CN1796062A - 切断加工方法、切断加工装置及用于该切断加工装置的工件支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切断加工方法、切断加工装置以及用于该装置的工件支撑结构，防止上切断刃切断(全切断或半切断)时因上切断刃的工件下压而形成的变形，提高切断精度。本发明将在薄的工件夹持用板(WH)上开孔的孔(W1)中插入的工件(W)，不接触于半切断的上下切断刃(C1、C2)配置在工件(W)板厚的中途区域上，在该工件夹持用板(WH)上临时夹住。用比工件(W)的全长要长，比工件夹持用板(WH)要短的规定长度的上下切断刃(C1、C2)，不切断工件夹持用板(WH)将工件(W)在全长上分担并半切断。半切断时，因上切断刃(C1)的工件(W)的下压，用在切断加工机(1)的台面高度上固定设置的下脱料板(ST2)防止，并把因下切断刃(C2)的工件(W)的上压，用上脱料板(ST1)防止。

Description

切断加工方法、切断加工装置及用于 该切断加工装置的工件支撑结构

技术领域

本发明涉及一种工件(例如；布线基板，封装基板，电容器，电感器，电阻体，磁性体等的叠层基板，叠层型电子元件)的切断加工方法、切断加工装置及用于此切断加工装置的工件支撑结构。

背景技术

以往，切断加工装置通过真空式分度工作台吸附工件，并每转动90度时用具备上切断刃的切断加工机向规定间隔把工件切断，把工件以片状成形(例如，参照专利文献1)。

该专利文献1中，因工件具有柔韧性在处理上很麻烦，所以在金属制矩形框状的工件夹具上把该工件以用胶布等粘剂临时夹住，由此而向机构工件的切断加工装置的装载器等的安置使得容易。专利文献2等为此公知例。

而且，虽然不是如上述专利文献1、2所示的全切断，还有半切断刀用切断加工装置。该装置在上下刀具夹具上介于弹机支持上下脱料板，再把被工件夹具支撑的工件用上述上下切断刃把工件分担成规定深度切削，分断把烧成后以切断砥石残留的连接部深度。(例如，参照专利文献3)。

但是，因一般，工件在矩形框状的工件夹具上面安装周缘的状态下用胶布等临时夹住，所以成为切断加工机基准面的台面及下脱料板之间形成工件夹持厚程度的隙缝。

专利文献2因此，在专利文献2的切断加工时，虽然微小但是用上切断刃刀尖利用上述隙缝下压工件进行全切断，因此会留下不能按规定间距高精度切断的问题。

而且，专利文献3中，虽然上下切断刃为同时切削的，但是由于下脱料板在工件背面上介于切开线而配置，所以工件被往下下压的同时伸展被半切开，同样不能期待在规定间距的切断精度的提高。

而且，使用工件夹持为了避免与工件夹具的冲突的倾倒，使用比与工件夹具平行的框体间短寸的切断刃把工件全切断、半切开，所以不能利用整个工件，产生终端片，减低生产量。

【专利文献1】日本专利公报第2988621号

【专利文献1】日本专利公开公报第2001-113520号

【专利文献1】日本专利公开公报第2004-34319号

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供防止上切断刃的切断(全切断或半切断)时因上切断刃工件的下压而形成的变形，切断精度提高的切断加工方法、切断加工装置以及使用于此装置的工件支撑结构。

本发明的另一个目的在于，提供将工件用上下切断刃切断(全切断或半切断)时，工件不伸展而精度提高的切断加工方法、切断加工装置以及使用于此装置的工件支撑结构。

本发明的另一个目的在于，提供通过工件夹具机构被支撑的工件在全长上切断(半切断或全切断)，不产生终端片的切断加工方法、切断加工装置以及使用于此装置的工件支撑结构。

而且，本发明的另一个目的在于，提供即使把工件在全长上半切断也没有被切断并且能利用到耐用期为止的使用于切断加工装置上的最适当的工件支撑结构。

为了达到上述目的，本发明中讲述的技术性机构是，作为其机构，切断加工机中，在台面侧上具备切断刃或台面置于中间具备一对切断刃，将工件可装卸地支承的工件夹具在移动装置夹住在切断加工机台面移动规定间距，将台面侧上的切断刃切削时，把脱料板接近或接触于工件表面的同时，把与工件相接的面配置于切断刃正下方附近的工件部分的工件背面高度上，把上述切削时因切断刃而形成的工件的下压用与工件相接的面防止。(权利要求1)。

具有上述上下切断刃的切断加工机为，利用此上下切断刃分担，将把工件半切断的加工机或者同样的分担并全切断的加工机。

根据以上的机构，切削时因台面侧的切断刃而形成的下压不作用于工件并切断。

而且，上述工件相接的面可控制上下高度，在上述台面侧的切断刃切削时，在该切断刃正下方附近的工件部分的工件背面高度上，使与该工件相接的面上升的状态下，进行此切削(权利要求2)。

根据以上的机构，在移动装置的夹持器夹住并且把工件移动到切断加工机时，把此工件的接触面不干涩工件夹持能使之下降。

而且，将工件可装卸地支承的工件夹具在移动装置夹住并把台面置于中间具备上下切断刃的切断加工机移动规定间距，对工件进行半切断，其特征在于，将上述工件夹具以薄的工件夹持用板构成，并且在该工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，在该工件夹持用板的此孔里插入工件，并围绕工件的该工件夹持用板的环状板部上将工件的边缘部分用可装卸的临时夹住机构临时夹住，用上下切断刃把工件全宽或者在平行的边缘部留下非切断部分半切断时，把上述工件夹持用板，不接触于上下切断刃地配置于工件板厚的中途区域，用上述移动装置夹住并移动到切断加工机时，使工件滑动接触切断加工机的台面而构成，并把上脱料板与上切断刃独立起来使其可控制上下高度，把下脱料板在切断加工机的台面高度上固定设置，从而防止上切断刃切削时的因上切断刃而形成的工件的下压，下切断刃切削时的因下切断刃而形成的工件的上压，用接近或接触于工件表面上控制运行的上脱料板防止(权利要求3)。

