JP3420293B2 - 巻線機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤ（導線）を繰
り出すニードルを、直線運動機構と揺動機構とにより被
巻装部の回りで繰り返し回動させると共に、トラバース
機構によりそのニードルを横ずらしさせながら被巻装部
の回りにワイヤを巻き付けていく巻線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようにニードルを、直線運動
機構と揺動機構とにより被巻装部の回りで繰り返し回動
させると共に、トラバース機構により横ずらしをさせな
がら被巻装部の回りにワイヤを巻き付けていく巻線機と
しては、例えば特開昭６０−２５７７４７号公報に記載
されているものがある。

【０００３】これを簡単に説明すると、図５に示すよう
にベース板１に主軸２が直線運動機構により矢示Ａの上
下方向に移動可能に支持されると共に、揺動機構により
主軸２の軸心を中心として矢示Ｂの方向にも往復回動可
能に支持されていて、その主軸２の上端にアームホルダ
３がねじ止め固定されている。

【０００４】そのアームホルダ３には、揺動アーム４が
軸５によって揺動可能に取付けられており、その揺動ア
ーム４の上端にはワイヤ（導線）１５を繰り出して被巻
装部２６に巻き付けるニードル９が固定されていて、下
端部には先端側に丸みを持たせたカムフォロワ６が取付
けられている。そして、その揺動アーム４全体が軸５よ
りも上側に取り付けられた引張スプリング７により常時
矢示Ｃ方向に回動付勢され、それによってカムフォロワ
６がトラバース機構１０の矢示Ｅ方向に移動可能な摺動
カム１１の摺動面１１ａに接するようになっている。

【０００５】そのトラバース機構１０は、モータによっ
て回転される送りねじ（雄ねじ）を回転させた時に、そ
の送りねじに螺合して摺動カム１１と一体で移動する雌
ねじ側が、図５の矢示Ｅ方向に移動するものである。

【０００６】また、主軸２を上下移動させる直線運動機
構は、図５では図示を省略しているが、モータの回転軸
に固定されたクランクホイールに回転中心から偏心させ
て固定したクランクピンを、主軸２の下端に断面をコ字
状として固定した駒の水平方向に向けたそのコ字溝内に
係合させたものであり、モータを回転させてクランクホ
イールを回転させるとクランクピンが上下動し、それに
係合する駒を介して主軸２が矢示Ａ方向に往復運動をす
る。

【０００７】その主軸２は、図５では煩雑となるため図
示を省略しているが、外周面にスプラインが形成されて
いて、そのスプラインの溝に直交する水平方向に、揺動
機構の往復運動するラックがかみ合っている。したがっ
て、ニードル９は、ワイヤ１５を繰り出しながら直線運
動機構により矢示Ａ方向に往復運動されながら揺動機構
により矢示Ｂ方向に往復回動されることによって被巻装
部２６の回りを回動し、そこにワイヤ１５を巻き付けて
いく。

【０００８】また、そのニードル９の回動動作に連動し
て、ニードル９の横ずらし（矢示Ｅ方向のずらし）がト
ラバース機構１０によって行なわれるため、ワイヤ１５
が同一個所にだけ巻かれるようなことなしに整列状態に
巻かれていく。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな摺動カムにカムフォロワが常に摺接する構成のトラ
バース機構１０を有する巻線機の場合には、その摺接部
が比較的早い段階で摩耗してしまうため、その部分を消
耗部品として定期的に交換する必要があった。特に、高
速巻きを行なった場合には、その摺接部の消耗度合いは
激しく、例えばカムフォロワを硬球で形成してそれを転
動自在に保持金具で保持しているものでは、短期間でそ
の硬球が保持金具から脱落してしまうこともある程であ
る。

