CN1732851A - 扫描控制方法及x射线ct设备 - Google Patents
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Abstract
目的是由X射线CT设备(100)执行最佳对比照相,随对象中造影剂的运动来控制螺旋扫描的速度。基于多个重构断层照片的造影剂前端已到达的断层照片的位置,以及在螺旋扫描进行方向看上去位置的不同,来估算造影剂的移动速度。根据预定研究区域的各个CT值,来检测造影剂前端已到达的断层照片。研究区域可独立于多个断层照片的各个单独断层照片来设置。螺旋扫描的速度在扫描的中途连续改变。在螺旋扫描进行方向看上去的多个断层照片之间的间隔是恒定的。
Description
技术领域
本发明涉及扫描控制方法及X射线CT(计算机断层扫描)设备,更具体地说,涉及X射线CT设备的扫描控制方法,用以螺旋扫描其中注射有造影剂的对象,还涉及X射线CT设备,该设备螺旋扫描其中注射有造影剂的对象。换句话说,本发明涉及一种应用于X射线CT设备的可变螺旋扫描技术。
背景技术
在对其中注射有造影剂的对象进行螺旋扫描的X射线CT设备中执行螺旋扫描,其与在监控阶段对研究区域用造影剂对比(contrasted)的血流的到达同步。在此情况下,在开始螺旋扫描后,进行螺旋扫描速度为恒定的扫描(参考例如下面的专利文件1)。
[专利文件1]日本待审专利公开No.Hei 09(1997)-327454(第4到第5页以及图7至9)。
为了适当通过螺旋扫描速度为恒定的扫描来执行对比照相,需要提前用造影剂对比血流。因此倾向于经常使用造影剂,从而增加了患者的负担。为此,需要尽量减少造影剂的用量。
在使用多行X射线检测器或平面X射线检测器的X射线CT设备中,螺旋扫描速度随螺旋间距的增加而增加,这是由于三维图像重构以及z轴(身体轴)方向上检测器宽度的增大。螺旋扫描速度可能比用造影剂对比的血流的速度快。因此,需要控制螺旋扫描速度。
发明内容
因此,本发明的目的是,实现一种由X射线CT设备执行最佳对比照相的扫描控制方法,及执行最佳对比照相的X射线CT设备。
本发明的另一目的是,实现一种用于X射线CT设备的扫描控制方法,用以只将对比部分变成图像形式,并实现一种仅将对比部分成像的X射线CT设备。
(1)根据一个方面用于达到上述目的的本发明,提供了一种用于X射线CT设备的扫描控制方法,其中用X射线束对其中注射有造影剂的对象进行螺旋扫描,并根据通过X射线检测器获得的投影数据执行图像重构,所述方法包括:随对象中造影剂的运动来控制螺旋扫描的速度。
(2)根据另一方面用于达到上述目的的本发明,提供了一种X射线CT设备,所述设备包括:X射线源;X射线检测器,它放置为与X射线源相对,其中注射有造影剂的对象处于X射线检测器和X射线源之间;图像重构装置,用于对所述对象进行螺旋扫描,并根据通过X射线检测器获得的投影数据来重构图像;以及控制装置,用于控制螺旋扫描,其中所述控制装置随对象中造影剂的运动来控制螺旋扫描的速度。
X射线检测器最好为多行X射线检测器、矩阵式X射线检测器或平面矩阵式X射线检测器,其中利用锥形X射线束执行有效扫描。
最好根据由三维反投影过程重构的多个断层照片中造影剂前端已到达的断层照片的位置,以及在螺旋扫描进行方向上看上去位置的不同,来估算造影剂的移动速度,其中适当控制螺旋扫描的速度。
最好根据预定研究区域的每个CT值,来检测造影剂前端已到达的断层照片,其中适当检测造影剂前端已到达的断层照片的位置。
研究区域最好独立于多个断层照片中每个单独的断层照片而设置,其中适当检测造影剂前端已到达的断层照片。
螺旋扫描的速度最好在扫描的中途连续改变,其中适当地进行对比照相。
在螺旋扫描进行方向看上去多个断层照片之间的间隔最好为恒定的,其中适当地检测造影剂的速度。在螺旋扫描进行方向上看上去多个断层照片之间的间隔最好可以是不定间隔。
用于检测各个研究区域的CT值变化的监控扫描最好在开始螺旋扫描之前进行,其中检测对相应研究区域的造影剂的首次到达。