作为临时夹住机构的一例，可以举可剥离的粘贴元件(胶布形状物)。

根据以上机构，把薄的工件夹持用板上开孔的孔里插入的工件，不接触于半切断的切断刃配置于工件厚板的中途区域将此工件夹持用板上临时夹住，用比工件宽度要长的规定长度的切断刃把工件夹持用板不用切断而把工件在所全长上半切断或者用比工件的宽度要短寸的上下切断刃在平行的边缘部上留下非切断部将把工件半切断。

由此，把半切断时因上切断刃而形成的工件的下压以在切断加工机台面高度上固定设置的下脱料板，或者因下切断刃而形成的工件的下压以用上脱料板分别防止。

并且，将工件夹具以可切断的薄的工件夹持用板构成，并且在该工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，在该工件夹持用板的此孔里插入工件，并围绕工件的该工件夹持用板的环状板部上以临时夹住方法用可装卸地临时夹住，在移动装置夹住移动到切断加工机时，使工件滑动接触切断加工机的台面而构成的同时，可以用上下切断刃把工件分担全宽或者在平行的边缘部分留下非切断部全切断，使上脱料板与上切断刃独立起来并可控制上下高度的同时，并且将下脱料板在切断加工机的台面高度上固定设置，从而将上切断刃切削时因切断刃而形成的工件的下压用下脱料板防止，将下切断刃切削时的因下切断而形成的工件的上压用接近或接触于工件表面上使控制运行的上脱料板防止(权利要求4)。

根据以上机构，在于把工件临时夹住的薄的的工件夹持用板围绕工件的环状板部分上用切开线长度的切断刃在所全长上全切断。

而且，把全切断时因上切断刃而形成的工件的下压用夹住在切断加工机台面高度的下脱料板，或因下切断器而形成的工件的下压用上脱料板分别防止。

并且，利用比工件宽度要短寸的上下切断刃在平行的边缘部分上留下非切断部，将把工件可全切断。

而且，作为装置，每次将可装卸地支承工件的工件夹具在移动装置夹住，并在切断加工机中移动规定间距，用上下切断刃把上述工件半切断，将使下脱料板与上脱料板同时和上下切断刃独立起来并可控制上下高度地构成，该上切断刃的切削使下脱料板控制运行在工件背面高度位置上，下切断刃的切削使上脱料板控制运行在工件中在接近或接触于表面的高度位置上进行控制运行(权利要求5)。

并且，在于每次将以往可装卸地支承工件的工件夹具在移动装置夹住，并在具有上下切断刃的切断加工机移动规定间隔时，用上下切断器分担，从而可以将上述工件可全切断的切断加工装置上，并把上脱料板、下脱料板与上下切断刃独立起来可控制上下高度地构成，该上切断刃的切削使下脱料板控制移动到工件背面高度上，下切断刃的切削使上脱料板在工件中接近或接触于表面的高度位置上进行控制运行(权利要求6)。

而且，每次将可装卸地支承工件的工件夹具在移动装置夹住，并在切断加工机移动规定间隔时，用上下切断刃把上述工件半切断，其特征在于，使上脱料板与上切断刃独立起来并可控制上下高度的同时，把上述工件夹具用薄的工件夹持用板构成，并且该工件夹持用板里开设与工件的外形同形或者几乎同形的孔，把工件插入到该工件夹持用板的此孔中，并在围绕工件的该工件夹持用板的环状板部上将工件的边缘部分用可装卸的临时夹住机构临时夹住，用上下切断刃把工件全宽或者在平行的边缘部份留下非切断部分可半切断地状态下把工件夹持用板，不接触于把工件半切断的上下切断刃配置于工件厚板的中途区域中，并在上述移动装置把上述工件夹持用板夹住移动时，使工件背面全面滑动接触切断机台面而构成，将下脱料板固定在切断加工机的台面高度为最适合(权利要求7)。

根据以上机构，以用比工件的宽度要长的所要长度的上下切断刃将把工件夹持用板不用切断并在所全长上把工件半切断，或者以用比工件的宽度要短寸的上下切断刃在平行的边缘部上留下非切断部将把工件半切断。

由此将把半切断时因上切断刃而形成的工件的下压以用切断加工机的台面高度上固定设置的下脱料板防止，并因下切断刃而形成的工件下压用上脱料板分别防止。

而且，每次在于将可装卸地支承工件的工件夹具在移动装置移动至具有上下切断刃的切断加工机规定间隔时利用上下切断刃分担并把上述工件全切断的切断加工装置，把上脱料板与上切断刃独立起来可控制上下高度的同时，把上述工件夹持以用薄的工件夹持用板而构成，在该工件夹持用板上，开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，并该工件夹持用板的此孔里插入工件，将围绕工件的该工件夹持用板的环状板部分上把工件的边缘部分以用可装卸的临时夹住机构临时夹住，再用上下切断刃把工件分担全宽或平行于缘部分上留下非切断部将可全切断，在上述移动装置上把工件夹持用板夹住并移动时，工件背面的全面将滑动接触于切断加工机的台面而构成，把下脱料板夹住在切断加工机的台面高度为最适合(权利要求8)。

而且，在于权利要求3、4、7、8所述，使工件夹持用板夹住并移动时，所谓切断加工机的台面上工件背面的全面滑动接触于切断加工机的台面而构成是，例如把切断加工机的台面比工件幅度要宽比工件夹持用板要窄的幅度而形成，并可以提案将俯视从桌子两侧突出的工件夹持用板部分用夹持器夹住，移动到切断加工机时使夹持器不干涉于台面。

