CN1727200A - 记录设备及初始化该记录设备的方法 - Google Patents

Abstract

一种记录设备包括：具有记录喷头的托架；使所述托架往复运动的运动单元；托架检测单元；原点检测单元，该单元检测所述托架的原点位置；调节单元，该单元能够约束所述托架的运动；以及控制单元，该单元选择性地执行第一初始化处理和时间上比第一初始化处理长的第二初始化处理中的其中之一。当所述运动单元使所述托架从原点位置朝所述调节单元移动时，所述控制单元根据所述托架的运动是否受到约束以及所述托架的移动距离是否符合预定距离选择所述第一初始化处理和第二初始化处理中的其中之一。

Description

记录设备及初始化该记录设备的方法

技术领域

本发明涉及一种记录设备及一种用于执行初始化处理的方法，所述设备在打开电源时执行初始化处理，该初始化处理包括用于检测装有记录喷头的托架的原点位置的处理。

背景技术

一种记录设备，其具有装有记录喷头的托架，该记录喷头能够沿预定方向往复移动；即，一种所谓的串行打印机在电源打开时执行检测装有记录喷头的托架的过程。例如，日本专利No.3061091描述了一种串行打印机，该打印机在电源打开时的打印机初始化操作期间使托架往复移动。在这种串行打印机中，在打开电源执行初始化操作时，保持静止在未知位置上的托架开始朝设在活动范围内一端的原点位置移动。在托架达到与止动件等相接触的停止位置时，该位置被储存为暂时的原点位置。然后托架沿与原点位置相对的方向在托架的活动范围内只移动一预定距离。在托架已能移动所述预定距离时，所述暂时的原点位置被储存为真正的原点位置，并且托架进一步移动到原点位置附近的待机位置。相反，在托架已不能移动一预定距离时，所述的暂时原点位置被确定为已是不精确的，并因而报告错误。

发明内容

在日本专利No.3061091所描述的串行打印机中，在电源打开时执行初始化操作期间，托架在无故障的情况下在活动范围内往复移动。因此，对于要求在电源打开后立即进行图像记录等的用户而言，造成很多不便的往复移动是一个问题。

而且，即使在对原点位置的检测只有一次终止于故障时，也会报告错误。即使在这点上，用户也会感到极大的不便。

本发明已考虑了上述情况，并针对提供一种记录设备，该设备通过简化电源打开时要执行的初始操作，能够缩短用户的等待时间；并通过即使在对原点位置的检测已终止于故障时也重试对原点位置的检测，为用户提供了提高的方便性。

本发明提供了一种记录设备，包括：托架，其包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；运动单元，其相对于设在所述托架的活动范围内一端的原点位置使托架沿主扫描方向往复移动；托架检测单元，其检测所述托架的移动距离、运动/停止中的至少其中之一；原点检测单元，其检测所述托架的原点位置；调节单元，其设在所述托架的活动范围内离原点第一距离处，其中所述调节单元可以在接触位置和间隔位置之间移动，在接触位置上，所述调节单元与所述托架相接触，从而使所述托架的运动受到约束，在间隔位置上，所述调节单元与所述托架间隔开，从而允许所述托架运动；以及控制单元，其在所述原点检测单元检测到原点位置后，选择性地执行第一初始化处理和所需时间比第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理中的其中之一；其中，当所述运动单元使所述托架从原点位置朝调节单元移动时，所述控制单元根据所述托架的运动是否受到约束和所述托架的移动距离是否处于预定范围内来选择所述第一初始化处理和第二初始化处理中的其中之一；且所述预定范围处于从原点到接触位置之间的距离以内。

优选地，所述预定范围对应于由第一距离减去所述托架的宽度而确定的第二距离。

优选地，当托架的运动受到约束且当托架的移动距离符合预定范围时，控制单元执行第一初始化处理。

优选地，在尽管托架的移动距离已超出预定范围但托架的运动不受约束时，控制单元执行第二初始化处理。

优选地，在尽管托架的运动受到调节但托架的移动距离不处于预定范围内时，控制单元执行第二初始化处理。

所述记录设备还可以包括：状态检测单元，在打开所述记录设备的电源时，该单元在原点检测单元检测原点位置前检测上次关闭电源操作时获得的记录设备的状态。

优选地，在状态检测单元检测出上次关闭电源操作时获得的记录设备的状态是一既定状态时，控制单元执行第二初始化处理。

优选地，在状态检测单元检测出上次关闭电源操作时获得的记录设备的状态不是一既定状态时，控制单元使原点检测单元去检测原点位置。

优选地，状态检测单元检测记录喷头的喷嘴表面未用盖部件覆盖时的状态、记录介质位于异常位置时的状态、记录设备中出现错误时的状态、对记录喷头进行维护时的状态以及用做将图像记录在记录介质上的记录剂处于更换过程时的状态中的至少其中之一。

优选地，控制单元进行控制处理，以便于在状态检测单元测得记录喷头的喷嘴表面在上次关闭电源操作时未用盖部件覆盖时，在记录设备执行下一次记录操作前对记录喷头进行维护。

优选地，在状态检测单元检测到现在的打开电源操作是记录设备的第一次打开操作时，控制单元执行第二初始化处理。

优选地，第二初始化处理包括用于使运动单元将托架移动到与设在托架活动范围内的原点位置的一端相对的另一端的邻近处的操作。

优选地，当运动单元将托架移动到另一端的邻近处时，如果托架检测单元检测到托架的移动大于超过预定距离的第三距离，则控制单元会使运动单元停止托架并使托架朝原点移动，直到记录喷头的喷嘴表面被盖部件覆盖为止。

优选地，当运动单元将托架移动到另一端的邻近处时，如果托架检测单元检测到尽管托架的移动不大于超出预定范围的第三距离但托架的移动还是受到约束，则控制单元会使运动单元停止托架并重复第二初始化处理。

优选地，在重复第二初始化处理时，根据重复第二初始化处理的次数，控制单元增加运动单元的用于移动托架的能量。

所述记录设备还包括：报告单元，在第二初始化处理重复了预定次数时，该单元报告托架故障。

优选地，所述原点和所述接触位置处于记录区域以外，在该记录区域，所述记录喷头将图像记录于记录介质上。

本发明提供了一种记录设备，包括：托架，其包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；运动单元，其相对于设在所述托架的活动范围内一端的原点位置使托架沿主扫描方向往复移动；托架检测单元，其检测所述托架的移动距离、运动/停止中的至少其中之一；原点检测单元，其检测所述托架的原点位置；状态检测单元，在打开所述记录设备的电源时，该单元检测上次关闭电源操作时获得的记录设备的状态；以及控制单元，其根据所述状态检测单元检测的结果，选择性地执行第一初始化处理和所需时间比第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理中的其中之一。

优选地，在状态检测单元检测出上次关闭单元操作时获得的所述记录设备的状态不是一既定状态时，控制单元执行第一初始化处理。

优选地，在状态检测单元检测出上次关闭单元操作时获得的所述记录设备的状态是一既定状态时，控制单元执行第二初始化处理。

优选地，状态检测单元检测记录喷头的喷嘴表面未用盖部件覆盖时的状态、记录介质位于异常位置时的状态、记录设备中出现错误时的状态、对记录喷头进行维护时的状态以及用做将图像记录在记录介质上的记录剂处于更换过程时的状态中的至少其中之一。

优选地，控制单元进行控制处理，以便于在状态检测单元测得记录喷头的喷嘴表面在上次关闭单元操作时未被盖部件覆盖时，在记录设备执行下一次记录操作前对记录喷头进行维护。

优选地，当状态检测单元检测到现在的打开电源操作是记录设备的第一次打开操作时，控制单元执行第二初始化处理。

优选地，第二初始化处理包括用于使运动单元将托架移动到在托架活动范围内的与原点位置所处的一端相对的另一端的邻近处的操作。

优选地，当运动单元将托架移动到另一端的邻近处时，如果托架检测单元检测到托架的移动大于超过预定距离的第三距离，则控制单元会使运动单元停止托架并使托架朝原点移动，直到记录喷头的喷嘴表面被盖部件覆盖为止。

优选地，当运动单元将托架移动到另一端的邻近处时，如果托架检测单元检测到尽管托架的移动不大于超过预定距离的第三距离但托架的移动还是受到约束，则控制单元会使运动单元停止托架并重复第二初始化处理。

优选地，在重复第二初始化处理时，根据重复第二初始化处理的次数，控制单元增加运动单元的用于移动托架的能量。

所述记录设备还包括：报告单元，在第二初始化处理重复了预定次数时，该单元报告托架故障。

本发明提供了一种用于执行记录设备的初始化处理的方法，其中所述记录设备包括：托架，其包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；运动单元，其相对于设在所述托架活动范围内一端的原点位置使托架沿主扫描方向往复移动；调节单元，其设在所述托架的活动范围内离原点一指定距离处，其中所述调节单元可以在接触位置和间隔位置之间移动，在接触位置上，所述调节单元与所述托架相接触，从而使所述托架的运动受到约束，在间隔位置上，所述调节单元与所述托架间隔开，从而允许所述托架运动。所述方法包括：使托架朝原点移动；检测原点位置；从原点位置朝约束单元移动托架；确定托架的运动是否受到约束以及托架的移动距离是否处于预定范围内，该预定范围处于从原点到接触位置的距离以内；以及根据所述确定步骤的结果，选择作为简易初始化处理的第一初始化处理和所需时间比所述第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理中的其中之一。

本发明提供了一种用于执行初始化处理的方法，包括在打开记录设备的电源时用于检测托架在该记录设备中原点位置的处理。所述方法包括：在打开记录设备的电源时，检测上次关闭电源操作时获得的记录设备的状态；以及根据所述检测步骤的结果，执行作为简易初始化处理的第一初始化处理，或者执行所需时间比所述第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理。