在根据上述各个方面的本发明中,随对象中造影剂的运动来控制螺旋扫描的速度。因此,可能实现一种用于由X射线CT设备执行最佳对比照相的扫描控制方法,以及一种执行最佳对比照相的X射线CT设备。
以这种方式控制螺旋扫描:在螺旋扫描进行方向看上去的X射线检测器的中心位置等于造影剂前端的位置。根据分别通过在螺旋扫描进行方向看上去相对于X射线检测器中心位置的前一半和后一半获得的投影数据,来重构图像,并由此获得对应于图像之间差别的图像。因此,可能实现一种只将对比部分成像的X射线CT设备的扫描控制方法,以及一种只将对比部分变成图像形式的X射线CT设备。
以下用附图说明对本发明的最佳实施例的描述,将清楚地给出本发明的其它目的和优点。
附图说明
图1是显示说明执行本发明最佳模式的一个实例的X射线CT设备的框图。
图2是图示X射线管和多行检测器旋转的说明图。
图3是示出根据本发明一个实施例的X射线CT设备的示意性操作的流程图。
图4是描述监控阶段的说明图。
图5是示出扫描阶段的说明图。
图6是图示根据本发明的一个实施例的X射线CT设备的示意性操作的流程图。
图7是描述图像重构位置的说明图。
图8是给出图像重构位置的说明图。
图9是图示螺旋扫描速度控制的说明图。
图10是给出数据采集过程的细节的流程图。
图11是给出台线性移动速度变化的曲线图,其中线性地执行加速和减速。
图12是描述管电流变化的曲线图,其中线性地执行加速和减速。
图13是给出台线性移动速度变化的曲线图,其中非线性地执行加速和减速。
图14是描述管电流变化的曲线图,其中非线性执行加速和减速。
图15是显示准直仪控制的图。
图16是图示准直仪位置检测通道的输出的图。
图17是图示台线性移动速度的变化的图,其中线性地执行加速和减速。
图18是描述管电流变化的图,其中线性地执行加速和减速。
图19是给出台线性移动速度的变化的图,其中非线性地执行加速和减速。
图20是描述管电流变化的图,其中非线性地执行加速和减速。
图21是图示三维图像重构过程的细节的流程图。
图22是显示重构区上的线被投影到X射线穿透方向的状态的概念图。
图23是描述投影到检测器平面上的线的概念图。
图24是显示投影数据Dr(view,x,y)投影到重构区上的状态的概念图。
图25是显示重构区上各个像素的反投影像素数据D2的概念图。
图26是图示对应于各个视角上的像素添加反投影像素数据D2以得到反投影数据D3的状态的说明图。
图27是显示圆形重构区上的线被投影到X射线穿透方向的状态的概念图。
图28是扫描阶段的研究区域ROI随每个z坐标改变的实例的说明图。
图29是实施例2中一个实例的说明图,其中对比血流的最前沿被控制,使其在z方向看上去一直位于数据采集系统的中心。
图30是实施例2中示出如下方式的说明图:在对比血流的断层照片和非对比(non-contrasted)血流的断层照片中,仅从对应于在相同区域和位置的差别的图像中提取对比血流。
具体实施方式
下面将参考附图解释实现本发明的最佳方式。顺便提一句,本发明并不局限于实现本发明的最佳方式。图1中显示了X射线CT设备的框图。该设备是显示执行本发明最佳方式的一个实例。该设备的配置给出了涉及X射线CT设备的执行本发明最佳方式的一个实例。该设备的操作给出了涉及扫描控制方法的执行本发明最佳方式的一个实例。
X射线CT设备100配备有操作控制台1、照相台10和扫描架20。操作控制台1配备有:输入装置2,它接收来自操作员的输入;中央处理单元3,它执行图像重构过程等;数据采集缓冲器5,它获取或采集由扫描架20获取的投影数据;CRT 6,它显示根据投影数据重构的CT图像;以及存储装置7,它在其中存储程序、数据和X射线CT图像。中央处理单元3是根据本发明图像重构装置的一个实例。
台装置10配备了支架12,该支架插入一个对象,并将其上放置的对象移入和移出扫描架20的孔(腔部分)。支架12由内置在照相台10中的马达升高,并沿该台线性地移动。z轴方向上的坐标由编码器计数。对应的z轴坐标由控制器29计算。控制器29通过滑环28将照相台z轴坐标Z(view(视角),i)添加到其DAS的相应投影数据D0(view,j,i)中。这里,将通道号、检测器行或序列以及视角分别假定为i、j和view。
