержит станину 1, на которой установлена рама 2. На раме 2 смонтированы направл ющие в виде блока роликов 3. На направл ющих, установлена с возможностью аксиального перемещеии  вдоль них подвижна  каретка 4. На раме 2 установлен дополнительный, силовой цилиндр 5, щток 6 которого шарнирно соединен с подвижной кареткой 4. На подвижиоА каретке 4 смонтироваи силовой цилиидр 7 дл  перемещени  зубчатого элемента. Зубчатый элемент выполнен в виде Зубчатой рейки 8, щарйирно св занной со штоком 9 силового цилиндра 7. Зубчата  рейка 8 смонтироваиа в подщипниках 10 скольжени , закрепленных в корпусе 11, второй установлен на станине I Механизм снабжен смонтированным .в подшипниковых опорах 12 вспомогательным приводным валом 13 с закрепленной на его выступающем из корпуса II конце звездочкой 14, св занной посредством цепной передачи 15 промежуточного приводного вала 6 и зубчатой муфты 17 с приводным ваом 18 сборочного барабана 19. Подшнпниковые опоры 12 установлены в корпусе П. На вспомогательном приводном валу 13 жест о закреплена зубчата  шестерн  20, взаимо ействующа  с зубчатой рейкой 8. Силовые цилиндры 5 и 7 снабжены упорами 21 и 22 дл  регулироЕЖИ хода. На лубчатой рейке 8 установлен флажок 23 угл  взаимодействи  с блоком конечных выключателей 24. Механизи работает следующим обра ом. После того, как приводной вал 18 сбо )рочного барабана 19 соединитс  посредстteONi зубчатой муфты 17 с промежуточным; Лриводным валом 16, силовой цилиндр 7 перемещает своим штоком 9 зубчатую рейКУ 8 в подщипниках 10 скольжени . Зубчата  рейка 8 вращает зубчатую шестерню 20 и звездочку 14, смонтированные на одном вспомогательном приводном валу 13. Звездочка 14 посредством цепной передачи 15 поворачимет через промежуточный приводной вал 16 сборочный барабан 19 на требуемый угол, устанавливаемый ходом силового цилиндра 7. Когда ход силового цилиндра 7 выбран, блок конечных выклю-, чателей 24 дает сигнал на продолжение операций, например на включение режущего устройства дл  отрезки деталн покрышки. Затем дополнительный снловой цнлнндр 5 перёмецХает подвижную каретку 4 сб смбнтированным на ней силовым цилиндром 7, шток 9 которого находитс  при этом в выдвинутом положении, и зубчатую рейку 8, жотор.а  вращает зубчатую шестерню . да звездочку 14, а следовательно, и 1рочный барабан 19. Блок конечных выкЛ1о чателей 24 выдает сигнал на окончание Процесса поворота. Во врем  смены c6opb i ных барабанов механизм позвраи аетс  исходное положение. Параметры зубчатой шестерни 20 и передаточное OTtioiiieHne цепной передав чи 15 выбирают такими, чтобы полный ход силовых цилиндров 5 и 7 соответствова; одному обороту сборочного барабана 19, а суммарный - двум оборотам. Предлагаема  конструкци  позвол ет поворачивать сборочный барабан операt ционных станков поточных линий на I И ,5 оборота с точной остановкой в любол| . промежуточном положении, что особенней ажно при автоматизированном наложений Деталей покрышки на барабан. По сравнению с базовым объектом преД ,лагаемый механизм сокращает цикловое VI U 1 LN 11 IXА«1Я1 rib.fviv-v l Wb |.ж.«л 1i iiiwiv i -ъ ч, врем  сборки покрышки, так как применеWe пневмопривода исключает Необходимость перехода -высокой скорости врашб Цн  сборочного барабана на низкую длЙ точного останова его в заданном положе Применение боЛёё простой системь УП-J | авлени  автоматикой остановки барабана. р заданном полож«еннн увеличивает иадежА socrb предлагаемого.уст|юйства. . Вместе С «м (yrcytcTBite Датчика н ДбПОЛ |ЯН1гелънЫхб8р банб д, наход щихс  под на пр жеинем, уорошаег конструкцию и улуц; juaex условн  труда. i Предлагаемый механизм позвол ет осу 1цествл ть регулировку поворота барабана на заданный угол, в ширшсих пределах.

cpuef

Claims (3)

1. МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ СБОРОЧНОГО БАРАБАНА ПРИ ЕГО ПОВОРОТЕ НА ОДИН ОБОРОТ, содержащий кинематически связанную с приводным вадом сборочного барабана зубчатую шестерню, взаимодействующую с подвижным зубчатым элементом, силовой цилиндр для перемещения зубчатого элемента и дополнительный силовой цилиндр, взаимодействую щий с силовым цилиндром для перемещения зубчатого элемента, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности оста нова сборочного барабана в заданном по^ ложенин, он снабжен направляющими в виде блока роликов, установленной с возможностью аксиального перемещения вдоль направляющих подвижной кареткой, шарнирно связанной с дополнительным силовым Цилиндром, и смонтированным в подшипниковых опорах вспомогательным приводным валом с закрепленной на нем звездочкой, связанной с приводным валом, причем силовой цилиндр для перемещения зубчатого элемента смонтирован на подвижной каретке, а зубчатая шестерня Ясестко закреплена на вспомогательном приводном валу.

2. Механизм по π. I, отличающийся тем, что подвижный зубчатый элемент выполнен .в виде зубчатой рейки.

3. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что, с целью регулировки хода поршней силовых цилиндров, они снабжены, упорами.