CN1738516A - 基准位置决定方法及装置、印刷方法及装置、安装及处理方法 - Google Patents

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Abstract

在印刷装置中，根据图象取得组件取得的图象，由标记位置取得部取得被输送用托盘保持的多个FPC上设置的4个对象标记的各自的位置。在错位标记特定部中，求出4个对象标记的相对的位置关系，与成为基准的位置关系进行比较，从而特定产生了错位的对象标记。然后，在基准位置决定部中，根据从4个对象标记中除去产生了错位的对象标记后的多个对象标记，求出对输送用托盘上的多个FPC而言的基准位置。这样，可以高精度地决定在印刷组件中进行印刷之际的基准位置。

Description

基准位置决定方法及装置、 印刷方法及装置、安装 及处理方法
技术领域
本发明涉及在电路基板上安装电子零件而进行相关处理之际取得相对电路基板而言的基准位置的技术，以及在电路基板上安装电子零件时决定是否进行相关处理的技术。该技术主要用于在电路基板上印刷电子零件安装用的接合材料的技术及安装电子零件的技术。
背景技术
在现有技术中，在印刷布线基板——电路基板上印刷安装电子零件用的焊锡膏及安装电子零件等在电路基板上安装电子零件时进行相关处理之际，根据拍摄的电路基板而取得的图象，特定电路基板上的所定的印刷位置及安装位置。
例如，在特开昭63-74530号公报中，公开了通过取得在电路基板上预定设定的2个标记的位置，从而求出该电路基板的伸缩率，再根据该伸缩率，求出被修正的所述电路基板上的电子零件的安装位置的技术。另外，在特开平11-154799号公报中，公开了取得在电路基板上的4个以上的标记的位置，根据从这些标记中选择3个标记的多个组合的每一个，求出位置补偿量，使用所有的组合的位置补偿量的平均值，求出修正的安装位置的技术。
但是，近几年来，具有可挠性的电路基板(例如，FPC(Flexible PrintedCircuit Board))被大量使用，在FPC中，与现有技术的所谓刚性基板相比，存在着容易弯曲及变形的问题。例如，在FPC出现弯曲时，在将具有可挠性的FPC配置在其上面后保持的输送用托盘中，FPC往往局部性地浮起，致使不能正确地取得一部分标记的位置。另外，在一个输送用的托盘上，保持多个FPC，用多个标记决定对于这些FPC的全部而言的一个基准位置，根据该基准位置实施与电子零件的安装相关的处理时，检出标记的位置的一部分FPC产生弯曲、旋转及变形后，就不能正确决定所述基准位置，对大部分FPC而言有可能在产生错位的状态下进行处理。
另外，近几年来，安装高精度的电子零件已经实用化，这时即使在刚性基板中，也在取得安装用的基准位置之际，产生上述和FPC同样的问题。
发明内容
因此，本发明的目的就在于解决上述问题，提供能够在将电子零件安装到电路基板上而进行相关处理之际，能够高精度地决定基准位置，进而还能够在将电子零件安装到电路基板上时防止徒劳地进行相关处理的安装电子零件用基准位置决定方法及基准位置决定装置、接合材料的印刷方法及印刷装置、电子零件安装方法和电子零件安装用的处理控制方法。
为了到达上述目的，本发明由下述内容构成。
采用本发明的第1样态后，在将电子零件安装到电路基板上而进行相关处理之际，在(使用计算机)决定该电路基板的基准位置的安装电子零件用的基准位置决定方法中，提供
在进行所述处理之际，取得整体性处理的1个或多个所述基板电路中设置的3个以上基准位置决定用标记的各自的位置；
求出所述3个以上的标记的所述各自的位置的相对性的位置关系，将该位置关系与预先决定的成为基准的位置关系进行比较，从而特定产生了错位的所述标记；
使用从所述3个以上的标记中除去所述产生了错位的标记之外的2个以上的所述标记的所述各自的位置，决定对所述1个或多个电路基板而言的所述基准的位置的安装电子零件用的基准位置决定方法。
采用本发明的第2样态后，提供在特定所述产生了错位的标记时，求出连接所述3个以上的标记的所述各自的位置的多条线段的长度，将该各线段的长度与预先决定的与所述各线段对应的长度的临界值比较，从而特定所述产生了错位的标记的第1样态记叙的安装电子零件用的基准位置决定方法。
采用本发明的第3样态后，提供在特定所述产生了错位的标记时，作为关于所述3个以上的标记的所述相对位置关系，求出关于所述各自的标记的位置的基准中心和该各自的标记的位置之间的距离，将所述各自的距离和与预先决定的各自的距离对应的临界值进行比较，从而特定所述产生了错位的标记的第1样态记叙的安装电子零件用的基准位置决定方法。
采用本发明的第4样态后，提供关于所述各自的标记的位置的基准中心，是关于所述各自的位置的重心或外心的第3样态记叙的安装电子零件用的基准位置决定方法。
采用本发明的第5样态后，提供在特定所述产生了错位的标记之前，从所述多个电路基板中特定作为电子零件的安装对象被预先除外的不合格电路基板；
在特定所述产生了错位的标记时，只将所述多个电路基板中的所述被特定的不合格基板以外的所述电路基板上设置的所述各自的标记，作为所述3个以上的标记对待的第1样态记叙的安装电子零件用的基准位置决定方法。
采用本发明的第6样态后，提供在取得所述各自的标记位置之后、特定所述产生了错位的标记之前，求出所述3个以上的标记的相对位置关系，和成为所述基准的位置关系进行比较，从而决定是否实施特定所述产生了错位的标记的处理的第1样态记叙的安装电子零件用的基准位置决定方法。
采用本发明的第7样态后，提供在决定是否实施特定所述产生了错位的标记的处理中，将与成为所述基准的位置关系的比较结果在第1容许范围内作为基准，决定实施特定所述产生了错位的标记的处理；
在特定所述产生了错位的标记中，将与成为所述基准的位置关系的比较结果超过和所述第1容许范围不同的第2容许范围的所述标记，作为所述产生了错位的标记特定的第6样态记叙的安装电子零件用的基准位置决定方法。
采用本发明的第8样态后，提供在根据印刷图案将安装电子零件用的接合材料印刷到电路基板上的接合材料的印刷方法中，
保持所述1个或多个电路基板，对该保持状态的所述1个或多个电路基板实施第1样态记叙的安装电子零件用的基准位置决定方法，决定所述基准位置；