扫描架20配备了X射线管21、X射线控制器22、准直仪23、多行检测器24、DAS(数据采集系统)25、旋转控制器26以及控制器29,其中旋转控制器26绕对象的身体轴旋转X射线管21等,并控制准直仪23,而控制器29执行操作控制台1和照相台10之间控制信号的传送等。
X射线管21是根据本发明的X射线源的一个实例。多行检测器24是根据本发明的X射线检测器的一个实例。控制器29是根据本发明的控制部件的一个实例。
图2是显示X射线管21和多行检测器24的说明图。X射线管21和多行检测器24绕旋转中心IC旋转。当垂直方向被假定为y方向、水平方向被假定为x方向、且垂直于这两个方向的方向被假定为z方向时,X射线管21和多行检测器24中的每一个的旋转平面为xy平面。支架12的移动方向对应于z方向。
称为锥形束CB的X射线束由X射线管21和准直仪23产生。当锥形束CB的中心轴方向平行于y方向时,视角被假定为等于0°。多行检测器24具有的检测器行相当于例如256行。检测器行的并排设置的方向对应于z方向。各个检测器行分别具有对应于例如1024条通道的通道。
下面将解释该设备的操作。图3是示意性示出说明X射线CT设备100的实施例1的操作的流程图。
在步骤S1,设置用于监控造影剂是否到达的研究区域。因此,例如设置如图4(b)所示的这样一个研究区域ROIm。
在步骤S2,在每个固定时间执行监控扫描。
在监控阶段,该设备在如图4(a)所示的每个预定周期Δtm执行常规扫描(轴向扫描),并等待研究区域ROIm中的平均CT值达到或超过某一恒定值。发现在平均CT值已超过某一阈值时造影剂到达。这时的常规扫描可以是单扫描或多扫描。
在步骤S3,检测ROI中的CT值达到恒定值。
在步骤S4,在扫描模式下从包括X射线管和多行检测器的数据采集系统中获取或收集投影数据。在X射线管21和多行检测器24绕被照相对象旋转、且支架12沿台线性移动时,获取以视角、检测器行号j和通道号i表示的台线性移动位置z和投影数据D(view,j,i)。也就是说,执行螺旋扫描的数据采集。顺便提一句,这时,将包括多行检测器24和X射线管21的数据采集系统的z方向上中心位置处的照相台的z坐标信息Z(view)添加到投影数据中,作为z轴方向上照相台的z坐标。该数据采集过程将在下面参考图5至9进行描述。
在图5(a)所示的扫描阶段,在预定周期Δts执行基于可变间距螺旋扫描(可变间距扫描)的图像重构。图像重构的周期可与对应于扫描的一次旋转的周期不一样。在这种图像重构中,以后面将要描述的多位置模式来重构多张断层照片。根据研究区域R0I中的平均CT值是否超出阈值来判断造影剂的位置,直到任何位置的断层照片。顺便提一句,如图5(b)所示的研究区域ROI的x和y坐标位置可使其取决于z轴方向的位置。
在图3的步骤S5中所示的步骤S5中,对投影数据D0(view,j,i)进行预处理(偏差校正(步骤S51))、对数转换(步骤S52)、X射线剂量校正(步骤S53)和灵敏度校正(步骤S54),如图6的流程图所示。
在步骤S6,对预处理的投影数据D0(view,j,i)进行重构函数叠加处理。也就是说,对投影数据进行傅立叶变换,并与一个重构函数相乘,然后进行反傅立叶变换。
在步骤S7,对进行了重构函数叠加处理的投影数据D0(view,j,i)进行三维反投影处理(多位置模式),以确定反投影数据D3(x,y)。三维反投影处理将在下面参考图21描述。
顺便提一句,多位置模式相当于一种能够提供多个CT图像的时间相位的模式。通过常规扫描(轴向扫描)或螺旋扫描利用多行检测器采集数据,并能够根据由一个轴向扫描或一个旋转螺旋扫描获取的数据生成切片位置不同的多个断层照片。
如现有技术的图7所示,可在螺旋扫描中重构只有一张由P1指示的断层照片。即使在轴向扫描的情况下,图像重构也只能在多行检测器8A、7A、6A、5A、4A、3A、2A、1A、1B、2B、3B、4B、5B、6B、7B和8B的行中心位置执行,如现有技术的图8所示。