根据以上的机构，在于工件夹持用板上围绕工件的环状板部上用切开线长度的切断刃把工件在所全长上全切断，或者用比工件的宽度要短寸的上下切断刃在平行的边缘部上留下非切断部将把工件全切断。

由此将把全切断时因上切断刃而形成的工件的下压以用在切断加工机的台面高度上固定设置的下脱料板防止，并因下切断刃而形成的工件下压用上脱料板分别防止。

上述切断加工机具备检测工件隔规定间隔附着标志的标志位置检测机构，在该切断加工机上每次在移动装置移动规定间距时，将标志的偏移位置以用上述标志位置检测机构检测，把移动装置构成可以向作为切断加工机的移动方向Y轴线方向、θ方向或Y轴线方向、θ方向、X轴线方向可修正运行，由此修正发送误差等适合于半切断(权利要求9，10)。

把工件在全长上全切断或半切断时，将把移动装置向切断加工机的移动方向Y轴线方向、θ方向作为修正运行可能，但是把工件平行的于缘部分上留下非切断部份将把工件全切断或者半切断时，为了对应切断工件的长度，向X轴线方向也修正运行可能的构成为宜。

在上述工件夹持用板上设置边缘构件，该边缘构件具有在工件夹持用板的边缘上设置的边缘体和，移动装置的夹持器被夹住的本体，在上述本体上把上述边缘体可调整高度而连结，不用变更被夹持器夹住的本体，根据厚度的变化，把工件滑动接触于切断加工器的台面。

(权利要求11)。

而且，将把移动装置的夹持器或台面可调整高度而形成，适合于根据厚度调整工件的高度并在此背面全面滑动接触台面(权利要求12)。

将上述切断加工机的台面或下脱料板表面或台面和下脱料板表面以用加热机构加热而构成，作为切断对象的工件边移动边加热使变成柔从而软容易切断(半切断或折全切断)(权利要求13)。

并且，上述切断加工机，在刀具夹具上设置的安装杆(set post)孔里向Z轴线方向被控制运行的动力缸(ram)的安装杆上高精度嵌合而构成模组器，从而可高精度的进行切断刃的安装(权利要求14)。

而且，上述切断加工机，具备检测上下切断刃刀尖相互的刀宽方向位置的第一刀尖检测机构，可以修正上下切断刃刀尖相互的刀宽方向偏移位置(权利要求15)。

切断加工机，具备检测切断刃的刃长度方向的倾斜情况的第2刀尖检测机构，可以得出刀尖的水平度(权利要求16)。

在薄的工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，并在该工件夹持用板孔中插入工件，围绕工件的此工件夹持用板的环状板部分上将工件的边缘部分以用可装卸的临时夹住机构临时夹住，在把上述工件夹持用板，不接触于半切断工件的切断刃配置于工件厚板的中途区域。

一种支持构造，被移动装置夹住的工件支撑结构，薄的工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，并该工件夹持用板的此孔里插入工件，将围绕工件的此工件夹持用板的环状板部上把工件的边缘部分可装卸的临时夹住机构临时夹住，将把上述工件夹持用板，把工件不接触于半切断的切断刃而配置于工件厚板的中途区域的工件支撑结构(权利要求17)，在薄的可切断的工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，并在该工件夹持用板孔中插入工件，围绕工件的此工件夹持用板的环状板部分上将把工件的边缘部分以用可装卸的临时夹住机构临时夹住，把上述工件夹持用板与工件一同进行全切断为特征的工件支撑结构为最佳(权利要求18)。

本发明如上述所构成，因此有以下优点。

(权利要求1、2)将防止台面侧上切断刃切削时因受此切断刃的下压而工件的变形，以及把工件依规定间隔可以高精度的切断。

(权利要求2)而且，即使是工件在工件夹持上面被暂停的支撑结构，但是把工件相接的面可控制上下高度移动到切断加工机时，回避与工件夹持的干涉，并且上切断刃的切削时在工件背面高度上控制作动，可以防止受上下切断刃下压的工件的变形。

(权利要求3、4)并且，使用上下切断刃，将把工件半切断或全切断时把下脱料板与切断加工机的台面固定设置为同样高度，则不用等待下脱料板的上下高度的调整，可以连续实行切断工作，因此提高生产性。

(权利要求3)加之，把工件，不用产生终端片在所全长上可以全切断，并且不用切断工件夹持用板反复使用到耐用期。

(权利要求41)并把工件，不用产生终端片在所全长上可以全切断。

(权利要求5、6)将把上脱料板以下切断刃切削时防止工件下压的脱料板，下脱料板以与防止上切断刃切削时工件的下压的脱料板可兼职可以进行更高精度的切断，因上下脱料板可以控制作动上下高度，所以用上下切断刃分担进行半切断，全切断时防止下脱料板的与工件夹持的干涉，并可以控制上切断刃切削时工件背面的高度。

(权利要求7、8)而且，因下脱料板与切断加工机的台面同样高度上被夹住的结构，所以不需要高度控制机构，可以减低设备成本。

加之，例如接触于被工件夹持支持的工件背面上把工件相接的面可控制上下高度时，根据工件的大小长度尺寸不一样的工件相接的面不需要做制作准备，使可以减低装置的成本，也不需要交换工作。

