СПSP
ОABOUT
оо ф Изобретение Ьтносйтс к обог удованию шинной промып/ленности и прелназиачено дл поворота сборочного барабана, на I - 1,5 оборота с точной остановкой в промежуточном положенни; при наложении деталей покрышки {слои корда, брекер, боковины и т. д.) на сбороЖый барабан в станках автоматизированных и поточных линий сборки покрышек. Известен механизм фиксации сборочногс барабана при повороте его на один оборот , содержащий ведущую шестерню, кинематически св занную с приводным валом барабана и взаимодействующую с подпружиненной ведомой шестерней через промежуточную шестерню, смонтированную на качающемс рычаге, электромагнит дл поворота рычага и смонтированный на общем валу с ведомой шестерней кулачок, воздействующий на микропереключатель, включенный в цепь.привода вала барабана {1. Недостатком указанного механизма вл етс то, что точность останова барабана снижаетс из-за возможного проскальзывани промежуточной шестерни при сцеплении ее с ведомой шестерней, в результате чего .барабан начинает вращатьс раньше, чем общий вал с кулачком, взаимодействующим с микропереключателем. Кроме того, если кулачоК, взаимодечстующий с микропереключателем, настроен-, На поворот барабана на угол меньше 180° то дл выполнени полного оборота бараба на потребуетс неоднократное включение привода, что. увеличивает цикловое врем сборки покрышек и снижает качество техно логических операций. Использование сложной/системы управлени приводами снижает надежность механизма. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату k предлагаемому вл етс механизм фиксации сборочного барабан при его повороте на один оборот, содержащий кинематически св занную с приводным валом сборочного барабана зубчатую шестерню, взаимодействующую с подвижным зубчатым элементом, силовой цилиндр ДЛИ перемещени зубчатого элемен- ffa и дополнительный силовой цилиндр, вза модействующйй с силовым цилиндром дл . перемещени зубчатого элемента {2J. Недостаток известного устройства за ключаетс в том, что дл поворота сборочного барабана на 1-1.5 оборота с промежуточной остановкой в заданном положении необходимо выполнить несколько возвратнопоступательных движений силовым цилинд ром, при .этом барабан остаетс не зафйксирован привозвратном ходе силового цилиндра , что увеличивает цикловое Врем поворота барабана и снижает точность оста ова его в заданном положением. Цель изобретени обеспечение нозмон мости останова сборочного барабана п за данном положении. Поставленна цель достигаетс тем, 4T(t механизм фиксации сборочного барабанапри его повороте на один оборот, содержащий кинематически св занную с приводным валом сборочного барабана зубчатую шестерню , взаимодействующую с подвижныЦ зубчатым элементом,, силовой цилиндр дли перемещени зубчатого элемента н дополнительный силовой цилиндр, взаимодействующий с силовым цилиндром дл перемещени зубчатого элемента, снабжен напрев л ющими в виде блока роликов, установленной с возможностью аксиального перемещени вдоль направл ющих подвижной кэреткой , щарнирно св занной с дополнительным силовым цилиндром, и смонтированным в подшипниковых опорах вспомогательным приводным валом с закрепленной на нем звездочкой, св занной с приводным валом, причем силовой цилиндр дл перемещени зубчатого элемента смонтирован на подвиж- ной каретке, а зубчата шестерн жестко закреплена на вспомогательном приводном валу..; . . Подвижный зубчатый элемент выполнен в виде зубчатой рейки. С целью регулировки хода порщией си-f левых цилиндров последние снабжены рами.. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Механизм содержит станину 1, на которой установлена рама 2. На раме 2 смонтированы направл ющие в виде блока роликов 3. На направл ющих, установлена с возможностью аксиального перемещеии вдоль них подвижна каретка 4. На раме 2 установлен дополнительный, силовой цилиндр 5, щток 6 которого шарнирно соединен с подвижной кареткой 4. На подвижиоА каретке 4 смонтироваи силовой цилиидр 7 дл перемещени зубчатого элемента. Зубчатый элемент выполнен в виде Зубчатой рейки 8, щарйирно св занной со штоком 9 силового цилиндра 7. Зубчата рейка 8 смонтироваиа в подщипниках 10 скольжени , закрепленных в корпусе 11, второй установлен на станине I Механизм снабжен смонтированным .