但是,在利用三维图像重构的多位置模式下,可在螺旋扫描中三维图像重构P1到P4(或更多)的断层照片,如图8所示。即使在轴向扫描的情况下,也可在甚至不同于多行检测器行中心位置的自由位置三维图像重构断层照片。
可通过多位置模式判断,在进行三维图像重构的每个断层照片的研究区域ROI内,平均CT值高于确定预定对比血流是否到达的阈值,则对比血流已经到达。
也就是说,如图9所示,如果能够判断对比血流的最前沿存在于哪个切片,那么就确定了根据其时间的对比血流的速度。确定了从数据采集系统的中心坐标延伸的距离Dbn。也就是说,如果在从中心看上去的第n个切片中存在对比血流的最前沿(其中n:1原点),那么对比血流最前沿的z坐标Zbn和数据采集系统的中心坐标Zsn表示为如下关系:
Zbn=Zsn+Dbn …(1)
因此,可变间距螺旋扫描的速度调整量ΔVhn表示为如下形式:
在步骤S8,对反投影数据D3(x,y)进行后处理,以获得CT图像。
图10是显示数据采集过程细节的流程图(图3中的步骤S4)。
在步骤S401,准直仪仅在z≥0的位置保持打开。
在步骤S402,X射线管21和多行检测器24绕要照相的对象旋转。
在步骤S403,启动支架12的台线性移动。
在步骤S404,基于预定函数,加速支架12的台线性移动的速度。以这种方式增加管电流:根据其加速度,速度和管电流变成恒定值。图11和12示出了预定函数相对于时间为线性的情况,而图13和14示出了预定函数相对于时间为非线性的情况。当X射线数据采集系统的中心位置在z方向达到z=0时,输出X射线。此外,还执行准直仪的打开/关闭控制。
假定此时准直仪的打开程度表示如下:
cw:准直仪打开/关闭宽度,
zce:准直仪打开/关闭的z坐标最大值(+侧),以及
zcs:准直仪打开/关闭的z坐标最小值(-侧),
达到cw=zce-zcs。
假定zd、zs和ze表示如下:
zd:数据采集系统的中心z坐标,
zs:螺旋扫描开始时的z坐标(zs=0),以及
ze:螺旋扫描结束时的z坐标,
控制zce使得此时在X射线数据采集开始时zcs=zs=0。一旦完成了X射线数据采集,就控制zce使其到达设定切片厚度的z坐标+侧,并且zcs=ze。
利用每个准直仪位置检测通道(每个对应于对角线阴影部分)测量准直仪的打开/关闭程度,如图15所示。当沿z方向(行向)取对应通道的输出时,它们显示在图16中。准直仪打开/关闭的程度可通过确定输出此时检测器输出信号的宽度wa、wb和wc来确定。即,用于确定照相台10的z方向坐标的编码器所计数的每个z方向坐标由控制器29作为z轴坐标来计算,其又通过滑环28到达DAS 25。
DAS 25能够根据准直仪位置检测通道的每个输出来确认准直仪的当前打开/关闭程度。可以如下方式向准直仪23发布命令:使准直仪打开或关闭到根据每个z坐标所确定的准直仪打开/关闭目标值。
确定根据准直仪位置检测通道的每个输出和准直仪打开/关闭目标值所确定的准直仪打开/关闭值之间的差,以产生反馈信号,并向准直仪发布命令,从而执行反馈控制。
在步骤S405,准直仪仅在z≥0时的位置保持打开。也就是说,准直仪的受控方式为达到zcs=zs=0。
在步骤S406,获取加速下的投影数据D0(view,j,i)。
在步骤S407,当支架12的台线性移动速度达到图11和13每个中所示的预定速度Vc时,X射线CT设备100进行步骤408。当确定支架12没达到预定速度Vc时,X射线CT设备100返回到步骤S404,在此对台线性移动速度进一步加速。
在步骤S408,以支架12的台线性移动速度维持在预定速度的状态,获取低速下的投影数据D0(view,j,i)。
在步骤S409,当支架12已到达图11和13所示的恒定速度结束位置时,X射线CT设备100进行步骤410。当确定支架12没有到达恒定速度结束位置时,X射线CT设备100返回到步骤S408,在此继续恒定速度下的投影数据采集。
在步骤S410,根据预定函数对支架12的台线性移动速度减速,并相应地降低管电流。图11和12中示出了预定函数为线性的情况。图13和14A示出了预定函数为非线性的情况。当X射线数据采集系统的准直仪在z方向最大值侧上的坐标zce开始达到螺旋扫描停止时的坐标ze时,X射线CT设备开始控制准直仪的打开/关闭,以使达到zce=ze。当X射线数据采集系统的中心坐标达到zd=ze时,停止X射线的输出。