根据该基准位置，进行使具有能够通过所述接合材料、而且与所述印刷图案相应地形成开口部的丝网，和所述被保持的状态的1个或多个电路基板的位置一致地在所述1个或多个电路基板上配置丝网；
然后，通过所述丝网的所述开口部，向所述1个或多个电路基板上提供所述接合材料，进行按照所述印刷图案的所述接合材料的印刷的接合材料的印刷方法。
采用本发明的第9样态后，提供在将该电子零件安装到电路基板中的电子零件的安装位置的电子零件的安装方法中，
保持所述1个或多个电路基板，对该保持状态的所述1个或多个电路基板实施第1样态所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，决定所述基准位置；
根据该基准位置，进行使所述电路基板中的所述安装位置和所述电子零件的位置一致；
然后，将该电子零件安装到所述电路基板的所述安装位置的电子零件的安装方法。
采用本发明的第10样态后，提供在将电子零件安装到电路基板上而进行相关处理之际，在决定该电路基板的基准位置的安装电子零件用的基准位置决定装置中，包括：
在上述处理之际，以该电路基板被保持的状态，拍摄一体性对待的1个或多个所述电路基板的图象的摄象部；
根据用所述摄象装置拍摄的图象，取得所述1个或多个电路基板设置的3个以上的基准位置决定用标记的各自的位置的标记位置取得部；
对于所述3个以上的标记，求出所述各自的位置的相对的位置关系，将该位置关系与预先决定的成为基准的位置关系进行比较，特定产生了错位的所述标记的错位标记特定部；
使用从所述3个以上的标记中将所述产生了错位的标记除外的2个以上的标记的所述各自的位置，决定对所述1个或多个电路基板的所述基准位置的基准位置决定部的基准位置决定装置。
采用本发明的第11样态后，提供在根据印刷图案将安装电子零件用的接合材料印刷到电路基板上的印刷装置中，包括：
保持所述1个或多个电路基板的保持装置；
对被所述保持装置保持的状态的所述1个或多个电路基板实施权利要求10所述的安装电子零件用的基准位置决定装置；
具有能够通过所述接合材料、而且与所述印刷图案相应地形成开口部的丝网；
根据所述基准位置决定装置决定的所述基准位置，进行使所述丝网和所述保持装置的位置一致，使所述丝网配置在被所述保持装置保持的1个或多个电路基板上的对位装置；
通过由所述对位装置配置在所述电路基板上的所述丝网的所述开口部，向所述电路基板上供给接合材料，印刷所述印刷图案的接合材料供给装置的印刷装置。
采用本发明的第12样态后，提供在将电子零件安装到电路基板上而开始相关处理之前，在决定是否进行该处理的安装电子零件用的处理控制方法中，
在进行所述处理之际，取得整体性处理的1个或多个所述电路基板中设置的3个以上基准位置决定用标记的各自的位置；
求出所述3个以上的标记的所述各自的位置的相对性的位置关系，将该位置关系与预先决定的成为基准的位置关系进行比较；
根据所述比较的结果，决定是否开始对所述1个或多个电路基板进行上述处理的安装电子零件用的处理控制方法。
采用本发明后，在将电子零件安装到电路基板上而进行相关处理之际，在决定该电路基板的基准位置的安装电子零件用的基准位置决定方法中，在进行该处理之际，使用一体对待的一个或多个所述电路基板中设置的3个以上的基准位置决定用标记，可以采用精度良好而且简便的手法，决定一个或多个电路基板的基准位置。
具体地说，认识3个以上的基准位置决定用标记的位置，将该认识的各自位置的相对位置关系，与成为基准的位置关系进行比较，从而能够有效地特定产生错位的所述标记。例如，所述电路基板是FPC时，考虑到由于FPC的翘曲、收缩、上翘等而在所述标记中产生错位的状况，但这时也能切实特定所述产生了错位的标记。
然后，使用将产生了错位的标记除外的剩下的标记，求出基准位置，从而能够精度良好地、有效地决定对所述1个或多个电路基板旨在进行上述处理的基准位置。这样高精度地决定基准位置后，能够实现高精度的定位，切实进行所述处理。
另外，使用2个阶段的判断基准，进行上述相对位置关系的比较，对包含产生了大幅度错位的电路基板不进行以后的处理，就能够防止徒劳无益地进行不必要的处理。
另外，这种基准位置决定方法，可以在旨在安装电子零件的处理——印刷接合材料及安装电子零件中采用。
本发明的这些及其它目的和特征，可以在对于附图的理想的实施方式的下列叙述中得到释述。
附图说明
图1是表示本发明中的实施方式的印刷装置的结构的图形；
图2是表示图1的印刷装置具有的图象取得部的结构的图形；
图3是表示图1的印刷装置具有的印刷部的结构的俯视图；
图4是表示所述印刷部的结构的右侧面图；
图5是表示由所述印刷装置对各电路基板印刷焊锡膏的处理的流程的图形。
图6是表示所述印刷装置的被输送用托盘保持的各电路基板(印刷前的电路基板)的图形；
图7是表示印刷后的各电路基板的图形；
图8是表示在上述印刷装置中取得各电路基板的基准位置的处理的流程的流程图；
图9是表示输送用托盘上的各自的电路基板的图形，是表示连接各自的对象标记后构成的线段的图形；
图10是表示输送用托盘上的各自的电路基板的图形，是表示1枚电路基板产生了错位的状态的图形；
图11A及图11B是分别表示输送用托盘上的电路基板的一部分的图形，是表示该电路基板的端部产生上翘的状态的图形，图11A是俯视图，图11B是侧视图；
图12是表示追加特定不合格基板的步骤的基准位置决定处理的一部分流程的流程图；
图13是表示输送用托盘上配置的各刚性基板的图形；
图14是表示在FPC中根据长度尺寸以上的线段特定产生了错位的对象标记的表的图形；
图15是示意性地示出本实施方式涉及的基准位置决定处理的实施示例，是表示在FPC的基准排列中各自的对象标记的位置关系(基准数据)的图形；
图16是示意性地示出所述实施示例中认识获得的各自的对象标记的位置关系的图形；
图17是示意性地示出所述实施示例中认识获得的各自的对象标记的位置关系的其它示例的图形。
具体实施方式
在继续讲述本发明之前，在附图中对相同的部件赋予相同的参照符号。
下面，参照附图讲述本发明的一种实施方式。
图1是表示本发明的一种实施方式涉及的印刷装置1的结构的图形。图1的印刷装置1，包括：输送组件2，其输送将具有可挠性的多个电路基板(以下称作“FPC”)9保持在表面的输送用托盘8；图象取得组件3，其取得FPC9的图象；印刷组件4，其在FPC9上印刷电子零件安装用的粘性材料——焊锡膏；以及控制装置5，其对印刷装置1进行整体控制。