本发明提供了一种记录设备，包括：托架，其包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；运动单元，其相对于设在所述托架活动范围内一端的原点位置使托架沿主扫描方向往复移动；托架检测单元，其检测所述托架的移动距离、运动/停止中的至少其中之一；原点检测单元，其检测所述托架的原点位置；设在一端上的维护单元，其被构造得以便对记录喷头进行维护，所述维护单元具有盖部件，该盖部件在处于待机状态时覆盖记录喷头；以及控制单元，根据当打开电源时，在所述运动单元使托架朝原点位置移动后且在所述原点检测单元检测原点位置后，所述运动单元沿与朝原点的方向相反的方向移动托架时获得的托架的状态，所述控制单元选择性地执行第一初始化处理和所需时间比所述第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理中的其中之一。

本发明提供了一种用于执行初始化处理的方法，包括在打开记录设备的电源时，用于检测托架在该记录设备中原点位置的处理；朝原点移动托架；检测原点位置；沿与朝原点的方向相反的方向移动托架；确定托架状态；以及根据所述确定步骤的结果，选择性地执行第一初始化处理和所需时间比所述第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理中的其中之一。

本发明提供了一种记录设备，包括：托架，其包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；运动单元，其相对于设在所述托架活动范围内的一端的原点位置沿主扫描方向往复移动；托架检测单元，其检测所述托架的移动距离、运动/停止中的至少其中之一；原点检测单元，其检测所述托架的原点位置；以及对记录喷头进行维护的维护单元，所述维护单元具有盖部件，该盖部件在处于待机状态时覆盖所述记录喷头；其中所述维护单元被设置在托架活动范围内的一端；和记录单元执行初始化处理，该初始化处理包括在打开电源时用于检测托架原点位置的处理。

附图说明

参照附图可以更容易地描述本发明，在附图中：

图1是多功能设备的外观透视图；

图2是内部机构总体构造的俯视图；

图3是该多功能设备沿相对于水平方向基本中心处切开的剖视图；

图4是显示记录部分构造的俯视图；

图5是显示用于将转动驱动力传递给维护机构的机构透视图；

图6是托架翻转过来时的透视图；

图7是概略地显示托架和记录喷头的示意性的剖视图；

图8是从下方观察时维护机构的透视图；

图9是该维护机构的底视图；

图10是从上方观察时该维护机构的透视图；

图11是示意性的剖视图，显示出帽处于待机位置；开关部件处于阀门关闭位置；以及刮片处于退回位置；

图12是示意性的剖视图，显示出托架位于原点位置；和托架保持与喷嘴帽紧密接触；

图13是示意性的剖视图，显示出用于黑色墨水的开关部件处于阀门打开位置；和用于彩色墨水的开关部件处于阀门关闭位置；

图14是示意性的剖视图，显示出用于黑色墨水的开关部件处于阀门关闭位置；和用于彩色墨水的开关部件处于阀门打开位置；

图15是凸轮的俯视图，显示出用于彩色墨水的开关部件处于阀门关闭位置；

图16是凸轮的俯视图，显示出用于彩色墨水的开关部件处于阀门打开位置；

图17是显示出托架处于空闲吸引位置的示意性的剖视图；

图18是示意性的剖视图，显示出托架已朝原点位置移动，而不是朝空闲吸引位置移动，而喷嘴帽则保持与托架紧密接触；

图19是示意性的剖视图，显示出托架从图18所示的状态进一步朝原点位置移动，喷嘴帽与托架紧密接触的程度增加；

图20是示意性的剖视图，显示出托架已从空闲吸引位置朝原点位置移动，而排气帽保持与托架紧密接触；

图21是显示出开关部件已移动到阀门打开位置的示意性的剖视图；

图22A是显示出在刮片保持在擦拭位置上时刮片的凸轮从动件与该凸轮的释放部分之间的位置关系的示意性的剖视图，图22B是显示出刮片保持在擦拭位置上的示意性的剖视图；

图23A是显示出在位于擦拭位置的刮片与锁销部分脱离接合时所获得的刮片的凸轮从动件和该凸轮的释放部分之间的位置关系的示意性的剖视图，图23B是显示出位于擦拭位置的刮片与锁销部分脱离接合的示意性的剖视图；

图24A是示意性的剖视图，显示出将刮片从擦拭位置移动到退回位置期间的过程，图24B是显示出已将刮片从擦拭位置移动到退回位置的状态的示意性的剖视图；

图25是凸轮位置、转换部件位置、开关部件的移动状态、托架锁的移动状态以及刮片的移动状态的图表；其中：

a：活门开关

b：开关部件Bk

c：开关部件Co

d：托架锁

e：刮片

f：打开位置(开始打印位置)

g：断开连接

h：吸引Co/空闲吸引

i：断开连接

j：断开连接

k：吸引Bk/空闲吸引

l：断开连接Bk/预先排气

m：排气Bk

n：排气Co

o：盖帽位置(释放到空气中)

p：正常保护位置(盖帽位置)

q：排气口

r：气口

s：气口

t：Co口

u：Bk口

图26是显示所述多功能设备电气构造的框图；

图27是显示在打开该多功能设备的电源时要执行的初始化处理流程的流程图；

图28是显示托架原点位置的检测处理(子流程)运行的流程图；

图29是显示用于确定托架位置的处理1(子流程)运行的流程图；

图30是显示)用于将托架移动到空闲吸引位置的处理(子流程)运行的流程图；

图31是显示用于检测凸轮转动位置的处理(子流程)运行的流程图；

图32是显示用于检测活门开关关闭的处理(子流程)运行的流程图；

图33是显示用于确定托架位置的处理2(子流程)运行的流程图；

图34是显示托架错误处理(子流程)运行的流程图；

图35是显示盖关闭处理(子流程)运行的流程图；以及

图36A-36G是概略地显示托架运转和位置的视图。

具体实施方式

下面将参照图1-36G对体现本发明的实施例进行描述。

总体构造

现有实施例的喷墨打印机是一种多功能设备(以下称为MFD：多功能设备)，该设备具有打印功能、复印功能、扫描功能以及传真功能。如图1-3所示，在主体框架1的顶部设有用于实现复印功能和扫描功能的图像读取器，该主体框架是由合成树脂通过注塑成型制成的物品。设置在所述图像读取器2下方的是托架3，该托架能够沿水平方向往复移动，并携带有记录喷头10，该记录喷头能够将图像记录在为受到记录的介质(以下称为“记录介质”)的记录纸P上；维护单元4用于将记录喷头10的喷嘴从阻塞中恢复过来；以及墨水箱，用于向记录喷头10供应墨水。主体框架1前面的开口部分构造成使得具有出纸盘6的进纸盒7能够以可卸下的方式插入。从托架3的移动路径靠近左端的一点延伸至靠近右端的另一点的长区域形成了一个记录区域8。用于记录喷头10的维护位置和托架的原点位置(原点)被设在该记录区域8外沿朝右方向的点上；也就是移动路径的右端部分。从而，维护单元4被设在移动路径的右端部分。而且，清除部分9(见图4)用于强烈地使记录喷头10的喷嘴分别喷墨，该部分被设在托架移动路径的左端。墨水箱(墨盒)5有四种颜色；即黑色、青色、红色和黄色，它们被布置在维护位置朝前(前部)的直线上。

在本实施例中，进纸盒7具有能够容纳作为记录介质并被切成诸如A4尺寸、信纸尺寸、大小适于书写法律文书尺寸或者卡片尺寸大小的、以多层形式(堆叠形式)的记录纸P的形状，使得记录纸P的较短边沿与纸输送方向(次扫描方向或者长度方向)直交的方向(主扫描方向或者水平方向)延伸。辅助支撑部件7a用于支撑诸如适于书写法律文书尺寸大小的长记录纸P的后端部分，该部件被设在进纸盒7的前端部分，使得可以沿前后方向移动。图3显示了该辅助支撑部件7a被设在凸出主体框架1(开口部分1a)外的位置上。然而，在使用诸如A4尺寸大小的、与进纸盒7(经由开口部分1a，未凸出主体框架1外)相配合的记录纸P时，该辅助支撑部件7a能够被罩在壳体部分7b里，使得不会阻碍进纸。

在进纸盒7纵深的内部(图3中所示的进纸盒7的后端部分)设有用于将纸分开的倾斜部分208。如下文将详细描述的，进纸单元206的进纸臂206a的基底端部分以可垂直枢转的方式固定在由金属板制成的、盒形的主框架110的底板111a(见图5)上。被堆叠(堆积)在进纸盒7内并用作记录介质的记录纸P依靠设置在进纸臂206a下端的进纸辊206b和倾斜部分208，一次一张地将记录纸P分开并输送记录纸P。通过向上并向前定向的U形翻转路径(进纸通道)209，将分开的纸P供应到记录部分207，其中记录部分207被设置在进纸盒7上方(或者比进纸盒7的位置高)的位置上。如下文将详细描述的，记录部分207由托架3等构成，该托架携带有喷墨类型的、用于实现打印等功能的记录喷头10等，且能够往复移动，并且该记录部分将图像记录在提供的记录纸P上。

已由记录部分207记录了图像的记录纸P由出纸部分210输出，纸的记录过的一面朝上，输出的记录纸P被放置在出纸盘6上，该出纸盘与进纸盒7的上部一体形成。在主体框架1的前面，将与出纸部分210相连通的出纸口210a打开，作为共同的开口部分1a。

从上盖体230的上方将图像读取器2的底壁211叠置在上盖体上，底壁和上盖体之间基本没有空隙，该上盖体将在下文予以描述。所述图像读取器2构造得使得可以相对于主体框架1沿垂直方向通过未示出的、设在图像读取器2的左侧边缘处的枢转部分自动重复地打开。另外，覆盖了图像读取器2的上面的文档盖体213通过枢轴212a固定在所述图像读取器2的后端，因此所述文档盖体213构造得使得能够相对于所述图像读取器2自动重复地打开。

