SU930405A2 - Намоточна головка - Google Patents

Description

(54) НАМОТОЧНАЯ ГОЛОВКА

1

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  изделий радио и св зной аппаратуры, в частности обмоток электрических катушек, и может быть использовано в радиоэлектронной и электротехнической промышленности.

По основному авт. св. № 760213 известна намоточна  головка, содержаш,а  корпус , в котором размещены шпиндель, снабженный поводковым механизмом с направл ющей фильерой, кулачковый механизм раскладки провода, механизм возврата шпин дел  и кулачка в исходное положение, снабженный датчиком исходного положени , привод, кинематически, соединенный через устройство идменени  скорости со шпинделем и установленным на нем черв ком, соединенным через первую и вторую зубчатые шары с кулачковым механизмом раскладки . Известна  намоточна  головка оснащена кулачковым механизмом раскладки наматываемого провода 1.

Недостатком этой намоточной головки  вл етс  то, что кулачки дл  изготовлени  многосекционных, универсальных обмоток имеют сложную пилообразную рабочую поверхность . Кроме того, намоточна  головка i имеет Нереверсивный кулачковый механизм, из-за него не обеспечивает изготовление многовитковых обмоток, что ограничивает технологические возможности автомати5 ческого оборудовани , предназначенного дл  изготовлени  электрических катушек, оснащенного указанными намоточными головками .

10 Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет изготовлени  многовитковых обмоток.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в намоточной головке кулачковый механизм раскладки провода снабжен реверсивным механизмом, выполненным в виде двух гистерезисных муфт, кинематически св занных qo шпинделем.

На фиг. 1 изображена схема намоточной головки; на фиг. 2 - расположение гис20 терезисных муфт и кинематическа  св зь их с кулачковым механизмом.

Намоточна  головка содержит корпус 1, смонтированный на штанге 2, котора  установлена на основании автомата и закреплена с помощью зажима (на чертеже не показан). В верхней части корпуса установлен шпиндельный узел 3, состо щий из черв ка 4, наход щегос  в зацеплении с черв чным колесом 5, шпиндел  6 с поводковым механизмом 7 и направл ющей фильерой 8. Поводковый механизм установлен с возможностью перемещени  в осевом направлении относительно черв ка и соединен с механизмом 9 поддержани  заданного шага, снабженного ползущкой 10,. рейкой 11 и реечным зубчатым колесом 12 с маховиком 13, а также линейкой 14, криволинейными направл ющими 15 Ипружиной 16.

В корпусе установлены блок 17 программного управлени , датчик 18 числа витков фотоэлемента, кодовый диск 19, реверсивный механизм, выполненный в виде двух гистерезисных муфт 20 и 21, встроенных в зацепление за счет зубчатых колес 22 и 23 между первой парой зубчатых колес 24 и 25, датчик 26 исходного положени , соединенный электрической цепью с обмотками гистерезисных муфт, кулачковый механизм раскладки, состо щий из кулачка 27, жестко закрепленного на валу 28, плоска спиральна  пружина 29, один конец которой соединен с валом, а второй - с корпусом. Причем вал 28 соединен с гистерезисными муфтами при помощи второй зубчатой пары, состо щей из зубчатых колес 30 и 31:

В нижней части корпуса установлено устройство изменени  скорости 32, с помощью электрической схемы обеспечивающей двухступенчатое изменение скорости привода 33 и соединенное при помощи шкива 34 ременной передачи 35 со щкивом 36, установленным на шпинделе.

В корпусе расположен механизм возврата шпиндел  и кулачка в исходное положение , который состоит из кинематически св занного штока 37, пружины возврата 38, шарнирно закрепленного на корпусе рычага 39, оси 40, на которой установлен хомутик со щтырем 41, пружины возврата 42, пластины 43, контактирующей с датчиком 26 исходного положени , пальца 44, установленного на кулачке стержн  45, рычага 46, каретки 47; на которой с одной стороны установлен кронштейн 48 с упором 49, а с другой - ролик 50, контактирующий с рабочей поверхностью кулачка.

На корпусе намоточной головки установлен механизм 51 нат жени  с подпружиненным роликом 52 и бобиной с приводом 53. В штанге 2, на которой смонтирован корпус, размещена винтова  пара 54 с маховиком 55, установленным на винте.

Намоточна  головка работает в ручном и автоматическом режиме.

Включением кнопки пуска или по сигналу автомата включаетс  блок 17 программного

управлени , который включает привод 33 и через устройство 32 изменени  скорости, шкив 34, ременную передачу 35 и шкив 36 устанавливает шпиндель 6 в исходное нулевое положение. После этого в зависимости от требуемого направлени  намотки блок 17 программного управлени  включает одну из гистерезисных муфт 20 или 21, встроенных в зацепление при помощи зубчатых колес 22 и 23 между первой парой зубчатых

колес 24 и 25.