输送组件2，具有将输送用托盘8送入印刷装置1内的装料器21、保持送入的输送用托盘8的载物台部22、将载物台部22向图1中的Y方向移动的载物台部移动装置23以及将印刷了焊锡膏后的FPC9从印刷装置1送出的卸料器24，载物台部22上的输送用托盘8，在载物台部移动装置23的作用下，向图象取得组件3及印刷组件4移动。
控制装置5，具有从图象取得组件3输入的图象数据中抽出信息从而取得在FPC9上设置的多个基准位置决定用标记(以后称作“标记”)的各自的位置的标记位置取得部51、特定多个标记中产生了错位的标记的错位标记特定部52、以及根据从多个标记中除产生了错位的标记以外的其余的标记对在输送用托盘8上的多个FPC9求出基准位置的基准位置决定部53。
图2是表示图象取得组件3的结构的图形，示出了从(-Y)一侧向(+Y)方向看时的样子。图象取得组件3包括：取得被输送用托盘8保持的多个FPC9的图象的摄象部31，以及将摄象部31向图2中的X方向移动的摄象部移动装置32。摄象部31具有射出照明光的光源311、将来自光源311的照明光导入输送用托盘8上的FPC9的同时还射入来自FPC9的光的光学系统312以及将被光学系统312成像的FPC9的像变换成电信号的摄象元件313，FPC9的图象数据由摄象元件313向控制装置5输出。摄象部移动装置32具有与电动机321连接的滚珠螺旋机构322，在电动机321旋转的作用下，摄象部31向与载物台部22的移动方向(即Y方向)垂直的水平方向(X方向)移动。
图3是表示印刷组件4的结构的正视图，图4是从(+X)一侧向(-X)方向看印刷组件4的右侧面图。在图3及图4中，示出了载物台部22位于印刷组件4处的状态。此外，在图3及图4中，为了便于理解其结构，而用部分剖面示出，还强调了丝网41的厚度。
印刷组件4，具有与印刷图案对应后形成的开口部411的薄板状的丝网41，以及按压丝网41上的焊锡膏(接合材料的一个示例)81(参照图4)后移动(即涂刷)从而将焊锡膏充填到丝网41的开口部411中的涂刷器机构42(接合材料供给装置的一个示例)。在丝网41的周围设置的框架410，被汽缸421及支持部413夹持，从而可以被替换地固定。
涂刷器机构42，包括头部43及使头部43向Y方向移动的头部移动机构44，头部移动机构44具有将驱动源——电动机与滚珠螺旋机构441连接的结构。头部43，如图4所示，包括隔着丝网41上装着的焊锡膏81与Y方向(头部43的移动方向)相对排列的2个涂刷器(以下将(-Y)一侧的涂刷器称作“第1涂刷器”431a，将(+Y)一侧的涂刷器称作“第2涂刷器”431b)。第1涂刷器431a及第2涂刷器431b，由聚氨脂橡胶形成。在涂刷器机构42中，头部移动机构44使头部43向Y方向移动后，第1涂刷器431a及第2涂刷器431b都(即成为一体地)向Y方向移动。
头部43包括：使第1涂刷器431a及第2涂刷器431b分别单独向Z方向移动(升降)的2个涂刷器升降机构432a、432b，以及使第1涂刷器431a及第2涂刷器431b分别单独向丝网41的(+Z)一侧的面按压的2个按压机构433a、433b。
如图3所示，按压机构433a，安装在具有向Z方向延伸的2个导杆434的框架435上，导杆434在衬套436的引导下向Z方向移动。在框架435的下侧((-Z)侧)，框架437安装在可以以向Y方向延伸的轴438为中心转动的框架435上，框架437的转动范围受到挡块439的限制。图4所示的按压机构433b，也同样被安装在另一个框架435上，在框架435的下侧，第2涂刷器431b介有另一个框架437被安装。
另外，如图3及图4所示，载物台部22包括：通过吸附板(未图示)来保持输送用托盘8的载物台221，使载物台221在XY平面内以朝Z方向的轴为中心转动的载物台转动机构222，使载物台221向X方向稍微移动的载物台位置修正机构223，以及在使载物台221向Z方向移动的同时还与载物台部移动装置23连接的载物台升降机构224。
图5是表示向FPC9印刷焊锡膏81的处理的流程的图形。在图1的印刷装置1中，首先，在装料器21的作用下，将保持FPC9的输送用托盘8送入内印刷装置1(步骤S11)。
图6是例示被输送用托盘8保持的多个FPC9的图形。如图6所示，多个FPC9向所定的方向排列后，被输送用托盘8上的粘贴性橡胶粘贴，在各FPC9上形成布线图案。另外，在各FPC9的四个角上，分别形成基准位置决定用(位置识别用)的所定的标记91。在以下的讲述中，将以预先决定的间隔及姿势(朝向)排列的多个FPC9的理想的(即设计上的)排列，称作“基准排列”。
输送用托盘8在装料器21的作用下，向(+X)方向输送，再在装料器21和卸料器24之间的一对输送轨道部25a、25b的作用下，到达印刷组件4的正面(以下称作“初始位置”)。这时，在挡块的作用下，输送用托盘8在印刷组件4的正面停止移动。然后，载物台部22具有的调整销插入在输送用托盘8上设置的孔部(未图示)后，进行输送用托盘8的位置决定。然后，在输送轨道部25a、25b之间被夹持后，使输送用托盘8的侧面与输送轨道部25a、25b相接，从而矫正输送用托盘8的姿势，载物台221上升后，通过吸附板，将输送用托盘8固定到载物台221上(步骤S12)。
载物台部22在载物台部驱动装置23的作用下，与输送轨道部25a、25b一起向图象取得组件3移动(步骤S13)，取得(决定)对多个FPC9而言的印刷用的基准位置(步骤S14)。FPC9的基准位置，被用来决定印刷组件4在后文讲述的处理中的对丝网而言的位置。此外，关于该步骤S14中的决定基准的处理，将在讲述印刷装置1中的整体处理之后详述。在这里，所谓“基准位置”，是对配置保持在输送用托盘8上互相保持一体性的配置关系的各FPC9而言，在以后的处理例如印刷处理之际，为了决定这种一体性的状态的FPC9的位置而使用的共同的基准位置。