в подшипниковых опорах 12 вспомогательным приводным валом 13 с закрепленной на его выступающем из корпуса II конце звездочкой 14, св занной посредством цепной передачи 15 промежуточного приводного вала 6 и зубчатой муфты 17 с приводным ваом 18 сборочного барабана 19. Подшнпниковые опоры 12 установлены в корпусе П. На вспомогательном приводном валу 13 жест о закреплена зубчата шестерн 20, взаимо ействующа с зубчатой рейкой 8. Силовые цилиндры 5 и 7 снабжены упорами 21 и 22 дл регулироЕЖИ хода. На лубчатой рейке 8 установлен флажок 23 угл взаимодействи с блоком конечных выключателей 24. Механизи работает следующим обра ом. После того, как приводной вал 18 сбо )рочного барабана 19 соединитс посредстteONi зубчатой муфты 17 с промежуточным; Лриводным валом 16, силовой цилиндр 7 перемещает своим штоком 9 зубчатую рейКУ 8 в подщипниках 10 скольжени . Зубчата рейка 8 вращает зубчатую шестерню 20 и звездочку 14, смонтированные на одном вспомогательном приводном валу 13. Звездочка 14 посредством цепной передачи 15 поворачимет через промежуточный приводной вал 16 сборочный барабан 19 на требуемый угол, устанавливаемый ходом силового цилиндра 7. Когда ход силового цилиндра 7 выбран, блок конечных выклю-, чателей 24 дает сигнал на продолжение операций, например на включение режущего устройства дл отрезки деталн покрышки. Затем дополнительный снловой цнлнндр 5 перёмецХает подвижную каретку 4 сб смбнтированным на ней силовым цилиндром 7, шток 9 которого находитс при этом в выдвинутом положении, и зубчатую рейку 8, жотор.а вращает зубчатую шестерню . да звездочку 14, а следовательно, и 1рочный барабан 19. Блок конечных выкЛ1о чателей 24 выдает сигнал на окончание Процесса поворота. Во врем смены c6opb i ных барабанов механизм позвраи аетс исходное положение. Параметры зубчатой шестерни 20 и передаточное OTtioiiieHne цепной передав чи 15 выбирают такими, чтобы полный ход силовых цилиндров 5 и 7 соответствова; одному обороту сборочного барабана 19, а суммарный - двум оборотам. Предлагаема конструкци позвол ет поворачивать сборочный барабан операt ционных станков поточных линий на I И ,5 оборота с точной остановкой в любол| . промежуточном положении, что особенней ажно при автоматизированном наложений Деталей покрышки на барабан. По сравнению с базовым объектом преД ,лагаемый механизм сокращает цикловое VI U 1 LN 11 IXА«1Я1 rib.fviv-v l Wb |.ж.«л 1i iiiwiv i -ъ ч, врем сборки покрышки, так как применеWe пневмопривода исключает Необходимость перехода -высокой скорости врашб Цн сборочного барабана на низкую длЙ точного останова его в заданном положе Применение боЛёё простой системь УП-J | авлени автоматикой остановки барабана. р заданном полож«еннн увеличивает иадежА socrb предлагаемого.уст|юйства. . Вместе С «м (yrcytcTBite Датчика н ДбПОЛ |ЯН1гелънЫхб8р банб д, наход щихс под на пр жеинем, уорошаег конструкцию и улуц; juaex условн труда. i Предлагаемый механизм позвол ет осу 1цествл ть регулировку поворота барабана на заданный угол, в ширшсих пределах.oo f The invention relates to the satisfaction of the tire industry and is designed to rotate the assembly drum, at I - 1.5 turns with an exact stop in the intermediate position; when overlaying tire parts (layers of cord, belt, sidewalls, etc.) on an assembly drum in machine tools of automated and assembly lines of tires. A known mechanism for fixing the assembly drum when rotating it one turn, contains a drive gear, kinematically connected to the drive shaft of the drum and interacting with a spring-loaded driven gear through an intermediate gear mounted on a swing arm, an electromagnet for turning the arm and mounted on a common shaft with driven gear cam acting on a microswitch included in the drum shaft drive circuit {1. The disadvantage of this mechanism is that the accuracy of stopping the drum is reduced due to the possible slippage of the intermediate gear when coupling it with the driven gear, as a result of which the drum begins to rotate earlier than the common shaft with the cam interacting with the microswitch. In addition, if the cam, which is inter-operable with the microswitch, is tuned. increases the cycle time of tire assembly and reduces the quality of technological operations. The use of a complex / drive control system reduces the reliability of the mechanism. The closest in technical essence and the achieved result k proposed is a mechanism for fixing the assembly drum when it is rotated one turn, which contains a gear wheel kinematically connected to the drive shaft of the assembly drum and interacts with a movable gear element, a DLI power cylinder moving the gear element and ffa additional power cylinder, interacting with the power cylinder dl. movement of the gear element {2J. A disadvantage of the known device is that in order to rotate the assembly drum 1-1.5 turns with an intermediate stop in a predetermined position, you need to perform several reciprocating movements with the power cylinder, with this drum remaining not fixed by the return cylinder of the power cylinder, which increases the cyclic turning time drum and reduces the accuracy of the rest of his ova in a given position. The purpose of the invention is to provide a stop of the assembly drum stop n beyond this position. The goal is achieved by the 4T (t mechanism for fixing the assembly drum when