控制面板部分214设置在主体框架1的前部上方和图像读取器2的前部；并具有多个操作按钮、LCD部分等。记录部分207、出纸部分210以及墨水箱5设置在所述出纸部分210的一侧，它们被布置在正面观察时得到的图像读取器2和控制面板部分214的凸出区域内。进纸盒7的辅助支撑部件7a被罩在存储区域7b里，所述进纸盒7沿前后方向的长度基本等于图像读取器2沿前后方向的长度和控制面板部分214沿前后方向的长度。因此，正面观察时，所述的MFD呈现出基本上矩形的平行六面体的形状，实质上是正方形。从而，恰好在用于运输产品的包装操作上有助于包装，而且还能够使包装盒小型化。

放置的玻璃板216能够使文档与朝上打开的文档盖体213放置在一起，该玻璃板被设在图像读取器2的上面。用于读取文档的图像扫描设备(CIS：接触图像传感器)217被设在文档的所述玻璃盖216的下方，使得能够沿导杆244往复移动，该导杆沿垂直于图3(图1和图2中的水平方向以及主扫描方向)中纸平面的方向延伸。

四个墨水箱5包含有四种颜色的墨水(黑色(BK)，青色(C)，洋红色(M)以及黄色(Y))，用于全色记录，从正面观察时，每个墨水箱都呈现出小面积的、基本矩形的盒状，并且每个墨水形都具有大的高度。这些墨水箱5被布置在沿前后方向的一排上，并且在图像读取器2相对于主体框架1朝上枢转(打开)时，变得可卸下。

喷墨记录喷头10构造得使得从各自的墨水箱5通过多个供墨管14(四个供墨管，数量上等于本实施例中的墨水颜色)供墨。同时，在使用颜色数量(六到八种颜色)大于四的墨水时，唯一的需要是将主体框架构造得使得能够根据墨水颜色的数量容纳墨水箱5，以及要按照墨水箱5的数量增加供墨管14的数量。

在记录纸P的宽度(较短边)外设有冲洗部分9，以便在靠近记录纸一侧(本实施例中，图1、2和图4的左侧)的位置上输送纸。另外，在另一侧上(图1、2和图4的右侧)设有维护单元4，其作为维护单元的作用将在后面描述。依靠这些元件，在记录操作期间，记录喷头10在设在冲洗部分9中的冲洗位置(flushing position)处喷墨，用于防止喷嘴阻塞。在维护单元4的附近设有用于托架3的维护位置，并且维护单元4的喷嘴帽60从下方覆盖了记录喷头10的喷嘴表面，从而选择性地吸入黑色墨水或者另一种颜色的墨水，或者执行修复处理等，用于去除设在记录喷头10上的缓冲箱11里的气泡。当托架3以预定定时在维护单元4的附近横向移动时，刮片90消除多余的墨水或者喷嘴表面上的外来物质，从而清洁了喷嘴表面，将在后面描述该刮片。

如图3和图5所示，记录部分207由盒状的主框架110支撑，并在板状、横向(沿主扫描方向)延伸、水平伸长的第一和第二导向部件222、223之间形成。

将参照图5简要描述主框架110的结构。主框架110这样形成：将一张金属板(钢板)冲压成预定形状；和相对于底板110a使一对侧板110b和一对加固板110c弯曲，使得呈现出朝上打开的盒的形状。因此，组装操作变得相当地简单。第一导向部件222被固定在主框架110相对于纸输送方向的上游(后)部分，而第二导向部件223被固定在主框架110相对于纸输送方向的下游(前)部分。图5只显示了所述的一对加固板110c中位于靠近观察者的位置的加固板110c。

记录喷头10安装在托架3上，所述托架被以可滑动的方式支撑(携带)，使得跨过第一和第二导向部件222、223，从而变得可以往复移动。

在第二导向部件223相对于纸输送方向的上游(后)部分形成有朝上弯曲、实质上正交(垂直)的导向件223a。

第一和第二导向部件222、223的右端朝右凸出超出了右侧板110b，维护单元4设得使得跨过第一和第二导向部件的凸出端和右侧板110b。

开口部分270(见图3)能够容纳进纸单元206的进纸臂206a和进纸辊206b，该开口部分在主框架110的底板110a中形成。一对轴支撑板110d(图3和图5中只显示出了一个轴支撑板110d)在所述开口部分270的分别侧上向上形成，使得竖直站立。在各自的轴支撑板110d中形成有能以可转动的方式支撑进纸臂206a的基底端部分的、未示出的轴孔。

如图6所示，托架3具有第一可滑动的突出部分255a、255b，它们从托架3的下表面突起并与导向部件222、223的第一滑动面251、252相接触。

在本实施例中，单个的第一滑动突出部分255a与第一导向部件222的第一滑动面251相接触，该突出部分被设置在托架3相对其水平方向(主扫描方向)的基本中心处。两个与第二导向部件223的第一滑动面252相接触的第一滑动突出255b在水平方向上(主扫描方向)适当地相互间隔开。从而，从平面上观察时，三个滑动突出部分255a、255b和255b在托架3上以三角形布置(优选的是等腰三角形)，由此托架3被稳定地由第一和第二导向部件222、223支撑。由于第一滑动突出部分255a、255b在接收托架3的重量的同时还在导向部件222、223的上方轻快地滑动，因此相对于主扫描方向(水平方向)，多个沿前后方向延长并容纳润滑油的凹进槽在第一滑动突出部分255a、255b的下表面(支撑和滑动面)上形成，同时以适当间距相互间隔。

两个滑动突出部分259、260与第二导向部件223的导向件223a的第二滑动面254相接触，所述的两个突出部分设在托架3上。一个第二滑动突出部分259与托架3的固定盒一体形成。垂直的导向件223a被夹在夹紧件262和第二滑动突出部分259之间，而夹紧件262和第二滑动突出部分259之间的空间沿向下方向及主扫描方向打开。

另一个第二滑动突出部分260和夹紧件263通过用于调节托架3在垂直于第二导向部件223的导向件223a上固定姿势的姿势调节单元264提供。在该姿势调节单元264中，根据调节旋钮268的旋转位置，并根据刻度盘269的旋转位置，调节体挡块265沿前后方向移动，使得能够调节第二滑动突出部分260相对于导向件223a凸出的长度。从而，能改变托架3相对于水平方向的倾斜度，或者能在从上观察时第一滑动突出部分259的滑动面与导向件223a保持接触的位置周围调节托架3。

如图4所示，为了往复起动装有记录喷头10的托架，布置得使得沿主扫描方向(水平方向)延伸的同步齿形带224经过位于沿输纸方向(图3中的箭头A的方向)下游的第二导向部件223的上表面上的滑轮224a、224b。CR(托架)电动机320(尽管在本实施例中，托架电动机体现为直流电动机，但是也可以采用另外的、诸如步进电动机的电动机)用于驱动同步齿形带224，其被螺钉紧固在第二导向部件223的下表面上。滑轮224a固定在CR电动机320的驱动轴上。运动单元由这些组成元件、用于驱动CR电动机320的驱动电路312以及控制部分组成。第二导向部件223装备有编码带247等，该编码带设在导向件223a的附近，使得沿主扫描方向延伸，并用于检测托架3在横向方向(主扫描方向)上的位置或者运动/停止。提供这个伸长的编码带247，使得检验面(沿水平方向的指定间距处形成有狭缝的面)在垂直方向上对齐。

由合成树脂制成的隔板(下盖部件)229与主体框架1一体形成，其中所述隔板被设在基本与主框架110的底板110b在同一水平的位置上，使得出纸口210a的第二导向部件223覆盖出纸部分210上方的空间，第二导向部件位于沿输纸方向的下游，出纸口位于主体框架110的前缘。

上盖部分230设置得使得适当地从隔板(下盖部件)229的上方间隔开并覆盖托架3及其往复移动路径上方的空间。在上盖部件230上的任意的中间点上形成有矩形的窗口孔(未示出)，通过该孔，可以从上方看到托架3的往复移动路径。在记录纸P已在记录部分207中造成堵纸时，用户可以通过这个窗口孔通过以枢转方式向上升起图像读取器2，从而将记录纸P从主框架1上取下。在此情况下，未在滚筒226上方拉动供墨管14，以使取下记录纸P变得容易。

托架3及用于向托架3供墨的单元

现在将参照图6和图7描述装有记录喷头10的托架3。所述托架3具有记录喷头10和多个在托架3的下表面上形成的喷头。在托架3沿记录区域8(见图2)移动的同时，墨水从记录喷头10的喷嘴向下喷出，由此将图像记录在记录介质(记录纸P)上。在本实施例中，如上所述，使用了四种颜色，因此提供了四个记录喷头10，用于各个颜色的墨水。

在每个记录喷头10的上面都设有缓冲箱11。在每个缓冲箱11的上部设有气泡储存室12，而在每个缓冲箱11的下部设有保持与记录喷头10相连通的墨水流动室13。墨水通过具有柔性的管14从墨水箱5供应到气泡储存室12(见图2)。供应到气泡储存室12中的墨水在经过过滤器15后流入墨水流动室13，并到达记录喷头10。在墨水经过过滤器15时，包含在墨水中的气泡从墨水中分离，分离的气泡继而被储存在气泡储存室12的上部。