决定基准位置后，载物台部22向印刷组件4移动(步骤S15)，根据基准位置，使图3及图4所示的丝网41和输送用托盘8的位置一致(步骤S16)。具体地说，在载物台部移动装置23的作用下，使多个FPC9占据的区域的中心与丝网41的中心一致地将载物台221向Y方向稍微移动的同时，还在载物台位置修正机构223的作用下向X方向稍微移动。另外，还根据需要控制载物台转动机构222，使多个FPC9的姿势(相当于旋转角)与丝网41一致。接着，在载物台升降机构224的作用下，载物台上升，夹住FPC9后输送用托盘8与丝网41的(-Z)侧的主面相接(步骤S17)。此外，图3及图4示出输送用托盘8与丝网41相接的状态，省略了输送轨道部25a、25b的图示。实际上，输送轨道部25a、25b成为不干涉丝网41的高度。
载物台221上的FPC9与丝网41相接后，如图4所示，在预先位于开口部411的(-Y)一侧的头部43中，在涂刷器升降机构432a的作用下，第1涂刷器431a下降，第1涂刷器431a的下端与丝网41的(+Z)侧的主面相接。这时，第2涂刷器431b预先位于离开丝网41的(+Z)侧的主面所定的高度处。然后，在按压机构433a的作用下，将第1涂刷器431a以所定的按压力按压到丝网41上。
接着，和头部43一起，第1涂刷器431a及第2涂刷器431b沿着丝网41的主面，向(+Y)一侧移动。这时。第1涂刷器431a以与丝网41相接(被按压)状态移动，将丝网41上的焊锡膏81向(+Y)方向压出(涂刷器)，充填到丝网41的开口部411。这样，头部移动机构44在丝网41上移动第1涂刷器431a后，丝网41上的焊锡膏81就通过开口部411，印刷到多个FPC9上(步骤S18)。
由第1涂刷器431a向开口部411充填焊锡膏结束后，就在按压机构433a中解除第1涂刷器431a对丝网41的按压，在涂刷器升降机构433a的作用下，第1涂刷器431a上升，与丝网41分离。然后，在载物台升降机构224的作用下，载物台221下降，FPC9以主面上附着充填到开口部411的焊锡膏的状态与丝网41分离，涂刷器部22向初始位置移动(步骤S19)。输送用托盘8从载物台221上向卸料器24移载，输送用托盘8被送出(步骤S20)。
此外，虽然没有详细讲述，但在对下一个输送用托盘8上的FPC9进行印刷之际，进行上述印刷动作中的切换第1涂刷器431a和第2涂刷器431b的动作。
图7是例示印刷后的FPC9的图形。如图7所示，在多个FPC9的每一个上，在所定的位置，印刷了由焊锡膏构成的图案82(例如以400μm的间距形成的多个电极图案)。从卸料器24上送出的FPC9，利用后续的装置，依次进行电子零件的摆放回流，从而将电子零件安装到FPC9上。在图7中，用双点划线例示安装了的1个电子零件90，在所有的必要部位安装了电子零件90后，FPC9就成为设置了包含电子零件90在内的电路基板。
下面，讲述图5的步骤S14中的决定基准位置的处理。图8是表示决定基准位置的处理的流程的图形。示出步骤S14中进行的处理。
载物台221上的输送用托盘8移动到图象取得组件3处后(图5：步骤S13)，就分别拍摄多个FPC9上预先决定的多个基准位置决定用标记(以下称作“对象标记”)91，例如，如图9所示，左侧的FPC9上的左侧的2个标记91a、91b以及右侧的FPC9上的右侧的2个标记91c、91d，预定作为对象标记使用，在图2的载物台部移动装置23及摄象部移动装置32的作用下，摄象部31的摄象位置依次与4个对象标记91a～91d的附近对齐，取得4个对象标记91a～91d的各自的图象(以下称作“标记图象”)。将标记图象向控制装置5输出，在标记位置取得部51中，对各标记图象与预先注册的图案进行图案选配，从而取得多个FPC9上设置的4个对象标记91a～91d的各自的位置、即XY平面中的位置坐标(步骤S21)。下面，对多个FPC9上设置4个对象标记91a～91d的情况进行讲述，但对象标记只要是3个以上就行，其个数没有限制。另外，作为对象的标记从多个标记91中选择哪个标记91，也没有特别的限制。但考虑到使用选择的标记91决定基准位置的情况，所以可以说将彼此离得较远的标记作为对象标记选择，能够精度更高地决定基准位置，是最理想的。
在这里，讲述输送用托盘8上的FPC9的保持状态和对象标记91a～91d的位置关系。图10是表示输送用托盘8上配置保持3枚FPC9的一个示例。图11A及图11B是例示被输送用托盘8保持的FPC9的一部分的图形，图11A是从主面一侧看FPC9的一部分的情形，图11B是从侧面看FPC9的一部分的情形。
在图10中，如点划线所示，在输送用托盘8上配置保持的3枚FPC9中的配置在右侧的FPC9，以稍微旋转的姿势(朝向)保持在输送用托盘8上时，对象标记91c、91d的位置也同样旋转，分别与这3枚FPC9的基准排列中的位置(即图10中用实线表示的对象标记91c、91d的位置)错开。另外，如图10中的虚线所示，右侧的FPC9的大小伸缩变形时，对象标记91c、91d的位置也分别与这3枚FPC9的基准排列中的位置错开。进而，如图11B所示，在输送用托盘8上的FPC9产生翘曲时，如图11A所示，从主面一侧看的对象标记91的位置，与FPC9没有产生翘曲时的位置(即基准排列中的位置，在图11A图11B中用双点划线示出)只错开距离d1。另外，FPC9产生的这种翘曲及弯曲，有时还会由于输送用托盘8本身的翘曲及弯曲而产生。
在错位标记特定部52中，通过连接图9所示的4个对象标记91a～91d中的2个对象标记后，取得6条线段L1～L6，求出各线段L1～L6的长度(长度尺寸)。然后，将各线段L1～L6的长度与预先设定的对应的临界值——上限值及下限值即第1容许范围进行比较，确认各线段L1～L6的长度是否在所述第1容许范围内(步骤S22)。在这里，将基准排列中的对象标记间的各线段的长度作为基准，设定各线段长度的容许范围。因此，如图10或图11所示，具有对象标记91a～91d的FPC9产生变形、旋转及翘曲等时，根据其程度，判定长度在容许范围外。这时，决定对输送用托盘8上的各FPC9不进行印刷(步骤S23)，停止对各FPC9的印刷处理(步骤24)。并且将判定结果(根据需要还和标记图象一起)通知操作者，对被不适当地保持的FPC9进行重新涂刷，将动作返回步骤S21，或者将所有的FPC9从输送用托盘8上剥离开，跳过对该托盘的处理，将动作返回步骤S11。进而，根据需要调整在印刷装置1中的处理之前进行的将FPC9放置到输送用托盘8上的工序等成为FPC9产生变形、旋转及翘曲等的原因的工序。即步骤S23可以说是作为是否满足所述第1容许范围内的条件的基准，判断是否可以开始实施在后续的步骤中实施的预定的印刷处理的步骤。
