SU1103327A1 - Станок дл изготовлени обмотки статоров электрических машин - Google Patents

Abstract

СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАСМН , содержащий станину и приводную намоточную головку со шпинделем, проf вод9водителем,жестко установленным на осинамоточным шаблоном и механизмом фиксации намоточного шаблона от проворота , отличаюти и с  тем, что, с целью повышени  производительности путем улучшени  фиксации намоточного шаблона, механизм фиксации намоточного шаблона от проворота выполнен в виде дисков С вырезами, один из которых установлен на оси намоточного шаблона, а другие вокруг него и контактируют с ним так, что вырезы дисков образуют канал дл  прохождени  провода, при этом вырезы диска, установленного на оси шаблона , выполнены радиусом, равным радиусу других дисков.5 (Л а - э X) p. / Кп.1

Description

Изобретение относитс  к технолог ческому оборудованию дл  изготовлени  обмоток статоров электрических машин и может использоватьс  в элек ромашиностроении. Известен намоточный станок, соде жащий станину, поворотный стол с тр позиционной планшайбой, намоточную головку с приводом, намоточным шаблоном , проводоводителем и механизмо фиксации нец оточного шаблона.Механи фиксации намоточного шаблона выполнен в виде имеющей фиксирующий элемент траверсы, перемещаемой по направл ющим специсшьным гидроприво- дом Cl . Недостатком известного станка  в л етс  невозможность фиксировани  с помощью примененного в нем механизма фиксации, шаблонов малых габаритов , так как внутри намоточного шаб лона должно быть предусмотрено отверстие дл  размещени  фиксирующего элемента. При малых габаритах шабло на фиксирующий элемент необходимо в полнить тонким, что приводит к сниж нию надежности работы механизма фик сации шаблона или к его неработоспо собности. Кроме того, расположение фиксирующего элемента механизма фик сации шаблона под намоточным шаблоном делает невозможной фиксацию шаблона при намотке последующих кат шечных групп, так как пересыпанные оправку катушечные группы могут пере секать траекторию движени  фиксирую щего элемента. Известен станок дл  намотки катушек , содержащий станину, приводную намоточную головку с проводоводителем , намоточным шаблоном, установленным на оси, механизмом отрезки и удержани  провода и механизмом фиксации намоточного шаблона от проворота . Механизм фиксации намоточного шаблона представл ет собой дифференц альный редуктор с остановленным цент ральным валом. Редуктор содержит п ть типов зубчатых колес, в том числе одно с внутренним зацеплени --. Однако известный станок недостаточно надежен в св зи с по влением зазоров в зубчатых зацеплени х редуктора , что приводит к нарушению фиксации намоточного шаблона и вызывает в процессе эксплуатации поломку дорогосто щих детсшей шаблона и штырей оправки дл  вт гивани , а при попадании витков в другие пазы - бра изделий, обычно непоправимый. Кроме того, ненадежна  фиксаци  намоточного шаблона вынуждает производить намотку изделий на небольших оборотах , что снижает производительность станка. Цель изобретени  - повышение производительности путем улучшени  фиксации намоточного шаблона. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в станке дл  изготовлени  обмотки статоров электрических машин, содержащем станину, приводную намоточную головку со шпинделем, проводоводителем и жестко установленным на оси намоточным шаблоном и механизмом фиксации намоточного шаблона от проворота , механизм фиксации намоточного шаблона от проворота выполнен в виде дисков с вырезами, один из которых установлен на оси намоточного шаблона, а другие - вокруг него и контактируют с ним так, что вырезы дисков образуют канал дл  прохождени  провода, при этом вырезы диска, установленного на оси выполнены радиусом, равным ргщиусу других дисков. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый станок, общий вид; на 4 г. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на Фиг. 1; на (jair. 4 разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6-10 положени  элементов механизма фиксации намоточного шаблона и провода в процессе работы станка. Станок дл  изготовлени  обмотки статоров содержит станину 1, поворотный стол с трехпозиционной планшайбой 2, установленные на каждой позиции планшайбы 2 оправки 3 дл  вт гивани , механизм 4 изготовлени  клиньев, механизм 5 вт гивани  обмоток , смоточное устройство 6, намоточную головку 7 с приводом 8, шпинделем 9, проводоводителем 10, намоточным шаблоном 11 с осью 12, меха-, низмом 13 переброса намоточного шаблона 11,механизмом 14 сталкивани  катушек , механизмом 15 зажима, отт жки и отрезки выводных концов катушек и механизмом 16 фиксации шаблона 11. Кроме того, станок содержит программный блок управлени . Намоточна  головка 