(权利要求7)将不用切断工件夹持用板而进行全切断，所以不产生终端片把工件有效使用各个角落，并且可以把工件夹持用板反复使用到耐用期，因此经济性效果也大。

(权利要求8)把工件不产生终端片在所全长上进行全切断，可以提高生产量。

(权利要求11)而且，即使成为半切断或全切断对象的工件的厚度有变化，但是在移动装置夹持器夹住的本体没有变，因此此夹持器机构不需要按工件的厚度交换。

(权利要求13)因为下脱料板表面，台面上下不作动，因此可以用加热机构加热，并且把移动到切断刃正下方的工件直接加热变柔作为补助切断的补助装置可以有效使用。

(权利要求14)刀具夹具联系于驱动源被Z轴线方向控制作动的动力缸构成致动器，以用再现性可以把切断刃高精度的安装在规定间隔置上。

(权利要求15、6)而且，由于具有检测上下切断刃刀尖相互刀宽方向位置的第一刀尖检测机构及具有检测切断刃刀长方向倾斜情况的第二刀尖检测机构，因此使用上下切断刃切断时(半切断，全切断)可以检测刀尖之间的偏移位置及刀长方向的偏斜误差，不会发生刀尖破损，切断不全宽，并且可以高精度切断。

(权利要求17、18)提供不会产生终端片，使用在把工件在所全长上半切断，全切断地切断加工方法的最佳工件支撑结构。

附图说明

图1为第1的实施的方式的切断加工装置的侧面截面图，表示待机状态。

图2为同横断平面图。

图3表示移动装置，夹持器部分的斜视图部分剖面表示。

图4为表示把工件在切断加工机上以规定间距移动上切断状态的切断加工装置的侧面截面图。

图5为扩大表示切断加工机的纵段面图，左半部表示切断(半切断)前的状态，右半部表示切断(半切断)时的状态。

图6扩大表示利用出入标志位置检测机构拍摄被附着的标志的状态。

图7为表示工件支撑结构和工件相接的面、上脱料板的关系并用部分扩大截面图表示切断(半切断)的状态。

图8为被棋盘状切断(半切断)的工件支撑结构的平面图。

图9为在第2实施的方式的切断加工装置中，表示把工件支撑结构夹持器状态的部分扩大截面图。

图10为在第3实施方式的切断加工装置中的工件支撑结构的扩大截面图。

图11为表示在第4实施方式的切断加工装置中工件支撑结构夹持器状态的部分扩大截面图。

图12为在第5实施方式的切断加工装置的工件支撑结构的扩大截面图。

图13为表示切断(半切断)状态的工件支撑结构的扩大截面图。

图14为在第6实施的方式的切断加工装置中的工件支撑结构的扩大截面图。

图15为表示切断(全切断)状态的工件支撑结构的扩大截面图。

图16为在第7实施的方式的切断加工装置中的工件夹持用板的斜视图，表示不用边缘构件加强的情况。

图17为同工件夹持用板的变形例，表示被开孔的孔角里形成装载端部的情况。

图18为同工件夹持用板的变形例，表示用在图7上所使用的边缘构件加强的工件夹持用板。

图19为同工件夹持用板的变形例，表示用在图11上所使用的边缘构件加强的工件夹持用板。

图20为表示在第8实施方式的切断加工装置中的工件夹具、工件、上下脱料板的关系的部分扩大截面图。

具体实施方式

以下，根据附图，详细说明本发明的切断加工方法、切断加工装置及用于该切断加工装置的工件支撑结构。

把实施本发明切断加工方法的切断加工装置的第1实施方式以图1～图8表示，第2实施方式以图9表示，第3实施方式以图10表示，第4实施方式以图11表示，第5实施方式以图12方式，图13表示，第6实施方式以图14、图15表示，第7实施方式以图16～图19表示，第8实施方式以图20来表示。在上述图1～图8的实施方式，不是表示在上面安装周缘把工件用胶布等临时夹住的机构可装卸的粘住的矩形框状的工件夹具，而是用薄的工件夹持用板在全长上进行半切断的情况。

首先，关于图1～图8所示的切断加工装置的第1实施方式进行说明，标号A为切断加工装置，WH为构成工件夹具的工件夹持用板，1为切断加工机。

(实施例1)

切断加工装置A为，如图1、图2、图4、图5所示在支撑台B的Y轴线方向的前方侧将设置切断加工机1以及台面t为基准面的台面T，将在支撑台B上把可解除夹住工件W的移动装置2向YX轴线方向控制可运行并设置成向θ方向可修正运行，而且移动装置2的待机位置上设置分度工作台的构成。

上述支撑台B为，如图1～图3所述，平行于切断加工机方向设置的导轨GL，用此导轨GL使移动装置2向Y轴线方向可控制移动。

上述移动装置2为，如图2、图3所示，上述导轨GL上可滑动啮合的门形体12和，在此门形体12向Y轴线方向可控制运行地被连结并向θ方向也可控制的支撑部22和，在此支撑部22向X轴线方向可控制地被支撑的夹持器32等构成。

上述门形体12为，从天板部12a往下垂设置的螺合用装置12b上，把上述支撑台B上设置的伺服马达M1作为驱动源把滚柱轴承的球螺丝m螺嵌，与支撑部22一同把夹持器32向Y轴线方向控制移动。

上述支撑部22为，如图3所示具有呈现出正面视逆L形状的支撑体22a和，同样呈现出正面视逆L形状的中间支撑体22b及夹持器支撑体22c。

上述支撑体22a为，将把此水平板部22a′向上述门形体12的天板部12a向θ方向可旋转轴止，从此水平板部22a′延续设定的腕关节部22a′-1以用动力伺服马达M2压动-1可控制θ方向的旋转量，在垂直木板部22”表面上将纵设导轨GL。

中间支撑体22b为，设置在垂直面部22b′背面的突条22b′-1将把啮合在上述纵设的导轨GL的同时，在水平面部22b″上，将下端在支撑体22a的水平板22a′上面碰上的高度调整螺丝100螺合并对于上述支撑体22a可调整高度。

夹持器支撑体22c为，将导轨GL、GL中间隔一对间隔横设，在此导轨GL、GL上，突设在上述中间支撑体22b的垂直面部22b′的突出部22b′-2向X轴线方向可控制运行而啮合，并设置在中间支撑体22b端面的促动器向X轴线方向可控制作动而构成。