接着，在图9的FPC9中，确认所有的线段L1～L6的长度都在第1容许范围内后(步骤S23)，各线段L1～L6的长度与实质上规定比所述第1容许范围狭窄的另一个范围的上限值及下限值、即第2容许范围进行比较。然后，存在长度成为第2容许范围外的异常的线段时，特定该异常线段，根据异常线段的组合，特定产生了错位的对象标记(步骤S25)。
作为这种根据多条异常线段特定产生了错位的对象标记的具体手法，用图14所示的错位对象标记特定表进行讲述。此外，在图14所示的表中，关于各线段L1～L6，成为上限值以上或下限值以下时(即第2容许范围外时)，用“×”表示；成为比上限值小而且比下限值大时(即第2容许范围内时)，用“○”表示；在“除外标记”的一栏里，用符号表示特定的产生了错位的对象标记。另外，在图14中，只表示出想定的所有组合中的一部分。例如：在线段L1、L2、L5作为异常线段时，根据表1，对象标记91a，被作为产生了错位的对象标记特定。
多个FPC9大致以基准排列排成一列时，以及具有对象标记91a～91d的FPC9尽管产生变形、旋转及翘曲等但其程度较小时，不特定产生了错位的对象标记(即产生了错位的对象标记成为0个)(步骤S26)，根据4个对象标记91a～91d求出基准位置(步骤S27)。如图11A及图11B所示的FPC9那样，局部产生翘曲时，产生了错位的对象标记被特定为1个(步骤S28)，根据剩下的3个对象标记求出基准位置(步骤S29)。进而，如图10所示，在1个FPC9上产生较大的旋转及变形等时，产生了错位的对象标记被特定为2个(步骤S30)，根据剩下的2个对象标记求出基准位置(步骤S30)。
另外，作为这种根据多个对象标记决定基准位置的手法，可以采用各种手法。例如，根据2个对象标记决定基准位置时，从将连接2个对象标记的线段二等分的点，到对该线段来说向所定的方向离开所定的距离的位置，作为基准位置决定。更具体地说，在上述2个对象标记是对象标记91a、91b时，将由连接两者的线段的中点，向垂直于该线段的方向而且朝着输送托盘8的中心，只离开由基准排列求出的设计上的距离的位置，作为基准位置决定。另外，在决定该基准位置的同时，还比较连接所述2个对象标记的线段和基准排列中的相当于该线段的线段，求出XY平面中的角度偏移量，该求出的角度偏移量，与所述基准位置关联记忆保持，在其后的对位中利用。
另外，例如，根据3个以上的对象标记决定基准位置时，从这些对象标记中选择互相离得较远的2个对象标记，采用根据所述2个对象标记决定基准位置的手法，也能够决定基准位置。
或者取代这种情况，还可以根据3个以上的对象标记求出重心，将该重心作为基准位置决定。例如：根据图9所示的4个对象标记91a、91b、91c、91d决定基准位置时，可以将它们的重心——重心P作为基准位置决定。此外，既可以将由多个对象标记求出的基准中心作为基准位置决定，又可以在取代使用重心时，例如使用外心。
这样地决定基准位置后，就依次进行图5的流程图中的步骤S15以后的处理。另外，由于采用这种手法决定基准位置，所以至少能够在没有产生旋转及变形等的其它的FPC9上适当地印刷由焊锡膏形成的图案82。特别是在印刷处理中，在各个FPC9的上面，配置丝网41，对于FPC9产生的上翘及翘曲，可以用丝网41按压后得到矫正，所以能够适当地实施该印刷。
另一方面，存在3个以上作为产生了错位而特定的对象标记时、即判断没有产生错位的对象标记是1个以下时(步骤S30)，判断不可根据对象标记决定基准位置，停止对FPC9的印刷处理(步骤S32)。此外，还将该判定结果通知操作者。接收这种通知的操作者，可以对不适当地保持的FPC9的输送用托盘8进行重新涂刷，然后使动作返回步骤S21，或者将所有的FPC9从输送用托盘8上拿下来，跳过对该托盘8的处理，进行使动作返回步骤S11等的处置。
在以上的基准位置决定处理中，连接3个以上的对象标记中的2个对象标记的多条线段的各自的长度，被与对应的(第2)临界值比较。这样，能够容易而且准确地特定产生了错位的对象标记，能够高精度地决定进行将电子零件安装到FPC9上时涉及的印刷之际的基准位置。此外，未必产生了错位的对象标记非要使用各线段的长度与临界值的比较结果，参照图14所示的表进行特定。例如，可以采用根据各线段的长度与临界值的比较结果，采用所定的运算性的手法，特定产生了错位的对象标记。另外，在以上的叙述中，讲述了全部使用分别连接4个对象标记的6条线段进行特定产生了错位的对象标记的处理的情况。但只要能特定该产生了错位的对象标记，未必非要使用所有的线段。例如，关于4个对象标记，还可以使用构成由这4个对象标记形成的四边形的4条线段和1条构成对紧线的线段，特定产生了错位的对象标记。
这种产生了错位的对象标记的特定方法(步骤25)，并不局限于上述内容。在这里，作为产生了错位的对象标记的特定方法，讲述其它示例。
首先，在图8的步骤23中，判定所有的线段L1～L6的长度都在第1容许范围内(即决定对FPC9进行印刷处理)时，如图9所示，通过运算求出4个对象标记91a～91d的位置的重心P1。然后，求出重心P1和4个对象标记91a～91d各自之间的距离，与预先决定的对应的临界值——上限值及下限值(即第2容许范围)进行比较，从而确认是否在该第2容许范围内。
在这里，所述第2容许范围中的上限值及下限值，将基准排列中的对象标记的位置的重心和各对象标记之间的距离作为基准决定。然后，将4个对象标记91a～91d中求出的距离在容许范围外的距离，作为产生了错位的对象标记特定(步骤25)。在图9的示例中，由于对象标记91a～91d位于长方形的顶点，所以重心P1和4个对象标记各自之间的距离相同，能够使用同一个上限值及下限值适当检出(即以相同程度的精度)检出各对象标记91a～91d的错位。