it is rotated one turn, which contains a gear gear kinematically connected with the drive shaft of the assembly drum and interacts with the movable gear element, power cylinder for moving the gear element and additional power cylinder, which interacts with a power cylinder for moving the gear element, provided with heating elements in the form of a block of rollers, installed with the possibility of axial movement along the guide plates Karetka, pivotally connected with an additional power cylinder, and an auxiliary drive shaft mounted in bearing supports with an asterisk fixed on it, connected with a drive shaft, the power cylinder for moving the gear element mounted on a movable carriage, and the gear gear is rigidly fixed on the auxiliary drive shaft ..;.. The movable gear element is designed as a toothed rack. In order to adjust the stroke, the left and right cylinders of the fi cylinders are equipped with a frame. FIG. 1 shows the proposed mechanism, a general view; in fig. 2 - the same, side view. The mechanism contains frame 1 on which frame 2 is installed. On frame 2, guides are mounted as a block of rollers 3. On guides, a movable carriage 4 is mounted axially moving along them. On frame 2 there is an additional, power cylinder 5, shchtok 6 which is pivotally connected to the movable carriage 4. On the movement of the carriage 4, there is a mounted power cylinder 7 for moving the toothed element. The gear element is designed as a toothed rack 8, which is shcharyarno associated with the rod 9 of the power cylinder 7. The gear rack 8 is mounted in the sliding spider 10, mounted in the housing 11, the second is mounted on the frame I The mechanism is equipped with an auxiliary drive shaft 13 in the bearing supports 12 with an asterisk 14 fixed on its end protruding from the housing II, connected by means of a chain transmission 15 of the intermediate drive shaft 6 and a gear coupling 17 with a drive shaft 18 of the assembly drum 19. s in the case P. At about 13 gesture fixed toothed gears 20 supporting the drive shaft, eystvuyuscha interaction with the rack 8. The power cylinders 5 and 7 are provided with stops 21 and 22 for reguliroEZhI stroke. On the spade rail 8, the 23 angle flag is set to interact with the limit switch block 24. The mechanism works as follows. After the drive shaft 18 of the loose drum 19 is connected by means of the toothed clutch 17 to the intermediate one; With the drive shaft 16, the power cylinder 7 displaces with its rod 9 the gear rack 8 in the sliding bearings 10. The toothed rack 8 rotates the gear gear 20 and the sprocket 14 mounted on one auxiliary drive shaft 13. The sprocket 14 will turn the assembly drum 19 through the intermediate drive shaft 16 through the intermediate drive shaft 16 to the desired angle set by the stroke of the power cylinder 7. When the stroke of the power cylinder 7 is selected , the end switch unit 24 gives a signal to continue operations, for example to turn on the cutting device for cutting the parts of the tire. Then, the additional gear unit 5 gears the movable carriage 4 sb by the power cylinder 7, which is assembled on it, the rod 9 of which is at the same time in the extended position, and the gear rack 8, the rotor gear rotates the gear. Yes, the sprocket is 14, and consequently, the 1-rd reel 19. The block of finite switches 24 of the sensors 24 outputs a signal for the end of the Turning Process. During the change of c6opb of the i-th reels, the mechanism reverts to its initial position. The parameters of gear gear 20 and gear OTtioiiieHne chain gear 15 are chosen such that the full stroke of the power cylinders 5 and 7 is consistent; one turn of the assembly drum 19, and the total - two turns. The proposed design allows you to rotate the assembly drum of the operating machines of the production lines on the I, 5 turns with an exact stop to any position. . intermediate position, which is especially important with automated overlays Details tire on the drum. Compared with the base object pred, the lagging mechanism reduces the cyclic VI U 1 LN 11 IXА "1Я1 rib.fviv-v l Wb | .zh." "L 1i iiiwiv i -h, tire assembly time, as the pneumatic actuator eliminates the need for a transition -high speed vrashb Tsn assembly drum on low for precise precise stopping him in a given position Application of a simple system UP-J | Automatic automatic stopping of the drum. Given a given position, Ennn increases the number of societies of the proposed socrb. . Together with m (yrcytcTBite Sensor n dbpol | yan1elinskhb8r banb d located under the other hand, wears a construction and streets; juaex conditionally. I The proposed mechanism allows axis 1 to adjust the rotation of the drum to a given angle, in shirsch.
cpuefcpuef