【００１０】また、図５に示した巻線機のように、カム
フォロワ６を摺動カム１１に押し付ける付勢力を、揺動
アーム４の上部側に取り付けた引張スプリング７の付勢
力によって行なっている場合には、太いワイヤ(例えば
０.６ｍｍ以上）を被巻装部２６に巻き付けると、その
巻き付けられたワイヤからの張力によって揺動アーム４
が引張スプリング７の引張力に抗して図で左方側に引っ
張られるようになるので、カムフォロワ６が設定どうり
の加圧力で摺動カム１１に押し付けられなくなって、ト
ラバース機構１０による横ずらしが正確に行われなくな
って、整列度の悪いワイヤの巻き付けになり易いという
ことがあった。

【００１１】したがって、このような構成の巻線機で
は、細いワイヤを巻く場合に限られてしまうため不便で
あった。

【００１２】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、被巻装部に巻き付けるワイヤを同一個所
にだけ巻き付けた時のように巻き崩れが生じたり、ワイ
ヤがたるんだり、さらにはクロス線となったりしないよ
うにして整列度の高いワイヤの巻き付けができるように
し、しかもその整列度の高いワイヤの巻き付けを細線か
ら太線まで同一の装置で行えるようにすることを目的と
する。また、高速巻きを行なっても、著しく早期に消耗
してしまう部品がないようにすることも目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上述したような巻線機において、ワイヤ
を繰り出しながら移動されるニードルを端部に取付ける
軸を、軸線方向にワイヤを通すための中心孔を有する第
１軸と、その第１軸を相対回動不能で軸線方向にのみ相
対変位可能に嵌入させる第２軸と、その第２軸を相対回
動不能で軸線方向にのみ相対変位可能に嵌入させ、外周
面が固定部に回動可能に支持された第３軸とによって構
成し、上記第３軸を揺動機構に所定角度範囲で往復回動
されるように連結し、第２軸を直線運動機構によって上
記軸線方向に移動されるスライダに相対回動のみ可能に
保持させ、ニードルを横ずらしさせるトラバース機構
に、上記スライダに相対回転のみ可能に保持されて駆動
源によって回転されるトラバース軸と、そのスライダに
上記軸線方向にのみ相対変位可能に装着されると共に第
１軸の基端部に相対回転のみ可能に連結された軸連結部
材と、その軸連結部材によって移動される第１軸の軸線
方向の変位をその第１軸の径方向の変位に変える変位方
向変換部材とを設け、その変位方向変換部材にニードル
を装着し、トラバース軸の一端部にねじ部を形成すると
共に、上記軸連結部材にトラバース軸のねじ部と螺合す
るねじ部を形成し、トラバース軸が回転された時に互い
に螺合する上記ねじ部の送りに応じて上記軸連結部材が
上記スライダに対して上記軸線方向に移動し、その軸連
結部材の移動により第１軸が上記軸線方向に移動するこ
とにより変位方向変換部材がニードルを第１軸の軸心を
通る径方向に横ずらし移動させると共に、そのニードル
が上記揺動機構により第１軸の軸心を中心として往復回
動するようにしたものである。

【００１４】また、上記巻線機において、上記直線運動
機構と揺動機構とを同一の駆動源で駆動し、トラバース
機構のトラバース軸を上記駆動源と異なる駆動源で独自
に駆動するようにするとよい。

【００１５】

【作用】このように構成した巻線機は、直線運動機構に
よって第２軸が軸線方向に往復運動されると、その第２
軸はスライダに相対回動のみ可能に保持されて、そのス
ライダにはトラバース軸が相対回転のみ可能に取り付け
られていて、さらにそのトラバース軸と第１軸の基端部
とは軸連結部材の互いに螺合するねじ部を介して連結さ
れているので、第１軸がニードルと共に第２軸の移動に
連動する。

【００１６】また、揺動機構によって第３軸が揺動され
るので、その第３軸と第２軸と第１軸とは、互いに相対
回動不能で軸線方向にのみ相対変位可能に嵌入されてい
るので、それらが全て連動して所定角度範囲において往
復回動することによってニードルが往復回動する。した
がって、ニードルは、この直線運動機構による往復運動
をしながら揺動機構によって所定角度範囲を往復回動さ
れるため被巻装部の回りを回動し、そこにニードルが繰
り出すワイヤを巻き付けていく。

