SU1277229A1 - Намоточна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  электрических катушек и может быть использовано в электромашиностроении . Целью изобретени   вл етс  повьшение качества электричес 5ТЗ 12 & (Л

Description

ких катушек и улучшение эксплуатационных свойств автомата путем повышени  точности перемещени  поводка. Намоточна  головка содержит шпиндель 1 с приводом вращени  и поводковым механизмом 4, св занным с программным диском 15,имеющим кинематическую св зь со шпинделем 1, включающую черв чную передачу (22, 23), и снабженным механизмом 27 возврата в исходное положение, электродвигатель 31 и дифференциальный механизм 25, на выходном валу которого установлен программный диск 15, кинематически СБЯ,занный со шпинделем 1 через одну цепь дифференциального механизма 25, а механизм 27 возврата программного диска 15 в исходное положение включает в себ  другую цепь дифференциального механизма 25 и св зан с электродвигателем 31 через черв чную пару (29, 30). Когда поводок 4 приходит в крайнее левое положение, включаетс  электродвигатель 31, вращение от вала которого передаетс  на выходной вал дифференциального механизма 25, обеспечива  поворот смонтированного на этом валу программного диска 15 в положение, соответствующее началу намотки. При намотке вращение шпиндел  1 преобразуетс  в поворот программного диска 15. Этому повороту соответствует перемещение поводка 4 вдоль шпиндел  1. Намотка провода на каркас обеспечиваетс  по определенной программе, предусматривающей раскладку, выполнение переходов провода по секци м, заведение его в пазы ребер, наброс петли дл  образова-ни  среднего вывода. 1 ил.

1

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  электрических катушек и может быть использовано в электротехнической , радиоэлектронной и приборостроительной промьшшенности, а также в промьшшенности средств св зи,,

Цель изобретени  - повьш1ение ка|чества электрических катушек и улучшение эксплуатационных свойств автомата дл  их изготовлени  путем повышени  точности перемещени  поводка.

На чертеже представлена кинематическа  схема намоточной головки.

Намоточна  головка к автомату дл  изготовлени  электрических катушек содержит шпиндель 1 с каналом дл  прохода провода 2, укладываемого витками на неподвижный каркас 3 при помощи поводка 4, смонтированного на шпинделе 1 с возможностью совместного с ним вращени , а также продольного перемещени  вдоль оси. Каркас 3 катушки установлен на оправке, закрепленной на поворотном столе автомата (не показаны). Привод вращени  шпиндел  1 содержит электродвигатель 5, шкив 6, ремень 7, промежуточный шкив 8, ремень 9 и шкив 10. На валу

промежуточного шкива 8 смонтирован электромагнитный тормоз 11, служаш;ий дл  точной остановки шпиндел  1, на котором установлен флажок 12 с возможностью воздействи  на бесконтактный датчик 13, электрически св занный с электродвигателем 5.

Программа поступательных перемещений поводка 4 вдоль оси шпиндел  1

задаетс - профилем рабочей поверхности торцового кулачка 14, закрепленного на программном диске 15 с возможностью воздействи  на ролик 16, несомый поворотным рычагом 17. На диске

15 также смонтированы палец 18 дл  воздействи  на рычаг 19 механизма удержани  поводка 4 в исходном положении перед намоткой и радиальный кулачок 20 дл  управлени  положением микропереключател  21, который электрически св зан с бесконтактным датчиком 13.