在托架3上设有阀门盒16，使得相对于记录喷头10处于朝右的位置。排出通道17从各个气泡储存室12伸出，在阀门盒16的下面打开，以排出口18的形式。这四个排出口18沿深度方向布置。所述的四个排出通道17在阀门盒16内垂直延伸。各个排出通道17的每个垂直延伸的部分都罩着通常关闭的开关阀19。开关阀19通常保持关闭状态，在此状态下，垂直深长的阀体20依靠弹簧21封闭了阀门口22。但是在阀体20依靠开关部件50克服弹簧21的复位力而向上移动时，开关阀19打开。用于彩色墨水的排出路径(即，青色墨水的排出路径、黄色墨水的排出路径以及洋红色墨水的排出路径)的有关从气泡储存室12延伸至排出通道17的排出口18的排出路径(将在后面描述)的排出阻力基本上彼此相同。但是黑色墨水的排出路径的排出阻力作得小于那三种颜色的排出路径的排出阻力。为了使理解容易，在图7中，描述相对于深度方向并排的喷嘴帽60和排气帽40(记录喷头10和阀门盒16也已同样的方式描述)。但是在其它的附图(例如，图10-12，以及图17-21)中，喷嘴帽60和排气帽40实际上沿水平方向相互横靠地布置。具体地说，排气帽40被设在喷嘴帽60的右侧。类似的是，如图4所示，记录喷头10和阀门盒16也是沿水平方向相互横靠地布置。具体地说，阀门盒16被布置在记录喷头10的右侧。

托架3构造得以便能停在位于往复移动路径的最右位置的原点位置、空闲吸引位置以及停止擦拭位置上，所述空闲吸引位置(即未盖帽位置)相对于原点位置轻微地向左(更靠近记录区域8)定位，并处于刮片90的右侧，而所述停止擦拭位置相对于刮片90轻微地向左定位。

维护单元4驱动能量的传动机构

将参照图5描述维护单元4驱动能量的传动机构。所述主框架110具有可转动的驱动机构，主框架包括设在主框架110左端的电动机24，作为用于使进纸单元206的进纸辊206b转动的装置。减速齿轮25的转轴26与电动机24的输出轴相接合，该转轴沿向右方向伸出。在转动轴26的右端设有驱动齿轮27，使得以一体方式转动。只有在托架3移动到维护位置时才与大直径的锥齿轮28啮合的滑动齿轮29与驱动齿轮27啮合。大直径的锥齿轮28与小直径的、轴线垂直定向的锥齿轮30啮合。

小直径的锥齿轮30通过减速齿轮31与中心齿轮32相接合。如图8和图9所示，旋转臂34的一端被固定在中心齿轮32的轴23上，使得不受约束地绕轴33转动。行星齿轮35被固定在所述旋转臂34的另一端，使得不受约束地绕旋转臂34转动。所述行星齿轮35与中心齿轮32啮合。行星齿轮35的前面、碟形的凸轮55以可转动的方式被支撑在维护框架111上，凸轮的轴线与中心齿轮32和行星齿轮35的轴线相平行；也就是说，凸轮的轴线垂直定向。驱动齿轮36保持与行星齿轮35齐平，该齿轮与凸轮55一体形成。所述凸轮55将在后面详细描述。

在行星齿轮35的后面，泵齿轮37由维护框架111以可转动的方式支撑在与行星齿轮35相同的垂直位置上。当泵齿轮37转动时，驱动转动泵38，以执行吸引操作。

在图9中，从下观察，在中心齿轮32逆时针转动时，行星齿轮35绕中心齿轮32逆时针旋转，从而与凸轮55的驱动齿轮36啮合；并驱动凸轮55逆时针转动(从上观察时是顺时针)。相反，在中心齿轮32顺时针转动时，行星齿轮35绕中心齿轮32顺时针转动，从而与泵齿轮37啮合；并以可转动的方式驱动泵齿轮38，以执行吸引操作。因此，在图9中，凸轮的转动方向总是的逆时针的(图15和图16中是顺时针)。

维护单元4的排气帽40

帽抬起固定器41以活动的方式设置在维护框架111中。如图11-14和图17-21所示，所述帽抬起固定器41构造得使得依靠由两对平行、等大的连杆42的四点联接机构能够沿待机位置和紧密接触位置之间的弧形路径水平平移，一对在右侧，另一对在左侧。如图11和图17所示，待机位置符合左下位置，在此位置，喷嘴帽60与托架3的下面(记录喷头10的喷嘴表面)离开。如图12和图20所示，紧密接触位置符合右上位置，在此位置，喷嘴帽60与托架3的下面(记录喷头10的喷嘴表面)紧密接触。在此时，通过回动弹簧43，将帽抬起固定器41强迫到待机位置。另外，在帽抬起固定器41的右边缘处形成有竖直站立的接收板44。在托架3从记录区域8移动到原点位置(维护位置)的过程期间，托架3在紧邻到达原点位置前从左方与所述的接收板44邻接。随后，在推动接收板44的同时，托架3克服回动弹簧43的复位力将帽抬起固定器41从待机位置移动到紧密接触位置，直到托架3到达原点位置为止。

通过上推弹簧45，将排气帽40支撑在帽抬起固定器41的右端，使得在垂直方向上可以相对移动。排气帽40由硅橡胶制成；其呈现出在深度方向上伸长的基本矩形的形状；并具有凹槽部分，该部分在上表面上具有开口。在帽抬起固定器41处于待机位置时，排气帽40保持停在比托架3的下表面(记录喷头10的喷嘴表面)低的位置上。在托架3推动帽抬起固定器41、以使得沿圆弧形的路径朝着紧密接触位置移动的过程期间，排气帽40上边缘处的唇部开始与托架3的底面紧密的、密封的接触，从而依靠上推弹簧45的复位力增加了紧密接触的程度。通过紧密接触，排气帽40的凹槽部分和托架3的底面组成了与四个排出口18相连通的密封空间46(见图12、20和图21)。进气口47(见图7和图10)在排气帽40底壁的后端打开，使得与所述凹槽部分相连通。进气口47通过一个管连接到转换单元70的排气口78，该转换单元将在后面详细地描述。

维护单元4的开关部件50

四个杆状的开关部件50在深度方向上对齐，它们穿过排气帽40的底壁，使得能够在保持密封状态的同时垂直地滑动。在四个开关部件50中，位于最后面位置的、用于黑色墨水的开关部件50能够独立地相对排气帽40垂直移动。在用于黑色墨水的开关部件50的下端形成有横向突出的凸轮从动件51(见图17-21)。在四个开关部件50中，位于前面位置的、用于彩色墨水的三个开关部件50在排气帽40的下方相互连接，且构造得使得作为一个部件垂直移动。在用于彩色墨水的开关部件50的下端形成有另一个横向突出的凸轮从动件51。两个凸轮从动件51分别与通过凸轮55沿水平方向往复驱动的、并构成前滑块和后滑块的两个滑块52的凸轮导向器相接合。所述的两个滑块52将在后面详细地描述。

同样地，排气帽40与帽抬起固定器41作为一个部件一起移动。在水平方向上，开关部件50与排气帽40一起作为一个部件移动，但在垂直方向上，开关部件50相对于排气帽40移动。由于使得开关部件50在垂直方向上经历相对运动，因此不管帽抬起固定器41的位置如何，开关部件50总保持与滑块52相接合。

开关部件50的驱动机构

在凸轮55的上表面上形成有凸轮内槽56。如图15和16所示，凸轮内槽56由非驱动区56a和驱动区56b组成。非驱动区56a呈现出弧形，与凸轮55同心。驱动区56b与非驱动区56b邻近，并弯曲得比非驱动区56a更靠近径向中心。另外，组成前滑块和后滑块的两个滑块52由维护框架111支撑，使得两个滑块能够独立地平行于水平方向(即，平行于托架3的移动方向)在凸轮55的上方移动。凸轮从动件53从各自的滑块52向下突出，它们与凸轮内槽56在凸轮55的中心朝右的位置上相接合。在凸轮从动件53与非驱动区56a相接合的情况下，滑块52停在朝右的位置上(见图15)。在凸轮从动件53与驱动区56b相接合时，所述滑块52向左滑动(见图16)。位于后面位置(图15中的上面位置)上的滑块52用于驱动黑色墨水的开关部件50；而位于前面位置上的滑块52用于驱动彩色墨水的开关部件50。

在每个滑块52的上形成有不受约束的导板54a和凸轮导板54b，用于与开关部件50的凸轮从动件51接合。如图17-21所示，不受约束的导板54a具有沿水平方向(即平行于滑块52的移动方向)线性延伸的路径，其右端部分朝右上倾斜。凸轮导板54b具有与不受约束的导板54a连续的倾斜部分和到右的、逐步向上的斜面。

在帽抬起固定器41处于待机位置的状态下，不管滑块52是否与凸轮55的非驱动区56a或者驱动区56b相接合，开关部件50的凸轮从动件51总保持与不受约束的导板54a相接合，且不与凸轮导板54b相接合。在托架3使帽抬起固定器41移动至紧密接触位置时，已与帽抬起固定器41一起朝右移动的开关部件50的滑块52通过不受约束的导板54a与凸轮导板54b相接合。此时，如果滑块52的凸轮从动件53与非驱动区56a相接合，则开关部件50的凸轮从动件51将与凸轮导板54b的最左下端(与不受约束的导板54a齐平)啮合，由此开关部件50进入了处于最下的阀门关闭位置上的待机状态。在阀门关闭位置上，开关部件50的上端位于比能重复关闭的阀19的阀体20的下端低的位置。从而，能重复关闭的阀19保持在阀门关闭状态。

当滑块52的凸轮从动件53从上述状态转变到凸轮53与凸轮55的驱动区56b相接合、以向左滑动的状态时，开关部件50的凸轮从动件51在相对于凸轮导板54b沿向右方向移动的同时，爬上斜面部分。从而，开关部件50从阀门关闭位置上升，并移动到阀门打开位置。在开关部件50已移动到阀门打开位置时，开关部件50的上端与阀体20的下端相邻接，从而上推阀体20。从而，能重复关闭的阀19进入了阀门打开状态。更具体地说，开关部件50构造得使得在移动进入托架3相应的排出通道17的同时，沿基本垂直于托架3移动方向的方向从阀门关闭位置前进至阀门打开位置，从而打开了能重复关闭的阀19。