【００１７】さらに、このニードルによる被巻装部への
ワイヤの巻き付け動作に連動して、トラバース機構のト
ラバース軸を回転させることにより、その軸の一端部に
形成しているねじ部が螺合する軸連結部材が第１軸の軸
線方向に移動し、その軸連結部材には第１軸の基端部が
回転のみ可能に取付けられているので第１軸が軸線方向
に移動する。

【００１８】そして、その第１軸の先端部には、第１軸
の軸線方向の変位をその軸の径方向の変位に変える変位
方向変換部材を介してニードルが装着されているので、
ニードルの巻き付け動作に連動してニードルが横ずらし
されるため、巻き崩れ等のない整列度の高いワイヤの巻
き付けができる。

【００１９】また、このトラバース軸を直線運動機構及
び揺動機構と異なる駆動源で独自に駆動するようにすれ
ば、ニードルの横ずらし量を使用するワイヤの線径に対
応させて任意に変えることができるので、１巻きごとに
線径分だけ横ずらしさせることができるようになるの
で、より整列度の高いワイヤの巻き付けができる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示す巻線
機の全体構成図、図２はその巻線機に設けられているト
ラバース機構の主要な部分とその周辺を示す断面図であ
る。

【００２１】この巻線機は、図１に示すように軸２１の
上端部に取付けられてワイヤ（導線）１５を繰り出しな
がら移動されるニードル２２と、軸２１を矢示Ａの軸線
方向に往復運動させる直線運動機構２３と、軸２１をそ
の軸心を中心として矢示Ｂ方向に往復回動させる揺動機
構２４と、ニードル２２を軸２１の径方向（矢示Ｅ方
向）に横ずらしさせるトラバース機構２５とを備えてい
る。

【００２２】そして、軸２１の後述する中心孔を通して
供給されるワイヤ１５を保持したニードル２２を、直線
運動機構２３と揺動機構２４とにより被巻装部（テー
ス）２６の回りを繰り返し回動させ、さらにトラバース
機構２５によりニードル２２を図１で矢示Ｅ方向（ニー
ドルの長手方向に沿う方向でありニードルの回動位置に
よっては変わる）に横ずらしさせて、巻き崩れ等が生じ
ない整列度の高いワイヤの巻き付けができるようにして
いる。

【００２３】直線運動機構２３は、駆動源であるモータ
２７の回転軸に固定したプーリ２８と支持部２９，３０
を介して装置の固定部３１に回転自在に保持されたホイ
ール回転軸３２に固定されたプーリ３３との間にタイミ
ングベルト３４を張装し、そのホイール回転軸３２の一
端側にホイール３５を固定して、そのホイール３５の図
１で左端面に、クランクピン３６をホイールの回転中心
に対して偏心させて固定している。

【００２４】そのクランクピン３６には、ロッド３７の
一端を回転自在に嵌入させ、そのロッド３７の他端をス
ライダ３８の一側面にピン３９を介して回動自在に嵌入
させ、それを図示しない部材により抜け止め防止をして
いる。なお、クランクピン３６は、ホイール３５の回転
中心からの距離を調整できるようになっていて、それを
調整することによってスライダ３８を介して軸２１の上
下方向のストロークを変えることができるようになって
いるが、その調整機構はこの発明には直接関係しないた
め、その図示を省略する。

【００２５】揺動機構２４は、略中央に回転運動を直線
運動に変える運動方向変換部（公知の変換機構）４１を
有しており、その運動方向変換部４１の部分が装置の固
定部３１に固定されている。

【００２６】その運動方向変換部４１は、回転側の回転
軸４１ａが図１で右方に突出していて、そこにプーリ４
２が固定されている。そして、そのプーリ４２と直線運
動機構２３のホイール回転軸３２に固定されたプーリ４
３との間にタイミングベルト４４を張装し、モータ２７
が回転するとそれに連動して回転軸４１ａが回転するよ
うにしている。