7 установлена на станине 1. Шпиндель 9, жестко . скрепленный с проводоводителем 10, св зан с приводом 8 передачей 17.. Дл  пропускани  провода 18 в шпинделе 9 проводоводител  1.0 установлены фильеры 19. Ось 12 жестко св зана с намоточным шаблоном 11 и расположег на внутри шпиндел  9. Механизм.13 переброса шаблона, фиксирующий ось 12 намоточного шаблона 11 в осевом направлении, содержит корпус 20, св занный через подшипники качени  с осью 12 и траверсой 21 этого механима. Через корпус 20 проход т стойки 22, св занные со шпинделем 9. Дл  прохода провода18 корпус 21 имеет фильеру 23. Механизм 14 сталкивани  катушек выполнен аналогично механизму 13 переброса шаблона и содержит шток 24 с рычагом 25. В одном из концов оси 12 установлен шток 26, имеющий на конце, например , квадрат, который, вход  в ответное отверстие оси 12, фиксирует ее от относительного углового перемещени . Механизм 16 фиксации шаблона 11 установлен в верхней части намоточной головки и смонтирован в кор пусе 27. Механизм 16 фиксации шаблона содержит фиксируемый диск 28, жестко установленный на штоке 26 оси 12 и три диска 29, расположенных на валах 30, параллельных оси шаблона, равномерно по окружности с центром в оси диска 28. Фиксирующие элементы 29установлены на вгшах 30 параллель но штоку 26. Диск 28 имеет вырезы, .выполненные радиусами, равными радиусам соответствующих, дисков 29. Диски 29 сопр жены с диском 28 с возмож ностью скольжени  и имеют вырезы, на пример лыски. Так как в процессе работы фиксирующие элементы 29 вращаютс , они дрлжны быть динамически сбалансированы. Соосно со штоком 26 установлена раздаточна  шестерн  31, св занна  с шпинделем 9 посредством, например, стоек 22, наход ща с  в зацеплении с колесами 32, установленными на валах 30с передаточным отношением . Дл  направлени  провода 18 по кольцевой траектории вокруг диска 28 снизу установлена фильера 33 в шестерне 31, а сверху - фильера 34 в зубчатом колесе 35, установленном на штоке 26 и соединенном с шестерней 36 на одном из валов 30. Передаточно отношение зубчатой пары . Таким образом, намоточный провод 18 и диски 29 имеют возможность синхронного поворота в противоположных направлени х . Ориентаци  вырезов дисков 29 относительно линчи, соедин ющих центры соответствующих дисков 29 и диска 28, и их минимальные размеры должны удовлетвор ть условию: радиус диска 28, проведенный в точку расположени  провода в данный момент времени, не должен пересекать контур диска 29 Размеры вырезов диска 28 должны быть близки к минимальному дЯ  увеличени  сопр гаемых участков боковых поверхностей . Перед началом работы станка провод 18 прот гиваетс  вручную от смоточного устройства 6 через фильеры 19, 23, 33, 34 и зажимаетс  в механизме 15 зажима, отрезки и отт жки выводных концов катушек. В автоматическом режиме станок работает следующим образом. По команде программного блока планшайба 2 поворачиваетс  на 120 . Механизм 4 изготовлени  клиньев изготавливает пазовые клинь  и передаёт их в нижнюю часть оправки 3 дл  вт гивани . Намоточна  головка 7 выполн ет намотку катушечных групп и переталкивание их в верхнюю часть оправки 3 дл  вт гивани . Механизм 5 вт гивани  обмоток выполн ет вт гавание обмоток в статор, установленный на оправку 3 дл  вт гивани , и закрывает пазы пазовыми клинь ми. Операции механизмами 4, 5 и 7 выполн ютс  на трех оправках дл  вт гивани  одновременно. При выполнении всех операций начинаетс  следующий цикл работы станка. Намоточна  головка 7 работает следующим образом. По команде от программного блока включаетс  привод 8, вращгиощий шпиндель 9 с проводоводителем 10 через передачу 17. Синхронно со шпинделем 9 вращаютс  корпус 20, шестерн  31 и колесо 35 с фильерами 23, 33 и 34, пропускающими провод. 18 внутри намоточной головки 7, в том числе и через механизм 16 фиксации шаблона 11 . Проводоводитель 10, враща сь вокруг намоточного шаблона 11, зафиксированного от проворота механизмом 16 фиксации шаблона 11, уклгщывает витки провода 18 на его нижнюю ступень . Устройство сталкивани  витков (не показано) переталкивает каждый намотанный виток с наматываемой ступени в оправку 3 дл  вт гивани . После намотки на ступень заданного числа витков от программного блока следует команда на механизм 13 переброса шаблона, осуществл ющий скачкообразное перемещение намоточного шаблона 11 с осью 12 вдоль штока 26. Таким образом, под намотку подаетс  следующа  ступень намоточного шаблона. За несколько витков перед перебросом углова  скорость вращени  проводоводител  10 снижаетс . После выполнени  заданной программы намотки катушечной группы следует останов проводоводител  10 в исходном положении. Механизм 15 зажима, отт жки и отрезки выводных концов катушек отт гивает и отрезает выводной конец намотанной катушечной группы и зажимает провод 18 перед началом намотки следующей группы. Механизм 14 сталкивани  катушек штоком 24 с рычагом 25 сталкивает катушечную группу и оправку 3 дл  вт гивани , а при обратном ходе поднимает намоточный шаблон 11 в исходное положение. Механизм 16 фиксации шаблона от. проворота работает следующим образом. В исходном положении дл  намотки (фиг. б) намоточный провод 18 расположен параллельно штоку 26 в канале, образованном оппозитно расположенными вырезами дисков 29 и 28. Два других диска 29 сопр жены с диском 28, т.