夹持器32为，如图3所示从上述夹持器支撑体22c的前端左右端向Y轴线方向、即成为向切断加工机方向，延设夹持器体32a、32a的构成。

上述工件夹持用板WH为，如图7等所示在金属板、塑胶板、纸纤维上浸透合成树脂的合成纸等不论切断可与否形成0.1～0.3mm程度的薄的规定平面面积(矩形(最好是正方形))，制作准备有开设与为工件W的生底子阶段(在陶瓷绿板中间印刷规定的电极等的导体层积层为多层形状)的各种积层基板的外形同形或几乎同形面积的孔W1的孔面积为不同的复数类型。

并且，用生胶、合成橡胶等有弹性的薄膜板形成也可，但用伸缩性少的有粘性的材料成形最为佳。

上述工件W，在此表面或端面等如图8所述在规定间隔置上记标志WM，将开设符合面积的孔W1并插入工件夹持用板WH的此孔W1之后，将把角落等用上述工件夹持用板WH上可剥离胶布(临时夹住机构)W2粘住。

被此工件W临时夹住的工件夹持用板WH为，把此工件W置于中间利用备设在同轴上的上下一对各个切断刃C1、C2半切断时，不接触于各个切断刃C1、C2将配置于工件W厚板的中途区域而临时夹住，并构成工件支撑结构。

由此，上述工件夹持用板WH上，被临时夹住的工件W周围上留下所需要的幅度尺寸的环状板部W’在此边缘上为了付与耐强度设置边缘构件4，将把边缘构件4在移动装置2前端的夹持器32可解除的夹住，用此移动装置2的功能可控制作动成为半切断对象的工件W。

尚且，工件W的背面为，在工件夹持用板WH上临时夹住的状态下被形成与上述边缘构件4的下面同一高度或若干低的高度。

夹持器32a为、如图3、图7等所述将把水平面部32a′-1在于上述工件夹持用板WH的边缘构件4的左右框体14、14为外半部用截承片的L形片32a′和，此L形片32a′的直立片部32a′在-2上端上与可旋转轴着的旋转片32a″将左右框体14、使14为挟持可能，将此旋转片上联系开关用致动器M4，把夹持器作为可解除的状态。

并且，如图1所示在切断加工机1的台面T跟前位置的待机时的工件W正下方分度工作台被设置成可上下作动。

上述分度工作台3为，在于通过上述移动装置2的夹持器32保持可解除被夹住为待机状态的工件W的工件夹持用板WH的边缘构件4的前后框体14、14从装置14的高度位置上升到规定高处，在此上升高度位置上可旋转90度而构成，使台面上下用的圆柱体和旋转马达而形成的致动器M5作动，上述旋转片32a″在上方旋转的夹持器解除状态下，不干涉于移动装置2使工件W往上方上升，在此高度位置上使工件W旋转90度，并且使下降再次把左右框体14、14可夹住为移动装置2而成。

上述台面T为，如图1、图4所述将上述待机状态的工件W的Y轴线方向的前方位置上与分度工作台3同一高度位置上以用在于边缘构件4的左右框体14、14的内半部下面之间的横宽尺寸被设置成水平形状，使伺服电动机M1驱动，将使移动装置2向Y轴线方向前进的话，可以从分度工作台3滑动接触换乘于工件W背面全面。

尚且以用上述调整高度的螺丝100的进退，与中间支撑体22b，夹持器支撑体22c，与夹持器32同时，工件W可以调整高度，因此根据工件W的厚度调整高度，可以把工件W背面全面滑动接触换乘到台面t。

上述切断加工机1为，如图1、图2、图4、图5所述将在本体框架11的左右框11a、11a里面的上半部，下半部里分别纵设导轨GL、GL，本体框架11的上框11b和下框11c上分别设置的伺服电动机M6、M6作为驱动源的球螺丝m连接的上Z轴线拖具(saddle)21，把下Z轴线动力缸31分别配设在上框11b的正下方，下框11c的正上方，将在上Z轴线拖具21，下Z轴线动力缸31的两端在上述导轨GL、GL上突设可摺动外嵌合的引导部21a、31a，并上Z轴线拖具21，下Z轴线动力缸31作为可上下滑动，把上Z轴线拖具21在开放下面的内部中空设置的同时在此下端设置上脱料板ST1，上Z轴线拖具21里面设置的导轨GL，GL将把上Z轴线动力缸41可滑动的啮合的同时上Z轴线拖具21的上端上设置的伺服电动机M7连接此上Z轴线动力缸4，将该上Z轴线动力缸41上介入刀具夹具CH把上切断刃C1，并在下Z轴线动力缸31上介入刀具夹具把下切断刃分别安装，并且在于本体框11的左右框11a、11a的途中把工件W的表面边上每规定间隔施行的把摄像工件WM的标志位置检测机构5的相机可出入的装设，而且在此桌子T上，与上脱料板ST1对应所谓工件相接的面的下脱料板ST2与桌子T在同一高度上不可移动的固定设置。

而且，切断加工机1具有，检测上下切断刃C1、C2相互刀宽方向检测偏移位置的第1刀尖检测机构D1和，检测切断刃C1、C2的刀长方向的倾斜情况的第2刀尖检测机构D2。

此第1刀尖检测机构D1为，在切断加工工作的前阶段把伺服电动机M6、M6、M7控制，将把相互刀尖接近或作为当接关系状态的两刀尖摄像，根据画像衍射检测出偏移位置。在本实施形态中使用为上述标志位置检测机构5的相机，将检测出两刀尖刀宽方向的偏移位置。在本实施形态中把上述标志位置检测机构5的相机可使上下旋转，使在上方规定角度上旋转摄像出两刀尖。