【００２７】運動方向変換部４１の直線運動部４１ｂ
は、２本のガイドロッド４５，４５に案内されて図１で
手前と奥側に直線移動するスライドブロック４６に固定
されており、そのスライドブロック４６の左端にはラッ
ク４７が形成（別体で形成してもよい）されている。そ
して、そのラック４７が、回動自在に固定部に支持され
た軸の一端に固定されたセクタギヤ４９にかみ合い、そ
のセクタギヤ４９と一体で回動するギヤ５１が、軸２１
の最も外側に位置する第３軸（詳しい説明は後述する）
６３に固定されたギヤ５２にかみ合っている。

【００２８】軸２１は、３重に嵌入された第１軸６１と
第２軸６２と第３軸６３とからなり、それらが互いに外
周面と内周面の両方あるいはその一方に形成されたスプ
ラインで係合し、互いに相対回動不能で軸線方向（矢示
Ａ方向）にのみ相対変位可能になっている。

【００２９】すなわち、軸線方向にワイヤ１５を通すた
めの中心孔６１ｂ(図２)を有する最も内側の第１軸６１
の外側に、その第１軸６１よりも若干短くてその第１軸
６１を相対回動不能で軸線方向にのみ相対変位可能にす
る第２軸６２を嵌入させ、その外側に第２軸６２に比べ
て更に短くてその第２軸６２を相対回動不能で軸線方向
にのみ相対変位可能にする第３軸６３を嵌入させ、その
外周面を固定部３１と一体の支持部材５０に４個のボー
ルベアリングを介して回動可能に支持させている。

【００３０】そして、この第１，第２，第３の各軸６
１，６２，６３を互いに相対回動不能で軸線方向にのみ
相対変位可能にするため、第１軸６１には外周面側に第
１外スプラインを形成し、第２軸にはその第１外スプラ
インに係合する第２内スプラインを内周面側に形成する
と共に外周面側に第２外スプラインを形成し、第３軸に
はその第２外スプラインに係合する第３内スプラインを
内周面側にそれぞれ適宜所要の長さで形成しているが、
その図示は一部を図２に示す以外は煩雑となるため省略
する。

【００３１】その第３軸６３は、揺動機構２４のギヤ５
１にかみ合うギヤ５２に一体に固定されていて、ギヤ５
１の回動により所定角度範囲で軸心を中心として矢示Ｂ
方向に往復回動される。また、図２に示すように、第２
軸６２の下部に形成した段部にスリーブ５５を嵌入さ
せ、それを下側からねじ部に螺着したナット５６で固定
して、そのスリーブ５５を２個のボールベアリング５
４，５４を介してスライダ３８の上部スライダ３８ａ側
に取付け、その第２軸６２を軸２１の矢示Ａの軸線方向
に移動されるスライダ３８に相対回動のみ可能に保持さ
せている。

【００３２】そのスライダ３８の上部スライダ３８ａと
一体に固定された下部スライダ３８ｂ内には、摺動孔３
８ｃが形成されていて、そこにトラバース機構２５を構
成する１部品である軸連結部材５８が、そのスライダ３
８に対して矢示Ａの軸線方向にのみ相対変位可能に収納
されており、その摺動孔３８ｃ内に、ワイヤ１５を通す
ための中心孔５９ａを有し、スライダ３８に先端側の鍔
部５９ｃによって相対回転のみ可能に保持されるトラバ
ース軸５９の一端部に形成した雄ねじ部５９ｂを突出さ
せている。

【００３３】そして、その雄ねじ部５９ｂに、軸連結部
材５８の下方に形成した雌ねじ部５８ａが螺合してい
る。また、その軸連結部材５８には、第１軸６１の基端
部(下部)６１ａを相対回転のみ可能にメタル軸受６４，
６４を介して連結し、トラバース軸５９が回転した時に
互いに螺合する雄ねじ部５９ｂと雌ねじ部５８ａとによ
る送りに応じて、第１軸６１が軸連結部材５８を介して
スライダ３８に対して矢示Ａの軸線方向に移動するよう
にしている。なお、図２で６５，６６及び７７は、オイ
ル等の侵入を防ぐためのシールである。