在步骤S411,准直仪仅在z≥ze的位置保持打开。也就是说,准直仪的受控方式为达到zce=ze。
在步骤S412,采集在减速情况下放置的投影数据D0(view,j,i)。
在步骤S413,当支架12的台线性移动速度达到如图11和13中每个所示的可停止速度时,X射线CT设备进行步骤S414。在没有达到可停止速度时,X射线CT设备返回到步骤S410,在此对台线性移动速度进一步减速。
在步骤S414,停止支架12的台线性移动。
顺便提一句,如果如图17到20所示恒定速度开始位置被设置为等于恒定速度结束位置,则可在最短的台线性移动距离下采集投影数据D0(view,j,i)。
图21是给出三维反投影过程(图3中的步骤S7)的细节的流程图。在步骤S61,注意力集中在所有视角(即对应于360°的视角或对应于“180°+扇形角”的视角)中重构CT图像所需的一个视角。提取对应于重构区域P中各个像素的投影数据Dr。
如图22所示,平行于xy平面的512×512像素的方形区域定义为重构区域P,并且平行于y=0的x轴的像素行L0、y=63的像素行L63、y=127的像素行L127、y=191的像素行L191、y=255的像素行L255、y=319的像素行L319、y=383的像素行L383、y=477的像素行L447以及y=511的像素行L511分别被取为行。在此情况下,当在这种条件下提取通过将这些像素行L0到L511投影到X射线穿透方向的多行X射线检测器24的平面上而获得的图23所示的线T0到T511上的投影数据时,则它们产生像素行L0到L511的投影数据Dr。
根据X射线管21的X射线焦点的几何位置、各个像素以及多行X射线检测器24来确定X射线穿透方向。然而由于投影数据D0(z,view,j,i)的z坐标是已知的,因此即使在加速和减速条件下放置的投影数据(z,view,j,i)的情况下也能准确确定X射线穿透方向。
顺便提一句,在某些线处于多行X射线检测器24的平面之外时,如例如通过将像素行L0投影在X射线穿透方向的多行X射线检测器24的平面上来获得线T0的情况下,相应的投影数据Dr设为“0”。
因此,如图24所示,可提取对应于重构区域P的各个像素的投影数据Dr(view,x,y)。
再参考图21,在步骤S62,将投影数据Dr(view,x,y)乘以锥形束重构加权系数,以建立图25所示的投影数据D2(view,x,y)。
当在此假定X射线管21的焦点和多行检测器24对应于投影数据Dr及其通道i的每个检测器行j之间的距离为r0、并假定X射线管21的焦点和重构区域P上对应于投影数据Dr的每个像素之间的距离为r1时,锥形束重构加权系数变为(r1/r0)2。
在步骤S63,如图26所示,投影数据D2(view,x,y)被添加到事先清零的与像素有关的反投影数据D3(x,y)中。
在步骤S64,对重构CT图像所需的所有视角(即360°视角或者“180°+扇形角”的视角)重复执行步骤S61到S63,以获得如图26所示的反投影数据D3(x,y)。
顺便提一句,重构区域P可配置为圆形区域,如图27所示。
根据上述X射线CT设备100,甚至不仅在台线性移动速度保持恒定期间,而且在台线性移动处于加速/减速期间,获取或收集投影数据。扫描进行时身体轴方向(下文称z轴)的坐标信息被添加到每个视角数据中,或一次添加到几个视角数据中。采集的投影数据与z轴坐标和信息一起用于图像重构。因此,整个台线性移动距离中的加速/减速的台线性移动距离也可用于图像重构。
顺便提及的是,三维图像重构方法可以是基于迄今已知的FeldKamp方法的三维图像重构方法。此外,可使用由日本专利申请No.2002-066420、2002-147061、2002-147231、2002-235561、2002-235662、2002-267833、2002-322756和2002-338947提出的三维图像重构方法。即使在不同于三维图像重构的常规二维图像重构中,也能取得类似效果。