第2刀尖检测机构D2为，如图2等所示将在桌子T上设置的光的传感器及相机，往X轴线方向运行检测出对台面t及脱料板ST1、ST2刀尖的平行度。

在上述检测结果中，对于刀具夹具CH的切断刃C1、C2的安装被微调。

而且，上述切断加工机1为，把上Z轴线动力缸41，下Z轴线动力缸31上设置的安装缸51与刀具夹具CH上也开孔的安装缸密嵌合，由此构成为模具。

此实施形态中，上述台面t或下脱料板ST2表面，或者此台面t和下脱料板ST2表面用加热机构(没用图表示)加热，作为半切断对象的工件W加热柔软从而容易切断。

上述上下一对切断刃C1、C2为，比上述最大的孔1上临时夹住的工件W的幅度长但是比平行框体14、14之间短的规定长度刀长的长度。

如上所述被构成的切断加工装置A为，用图1所示的移动装置2前端的夹持器32将把工件夹持用板WH周缘的边缘构件4的左右框体14、14外半部可解除的夹住并用待机状态使伺服电动机M1作动，工件W滑动接触于台面T，规定发送位，即以用标志WM的间距每次把工件夹持用板WH向Y轴线方向控制作动时，如图6所示用出入标志位置检测机构5把存在表面的平行缘部同一位置的标志WM摄像，将进行画像处理，以用每个标志WM的记忆坐标值X₀-Y₀、X₀-Y₀与，实测坐标值X₁-Y₁、X₁-Y₁将比较演算获得的发送误差的修正数据把移动装置2，即工件夹持用板WH向Y轴线方向，θ方向控制并根据送误差的标志WM的位置修正后，将使标志位置检测机构(照相机)5后退，如图7所示把上脱料板ST1接近或接触于工件W的表面以用控制使下降，把上下切断刃C1、C2，从工件W的内外同一位置把切削量V1、V1分担同期控制作动，接触工件夹持用板WH的表面，背面的附近的同时或隔时间差进行切削。

例如，在于工件W的厚度有0.4mm，例如使用厚度为0.1mm程度的工件夹持用板WH，并且在于工件W的厚度1mm～5mm的，例如使用厚度0.3程度的工件夹持用板WH，把上下一对切断刃C1、C2的切削分担量使上切断刃C的刀尖在工件夹持用板WH的表面上，并且下切断刃C2的刀尖在工件夹持用板WH背面接触的瞬间上设置，并如上述切削。

在上述标志位置检测机构5种上的标志WM的摄像，向θ方向控制作动，向标志位置检测机构5的规定间隔复归，脱料板ST2的规定间隔为止的下降，并把切削，在标志间隔上每次控制作动到向工件夹持用板WM的Y轴线方向时进行。

并且，使左右框体14、14在分度工作台3上截承似的向Y轴线反向后退后，把夹持器32解除后，分度工作台3上升90度旋转并使下降再次使工件夹持用板WM周缘的左右框体14、14外半部挟持后如上所述规定送位，即以用标志WH的间隔将把工件夹持用板WH向Y轴线方向控制时，以用标志位置检测机构5摄像的工件WH，向θ方向控制作动，并向工件位置检测机构5的规定间隔复归，使下降到上脱料板ST1的规定高度为止，将把切削，每次向工件位上的工件夹持用板WH的Y轴线方向控制作动时进行，并把工件W，不产生终端片在棋盘状上半切断(参照图8)。

将把上切断刃C1从工件拔出时为止将使上脱料板接近或接触于工件W的表面为理所当然。

而且，将剥离作为上述临时夹住机构的胶布2，工件夹持用板WH为了使用到耐用期从棋盘状上被半切断的工件W将分离。

在棋盘状上被半切断的工件W为，烧成后从掏曹部分开始用切断砥石分断，将获得以用平面视矩形状的积层基板及积层型电子而成的基片形状物。

因此，此第1实施形态中，将防止工件W受把工件W半切断时的上切断刃C1的下压而变形，并且不用切断工件夹持用板WH，可以把工件W在所全长上半切断。

(实施例2)

其次，根据图9说明实施切断加工方法的切断加工装置的第2实施形态，此实施形态的夹持器32是，在于边缘构件14把Y轴线方向前后的框体14，可解除夹住的。

夹持器32，详细而言在上述上述扣钉支撑体22c上，向各Y轴线方向把平行的构成片32b′为平板形状，把连接此构成片32b′两端的构成片32b′为L形状的矩形框32b向切断加工机方向延续设置，在此前后构成片32b′上把旋转体32a轴着的一方，对应此前后构成片32b′水平面部32b″-1，把收容此水平片部32″-1的凹洼部14a在于边缘构件4a上述前后的框体14、将14凹设，用前后的构成片32b″与32b″，与此旋转体32a″、32a″构成前后夹持器体32a，32a，在于构成片32b″、32b″将把水平片部32b″-1、32b″1收容在各个凹洼的状态下，用前后水平片部32b″-1、32b″-1与此旋转体32a″，32a″将把前后的框体14，14挟持可能，工件W的背面和同一高度或比此高的位置上将把上述前后构成片32b″的水平片部32b″-1配置而构成。

而且，工件W背面为，与上述第1实施形态同样工件夹持用板WH上临时夹住的状态下与边缘构件4的下面同一高度或比此若干低的高度而成。

因此同样与上述第1实施方式，使移动装置2向Y轴线方向前进，从分度工作台3工件W将滑动接触换乘台面T。

(实施例3)

其次，根据图10说明实施切断加工方法的切断加工装置的第3实施方式，此实施方式表示工件支撑结构的变形例。

此实施方式为，把工件夹持用板WH用容许弹性变形的合成树脂材料制造。

正如此，把工件夹持用板WH用容许弹性变形的合成树脂材料制造的时候，即使是因此弹性变形功能工件W背面对台面t没有全宽滑动接触的关系，也可以用工件W自重弹性变形并可滑动接触于台面t，并工件夹持用板WH对工件W的安装位置上不将要求高精度。

(实施例4)