【００３４】トラバース軸５９は、図１に示すように装
置の固定部３１に支持部材７８によって回転自在に保持
されている。そして、駆動源であるモータ６８からの回
転力が、ギヤ６９，７０，７９及び装置の固定部３１に
固定されている保持部材６７に軸受を介して回転自在に
取り付けられているギヤ７１に伝達され，さらにその回
転力がギヤ７１の内周面に形成している内スプライン７
１ａによって、それに係合するトラバース軸５９の外周
面に形成している外スプライン５９ｄに伝達されて、ト
ラバース軸５９が回転駆動される。

【００３５】また、第２軸６２の先端（上端）には、図
３に明示するようにニードルホルダ７２を固定して、そ
のニードルホルダ７２に径方向に形成した溝７２ａにニ
ードル２２を移動可能に収納すると共に、そのニードル
２２の一側面に突出させたピン７３に、Ｌ字状に形成さ
れて略中央がピン７４によって揺動可能に支持された変
位方向変換部材であるレバー７５の一端部に形成したＵ
字溝を係合させているる。

【００３６】そして、そのレバー７５の他端部に同様に
形成したＵ字溝を、図４に示すようにニードルホルダ７
２内に第２軸６２の内側を通して突出させた第１軸６１
に基部がナットで固定されて水平方向へ突出するピン７
６に、図３に示すように係合させている。したがって、
図１に示す軸連結部材５８の矢示Ａ方向への移動による
第１軸６１の変位を、レバー７５によって第１軸６１の
径方向（矢示Ｅ方向）の変位に変えることができるの
で、ワイヤ１５の被巻装部２６への巻き付け時にニード
ル２２を第１軸６１の軸心を通る径方向に横ずらしさせ
ることができる。

【００３７】この巻線機は、ワイヤ１５を被巻装部２６
へ巻くときには、図１に示すモータ２７を回転させる。
すると、直線運動機構２３のホイール回転軸３２がプー
リ２８、タイミングベルト３４、プーリ３３を介して回
転されることによってホイール３５が回転し、ロッド３
７がクランクピン３６により図で上下方向に往復運動さ
れる。

【００３８】したがって、スライダ３８が、その内部に
収納している軸連結部材５８と共に上下方向に往復運動
し、そのスライダ３８に相対回動のみ可能に保持されて
いる軸２１の第２軸６２が上下運動する。また、軸連結
部材５８は、雌ねじ部５８ａ（図２）がトラバース軸５
９の雄ねじ部５９ｂに螺合し、そのトラバース軸５９は
その上端側に一体に固定されている鍔部５９ｃがスライ
ダ３８に対して相対回転のみ可能に保持されているの
で、スライダ３８と共に同じストロークで上下方向に往
復運動する。

【００３９】したがって、その軸連結部材５８に軸受を
介して相対回転のみ可能に連結されている第１軸６１も
第２軸６２と共に上下運動する。なお、この際に軸２１
の最も外側に位置する第３軸６３は、前述したように装
置の固定部３１にボールベアリング及び支持部材５０を
介して回動可能に支持されているため上下運動はしな
い。

【００４０】また、この第１，第２の各軸６１，６２の
上下運動に伴ってトラバース軸５９が上下運動をする
が、ギヤ７１の内面には内スプライン７１ａが形成され
ていて、そこにトラバース軸５９の外周面に形成されて
いる外スプライン５９ｄが係合しながら上下移動するの
で、トラバース軸５９の上下往復運動に全く支障を来さ
ない。