维护单元4的喷嘴帽60

喷嘴帽60被支撑在处于排气帽40的左侧的帽抬起固定器41的区域上，使得喷嘴帽60通过上推弹簧61能够沿垂直方向相对移动(见图11和图12)。喷嘴帽60由硅橡胶制成，该喷嘴帽为在深度方向上伸长的基本矩形，并具有两个左右的凹槽部分，凹槽部分的顶面打开。具有拱顶截面轮廓的隔板62带有隆起的上面，该隔板被设置在每个凹槽部分中。在帽抬起固定器41处于待机位置时，喷嘴帽60保持停在比托架3的底面低的位置上(记录喷头10的喷嘴表面)。在托架3与接收板44相接触并沿向右方向进一步移动，从而使帽抬起固定器41朝紧密接触位置向倾斜的右上方向沿弧形路径移动的过程期间，喷嘴帽60的上边缘处的唇部与托架3的下表面(记录喷头10的喷嘴表面)紧密、密封地接触，从而依靠上推弹簧61的复位力增加了紧密接触程度。通过亲密接触，两个保持与记录喷头10的喷嘴相连通的独立封闭的空间63同时从喷嘴帽60的隔板的顶面和托架3的下面形成(见图19-21)。用于黑色墨水的右侧、狭窄的封闭空间63符合黑色墨水的喷嘴，而用于彩色墨水的左侧宽的封闭空间63对应于三个彩色墨水的喷嘴。

在喷嘴帽60的每个凹槽部分的底壁上打开有进气口64，使得处于底壁的后端(沿长度方向的一端)(见图7和图10)。在狭窄的凹槽部分、用于黑色墨水的进气口64通过管被连接到转换单元70的黑色墨水口79(以下称为“Bk口”)。在宽的区域、用于彩色墨水的进气口64通过管被连接到转换单元70的彩色墨水口80(以下称为“Co口”)。每个封闭的空间63都是这样的形状：其沿水平方向(即宽度方向)的中心处的垂直间隙最窄，往左右逐渐地增加。因此，在封闭空间内建立负压，以便于将喷嘴里的墨水吸到进气口64时，产生了相对于水平方向从中心到左右侧(朝流动阻力低的侧)的气流(含气的墨水)，使得在深度方向上基本一致。气流在各个封闭空间63的水平端相互接触，从而形成一个大的到达进气口64(沿向后方向)的气流，并通过吸气作用流入进气口。从而，即使在进气口设置在深度方向上伸长的封闭空间63的后端，也能够使整个区域的气流基本一致，从而能够统一清除所有喷嘴的墨水。

维护单元4的转换单元70

转换单元70具有在密封空间46与泵38相连通的状态和密封空间46与泵38脱离连接状态之间转换由排气帽40形成的密封空间46的功能；并具有在封闭空间63与泵38相连通状态和封闭空间63与泵38脱离连接状态之间转换由喷嘴帽60形成的封闭空间63的功能。如图8所示，转换单元70包括在凸轮55的下面上形成的固定部分71、转换部件73和盖76。

如图8所示，固定部分71呈现出圆形，并与凸轮55和驱动齿轮36同心。沿固定部分71的外围形成有定位突起72。转换部件73由橡胶制成，其呈碟形。在转换部件73的外表面上形成有转接通道74。所述转接通道74包括四个从转换部件73的下表面的中心径向伸出的支槽74a，并包括在转换部件73的外围形成的连通槽74b，使得与各自的支槽74a的外围边缘连续。在使转换部件73的顶部上的定位槽75装配在固定部分71的上方的同时，将转换部件73装配在固定部分71中，包括定位突起72(见图11和图12)。从而，将转换部件73固定在凸轮和驱动齿轮36上，使得与它们同心、一体地转动。

盖76由合成树脂制成，其呈现出闭锁式圆筒的形状。在盖76的底壁中心处形成有进气口77。进气口77通过管连接到泵38。考虑到图17-21的特性，进气口77的精确描写是不重要的。与精确示出进气口77的其它附图(图8、9以及图11-14)相反，在图17-21中，简单描述了进气口77使得沿垂直方向延伸。在盖76的圆形的圆周壁中形成有五个以预定角的间隔的口78-82。五个口的第一个口是与密封空间46相连通的排出口78，该排出口由排出帽40形成。第二个口是与用于黑色墨水的封闭空间63相连通的Bk口79(用于黑色墨水的口)，其由喷嘴帽60形成。第三个口是与用于彩色墨水的封闭空间63相连通的Co口80(用于彩色墨水的口)，其由喷嘴帽60形成。剩下的两个口是朝空气打开的气口81、82。

盖76通过三个在凸轮55的底面上形成的锁销爪83固定在凸轮55上。更具体地说，凸缘84沿盖76的整个外围连续形成。三个锁销爪83以预定角的间隔沿与凸轮55同心的圆周相互间隔开，从而能够径向的弹性变形。当盖76组装在凸轮55的下表面上时，所述的三个锁销爪83钩在凸缘84外围的下表面上。结果，盖76支撑得使得在沿垂直方向(即沿凸轮55的转轴的方向)相对移动被约束时，能够相对于凸轮55和转换部件73转动。在盖76组装在凸轮55上的状态下，转换部件73被罩在盖76中，且转换部件73外围上的唇部保持与盖76的内围紧密接触。在盖76和转换部件73之间发生相对转动时，在转换部件73外围上的唇部区域和盖76的内围之间产生滑动阻力(摩擦阻力)。

径向延伸的臂部分85在盖76的外围上一体形成。臂部分85的延伸端以可以相对转动的方式配合在中心齿轮32的轴33上。臂部分85与轴33相配合，结果，盖76相对于维护框架111的转动受到了约束，并且盖76的口78-82也被以固定的方式布置。同时，轴33上的保持突起33a防止了臂部分85沿朝下方向滑落。在允许旋转臂34相对于轴33转动的同时，其被夹在臂部分85和位于臂部分85上方的中心齿轮32之间。

在转换部件73在盖76内转动过程期间，在转换路径74的四个连通槽74b与口78-82都不连通的状态和四个连通槽74b中的任何一个到三个连通槽与相应的口78-82相连通的状态之间发生转换。在四个连通槽74b都不连通口78-82的情况下，所有的口78-82都与泵38脱离连接。在连通槽74b与口78-82相连通时，口78-82中的任何与连通槽74b相连通的口都通过转接通道74与泵38相连通，或者口78-82中与连通槽74b相连通的多个口通过转接通道74相互联通，并与泵38相连通。具体的转换模式将在下面详细地描述。

维护单元4的刮片90

在凸轮55的上表面上形成有凸轮外槽97。所述凸轮外槽97基本同心地布置在用于开关部件50的凸轮内槽56的外面。所述凸轮外槽97包括与凸轮55同心的弧形部分97a；在具有与所述弧形部分97a的直径基本相同的直径的圆周上形成的隆起部分97b(即在所述弧形部分97a上的任意位置)；布置在具有与所述弧形部分97a的直径基本相同的直径的圆周上的释放部分97c；以及布置得使得在径向朝外的位置上符合所述释放部分97c的凹进的逃逸(relief)部分97d。

刮片90用于擦去粘附在记录喷头10的喷嘴表面上的墨水。所述刮片90被设在维护框架111上，使得相对于所述帽抬起固定器41处于朝左的位置；也就是处于沿托架3的移动路径在原点位置(维护位置)和记录区域8之间的位置上。所述刮片90整体呈现出沿基本垂直于托架3移动方向的方向的盘的形状，并被紧固在刮片固定器90上。由于所述刮片固定器90a构造得使得能够垂直移动，因此所述刮片90处于凸轮55的上方，并能够在刮片90保持停在托架3移动路径下方的退回位置(见图24)和所述刮片90在托架3的移动路径上前进的擦拭位置(图22)之间移动。

所述刮片90被设置在位于左侧的约束板91和位于右侧的扁平的止动件92之间，它们之间有预定的间隔。通过上述构造，引导所述刮片90，使其能够上升和下降，而不需要水平移动大的距离。在位于刮片固定器90a的左侧的所述约束板91的上方形成有锁销部分93，而在所述刮片固定器90a的侧面上形成有向左突出的锁销突起94。所述锁销突起94被所述锁销部分从上方闭锁，由此将所述刮片90保持在擦拭位置上。另外，在低于所述刮片90上的约束板91的位置和维护框架111之间设有用于推进所述刮片固定器90a沿左下方向的弹簧95。而且，在所述刮片固定器90a上形成有向下突起的凸轮从动件96。所述凸轮从动件96与凸轮外槽97在相对于凸轮55的中心向左的位置上相接合。

如上所述，所述凸轮外槽97与凸轮55同心，并包括所述弧形部分97c、所述隆起部分97b以及所述释放部分97c。所述弧形部分97a能够将所述刮片90(刮片固定器90a)保持在退回位置上。所述隆起部分97b被设在直径基本与所述弧形部分97a的直径相等的圆周上，并作用于停留在退回位置上的所述刮片90(刮片固定器90a)，从而将所述刮片90推到擦拭位置。所述释放部分97c被设在直径基本与所述弧形部分97a的直径相等的圆周上，并径向作用于停留在擦拭位置上的所述刮片90的所述凸轮从动件96。

