SU1088855A1 - Устройство дл навивки двухветвевых пружин - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИВКИ ДВУХВЕТВЕВЫХ ПРУЖИН, содержащее установленную на подшипниках в корпусе приводную оправку с захватом , средство дл  съема готовых пружин и средство дл  их контрол , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества пружин, оно имеет механизм отсчета угла навивки, состо щий из редуктора с передаточным числом, равным или большим необходимого дл  навивки числа оборотов оправки, входной вал которого выполнен полым и в котором на шлицах размещена оправка, закрепленного на выходном валу, редуктора через обгонную муфту диска с зубцом и установленного на диске с возможностью регулировочной перестан- вки контакта конечного выключател , и механизм возврата оправки в исходное положение, состо щий из закрепленного на выходном валу редуктора-храпового колеса с числом зубьев, равным передаточному числу редуктора, силового цилиндра, рычага, свободно С установленного на выходном валу ре (Л дуктора и шарнирно св занного с штоком силового цилиндра, и закреплен;ных на рычаге собачек, установленных с возможностью последовательного взаимодействи  с храповьпу колесом и диском.

Description

00 00

00

сд ел Изобретение относитс  к оборудованию дл  изготовлени  из проволоки двухветвевых пружин и может быть использовано в машиностроении. Известен автомат дл  изготовлени  двухветвевых пружин с отогнутыми концами, содержащий смонтированные ка станине и кинематически св занные между собой приводным валом механизм подачи и правки проволоки отрезной механизм, механизм гибки проволочной заготовки с пуансоном, механизм навивки, состо щий из симметрично расположенных относительно гибочного пуансона водил с прорез ми , фиксирующими концы заготовки, и шпинделей, несущих штифты дл  отгибки концов и калибровки пружин по наружному диаметру, причем навивочные водила и шпиндели снабжены индивидуальными приводами tl3. Недостатком данного автомата  вл етс  значительное увеличение габаритов при незначительном увеличении диаметра и числа витков навиваемой пружины, что объ сн етс  ко структивным выполнением, заключающимс  в том, что навивка осуществл етс  вращением концов проволоки, имеющих длину, равную половине дли заготовки, с помощью водил вокруг оправки. При этом рабочим простран вом  вл етс  круг с радиусом, равны длине конца проволоки. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство,содержащее уста новленную на подшипниках в корпусе приводную оправку с захватом, средство дл  съема готовых пружин и средство дл  их контрол . Навивка пружины на известном устройстве осуществл етс  из предварительно согнутой заготовки, кото ра  зацепл етс  захватом оправки и навиваетс  на нее в процессе вращени  С2 . Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что оно не обеспечивает при навивке заданный угол между пальцами и зацепом пружины,Ве чина угла оцениваетс  косвенно по размеру между осью зацепа и торцом пружины с допуском на этот размер ±2 мм,при этом угол между зацепом и пальцами измен етс  в пределах+80 в то врем  как допуск на него соста л ет + 5°. В результате брак достиг ет 70%. Цель изобретени  - повышение качества пружин. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  навивки двухветвевых пружин, содержащее установленную на подшипниках в корпусе приводную оправку с захватом , средство дл  съема готовых пружин и средство дл  их контрол , имеет механизм отсчета угла навивки , состо щий из редуктора с передаточным числом, равным или большим необходимого дл  навивки числа оборотов оправки, входной вал которого выполнен полым и в котором на шлицах размещена оправка, закрепленного на выходом валу редуктора через обгонную муфту диска с зубцом и установленного на диске с возможностью регулировочной перестановки контакта конечного выключател , и механизм возврата оправки в исходное положение , состо щий из закрепленного на выходном валу редуктора храпового колеса с числом зубьев, равным пере™ даточному числу редуктора, силового цилиндра, рычага, свободно установленного на выходном валу редуктора и шарнирно св занного со штоком силового цилиндра, и закрепленных на рычаге собачек, установленных с возможностью последовательного взаимодействи  с храповым колесом и диском. Введение механизма отсчета и возврата оправки в исходное положение обеспечивает контроль по заданному углу навивки оправки, при этом он измен етс  в пределах допуска, позвол ет из неопределенного положени  занимаемого оправкой после окончани  навивки (так как пружина, раскручива сь , вращает оправку в противоположную сторону), возвратить ее . в строго определенное положение, от которого происходит отсчет навивки новой пружины, тем самым обеспечиваетс  минимальна  погрешность заданного угла, что ведет к повышению точности и снижению брака навивки. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 навиваема  пружина, вид сверху; на фиг.. 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. б - положение храпового колеса (после окончани  навивки); на фиг. 7 - то же, в момент контакта собачки с храповым колесом; на фиг. 8 - то же, в конце хода собачки (исходное положение храпового колеса); на фиг. 9 - положение диска с зубом (после окончани  навивки); на фиг. 10 - то же, в исходном положении собачки; на фиг. 11 - то же, в конце хода собачки (исходное положение диска); на фиг. 12 - кинематическа  схема устройства. Устройство содержит вращающуюс  оправку 1 с захватом 2, установленную с возможностью осевого перемещени  в полом валу 3,  вл ющемс  входным валом редуктора 4. На выходном валу 5 редуктора жестко закреплено храповое колесо 6. Диск 7 с зубом соедин етс  с выходным валом посредством муфты 8 обгона. На диске с