【００４１】さらに、直線運動機構２３に連動してプー
リ４２と４３との間に張装されたタイミングベルト４４
が回動して回転軸４１ａが回転し、それによって揺動機
構２４が駆動されるので、スライドブロック４６が図１
で手前と奥側に往復直線運動し、そこに形成されている
ラック４７にかみ合うセクタギヤ４９が往復揺動する。

【００４２】したがって、そのセクタギヤ４９と軸を介
して一体のギヤ５１が所定角度範囲で往復回動し、それ
にかみ合って回動されるギヤ５２と一体の第３軸６３が
図１の矢示Ｂ方向に所定角度範囲で往復回動するため、
互いにスプラインを介して係合する第２，第１の各軸６
２，６１が回動して、軸２１全体が矢示Ｂ方向に往復回
動する。

【００４３】このようにして、軸２１は第１，第２の各
軸６１，６２が、図１の矢示Ａ方向に往復直線運動しな
がら、第１，第２，第３の各軸６１，６２，６３の全て
が矢示Ｂ方向に所定角度だけ往復回動するので、その第
２軸６２の先端にニードルホルダ７２を介して保持さ
れ、第１軸６１の先端部にレバー７５を介して装着され
ているニードル２２が、第１軸６１の軸心を中心として
被巻装部２６の回りを回動する。

【００４４】その際にニードル２２は、図示しないワイ
ヤ供給部からトラバース軸５９の中心孔５９ａ（図２）
から軸連結部材５８内を通し、第１軸６２内の中心孔６
１ｂ（図２）を通して導かれたワイヤ１５を、軸線方向
に沿って形成された中心孔２２ａ（図３参照）を通して
繰り出しながら繰り返し回動されるので、被巻装部２６
の回りにワイヤ１５が巻かれる。

【００４５】さらに、このニードル２２によるワイヤ１
５の被巻装部２６への巻き付けに連動してモータ６８が
回転され、各ギヤ６９，７０，７９を介してギヤ７１が
回転し、そのギヤ７１の内スプライン７１ａに外スプラ
イン５９ｄが係合するトラバース軸５９が回転する。

【００４６】すると、その先端の図２に示す雄ねじ部５
９ｂの回転により、それに螺合する軸連結部材５８の雌
ねじ部５８ａが押し上げられるため軸連結部材５８が図
１で上昇し、その軸連結部材５８に基端部６１ａが相対
回転のみ可能に連結された軸２１の第１軸６１が、上記
ねじ部の送りに応じた量だけ上方に移動する。そのた
め、図３に示すように、その上方に移動する第１軸６１
によってレバー７５の一端部が押し上げられるため、ニ
ードル２２が矢示Ｆ方向（第１軸６１の径方向）に、そ
の第１軸６１の変位に応じた量だけ横ずらしされる。

【００４７】したがって、この横ずらし量を、ニードル
２２が被巻装部２６の回りを１回動する度に、その巻き
付けたワイヤ１５の線径分だけニードル２２が横ずらし
されるようにしておけば、被巻装部２６の同一個所にだ
けワイヤ１５が巻き付けられるようなことがなくなるの
で、ワイヤの巻き崩れやたるみ、さらにはクロス線とな
るのを防止することができる。

【００４８】そして、この実施例では、直線運動機構２
３と揺動機構２４とを同一の駆動源であるモータ２７で
駆動し、トラバース機構２５のトラバース軸５９をその
モータ２７と異なる駆動源であるモータ６８によって独
自に駆動するようにしているので、線径の異なるワイヤ
を巻く場合であっても、ワイヤを横ずらしする量を常に
使用するワイヤの線径に合わせて設定することができる
ので、使用するワイヤの線径如何に係らず常に整列度の
高いワイヤの巻き付けができる。

【００４９】なお、トラバース機構２５によるワイヤの
横ずらしは、ワイヤの巻き付けが被巻装部２６の終端ま
で達したときには、モータ６８を逆回転させてニードル
２２を今度は逆方向に同様に横ずらしさせていき、それ
を繰り返していく。