此外，在上述手法中，某个对象标记错位后，根据各自位置求出的重心P1的位置也偏移。但由于通过步骤S22、S23后能够保证所有的对象标记都大致在所定的位置(即满足在第1容许范围内这一条件)，所以求出重心P1和各对象标记91a～91d之间的距离后，就能够简单而高精度地具体特定对象标记的错位。另外，利用重心P1后，不仅能够把握产生了错位的对象标记，而且还能同时把握FPC9的变形的种类(所谓“变形类型”)，可以给操作者提供各多的信息。特别是这种使用重心的手法，由于能够更简便地特定产生了错位的对象标记，所以具有能够减轻控制装置5中伴随该处理的运算负荷这一优点。特别是存在多个产生了错位的对象标记的可能性较低时，使用这种能够减轻运算负荷的重心的手法十非有效。反之，希望以更高的精度更切实地特定产生了错位的对象标记时，采用上述的线段的长度的手法十非有效。另外，在这种使用重心的手法中，作为各自的对象标记的基准中心的一个示例，使用重心，取代使用该重心，还可以使用其它基准中心，例如能够根据对象标记的个数等，使用外心等的基准中心。
另外，在这种其它示例之外，还有特定产生了错位的对象标记的方法。例如，在多个对象标记中，取代使用连接各自的线段时，还可以考虑求出2条1组线段构成的角度，将该角度与基准排列中的角度进行比较的方法。但是，在只使用角度进行所述比较判断时，为了排除将相似图形判断为同一图形，最好将线段的长度数据与所述角度数据组合后进行所述比较。例如，在使用4个对象标记时，可以求出4条线段的长度和1组线段构成的角度，或者3条线段的长度和2组线段构成的角度，与基准排列的情况进行比较。就是说，只要在错位特定部52中，求出被输送用托盘8保持的多个FPC9上的3个以上的对象标记的相对位置关系，与预先决定的成为基准的位置关系进行比较，从而能够特定产生了错位的对象标记，用哪种手法都行。另外，在图8的步骤S23中也同样，可以采用使用连接对象标记彼此的线段的长度以外的手法，求出3个以上的对象标记的相对位置关系，与预先决定的成为基准的位置关系进行比较，从而决定是否实施后续的工序。
然后，根据从3个以上的对象标记除去产生了错位的对象标记的2个以上的对象标记，求出对多个FPC9而言的基准位置。这样，容易特定产生了错位的对象标记，能够一边减少FPC9的变形、旋转、翘曲等的影响，一边高精度决定将电子零件安装到FPC9上进行的相关处理之一——印刷处理之际的基准位置。其结果，根据决定的基准位置，使丝网41和FPC9的位置一致后，可以在FPC9的所定位置高精度地印刷焊锡膏。因此能够提高安装电子零件后的FPC9(电路基板)的质量。
进而，在印刷装置1中，在印刷组件4中的处理之前，由连接3个以上的对象标记中的2个对象标记后获得的多条线段的长度，与基准排列中的对应的长度进行比较，根据比较结果决定是否实施对多个FPC9进行后续的印刷组件4中的处理。这样，能够防止徒劳地进行安装电子零件涉及的印刷，而且还能杜绝将已无必要的基准位置决定处理实施到最后为止的这种白费气力的现象。此外，在这种处理中，也准备根据基准排列中的4个对象标记想定的基准中心，例如重心(即设计上的4个对象标记的重心)，使用该重心与实际的各对象标记之间的距离，比较判断是否进行后续的印刷组件4中的处理。
图12是表示决定基准位置的处理的又一个其它示例的图形，示出在图8的步骤S21和S22之间追加的处理。在决定基准位置的处理的又一个其它示例中，在印刷之前进行的工序中，对形成的图案产生较大的偏移的FPC9及图案有缺陷的FPC9等被从电子零件的安装对象中预先除外的不合格基板，预先在所定位置赋予表示该情况的不合格标记(有问题的标记)。在取得FPC9上的对象标记的位置之际(图8：步骤S21)，还由摄象部31拍摄到各FPC9上的不合格标记的位置(正确地说，在不合格基板上存在的不合格标记的位置)，在印刷装置1的控制装置5中，将存在不合格标记的FPC9特定为不合格基板(步骤S41)。这样，在印刷装置1特定不合格基板后，在以后实施的处理中，不合格基板上的对象标记就被忽视。
例如，输送托盘8保持的3枚FPC9中的1枚FPC9作为不合格基板而被特定(即其它2枚FPC9不是不合格基板)时，在图8的步骤S22中，就省略该不合格基板上设置的对象标记涉及的线段长度的运算，不作为步骤S23中的判定对象。另外，在步骤S25中，也不对该不合格基板上的对象标记判断是否产生了错位。例如，在输送托盘8上的多个FPC9的整体中设定4个对象标记，具有其中2个对象标记的FPC9是不合格基板时，对剩下的2个对象标记特定是否产生了错位。而且，在2个对象标记都没有产生错位时(步骤S30)，根据2个对象标记求出基准位置(步骤S31)，即使是一个产生了错位时(步骤S30)，停止对各FPC9的印刷处理(步骤S32)，如前所述。根据需要对FPC9进行重新涂刷，或者将所有的FPC9拿下来，然后返回步骤S11。
综上所述，在给图8的各步骤添加图12的步骤的示例中，通过拍摄输送用托盘8上的各FPC9的所定位置，从而特定不合格基板，只将多个FPC9中的不合格基板以外的基板上设置的对象标记，作为在错位标记特定部52的运算对象对待。这样，可以有效地确定决定基准位置时应该利用的对象标记。
此外，步骤S41的特定不合格基板的处理，只要是还可以在特定产生了错位的对象标记的处理(步骤S25)之前进行就行，可以在其它阶段进行。这时，省略对不合格基板上的对象标记的拍摄，可以缩短步骤S21所需的时间。另外，从电子零件的安装对象除外的不合格基板，未必非要由不合格标记特定，例如，可以由上游的装置将与输送用托盘8对应添附的表示不合格基板的信息输入控制装置5后，特定不合格基板。
以上，讲述了本发明的实施方式。但本发明并不局限于所述实施方式，可以有各种变形。
输送用托盘8上保持的FPC9，未必非要如图6、图7及图10所示的独立的FPC9，也可以如图13所示，是多个FPC成为一系列的薄片状。另外，印刷对象的电路基板也未必非要是FPC，例如也可以是形成布线的刚性基板。
在印刷装置1中，可以设置使丝网41向X方向及Y方向稍微移动的机构，对丝网41和输送用托盘8进行对位。另外，印刷装置1除了印刷焊锡膏外，还可以印刷其它导电性材料及固定电子零件用的粘接剂等其它安装电子零件用的接合材料。
保持电路基板的部件，除了输送用托盘8以外，例如还可以是只保持电路基板的外缘部的部件。另外，在输送用托盘8上，未必非要保持多个电路基板，还可以只保持1个电路基板。