在所述凸轮从动件96与所述弧形部分97a相接合的情况下，所述凸轮从动件96依靠弹簧95的复位力而保持与所述弧形部分97a的上表面相接触。此时，刮片90保持在退回位置上。其后，当所述隆起部分97b接近所述凸轮从动件96时，该凸轮从动件96爬上所述隆起部分97b，由此刮片90上升到擦拭位置。在上述操作期间，所述刮片90依靠弹簧95的倾斜向左的拉动作用而受到所述约束板91的挤压。从而，在所述刮片90已到达擦拭位置时，所述锁销突起94被所述锁销部分93闭锁，并通过闭锁作用将所述刮片90保持在擦拭位置上。

停留在擦拭位置的所述刮片90上端的擦拭部分突出得比所述约束板91更高。所述刮片90从右侧与所述约束板91进入接触，并且所述凸轮从动件96从右侧与所述弧形部分97a的外围表面开始接触。在这些状态下，弹簧95沿左下方向拉所述刮片90。从而，即使在托架3从右作用于刮片90的上端时(即，在托架3从原点位置(维护位置)移动到记录区域8的过程期间)，所述刮片都会受到所述约束板91的挤压，使得所述锁销突起94由锁销部分保持闭锁。此时，所述刮片90与记录喷头10的喷嘴表面摩擦，从而除去了粘附在喷嘴表面上的墨水。

相反，在托架3从左方作用于刮片90的上端部分时，所述刮片90改变它的姿势，使得向右倾斜，且所述刮片固定器90a也改变了它的姿势，使得与刮片90姿势改变相关的向右倾斜。从而，所述锁销突起94从约束板91的所述锁销部分93上脱离接合。从而，所述刮片固定器90a依靠弹簧95的复位力而下降。因此，刮片90也从擦拭位置下降到退回位置。

另外，凸轮55的释放部分97c使停留在擦拭位置上的所述刮片90下降到退回位置。更具体地说，当根据凸轮55的转动，释放部分97c的锥面进入与所述凸轮从动件96的下端接触时，依靠锥面的倾斜度将凸轮从动件96的下端向左推，从而将其放置在所述凹进的逃逸部分97d中。具体地说，所述释放部分97c径向作用于所述刮片固定器90a。与影响相关的是，所述刮片90和刮片固定器90a改变它们的姿势，使得在将约束板91的下端边缘当作支点时向右倾斜。从而，所述锁销突起94向右地被从约束板91的所述锁销部分93中释放出来。由于这个原因，所述刮片固定器90a通过弹簧95的复位力下降，并且刮片90也从擦拭位置下降到退回位置。

维护单元4的托架锁100

在凸轮55的外围上形成有圆形的凸缘部分101，其下表面组成了凸轮面102。在凸轮面102上形成有部分向上凹陷的区域(即部分突出的区域)。所述区域用作锁定区域102a(见图8)。另外，凸轮面102比所述锁定区域102a低的部分用作锁定释放区域102b。托架锁100的作用是作为约束单元，其被以可垂直移动的方式相对于维护框架111支撑，并由弹簧100a向上推进(见图10)。在托架锁100的下端上形成的凸轮从动件103从下面保持与凸轮面102接触。因此，大半的托架锁100处于比凸轮55高的位置上。在凸轮从动件103保持与所述锁定释放区域102b相接触时，所述托架锁100被保持在相对弹簧100a的复位力的低的锁定释放位置上。在凸轮从动件103保持与所述锁定区于102a接触时，所述托架锁100通过弹簧100a的复位力向上移动，从而前进到托架3的移动路径。此时，如果托架3位于原点位置(或者维护位置)，则托架锁100的上端将前进到托架3的移动路径，并变得能够使前端部分闭锁在托架3的左侧面上。从而，依靠闭锁使托架3的向左运动(即托架3到记录区域8的运动)受到约束。

用于凸轮55转动位置的控制单元

在沿凸轮55的外围的凸缘101上设有要检测的部分105(以下称为“目标部分”)，使得与凸轮55一起转动。在维护框架111上设有由目标部分根据凸轮55的转动而转换ON或者OFF的活门开关106。在所述活门开关106进入ON或者OFF状态(图25中的位置A(M)、O、P、Q、R、S或者K)时，开始对用于驱动凸轮55的电动机24的转数进行计数，由此精确地控制凸轮55的停止位置。在以下关于诸如维护过程等的过程说明中，将略去基于ON/OFF操作的有关所述活门开关的ON/OFF操作和凸轮55转动位置控制的说明。

根据托架3的运动的帽抬起固定器41的操作

当托架3带着依靠回动弹簧43的复位力而保持在退回位置上的帽抬起固定器41从记录区域8移动到原点位置时，所述托架3在托架3已到达空闲吸引位置时进入与帽抬起固定器41的接收板44相接触，如图14所示。此时，排气帽40和喷嘴帽60都位于比托架3的下表面低的位置上。更具体地说，无论排气帽40还是喷嘴帽60，它们都不接触托架3的下表面(即排气帽40和喷嘴帽60都与托架3的下表面分开或者后退)。

在托架3从上述状态移动到原点位置时，即沿向右方向，所述帽抬起固定器41以弧形方式朝右上移动，如图18所示。从而，喷嘴帽60从下位置与记录喷头10的喷嘴表面相接触。当托架3进一步向右移动时，位于向上移动的帽抬起固定器41和保持与托架3的下表面接触的喷嘴帽60之间的弹簧61被弹性压缩，如图19所示。从而，喷嘴帽60依靠弹簧61的弹性复位力而受到记录喷头10强力挤压，由此在记录喷头10的喷嘴表面和喷嘴帽60之间形成了固定密封的封闭空间63。

在托架3从上述状态进一步向右移动并到达原点位置时，排气帽40与托架3的下表面紧密接触，如图20所示。而且，依靠放置在排气帽40和帽抬起固定器41之间的弹簧45的弹力，排气帽40受到托架3下表面的强力挤压。结果，在托架3的下表面和排气帽40之间形成了固定密封的密封空间46。

维护期间的排气过程和吸气过程

在将储存在气泡存储室12中的气泡排出过程的早期阶段，托架3位于原点位置，且托架锁100被布置在提升位置。从而，托架3朝记录区域8的运动(即托架3从维护位置朝记录区域8的运动)受到约束(运动受约束状态或者锁定状态)。在此受约束状态下，排气帽40与托架3的下表面紧密接触，从而形成密封空间46。所述凸轮55和转换部件73处于图25中的“A(M)”位置。此时，密封空间46与空气和泵38脱离连接并且不相连通。而且，用于黑色墨水的封闭空间63和用于彩色墨水的封闭空间63都通过转换部件73的转接通道74向空气打开，并与泵38相连通。

凸轮55和转换部件73从上述状态转至图22中的位置H并停下来，使得密封空间46通过转换部件73只与泵38相连通。此时，用于黑色墨水的封闭空间63和用于彩色墨水的封闭空间63都与空气和泵38脱离连接且不相通。在此状态下，行星齿轮35朝泵齿轮3转动，从而驱动泵38。结果，封闭空间46里的空气被排除，接着在该密封空间46中产生负压。

在如此进行完初步的排气后，凸轮55和转换部件73移动到位置I。在运动过程期间，用于黑色墨水的滑块52与凸轮55相接合，结果向左移动，于是用于黑色墨水的开关部件50从阀门关闭位置被上推至阀门打开位置。上推开关部件50的结果是，设在用于黑色墨水的排出通道17中的开关阀19进入打开状态。另外，密封空间46单独与泵38相连通，由此用于黑色墨水的封闭空间63和用于彩色墨水的封闭空间63与空气和泵38脱离连接且不相连通。在位置I的状态下起动所述泵38，将存储在用于黑色墨水的气泡储存室12中的气泡通过排出通道17、密封空间46、转接通道74以及泵38排出到空气中。如上所述，在上述排气过程中，在脱离连接状态下对所述用于黑色墨水的封闭空间63和用于彩色墨水的封闭空间63进行维护。

在完成由泵38执行的用于黑色墨水的气泡储存室12的排气操作时，凸轮55和转换部件73移动到位置J。在运动过程中，用于黑色墨水的所述滑块52向右返回，由此开关部件50返回到阀门关闭位置。结果，用于黑色墨水的开关阀19关闭。另外，用于彩色墨水的所述滑块52向左移动，并且滑块52的下部从阀门关闭位置被上推至阀门打开位置，从而打开设置在排出路径17中的三个用于彩色墨水的开关阀19。如在处于位置I的状态下，密封空间46单独与泵38相连通，且用于黑色墨水的封闭空间63和用于彩色墨水的封闭空间63与空气和泵38脱离连接且不相连通。在处于位置J的状态下起动泵38，并通过排出路径17、密封空间46、转接通道74以及泵38将存储在三个气泡储存室12中的气泡排出到空气中。即使在上述排气处理过程期间，用于黑色墨水的所述封闭空间63和用于彩色墨水的所述封闭空间63处于脱离连接状态。随后，凸轮55和转换部件73移动到位置A。在运动期间，已停留在阀门打开状态下的用于彩色墨水的滑块52向右返回，于是开关部件50返回到阀门关闭位置，从而关闭了用于彩色墨水的开关阀19。从而完成了将气泡储存室12中的气泡排出的过程。在排气过程中，托架3一直保持在原点位置。

随后，凸轮55和转换部件73转至位置B，而托架锁100下降，从而将托架3从约束运动状态(锁定状态)释放出来。即使在位置B，密封空间46和那些密封空间63的连通和脱离连接状态也与处于位置的状态一样。在通过托架锁100而使托架3从约束运动状态(锁定状态)释放出来时，托架3从原点位置移动到空闲吸引位置(见图17)。从而使排气帽40和喷嘴帽60与托架3的下表面分开。随后，凸轮55和转换部件73转至位置G，使得用于黑色墨水的喷嘴帽60的凹陷部分与泵38相连通，而排气帽40的凹陷部分和用于彩色墨水的喷嘴帽60的凹陷部分与泵38脱离连接。在凸轮55和转换部件73转至位置G的过程中，所述刮片90从退回位置上升至擦拭位置，且所述刮片固定器90a的锁销突起94被约束板91的闭锁部分93闭锁，由此将刮片90保持在擦拭位置上。此时，托架3(记录喷头10的喷嘴表面)相对于所述刮片90位于朝右的位置(更靠近原点位置)。