【００５０】ところで、従来の図５で説明した巻線機の
トラバース機構１０のように、摺動カム１１にカムフォ
ロワ６が常時摺接する場合には、そのカムフォロワ６の
摺接部が比較的早い段階で摩耗してしまうため、それを
消耗部品として定期的に交換する必要があったので面倒
であった。また、このような摺動部分を有する巻線機
は、耐久性の面で高速巻きには適さないということもあ
った。

【００５１】さらに、図５に示した巻線機では、カムフ
ォロワ６の摺動カム１１への押し付けを、揺動アーム４
の上部側に取り付けた引張スプリング７の付勢力によっ
て行なっていたため、太いワイヤの巻き付けを行ったと
きにはワイヤの張力が揺動アーム４に引張スプリング７
の付勢力に抗して作用し、カムフォロワ６が摺動カム１
１に所定の加圧力で押し付けられなくなってしまうこと
があったので、太いワイヤを巻くには適さないというこ
ともあった。

【００５２】しかしながら、この実施例によれば、ニー
ドル２２の上下方向の往復運動の際に摺接するようなカ
ムをトラバース機構２５に一切使用していないので、摩
耗による消耗部品の定期的な交換を気にする必要がな
い。また、トラバース機構２５が、雄ねじ部と雌ねじ部
の螺合位置を変えることによってニードル２２を第１軸
６１及びレバー７５を介して横ずらしさせる構成であ
り、被巻装部２６に巻き付けたワイヤ１５からの張力が
ワイヤの横ずらし量に影響を与えるような構成にはなっ
ていないので、細線から太線までのワイヤを同一の装置
で高い整列度で巻き付けることができる。

【００５３】なお、軸２１は、それを構成する３本の軸
が互いに相対回動不能で軸線方向にのみ相対変位可能に
嵌入させたものであれば、それらの各軸間の係合はスプ
ラインに限るものではない。

【００５４】例えば、第１軸の外周面と第２軸の内周面
のいずれか一方の面に軸線方向に同一幅の溝を所定の長
さで例えば周方向で１８０°位相を異ならせて形成し、
他方の軸にその溝に対応させてその各溝内をガタなく摺
動するキー状の部材を一体に形成し、同様に第２軸の外
周面と第３軸の内周面との間にも同様な溝とキー状の部
材を形成するようにしてもよい。

【００５５】また、例えば最も内側の第１軸をワイヤ通
し用の中央孔を有する角柱で形成し、第２軸の内周面に
それをガタなく嵌入させる角孔を形成するようにして
も、それらの軸を互いに相対回動不能で軸線方向にのみ
相対変位可能にすることができ、それ以外の軸形状であ
っても、軸が互いに相対回動不能で軸線方向にのみ相対
変位可能に嵌入するものであればよい。

【００５６】さらに、図１に示す軸２１とトラバース軸
５９は、必ずしも同一軸線上に配置する必要はなく、例
えばスライダ３８及び軸連結部材５８を同図で横幅を共
に大きくして、トラバース軸５９の雄ねじ部５９ｂ（図
２）と鍔部５９ｃを軸２１の軸線から図で左方側になる
ように配置し、ワイヤ１５をトラバース軸５９内を通さ
ずに軸連結部材５８とスライダ３８の底面にワイヤ通し
用の孔を開けて、そこからワイヤ１５を軸２１の中心孔
６１ｂ（図２）に直接通すようにすることもできる。こ
のようにすれば、トラバース軸５９に中心孔が不要とな
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による巻
線機によれば、ワイヤを被巻装部に同一の個所にだけ巻
き付けて巻き崩れを起こさせたり、たるませて巻き付け
たり、さらにはクロス線にしたりすることなしに、高い
整列度で巻き付けることができる。そして、その巻き付
けるワイヤを、細線から太線まで同一の装置で高い整列
度で巻くことができる。