Далее от шпиндел  6, через черв к 4, черв чное колесо 5, зубчатые колеса 24 и 22, гистерезисную муфту 20, зубчатые колеса 25, 30 и 31 вращение передаетс  при помощи вала 28 кулачку 27, который через ролик 50 перемещает каретку 47 с кронщтейном 48, тем самым перемеща  поджатый пружиной 16 к 1фонщтейну 48 механизм 9 поддержани  заданного шага до криволинейным направл ющим 15 вместе со шпинделем 6 поводковый механизм 7 с направл ющей фильерой 8. Происходит намотка первого сло  обмотки в секции.

При достижении заданного количества витков в слое 17 программного управлени  переключает гистерезисную муфту 20 и гистерезисную муфту.21, котора  от зубчатых колес 22 и 23 передает вращение в противоположном направлении зубчатому колесу 25, отчего через зубчатые колеса 31 и 30 кулачок 27 вращаетс  в обратном направлении, тем самым перемеща  механизм 9 поддержани  заданного шага вместе со шпинделем в противоположном направлении . Шпиндель с поводковым механизмом к фильерой, перемеща сь в противоположном направлении, наматывает второй слой обмотки в секции. Таким образом, блок 17 программного управлени  17 поочередным переключением гистерезисных муфт 20 и 21 наматывает обмотку в первой секции .

0 По окончании намотки первой секции катушки блок 17 программного управлени , не выключа  гистерезисную муфту 20, котора  продолжает вращать кулачок в том же направлении, переводит шпиндель во вторую секцию и вышеописанным методом

5 наматывает обмотку второй секции и т. д.

За несколько витков до окончани  намот

ки блок 17 программного управлени  дает

команду на снижение скорости устройству

32, которое доматывает оставшиес  витки на

Claims (1)

1. Q малых оборотах. После намотки заданного числа витков блок 17 программного управлени  отключает привод 33 и, не включа  работающую гистерезисную муфту, включает вторую, вследствие чего шпиндель мгно венно останавливаетс  в заданном положе5 НИИ. От усили , приложенного к штоку 37 через шарнирно закрепленный рычаг 39, кронштейн 48, механизм 9 поддержани  заданного шага вместе со шпинделем 6 перемещаетс  в исходное положение, При этом кронштейн 48 своим упором 49 поворачивает ось 40, заходит за штырь 41, закрепленный на оси 40, и останавливаетс . Пружина 16 поджимает механизм 9 поддержани  заданного шага к кронштейну 48, а упор 49 штырем 41 перемешает ось 40, котора  своей, пластиной 43 включает датчик 26 исходного положени , после чего отключаютс  гистерезисные муфты 20 и 21 и разрываетс  кинематическа  св зь зубчатых колес с черв чной парой шпиндел . После этого плоска  спиральна  пружина 29 возвращает кулачок 27 в исходное положение, палец 44 которого перемещает стержень 45 в вертикальном направлении и поворачивает ось 40 за счет рычага 46 вместе со штырем 41, освобожда  упор 49. Пружина 16 после освобожлени  упора 49 перемещает механизм 9 поддержани  заданного шага вместе с кареткой 47 за счет кронштейна 48 и подводит ролик 50 до соприкосновени  с рабочей поверхностью кулачка 27. Ось 40, под действием пружины 42, возвращаетс  в исходное положение и отводит пластину 43, тем самым выключает датчик 26 исходного положени , который подает сигнал блоку 17 программного управлени  о готовности намоточной головки к началу работы. При изменени х шага раскладки перемещают ползушку 10 при помощи маховичка 13, реечного колеса 12 и рейки 11, причем размеры шага наматываемого провода указаны на линейке 14. Первоначальное положение намотки устанавливаетс  за счет перемещени  корпуса 1 по штанге 2 при помощи винтовой пары 54 вращением маховичка 55. Нат жение провода устанавливаетс  за счет механизма 51 и поддерживаетс  подпружиненным роликом 52. Намоточна  головка, снабжена  блоком программного управлени , датчиком числа оборотов в виде фотоэлемента, кодовым диском, установленным на шпинделе, и двум  гистерезисными муфтами, встроенными в зацепление между первой зубчатой парой, легко и быстро переналаживаетс  на любые другие обмотки сложной формы, может изготавливать обмотки с любым числом витков , слоев и секций, р довые обмотки с посто нным и переменным шагом. Использование предлагаемого устройства расшир ет технологические возможности автоматического оборудовани  дл  изготовлени  электрических катушек, сокращает его врем  на переналадку, упрощает изготовление намоточной головки за счет замены сложных в изготовлении муфт сцеплени  и торможени  гистерезисными муфтами. Кроме того, в предлагаемой намоточной головке кулачок требует высокой точности и затрат при изготовлении. При эксплуатации данной намоточной головки обеспечиваетс  снижение трудоемкости на 10-IS /o при изготовлении электрических катушек в зависимости от сложности изготавливаемых обмоток за счет сокращени  времени на переналадку и обеспечение стабильности работы. Формула изобретени  Намоточна  головка по авт. св. №760213 отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет изготовлени  многовитковых обмоток, кулачковый механизм раскладки провода снабжен реверсивным механизмом, выполненным в виде двух гистерезисных муфт, кинематически св занных со шпинделем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 760213, кл. Н 01 F 41/06, 1978. 55