托架3从此状态向左移动。在运动过程中，位于托架3下表面上的记录喷头10的喷嘴表面与所述刮片90的上边缘以可滑动的方式相接触，由此所述刮片90将粘附在喷嘴表面上的墨水擦去。在托架3经过刮片90，完成擦拭操作时，托架3到达临时停止在停止擦拭位置。其后，托架3再次返回至空闲吸引位置(朝向原点位置)。此时，托架3从左侧与刮片90的上端相接触，从而使刮片90从擦拭位置下降到退回位置。在刮片90的下降后，托架3停止在空闲吸引位置。

随后，凸轮55和转换部件73转至位置H。此时，托架3处于空闲吸引位置，而排气帽40与托架3不相接触。从而未形成密封空间46，并且排气帽40的凹陷部分与泵38相连通。在起动泵38时，进行空闲吸气。在排气过程中，已被吸入排气帽40的墨水与气泡储存室12中的气泡(空气)一起通过吸气吸至泵38，从而将它们排出。现在完成了空闲吸气过程。

然后，转换部件73转至位置L。结果，用于黑色墨水的喷嘴帽60和用于彩色墨水的喷嘴帽的凹陷部分向空气打开并与泵38相连通。另外，排气帽40的凹陷部分与泵38不相连通。在此状态下，托架3从空闲吸引位置返回。结果，排气帽40与托架3紧密接触，从而形成了密封空间46(其与大气不连通)，且喷嘴帽60与托架3紧密接触，从而形成了封闭空间63。随后，凸轮55和转换部件73返回至位置A(M)。从而完成了排气过程和吸气过程。

维护期间清除墨水的过程

在用于吸取和排出阻塞在记录喷头10的喷嘴中的墨水和包含在墨水中的气泡的清除墨水过程的最初阶段，托架3位于原点位置，由此形成密封空间46和封闭空间63。另外，凸轮55和转换部件73位于图25所示的位置A。用于黑色墨水的所述封闭空间63和用于彩色墨水的所述封闭空间63通过转换部件73向空气打开，并同时与泵38相连通。而且，所述密封空间46变得与空气和泵38脱离连接且不相连通。

凸轮55和转换部件73从此状态转至位置F。结果，用于黑色墨水的封闭空间63和用于彩色墨水的封闭空间63都与大气不连通并与泵不相连通。所述密封空间46也变得与空气和泵38脱离连接。在此状态下起动泵38，由此在泵38和转接通道74中产生负压(即将泵38和转置通道74内的气压减至小于等于大气压力的水平)。

然后凸轮55和转换部件73转至位置G。结果，用于黑色墨水的所述封闭空间63通过转换部件73与泵38相连通，由此存储在用于黑色墨水的所述封闭空间63内(在喷嘴帽60内)的黑色墨水通过吸气立即流到泵38。此时，密封空间46和用于彩色墨水的所述封闭空间63则保持与泵38和空气脱离连接。

在完成清除来自用于黑色墨水的封闭空间63的墨水后，凸轮55和转换部件73转至位置H，由此只有密封空间46与泵38相连通。不论用于黑色墨水的封闭空间63还是用于彩色墨水的封闭空间63都与泵38不相连通，而且这些元件也与大气不连通。

随后，托架3临时从原点位置移动至图17中所示的空闲吸引位置，并进一步移动至记录区域8。此时，如上所述，在凸轮55和转换部件73从位置A转至位置F的过程期间，停留在退回位置上的所述刮片90上升，并在锁定在擦拭位置时保持停在准备擦拭操作的位置上。从而，在托架3的运动过程中，记录喷头10的喷嘴表面与刮片90相接触，由此擦去和去除粘附在喷嘴表面上的墨水。另外，在经过刮片90后，托架3进一步向左移动，并在位于记录区域8左侧的冲洗位置上对齐。

托架3再次返回位于记录区域8左侧的空闲吸引位置。但是，在返回过程中，托架3与刮片90相接触，从而将刮片90从擦拭位置下降退回位置。另外，在托架3已返回空闲吸引位置的状态下，排气帽40和喷嘴帽60仍然保持与托架3的下表面分开。从而未形成密封空间46和封闭空间63。

然后凸轮55和转换部件73从位置H转至位置G，使得只有用于黑色墨水的所述喷嘴帽60的凹陷部分与泵38相连通。在此状态下，起动泵38，并将停留在用于黑色墨水的所述封闭空间63中的黑色墨水吸到泵38，然后除去。从而完成了黑色墨水的清除过程。

凸轮55和转换部件73转至位置L，使得用于黑色墨水的封闭空间63的凹陷部分和用于彩色墨水的封闭空间63的凹陷部分被释放到空气中，并且与泵38相连通。排气帽40的凹陷部分和泵38相互之间不连通。在此状态下，起动泵38，从而再次执行空闲吸气。结果，将仍然停留在通道内(在与空气口相连通的转接通道74中)的墨水吸到泵38，然后除去。

停留在空闲吸引位置上的托架3现在返回到原点位置，由此形成了密封空间46和封闭空间63。接着，凸轮55和转换部件73转至位置A(M)。从而完成了黑色墨水的清除过程。

以上述相同的方式进行属于清除彩色墨水过程的处理。在清除彩色墨水过程中，唯一的需要是改变位置F、G和H(在清除黑色墨水过程中，从属于用于控制负压的步骤的处理到属于完成吸气步骤的处理的范围)到“位置C、D和E”；并改变“位置G”(用于空闲吸引的在空闲吸引后执行的)到“位置D”。

在上述过程中，在清除墨水前改变负压，以通过一个操作吸取墨水。但是可以在不产生负压的情况下清除墨水。在此状态下，实质需要是省略用于将凸轮55和转换部件73停在位置F上(在彩色墨水的情况下是位置C)、以吸取泵38的步骤。

托架3开始在记录介质上记录数据的过程

当已经过维护的托架3从原点位置(托架3处于待机位置)经过空闲吸引位置和擦拭位置移动到记录区域8时，为了在记录介质上记录数据，不需要擦拭喷嘴面。原因是多余的擦拭会缩短记录喷头10的喷嘴面的使用寿命。

在此状态下，在移动托架3前，停留在位置A上的凸轮55在经过位置J后预先转至要到达的位置；例如，位置L和M之间的位置。在凸轮55从位置J移动到位置L过程期间，凸轮55的释放部分97c作用于刮片固定器90a的凸轮从动件96，从而将锁定在擦拭位置上的刮片90下降至退回位置。在此状态下，即使在托架3从原点位置移动到记录区域8时，也会防止托架3与刮片3相接触，使得避免了多余的擦拭。

将参照图26描述MFD的控制部分(控制单元)。控制部分控制整个MFD的运转。

控制部分由微型计算机组成，该微型计算机主要由CPU300、ROM301、RAM302以及EEPROM303组成。控制部分通过总线305连接到ASIC(特定用途集成电路)306。

作为用于沿次扫描方向输送记录纸的输送单元的MFD，其装有输纸辊227、出纸辊228和用作驱动输纸辊227和出纸辊228的驱动源的输送(LF)电动机319。所述输纸辊227和出纸辊228连接到所述输送(LF)电动机319。输纸辊227和出纸辊228转动，结果沿次扫描方向(箭头A的方向)输送记录纸P。

而且，作为用于控制电动机的驱动电平的控制单元和用于纠正输送(LF)电动机的驱动电平的纠正单元，MFD装备有用于指挥驱动电平控制程序的CPU300、用于根据受CPU300指挥的驱动电平控制程序生成控制信号的ASIC 306以及形成脉冲信号的驱动电路311等，用于在接收到由ASIC 306产生并输出的PWM信号后转动输送(LF)电动机。

用于控制喷墨打印机的各种操作的程序等被储存在ROM301中。RAM302在CPU运行程序时作为用于临时储存使用的各种数据的存储区，并作为工作区。

NCU(网络控制单元)317连接到ASIC 306。MODEM(调制解调器)318通过NCU317将来自公共线路的通讯信号解调，并将解调的信号输到ASIC 306。在ASIC 306通过传真传输等将图像数据传输至外面时，MODEM318将图像数据调制成通讯信号，并将该通讯信号通过NCU317输出至公共线路。

根据CPU300的命令，ASIC 306生成例如相位激励信号等，用于向输送(LF)电动机319提供电源；将信号发送至输送(LF)电动机的驱动电路311和托架(CR)电动机320的驱动电路312。依靠驱动信号，通过驱动电路311、驱动电路312等将电源提供给输送(LF)电动机319和托架(CR)电动机320。

而且，ASIC 306连接到图像读取部分217(例如，CIS或者CCD)，用于读取从储纸器到MFD的设备主体内供应的文档上的图像或者文字；面板接口314具有用于进行传输/接收操作的键盘321和液晶显示器(LCD)322；以及并行接口315或者USB接口316，用于通过并行线或者USB线将数据发送到诸如个人电脑的外设或者从外设接收数据。

ASIC 306还连接到：用于检测维护单元4的凸轮55的转动位置的活门开关106上；在记录纸P进到MFD内时检测记录纸P位置的对齐传感器308；固定在输送辊227或者输送(LF)电动机上、用于检测输送辊227的转数的旋转编码器309；以及用于检测托架3等的移动距离的线性编码器310。托架检测单元由编码带247、线性编码器310和控制部分组成。