【００５８】また、高速巻きを行なっても、著しく早期
に消耗してしまうような部品がないので、定期的に部品
交換をする必要がないため手間が省ける。さらに、トラ
バース機構のトラバース軸を直線運動機構及び揺動機構
の駆動源と異なる駆動源で独自に駆動するようにすれ
ば、ニードルの横ずらし量を使用するワイヤの線径に対
応させて任意に変えることができるので、１巻きごとに
ワイヤの線径分だけ横ずらしさせることにより、より整
列度の高いワイヤの巻き付けができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す巻線機の全体構成図
である。

【図２】同じくその巻線機に設けられているトラバース
機構の主要な部分とその周辺を示す断面図である。

【図３】同じくその巻線機のニードルの装着部周辺を示
す縦断面図である。

【図４】図３と９０°異なる位置で切断した縦断面図で
ある。

【図５】従来のニードルを被巻装部の回りで繰り返し回
動させると共にトラバース機構により横ずらしさせる機
能を備えた巻線機の一例を示す側面図ある。

【符号の説明】

１５ ワイヤ ２１ 軸 ２２ ニードル ２３ 直線運動機構 ２４ 揺動機構 ２５ トラバース機構 ２６ 被巻装部 ２７，６８ モータ(駆動源) ３８ スライダ ５８ 軸連結部材 ５８ａ 雌ねじ部 ５９ トラバース軸 ５９ｂ 雄ねじ部 ６１ 第１軸 ６１ｂ 中心孔 ６２ 第２軸 ６３ 第３軸 ７５ レバー(変位方向変換部材）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸の端部に取付けられてワイヤを繰り出
   しながら移動されるニードルと、前記軸を軸線方向に往
   復運動させる直線運動機構と、前記軸をその軸心を中心
   として往復回動させる揺動機構と、前記ニードルを前記
   軸の径方向に横ずらしさせるトラバース機構とを備え、
   前記ニードルを回動させながら横ずらしさせてワイヤを
   被巻装部に巻き付けていく巻線機において、 前記軸を、軸線方向に前記ワイヤを通すための中心孔を
   有する第１軸と、その第１軸を相対回動不能で軸線方向
   にのみ相対変位可能に嵌入させる第２軸と、その第２軸
   を相対回動不能で軸線方向にのみ相対変位可能に嵌入さ
   せ、外周面が固定部に回動可能に支持された第３軸とに
   よって構成し、 前記第３軸を前記揺動機構に所定角度範囲で往復回動さ
   れるように連結し、前記第２軸を前記直線運動機構によ
   って前記軸線方向に移動されるスライダに相対回動のみ
   可能に保持させ、 前記トラバース機構に、前記スライダに相対回転のみ可
   能に保持されて駆動源によって回転されるトラバース軸
   と、前記スライダに前記軸線方向にのみ相対変位可能に
   装着されると共に前記第１軸の基端部に相対回転のみ可
   能に連結された軸連結部材と、該軸連結部材によって移
   動される前記第１軸の軸線方向の変位を該第１軸の径方
   向の変位に変える変位方向変換部材とを設け、該変位方向変換部材に前記ニードルを装着し、前記トラ
   バース軸の一端部にねじ部を形成すると共に、前記軸連
   結部材に前記トラバース軸のねじ部と螺合するねじ部を
   形成し、前記トラバース軸が回転された時に互いに螺合
   する前記ねじ部の送りに応じて前記軸連結部材が前記ス
   ライダに対して前記軸線方向に移動し、該軸連結部材の
   移動により前記第１軸が前記軸線方向に移動することに
   より前記変位方向変換部材が前記ニードルを前記第１軸
   の軸心を通る径方向に横ずらし移動させると共に、該ニ
   ードルが前記揺動機構により前記第１軸の軸心を中心と
   して往復回動するようにした ことを特徴とする巻線機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の巻線機において、前記直
   線運動機構と前記揺動機構とを同一の駆動源で駆動し、
   前記トラバース機構のトラバース軸を前記駆動源と異な
   る駆動源で独自に駆動するようにしたことを特徴とする
   巻線機。