зубом закреплен с возможностью регулировки  корь 9 конечного выключател  10. На выходном валу редуктора на подшипнике 11 установлен рычаг 12 с собачками 13 и 14, Привод рычага осуществл етс  через т гу 15 пневмоцилиндром. На корпусе редуктора закреплен упор 16, Устройство содержит также привод 17 дл  вращени  оправки, муфту 18, привод осевого перемещени  оправки и вращающийс  центр 19,

Устройство работает следующим образом.

Оправка 1 с захватом 2 приводитс  во вращение приводом 17, Одновременно вращаетс - полый вал 3, а через зубчатые колеса редуктора 4 - выходной вал 5 (фиг, 2), Вместе с выходным валом вращаетс  храповое колесо б и внутренн   обойма муфты 8 обгона/ ведуща  за собой диск 7 с зубом. Так как передаточное число редуктора равно или больше числа оборотов, необходимого дл  навивки пружины, то выходной вал 5 редуктора 4 совершает не более одного оборота (фиг,1) При совершении оправкой 1 необходимого числа оборотов закрепленный на диске 7 с зубом  корь 9 воздействует на конечный выключатель 10, который выдает сигнал на прекращение вращеНИН оправки. Перемещение  кор : 9 на диске 7 с зубом позвол ет производить регулировку числа оборотов оправки 1. Сигнал, выданный конечным выключателем 10,- служит, также командой дл  начала работы привода рычага 12 и привода осевого перемещени  оправки. Привод осевого перемещени  оправки через муфту 18, предотвращающую его вращение, перемещает оправку 1 влево (фиг,1) и при этом навита  на нее пружина, упира сь в крышку редуктора 4, снимаетс  с оправки и падает в приемный лоток. Захват 2 при этом утапливаетс  самой пружиной, а в рабочее положение возвравдаетс  центробежной силой при враицении опраэки. После сн ти  пружины привод осевого перемещени  оправки перемещает послед .нюю (фиг, 2) вправо до упора во вра1цающийс  центр 19,

Привод рычага, толка  т гу 15, проворачивает вокруг вала рычаг 12 с собачками 13 и 14 сначала против часовой стрелки. При этом собачка 13 сходит с упора 16,вступает в контакт с храповым колесом 6 и, встреча сь с его зубом, проворачивает храповое колесо и ставит его в определенн9е положение, которому соответствует исходное положение оправк 1, Таким образом, происходит возвра оправки 1 из любого произвольного положени  в исходное положение, от которого начинаетс  отсчет угла навивки .

При обратном ходе привода рычага собачка 14, взаимодейству  с диском 7 с зубом, вращает его и возвращает в исходное положение, При этом выхокой вал 5 редуктора 4 не вращаетс  благодар  наличию муфты 8 обгона и, следовательно, не измен етс  положение оправки 1,

Упор 16 предотвращает контакт собачки 13 с храповым колесом 6 при рабочем вращении оправки.

Применение предлагаемого устройства позвол ет осуществл ть контрол навивки пружины по заданному углу поворота оправки, что обеспечивает навивку по ааданным параметрам и ведет к резкому снижению исправимог и окончательного брака, тем самым исключаетс  необходима  ручна  правка пружин, и в результате повышаетс  их качество.

Ч:

иг.З

В-В

иг.Ч

Риг. 5

Claims (1)

1. .,(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИВКИ ДВУХВЕТВЕВЫХ ПРУЖИН, содержащее установленную на подшипниках в корпусе приводную оправку с захватом, средство для съема готовых пружин и средство для их контроля, отличающееся тем, что, с целью повышения качества пружин, оно имеет механизм отсчета угла навивки, состоящий из редуктора с передаточным числом, равным или большим необходимого для навивки числа оборотов оправки, входной вал которого выполнен полым и в котором на шлицах размещена оправка, закрепленного на выходном валу, редуктора через обгонную муфту диска с зубцом и установленного на диске с возможностью регулировочной перестановки контакта конечного выключателя, и механизм возврата оправкй в исходное положение, состоящий из закрепленного на выходном валу редуктора храпового колеса с числом зубьев, равным передаточному числу редуктора, силового цилиндра, рычага, свободно установленного на выходном валу редуктора и шарнирно связанного с штоком силового цилиндра, и закрепленных на рычаге собачек, установленных с возможностью последовательного взаимодействия с храповым колесом и диском.