Дл  поворота программного диска 15 в пр мом направлении (из положени , соответствующего началу намотки, в положение, соответствующее ее окончанию ) служит кинематическа  цепь, содержаща  смонтированный на шпинделе 1 черв к 22, наход щеес  в зацеплеНИИ с ним черв чное колесо 23 и подсоединенный к указанной черв чной па ре через гитару 24 сменных зубчатых колес дифференциальный механизм 25, на выходном валу которого смонтирова программный диск 15. Последний кинематически св зан со шпинделем 1 чере одну цепь дифференциального механизм 25, образованную незакрепленным цент ральным колесом 26 внёшнего зацеплени , сателлитом 27 и водилом 28. Дру на  цепь дифференциального механизма включающа  центральное колесо 29 внутреннего зацеплени , саттелит 27 и водило 28, служит в. качестве механизма возврата программного диска 15 в исходное положение. Вращающеес  центральное колесо 29 внутреннего зацеплени  выполнено с наружным чер1в чным венцом, зацепл ющимс  с черв ком 30, который подключен к злектродвигателю 31, электрически сблокированному с электродвигателем 5. Дл  сообщени  поводку 4 продольны перемещений служит система шарнирно сочлененных рычагов, состо ща  из углового поворотного рычага 17, т ги 32, штанги 33 и вильчатого рычага 34. Штанга 33, установленна  в горизонтальных направл ющих соединена с одним кондом пружины 35, котора  другим концом закреплена на корпусе , обеспечива  силовое замыкание элементов кулачкового управл ющего механизма во врем  поворота программного диска 15 в пр мом направлении На штанге 33 смонтированы упор 36 дл  воздействи  на микропереключател 37, электрически св занный с электро двигателем 31, а также фиксатор 38 дл  закреплени  за собачку 39, установленную на отклон емом рычаге 19 механизма удержани  поводка 4 в исходном положении. Рычаг 19 шарнирно закреплен на корпусе головки (не показан ) с возможностью поворота в плоскости установки собачки 39 до Упора в посто нный ограничитель 40 под действием толкающего усили  со стороны пальца 18. Рычаг 19 подпружинен относительно корпуса посредством пружины 41 возврата. Дл  сообщени  поводку 4 ускоренного перемещени  в исходное положение при подготовке к намотке служит пневмоцилиндр 42 со штоком 43,управл емый элементом схемы управлени  автомата (не приведена). Намоточна  головка к автомату дл  изготовлени  электрических катушек работает следующим образом. Сигналом дл  подготовки головки к работе  вл етс  смена позиции по воротного рабочего стола автомата с закрепленными на нем оправками, в результате чего в намоточную позицию поступает каркас 3 подлежащей намот-ке катушки, установленный на оправке в определенном положении на предшествующих позици х. Во врем  смены позиции рабочего стола автомата рабочие элементы намоточной головки сохран ют те положени , в которых они находились в момент окончани  намотки предшествующей катушки: программный диск 15 повернут на угол, соответствующий числу витков намотки и задаваемый установкой радиального кулачка 20 по отношению к начальному (нулевому) положению программного диска 15, при этом радиальный кулачок 20 контактирует с микпереключателем 21, поводок 4 находит-, с  в крайнем правом положении, ролик 16 контактирует с поверхностью торцового кулачка 14 в крайней нижней точке его профил , а микровыключатель 37, свободный от воздействи  упора 36, держит цепь питани  электродвигател  31 в разомкнутом состо нии. По окончании поворота на шаг рабочего стола автоматики фиксации его в новой позиции схема управлени  автомата вьщает команду на включение пневмоцилиндра 42, который,воздейству  посредством штока 43 на плечо углового поворотного рычага 17, через т гу 32 и штангу 33 с вильчатым рычагом 34 быстро переводит поводок 4 в исходное положение. При этом размещенный на втором плече рычага 17 контактный ролик 16 отводитс  от поверхности торцового кулачка 14,а фиксатор 38, наталкива сь при перемещении штанги 33 влево на скос собачки 39, отжимает ее вниз, преодолева  сопротивление пружины 41. После прохода фиксатора 38 за собачку 39 последн   под действием пруины 41 возврата занимает первоначальное положение, преп тству  обратному еремещению штанги 33 с поводком 4 ри отключении пневмоцилиндра 42. огда поводок приходит в крайнее леое положение, упор 36 воздействует а микропереключатель 37. Включаетс 

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Намоточна  головка,к автомату дл  изготовлени  электрических катушек, содержаща  шпиндель с приводом вращени  и поводковью механизмом, св занным с программным диском, имеющим кинематическую св зь со шпинделем,включающую черв чную передачу, и снабженным механизмом возврата в исходное положение, отличающа с  тем, что, с целью повьш1ени  качества электрических катушек и улучшени  эксплуатационных свойств автомата путем повышени  точности перемещени  поводка, она снабжена электродвигателем и дифференциальным механизмом, на выходном валу которого установлен программный диск, кинематически св - занный со шпинделем через одну дифференциального механизма, а механизм возврата программного диска в исходное положение включает в себ  другую цепь дифференциального механизма и св зан с электродвигателем через черв чную пару.