在上述实施方式中，摄象部31及控制装置5的标记位置取得部51、错位标记特定部52、基准位置决定部53，作为决定对输送用托盘8保持的多个电路基板而言的基准位置的基准位置决定装置发挥作用，该功能可以说特别适合对多个电路基板进行成批处理的印刷。但是例如，也能在往陶瓷基板上安装电子零件的倒装片等向输送用托盘8保持的电路基板上安装电子零件的相关的其它处理中加以利用。
另外，在图8的基准位置决定处理中，决定是否进行步骤S21～S23的向电路基板(FPC9)进行印刷的处理，也适用于安装电子零件相关的其它处理。
(实施示例)
在这里，关于所述实施方式中的基准位置决定方法(图8的流程图所示的处理)，就使用了具体数值的实施示例做如下讲述。此外，在本实施示例中，为了易于理解该处理，对使用的数值及容许范围等，使用了更强调的数值示例。
首先，图15示意性地示出本实施示例使用的基准排列(即设计上)中各自的对象标记的位置关系(基准数据)。如图15所示，在本实施示例中，使用了对象标记A0、B0、C0、及D0合计4个对象标记，使用各自的对象标记后，作为基准数据，设定以下的线段的长度及重心的位置。
[基准数据]
对象标记A0＝(0，0)
对象标记B0＝(100，0)
对象标记C0＝(100，100)
对象标记D0＝(0，100)
线段C0D0＝100
线段A0D0＝100
线段A0B0＝100
线段B0C0＝100
线段B0D0＝141.4
线段A0C0＝141.4
重心G0＝(50，50)
接着，图16示意性地示出根据这种基准数据制造出的FPC中的4个对象标记A1、B1、C1及D1的位置关系。该位置关系是在图8中的步骤S21的处理获得的、即根据拍摄的图象获得的。此外，作为图15所示的基准排列的对象标记A0、B0、C0及D0，与图16的作为实际位置的对象标记A1、B1、C1及D1对应。
如图16所示，关于4个对象标记中的对象标记C1，其实际的位置坐标成为(90，90)，对于基准数据而言，其位置坐标产生偏移。这种偏移，例如是由FPC中的对象标记C1附近产生上翘等而产生的。在这种状况下，作为第1容许范围，将线段长度的容许范围的±8％作为基准，进行图8的步骤S22及S23的比较处理。该比较处理的结果数据1如下。
[比较处理的结果数据1]
线段C1D1＝90.6(-9.4％)→容许范围外
线段A1D1＝100(0％)
线段A1B1＝100(0％)
线段B1D1＝90.6(-9.4％)→容许范围外
线段B1D1＝141.4
线段A1C1＝127.3(-10.0％)→容许范围外
如所述比较处理的结果数据1所示，由于线段C1D1、线段B1C1、线段A1C1的长度尺寸超过所述第1容许范围，所以在步骤S24中停止处理，即对FPC停止以后预定要进行的印刷处理。
在这里，图17示意性地示出对同样的FPC获得的各个对象标记的位置关系的其他示例。此外，作为图15所示的基准排列的对象标记A0、B0、C0及D0，与图17的作为实际位置的对象标记A2、B2、C2及D2对应。
如图17所示，关于4个对象标记中的对象标记C2，其实际的位置坐标成为(95，95)，对于基准数据而言，其位置坐标产生偏移。这种偏移，例如是由FPC中的对象标记C1附近产生上翘等而产生的。在这种状况下，作为第1容许范围，将线段长度的容许范围的±8％作为基准，进行图8的步骤S22及S23的比较处理。该比较处理的结果数据2如下。
[比较处理的结果数据2]
线段C2D2＝95.1(-4.9％)
线段A2D2＝100(0％)
线段A2B2＝100(0％)
线段B2C2＝95.1(-4.9％)
线段B2D2＝141.4(0％)
线段A2C2＝134.4(-5.0％)
如所述比较处理的结果数据2所示，判断所有线段的长度都在第1容许范围内(步骤S23)。这样，判断在第1容许范围内后，就在随后的步骤S25中，进行特定产生了错位的对象标记的处理。此外，作为该特定方法，可以采用上述各种手法。作为1个例子，讲述使用重心特定的手法进行该处理的情况。
具体地说，使用4个对象标记A2、B2、C2及D2的位置坐标，求出重心G2的坐标，再求出该重心G2与各对象标记A2、B2、C2及D2之间的距离，将该距离与图15的基准排列中的基准数据比较。作为该比较中的判断基准，将第2容许范围作为±4％。该比较处理的结果数据3如下。
[比较处理的结果数据3]
重心G2＝(48.75，48.75)
线段A2G2＝68.94(-2.50％)
线段B2G2＝70.73(+0.03％)
线段C2G2＝65.40(-7.50％)→容许范围外
线段D2G2＝70.73(+0.03％)
如所述比较处理的结果数据3所示，线段C2G2的长度超过所述第2容许范围，所以在步骤S25中，作为产生了错位的对象标记，特定对象标记C2。然后在步骤S28中，判断产生了错位的对象标记是1个，使用剩下的3个标记、即对象标记A2、B2及D2，求出、决定基准位置。
例如：由于FPC上翘，所述对象标记C2产生了错位时，虽然在以后的将丝网FPC放置到不合格基板上的印刷处理中，FPC的上翘被矫正。但在使用对象标记C2决定基准位置时，在上翘被矫正的FPC中的基准位置和所述决定的基准位置之间产生却误差，难以进行高精度的定位。
可是，即使这样在对象标记C2产生了错位时，将产生了错位的对象标记C2除外，根据剩下的对象标记决定基准位置，就可以切实而简便地进行高精度的定位。
此外，通过适当组合上述各种实施方式中的任意的实施方式，能够获得各自具有的效果。
本发明一边参照附图，一边详细讲述了理想的实施方式。但对熟悉本技术的人们而言，各种变形及修正是心领神会的。这类变形及修正，只要不超出添附的权利要求书的范围，就应当理解被其所包含。
2004年8月20递交的日本国专利申请NO.2004-240467号的说明书、附图及权利要求书公布的内容，被作为整体参照，纳入本说明书中。
本发明可以在对1个或多个电路基板利用旨在定位的基准位置安装电子零件而进行相关的各种处理中，得到利用。

Claims (12)

1、一种安装电子零件用的基准位置决定方法，是在进行有关将电子零件安装到电路基板上的处理之际，决定该电路基板的基准位置的安装电子零件用的基准位置决定方法中，
在进行所述处理之际，取得被作为整体对待的1个或多个所述电路基板上设置的3个以上基准位置决定用标记的各自的位置；