顺便提一句,尽管在本实施例中在可变间距螺旋扫描的开始和结束使用了快门(shutter)模式,但即使不采用这种模式也能取得类似效果。
尽管本实施例给出了这样一种实例,其中在可变比特螺旋扫描期间,用于断层照片图像重构的时间间隔和z方向间隔是恒定的,但即使基于时间和空间它们也不必总是恒定的。
虽然已描述了本实施例中扫描阶段的研究区域ROI,使其从z方向看上去位于同一位置,但研究区域ROIsi的位置(xsi,ysi)及其大小(Ixi,Iyi)可在z方向沿要注意的血管改变,如图28所示。
接下来,图29和30给出实施例2。在该例中,在实施例中跟踪各对比血流最前沿的准确性得以改进,并且z方向上数据采集系统的中心坐标一直得以控制,使其接近各对比血流最前沿的附近位置。
图29是给出实施例2中一个实例的说明图,其中各对比血流的最前沿得以控制,使其从z方向看上去一直位于数据采集系统的中心。图30显示实施例2中的方式,其中仅从对应于对比血流的断层照片和非对比血流的断层照片之间在相同区域和位置的差别的图像中提取对比血流。通过以此方式执行一个可变间距螺旋扫描,仅提取对比血流,以便能将其变成图像形式。
在不脱离本发明的精神和范围的前提下,可配置本发明的许多大大不同的实施例。应该理解,本发明并不局限于说明书中描述的具体实施例,只是如所附权利要求书中定义的。
Claims (10)
1.一种用于X射线CT设备(100)的扫描控制方法,其中用X射线束对其中注射有造影剂的对象进行螺旋扫描,并基于通过X射线检测器(24)获得的投影数据执行图像重构,所述方法包括:
随所述对象中所述造影剂的运动来控制螺旋扫描的速度。
2.一种X射线CT设备(100),包括:
X射线源(21);
X射线检测器(24),放置为与所述X射线源(21)相对,其中注射有造影剂的对象处于所述X射线检测器(24)和所述X射线源(21)之间;
图像重构装置(3),用于对所述对象进行螺旋扫描,并基于通过所述X射线检测器(24)获得的投影数据来重构图像;以及
控制装置(29),用于控制螺旋扫描,
其中所述控制装置(29)随所述对象中所述造影剂的运动来控制所述螺旋扫描的速度。
3.如权利要求2所述的X射线CT设备(100),其中所述X射线检测器(24)为多行X射线检测器、矩阵式X射线检测器或平面矩阵式X射线检测器。
4.如权利要求2或3所述的X射线CT设备(100),其中所述控制装置(29)根据三维反投影过程所重构的多个断层照片中所述造影剂的前端已到达的断层照片的位置以及在所述螺旋扫描进行方向看上去的位置的不同,来估算所述造影剂的移动速度。
5.如权利要求4所述的X射线CT设备(100),其中所述控制装置(29)根据预定研究区域的每个CT值来检测所述造影剂的前端已到达的所述断层照片。
6.如权利要求5所述的X射线CT设备(100),其中所述研究区域独立于所述多个断层照片中的每个单独的断层照片而设置。
7.如权利要求2至6中任一项所述的X射线CT设备(100),其中所述控制装置(29)在扫描的中途连续改变所述螺旋扫描的速度。
8.如权利要求2至7中任一项所述的X射线CT设备(100),其中在所述螺旋扫描进行方向看上去的所述多个断层照片之间的间隔是恒定的。
9.如权利要求2至7中任一项所述的X射线CT设备(100),其中在所述螺旋扫描进行方向看上去的所述多个断层照片之间的间隔为不定间隔。
10.如权利要求2至9中任一项所述的X射线CT设备(100),其中所述X射线检测器(24)是多行X射线检测器或平面X射线检测器,
其中所述控制装置(29)以这种方式控制所述螺旋扫描:在所述螺旋扫描进行方向看上去的所述X射线检测器(24)的中心位置等于所述造影剂的前端的位置,以及
其中所述图像重构装置(3)根据分别通过在所述螺旋扫描进行方向看上去相对于所述X射线检测器(24)的所述中心位置的前一半和后一半所获得的投影数据来重构图像,并由此获得对应于图像之间差别的图像。
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