再其次，根据图11说明实施切断加工方法的切断加工装置的第4实施方式，此实施方式表示，与工件W厚的增减无关的能共同使用夹持器32的工件支撑结构。

工件夹持用板WH的边缘构件4具有，上述工件夹持用板WH上设置的边缘体24和，在移动装置2的夹持器32把工件W间接的夹住的本体34。

本体34为，如图所示在移动装置2的夹持器32从可解除被夹住的矩形部34a的内端上部向内突设装备板34b，在装备板34b的下方确保空间S，隔此装备板部34b适当间隔，凹设凹部34b，将该凹部34b低下开通孔。

一方面，将对应上述装备板部34b左右的边缘体24，在24部分开螺丝孔24a，并在上述凹沟部34b′上把可收容头部的螺丝6的轴部在此螺丝孔24a上螺嵌，以螺丝6的旋转利用上述空间S调整工件W的高度。

采用此结构，即使成为切断对象的工件W变，不使夹持器32位置变化也可以把工件W滑动接触于以切断加工机1的台面为基准面的台面。

(实施例5)

其次，说明图12、13所示的第5实施方式，此实施方式，其表示用上述边缘构件不需要加强周缘利在移动装置2的夹持器32把工件夹持用板WH可直接解除夹住的工件支撑结构。

(实施例6)

并且，说明图14、图15所述的第5实施方式，其表示把工件W在所全长上全切断时的工件支撑结构，把工件夹持用板WH为可切断材料(例如合成纸(纸纤维上浸透合成树脂))成形之处以外与上述的第1实施形态同样。

在此实施方式上，在移动装置2的夹持器32可解除的夹住的同时上下一对切断刃C1、C2两端部面对环形板部W′的上方的形态，使工件W向水平方向移动规定间隔在此上下一对切断刃C1、C2与工件W同时把工件夹持用板WH全宽切断(全切断)。

此实施形态的情况下，与上述实施方式同样不产生终端片将把工件W在所全长上全切断成棋盘状获得薄板片状后，此工件夹持用板将废弃。

尚且，使工件W向水平面移动，使工件向90度水平方向旋转之前，90度旋转后使切断刃C1、C2作动并切断与上述实施形态同样。

而且，图面表示把工件夹持用板WH用夹持器32直接夹住的状态。

(实施例7)

图16～图19表示工件夹持用板为例的斜视图，图16为直接夹住的例，图17为直接夹住的工件夹持用板WH上开孔的孔W1的角上把工件装载段部W1段设形成，此工件装载段部W1上把工件W可剥离的装置的例，图18为图6和图7所表示的例，图19表示图11的例。

(实施例8)

图20所述，把在于上述第1实施形态的切断加工机作为工件相接的面的下脱料板，贯通桌子T与切断刃C2独立起来并可控制上下高度而设置。把桌子T移动到规定间隔时为了避免与工件夹持WH1的干涉，使此下脱料板ST2控制作动，移动到下位。并且工件切断时将使下脱料板ST2往工件W背面高度为止控制作动，上切断刃C1切削时因上切断刃C1而形成的工件W的下压以用下脱料板ST2防止，并且下切断刃C2切削时因下切断刃C2而形成的工件W的下压以用接近或接触于工件W并控制作动的上脱料板防止而构成。

将把上切断刃C1从工件W中拔出为止使上脱料板ST1接近或接触在工件W的表面，并把下切断刃C2从工件W中拔出时也要使下脱料板ST2要保持工件W的背面高度位置这与上述第1的实施形态同样。

尚且，在图20所示的实施形态是，把上下切断刃C1、C2同时切削，或隔时间切削的形态。

Claims (18)

1.一种切断加工方法，其特征在于，切断加工机中，在台面侧上具备切断刃或台面置于中间具备一对切断刃，将工件可装卸地支承的工件夹具由移动装置夹住，使切断加工机台面移动规定间距、而入台面侧上的切断刃时，使脱料板接近或接触于工件表面的同时，把与工件相接的面配置于切断刃正下方附近的工件部分的工件背面高度上，由与工件相接的面防止上述切入时因切断刃而形成的工件的下压。

2.权利要求1所述的切断加工方法，其特征在于，上述与工件相接的面可控制上下高度，在上述台面侧的切断刃切入时，在该切断刃正下方附近的工件部分的工件背面高度上，在使与该工件相接的面上升的状态下，进行此切入。

3.一种切断加工方法，将工件可装卸地支承的工件夹具由移动装置夹住，使台面置于中间地具备上下切断刃的切断加工机移动规定间距，对工件进行半切断，其特征在于，将上述工件夹具以薄的工件夹持用板构成，并且在该工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，在该工件夹持用板的此孔里插入工件，在围绕工件的该工件夹持用板的环状板部上将工件的边缘部分用可装卸的临时夹住机构临时夹住，用上下切断刃把工件在全宽或者在平行的边缘部留下非切断部分半切断时，不接触于上下切断刃地把上述工件夹持用板配置于工件厚度的中部区域、并用上述移动装置夹住而移动到切断加工机时，使工件滑动接触切断加工机的台面，把上脱料板与上切断刃独立起来使其可控制上下高度，把下脱料板在切断加工机的台面高度上固定设置，从而防止上切断刃切入时的因上切断刃而形成的工件的下压，下切断刃切入时的因下切断刃而形成的工件的上压，由接近或接触于工件表面上控制运行的上脱料板防止。

4.一种切断加工方法，其特征在于，将工件夹具以可切断的薄的工件夹持用板构成，并且在该工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，在该工件夹持用板的此孔里插入工件，在围绕工件的该工件夹持用板的环状板部上以临时夹住机构可装卸地临时夹住，在由移动装置夹住而移动切断加工机时，使工件滑动接触切断加工机的台面的同时，可以用上下切断刃共同地把工件在全宽或者在平行的边缘部分留下非切断部地全切断，使上脱料板与上切断刃独立起来并可控制上下高度的同时，将下脱料板在切断加工机的台面高度上固定设置，从而将上切断刃切入时因上切断刃而形成的工件的下压用下脱料板防止，将下切断刃切削时的因下切断而形成的工件的上压用接近或接触于工件表面上控制运行的上脱料板防止。