е. фиксируют шток 26 оси 12 на моточного шаблона 11. При включении привода 8 шпиндель 9 через стойки 22 Передает вращение на шестерню 31, котора  через зубчатые колеса 32 вращает валы 30 с дисками 29 синхрон но с шестерней 31, но в противополож ном направлении. Установленна  на од ном из валов 30 шестерн  36 вращает зубчатое колесо 35 с фильерой 34 синхронно с шестерней 31. Таким образом, провод 18, направл емый фильерами 33 и 34 шестерни 31 и зубчатого колеса 35, начинает движение по круговой траектории вокруг диска 28 (например, по часовой стрел ке) . Одновременно диск 29, который в исходном положении образует канал дл пропускани  провода 18, входит в сопр жение с диском 28. К моменту выхода провода 18 из .зоны рассматривае мого выреза диска 28 (фиг. -7) соответствующий фиксирующий диск 29, повернувшись вокруг своей оси на угол oi , равный углу поворота провода 18 вокруг диска 28, входит в сопр жение еще не по всей длине выреза, тем самым не преп тству  движению провода 18. Остальные диски 29 полностью сопр жены с фиксируемым элементом 28. К моменту входа провода 18 в вону следующего (по часовой стрелке) выреза диска 28 (Фиг. 8) сопр гаемый с ним диск 29 повернут вокруг своей оси относительно исходного положени  на угол /i, равный углу поворота провода 18 вокруг диска 28, и частично выходит из сопр жени , не преп тству  движению провода 18. Осталь ные диски 29 полностью сопр жены с диском 28. К моменту поворота провода 18 вок руг диска 28 на угол 120° (фиг. 9) провод 18 располагаетс  в канале, образованном оппозитно расположенными вУрезами дисков 28 и 29 , ось которого лежит на продолжении радиуса диска 28, проведенного через точку расположени  провода, а остальные диски 29 полностью сопр жены с диском 28. К моменту поворота провода 18 вокруг диска 28 на угол 240 (фиг.10) расположение провода 18 подобно показанному на фиг. 9. При последующем повороте провода 18 вокруг оси диска 28 .через 120 он приходит в исходное положение (фиг.6.) . Очевидно, что при изменении направлени  вращени  процесс движени  дисков 29 и провода 18 аналогичен описанному . Таким образом, при работе механизма 16 фиксации шаблона 11 диск 28 посто нно фиксируетс  минимум двум  дискглш 29, т.е. исключаетс  возможность колебаний намоточного шаблона 11, при этом провод 18.. беспреп тственно проходит вокруг фиксируемого элемента. Однако при об зательном выполнении услови , что диски 29 наход тс  в периодическом сопр жении с диском 28, имеющим вырезы, выполненные радиусами, равными радиусам соответствующих дисков 29, имеющих вырезы, образующие с вырезами диска 28 канал дл  прохождени  провода, механизм фиксации шаблона допускает следующие варианты его выполнени ; количество фиксирующих элементов может быть различным (минимум два); размещение фиксирующих элементов по окружности с центром в оси фиксируемого элемента может быть неравномерным; размеры дисков 29 и их вырезы могут быть различными. Как варианты выполнени  станка могут быть предложены: станок с двум  намоточными головками и двум  позици ми намотки; станок с трем  намоточными головками и трем  позици ми намотки; станок без поворотного стола и планшайбы, выполн ющий намотку не в оправку дл  вт гивани , а в пере носное приспособление дл  съема и вт гивани  катушек. Использование изобретени  позвол ет повысить производительность станка путем улучшени  фиксации намотачного шаблона, так как намотку можно осуществить на повышенных оборотах.

б-В

Фиг.З

X

73

Pui

Claims (1)

1. СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащий станину и приводную намоточную головку со шпинделем, про- водоводителем,жестко установленным на оси намоточным шаблоном и механизмом фиксации намоточного шаблона от проворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем улучшения фиксации намоточного шаблона, механизм фиксации намоточного шаблона от проворота выполнен в виде дисков 'с вырезами, один из которых установлен на оси намоточного шаблона, а другие - вокруг него и контактируют с ним так, что вырезы дисков образуют канал для прохождения провода, при этом вырезы диска, установленного на оси шаблона, выполнены радиусом, равным радиусу других дисков. g ω

   электсодерс трех15