求出所述3个以上的标记的所述各自的位置的相对位置关系，通过将该位置关系与预先决定的成为基准的位置关系进行比较，从而特定产生了错位的所述标记；
使用从所述3个以上的标记中除去所述产生了错位的标记之外的2个以上的所述标记的所述各自的位置，决定对所述1个或多个电路基板而言的所述基准位置。
2、如权利要求1所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，其特征在于：在特定所述产生了错位的标记时，求出连接所述3个以上的标记的所述各自的位置的多个线段的长度，通过将该各线段的长度与对应的预先决定的所述各线段的长度的临界值进行比较，从而特定所述产生了错位的标记。
3、如权利要求1所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，其特征在于：在特定所述产生了错位的标记时，作为关于所述3个以上的标记的所述相对位置关系，求出关于所述各自的标记的位置的基准中心与该各自的标记的位置之间的距离，通过将所述各自的距离与对应的预先决定的各自的距离的临界值进行比较，从而特定所述产生了错位的标记。
4、如权利要求3所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，其特征在于：关于所述各自的标记的位置的基准中心，是关于所述各自的位置的重心或外心。
5、如权利要求1所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，其特征在于：在特定所述产生了错位的标记之前，从所述多个电路基板中特定被预先排除在作为电子零件的安装对象之外的不合格电路基板；
在特定所述产生了错位的标记时，只将所述多个电路基板中的所述被特定的不合格基板以外的所述电路基板上设置的所述各自的标记，作为所述3个以上的标记对待。
6、如权利要求1所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，其特征在于：在取得所述各自的标记的位置之后、且在特定所述产生了错位的标记之前，求出所述3个以上的标记的相对位置关系，并与成为所述基准的位置关系进行比较，从而决定是否实施特定所述产生了错位的标记的处理。
7、如权利要求6所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，其特征在于：在决定是否实施特定所述产生了错位的标记的处理中，将与成为所述基准的位置关系的比较结果在第1容许范围内的条件作为基准，决定实施特定所述产生了错位的标记的处理；
在特定所述产生了错位的标记中，将与成为所述基准的位置关系的比较结果超过了不同于所述第1容许范围的第2容许范围的所述标记，作为所述产生了错位的标记进行特定。
8、一种接合材料的印刷方法，是在根据印刷图案将安装电子零件用的接合材料印刷到电路基板上的接合材料的印刷方法中，
保持所述1个或多个电路基板，对处于该保持状态的所述1个或多个电路基板实施权利要求1所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，决定所述基准位置；
根据该基准位置，使具有形成了相应所述印刷图案且能够通过所述接合材料的开口部的丝网，与处于所述保持的状态的1个或多个电路基板之间位置对准后，在所述1个或多个电路基板上配置所述丝网；
然后，通过所述丝网的所述开口部，向所述1个或多个电路基板上供给所述接合材料，进行对应所述印刷图案的所述接合材料的印刷。
9、一种电子零件的安装方法，是在将电子零件安装到电路基板中的该电子零件的安装位置的电子零件的安装方法中，
保持所述1个或多个电路基板，对处于该保持状态的所述1个或多个电路基板实施权利要求1所述的安装电子零件用的基准位置决定方法，决定所述基准位置；
根据该基准位置，使所述电路基板中的所述安装位置与所述电子零件的位置对准；
然后，将该电子零件安装到所述电路基板的所述安装位置。
10、一种安装电子零件用的基准位置决定装置，是在进行有关将电子零件安装到电路基板上的处理之际，决定该电路基板的基准位置的安装电子零件用的基准位置决定装置中，包括：
在进行所述处理之际，以该电路基板被保持的状态，拍摄被作为整体对待的1个或多个所述电路基板的图象的摄象部；
从用所述摄象部拍摄的图象中，取得设置在所述1个或多个电路基板上的3个以上的基准位置决定用标记的各自的位置的标记位置取得部；
对于所述3个以上的标记，求出所述各自的位置的相对的位置关系，通过将该位置关系与预先决定的成为基准的位置关系进行比较，特定产生了错位的所述标记的错位标记特定部；
使用从所述3个以上的标记中将所述产生了错位的标记除外的2个以上的所述标记的所述各自的位置，决定对所述1个或多个电路基板的所述基准位置的基准位置决定部。
11、一种印刷装置，是在根据印刷图案将安装电子零件用的接合材料印刷到电路基板上的印刷装置中，包括：
保持所述1个或多个电路基板的保持装置；
对通过所述保持装置而处于保持状态的所述1个或多个电路基板，权利要求10所述的安装电子零件用的基准位置决定装置；
具有形成了相应所述印刷图案且能够通过所述接合材料的开口部的丝网；
根据由所述基准位置决定装置所决定的所述基准位置，进行使所述丝网与所述保持装置的位置对准，使所述丝网配置在被所述保持装置保持的所述1个或多个电路基板上的对位装置；
通过由所述对位装置而配置在所述电路基板上的所述丝网的所述开口部，向所述电路基板上供给接合材料，进行所述印刷图案的印刷的接合材料供给部。
12、一种安装电子零件用的处理控制方法，是在进行有关将电子零件安装到电路基板上的处理开始之前，决定是否进行该处理的安装电子零件用的处理控制方法中，
在进行所述处理之际，取得被作为整体对待的1个或多个所述电路基板中设置的3个以上基准位置决定用标记的各自的位置；
求出所述3个以上的标记的所述各自的位置的相对性的位置关系，将该位置关系与预先决定的成为基准的位置关系进行比较；
根据所述比较的结果，决定是否开始对所述1个或多个电路基板进行所述处理。
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