5.一种切断加工装置，将可装卸地支承工件的工件夹具由移动装置夹住，在切断加工机中每移动规定间距，用上下切断刃把上述工件半切断，其特征在于，将下脱料板与上脱料板共同与上下切断刃独立起来并可控制上下高度地构成，该上切断刃的切入使下脱料板控制运行在工件背面高度位置上，下切断刃的切入使上脱料板控制运行在接近或接触于工件表面的高度位置上。

6.一种切断加工装置，其特征在于，将可装卸地支承工件的工件夹具由移动装置夹住，在具有上下切断刃的切断加工机每移动规定间距时，可用上下切断器共同将上述工件全切断的同时，把上脱料板、下脱料板与上下切断刃独立起来可控制上下高度地构成，该上切断刃的切入使下脱料板控制移动到工件背面高度上，下切断刃的切入使上脱料板控制运行到接近或接触于工件表面的高度位置上。

7.一种切断加工装置，将可装卸地支承工件的工件夹具由移动装置夹住，在切断加工机每移动规定间距，用上下切断刃把上述工件半切断，其特征在于，使上脱料板与上切断刃独立起来并可控制上下高度的同时，把上述工件夹具用薄的工件夹持用板构成，并且该工件夹持用板开设与工件的外形同形或者几乎同形的孔，把工件插入到该工件夹持用板的此孔中，在围绕工件的该工件夹持用板的环状板部上将工件的边缘部分用可装卸的临时夹住机构临时夹住，用上下切断刃把工件在全宽或者在平行的边缘部份留下非切断部分可半切断地把工件夹持用板，不接触于把工件半切断的上下切断刃地配置于工件厚度的中部区域中，在上述移动装置把上述工件夹持用板夹住移动时，使工件背面全面滑动接触切断机台面，将下脱料板固定在切断加工机的台面高度上。

8.一种切断加工装置，将可装卸地支承工件的工件夹具由移动装置夹住，在具有上下切断刃的切断加工机移动规定间距，可用上下切断刃共同将上述工件全切断，其特征在于，使把上脱料板与上切断刃独立起来并可控制上下高度，上述工件夹具以薄的工件夹持用板构成，该工件夹持用板上，开设与工件的外形同形或者几乎同形的孔，在该工件夹持用板的此孔中插入工件，并在围绕工件的该工件夹持用板的环状板部分上，把工件的边缘部分以可装卸的临时夹住机构临时夹住，可把工件用上下切断刃共同在全宽或者在平行的边缘部分留下非切断部地全切断，在上述移动装置把上述工件夹持用板夹住而移动时，使工件背面全面滑动接触切断加工机的台面，把下脱料板固定于切断加工机的台面高度上。

9.权利要求5或6所述的切断加工装置，其特征在于，上述切断加工机具备检测在工件上隔开规定间隔而附着的标志的标志位置检测机构，在该切断加工机由移动装置每移动规定间距时，将标志的位置偏移用上述标志位置检测机构检测，移动装置构成为可以向作为切断加工机的移动方向的Y轴线方向、θ方向或Y轴线方向、θ方向、X轴线方向修正运行。

10.权利要求7或8所述的切断加工装置，其特征在于，上述切断加工机具备检测在工件上隔开规定间隔而附着的标志的标志位置检测机构，在该切断加工机由移动装置每移动规定间距时，将此标志的位置偏移用上述标志位置检测机构检测，移动装置构成为可以向作为切断加工机的移动方向Y轴线方向、θ方向或Y轴线方向、θ方向、X轴线方向可修正运行。

11.权利要求7或8所述的切断加工装置，其特征在于，上述移动装置的夹持器或台面可调整高度。

12.权利要求7或8所述的切断加工装置，其特征在于，在上述工件夹持用板上设置边缘构件，该边缘构件具有在工件夹持用板的边缘上设置的边缘体和，由移动装置的夹持器间接夹住工件的本体，在上述本体上可调整高度地连结上述边缘体。

13.权利要求5～8中的任一项所述的切断加工装置，其特征在于，将上述切断加工机的台面或下脱料板表面或台面和下脱料板表面用加热机构加热。

14.权利要求5～8中的任一项所述的切断加工装置，其特征在于，上述切断加工机，在刀具夹具上设置的安装杆(set post)孔中，高精度嵌合向Z轴线方向被控制运行的动力缸(ram)的安装杆而构成模组器。

15.权利要求5～8中的任一项所述的切断加工装置，其特征在于，上述切断加工机，具备检测上下切断刃刀尖相互的刀宽方向位置的第一刀尖检测机构。

16.权利要求5～8中的任一项所述的切断加工装置，其特征在于，上述切断加工机，具备检测切断刃的刃长度方向的倾斜情况的第2刀尖检测机构。

17.一种被移动装置夹住的工件的支撑结构，其特征在于，在薄的工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，在该工件夹持用板的孔中插入工件，在围绕工件的此工件夹持用板的环状板部分上将工件的边缘部分以可装卸的临时夹住机构临时夹住，把上述工件夹持用板，不接触于半切断工件的切断刃地配置于工件厚度的中部区域。

18.一种被移动装置夹住的工件支撑结构，其特征在于，在薄的可切断的工件夹持用板上开设与工件的外形同形或几乎同形的孔，在该工件夹持用板的孔中插入工件，在围绕工件的此工件夹持用板的环状板部分上将工件的边缘部分以可装卸的临时夹住机构临时夹住，把上述工件夹持用板与工件一同进行全切断。

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