驱动电路311用于驱动连接到输送(LF)辊227的输送(LF)电动机24。驱动电路311驱动输送辊227，结果沿次扫描方向(箭头A的方向)输送记录纸P。

驱动电路312用于驱动托架(CR)电动机320，该电动机用于沿主扫描方向起动安装有记录喷头10的托架3。驱动电路312驱动托架(CR)电动机320，结果托架3沿主扫描方向(水平方向)移动。安装在托架3上的记录喷头10沿与水平运动相关的主扫描方向移动。

驱动电路313用于使记录喷头10以预定定时选择性地将墨水喷到记录纸P上。在接收到根据驱动控制程序从CPU300的输出由ASIC 306产生并输出的信号后，所述驱动电路313驱动并控制记录喷头10。

现在将参照图27-35详细地描述本发明实施例的MFD用于初始化记录系统的处理。在打开MFD的电源时，进行用于初始化记录系统的处理。通过按控制面板部分14上的软电源开关，或者通过将未示出的电源线插到电源工具上，使MFD的电源起作用，从而将MFD从关闭状态转换到打开状态。该MFD具有两种类型的记录初始化处理，即简易初始化处理(第一初始化处理)和完全初始化处理(第二初始化处理)。在两种类型的初始化处理中，完全初始化处理在以下情况下执行。在将电源供给MFD时，完全初始化处理在以下五种情况下执行：即(1)MFD的活门开关106处于关闭位置的情况；(2)对齐传感器308处于打开位置的情况；(3)上次由于MFD的故障而关闭电源的情况；(4)上次在清除操作或者更换墨水(记录剂)的过程期间关闭电源的情况；以及(5)第一次打开电源的情况。从而，在除了上述五种情况之外的情况下执行简易初始化处理。情形(1)和(2)是通过由CPU300组成的控制部分确定的，在MFD的电源打开时检查活门开关106或者对齐传感器308的输出。情形(3)、(4)和(5)被储存在EEPROM303内各自的标志存储区中。因此，情形(3)、(4)和(5)是通过控制部分检查各自的标志存储区而确定的。

如图27所示，在MFD的电源打开时，将存在EEPROM303内的初始化处理重试计数存储区中的“n”的值(初始化处理的重试次数)清零。而且，检查连接到记录喷头10上的FFC(柔性扁平线)的功能(S100)。如果在连接FFC中出现错误，则错误会报告给用户。但是，报告错误并不是本发明的重要特征。因此，下面不会详细地描述报告错误等，按照流程图，假定该功能检查没有问题。

接着，对活门开关106是否处于打开位置(S200)作出确定。如上所述，原因在于，在托架3处于盖帽位置(正常存储位置)时，活门开关106必然处于打开位置。因此，如果确定活门开关106处于打开位置(S200中选是)，那么就认为托架3处于盖帽位置(正常存储位置)。接着，对设置在进纸单元206和输纸辊227之间的对齐传感器308是否处于关闭位置(S300)作出确定。在确定对齐传感器308不处于关闭位置(S300中选否)时，即处于打开位置(S300中选否)，这意味着用作记录介质的记录纸仍然停留在在MFD的电源打开时对齐传感器308附近的点上。在此状态下，处理进入完全初始化处理(S900)及后续步骤。

在对齐传感器308处于关闭位置(S300中选是)时，现在检查EEPROM303(S400)。具体地说，如上所述，对(3)上次在MFD处于故障时电源是否关闭；(4)上次在清除操作或者更换墨水过程期间电源是否关闭；以及(5)是否第一次将电源供给MFD作出确定。有关确定的信息被储存在EEPROM303内各自的标志存储区中。从而，通过检测各自标志存储区中的信息，可以容易地作出确定。如果检查EEPROM出现问题(S400中选否)，即在对(3)、(4)和(5)中的任何一个作出肯定的确定时(如果对(3)作出肯定的确定，那么上次MFD处于错误的同时电源关闭；如果对(4)作出肯定的确定，那么上次在清除操作或者更换墨水过程期间电源关闭；如果对(5)作出肯定的确定，那么MFD的电源是第一次打开)，处理进入完全初始化处理(S900及后续步骤)。

如果检查EEPROM没有问题(S400中选是)，即如果对(3)、(4)和(5)都作出否定的确定时(如果对(3)作出否定的确定，那么上次MFD处于故障时电源没关闭；如果对(4)作出否定的确定，那么上次在清除操作或者更换墨水过程期间电源没关闭；如果对(5)作出否定的确定，那么MFD的电源不是第一次打开)，执行检测托架3原点位置的过程(S500)。属于S200到S400的过程起状态检测单元的作用。

参照图28和图36描述托架原点位置的检测处理。在托架原点位置的检测处理(S500)中，为了检测托架3的原点位置，首先以转矩Tn使托架3开始朝靠近维护单元4的最右端壁移动(S501)。具体地说，实现从图36A到图36B的转变。首先，由于“n”已被清零，因而以转矩T0使托架3移动，转矩T0为一般转矩(本实施例中用于起动托架3的最小转矩)。接着，对托架3是否已停下(S502)作出确定。根据线性编码器310的输出作出确定。由于该技术是公知的，因此这里不提供有关此技术的细节。在托架3还没有停下(S502中选否)的一段时间里，托架3继续移动。在托架3已进入停止(S502中选是)时，例如，在托架3已与最右端壁相接触时，如图36B所示，托架3停下的位置被储存在ASIC306的存储区中，作为用于托架3的暂时的原点位置(S503)。该托架的原点位置检测处理(S500)起原点位置检测单元的作用。

在完成用于检测托架3原点位置的处理(S500)后，执行托架位置确定处理(S600)。下面将参照图29描述托架位置确定处理1。在托架位置确定处理(S600)期间，首先，托架3开始从停止位置(正常状态下的原点位置)朝托架锁100移动(S601)。也就是实现从图36B到图36C的转变。接着，对托架3是否已停下(S602)作出确定。如上所述，该确定是根据线性编码器310的输出作出的。如果托架3还没有停下(S502中选否)，那么对托架3的移动距离是否已超过预定范围(S604)作出确定。原因在于，由于从托架3真正的原点位置到托架锁100的距离D1(第一距离)被预先确定，因而托架3应当停在与托架锁100相接触的位置上，只要托架3移动一个预定的移动距离(D2±α)，包括误差范围α。这里，D2是通过从D1中减去托架3的宽度而确定的距离。从而，在托架3的移动距离还未超出预定范围(D2±α)的最大移动距离(D2+α)(S604中选否)时，处理返回至S602，托架3继续移动。例如，在确定托架3已停在与托架锁100相接触的位置上时，也就是当已达到图36所示的状态(c)时(S602中选是)，对托架3的移动距离是否落在预定范围(D2±α)内(S603)作出确定。如果移动距离落在预定范围(D2±α)内(S603中选是)，那么在步骤S500中储存在ASIC 306内的存储区中的暂时原点位置是真的(真正的原点位置)时，完成托架位置确定处理1。在此状态下，检查记录喷头10的头部电压(S700)，并结束初始化处理。

如图36A所示，应该注意，上述预定范围处于从原点位置到接触位置100a的距离1001以内，在接触位置上，托架锁100与托架3相接触。原点位置和托架位置100a处于记录区域8以外，在记录区域，记录喷头10将图像记录在记录纸P上。

在托架3已超出最大移动距离(D2±α)而没有停下(S604中选是)时，应当出现故障。如果是那样的话，停止托架3的运动(S605)，并执行用于检测托架3的原点位置的处理(S606)。随后，处理进入S1100，属于后面所描述的完全初始化处理。由于用于检测托架3的原点位置的处理与属于S500的处理相同，因而不在这里详细地描述该处理。

即使在托架3已停在预定范围(D2±α)外(S603中选否)时，都会执行用于检测托架3原点位置的处理(S606)。随后，处理进入S1100，属于后面所描述的完全初始化处理。这里，“故障”包括由于异物等的原因，托架3在与最右端臂相接触前停下而不是在与最右端臂相接触后停下的情况，使得确定的储存为托架3原点位置的暂时原点位置是有错误的；或者尽管在电源打开时，活门开关106处于打开，但托架3实际上处于下降位置的情况。

如上所述，从通过将“n”值清零执行检查连接在记录喷头上的FFC(S100)到检查记录喷头10的电压(S700)最短的一连串操作(S100→S200→S300→S400→S500→S600→S700)属于简易初始化处理。在简易初始化处理的情况下，托架3不朝所述的冲洗位置移动。因此，可以缩短初始化时间，且不给用户带来不便。由于记录喷头10在执行简易初始化处理期间保持盖着喷嘴帽60，因而没必要再次执行盖帽操作。

在以下任何一种情况下，处理进入完全初始化处理：即，活门开关106处于关闭位置(S200中选否)的情况；在S300中对齐传感器308处于打开位置(S300中选否)的情况；在S400中EPPROM检查出现问题(S400中选否)的情况；以及在托架位置确定过程1期间确定的故障已出现的情况(S603中选否→S606或S604中选是→S605→S606)。根据各个阶段的情况，改变处理选择，即从开始(S900)或者中间(S1100)执行完全初始化处理。

如上所述，当关闭MFD的电源托架3位于盖帽位置(一般保护位置)时，活门开关106必然处于打开位置。因此，在活门开关106处于关闭位置时(S200中选否)，托架3应当不处于盖帽位置(正常保护位置)。也就是说，确定在这次打开MFD电源那一时刻记录喷头10的喷嘴表面未被喷嘴帽60盖上。从而，可能会出现记录喷头10的各个喷嘴变干并被墨水阻塞的情况，因此将记录清除标志打到打开位置(S800)，并执行完全初始化处理。因此，将记录清除标志设置为打开位置意味着将“1”储存在EEPROM303内的记录清除标志存储区中。在记录清除标志处于打开位置的情况下，在完成初始化处理并将命令输给停留在待机状态下的MFD时，在开始记录操作前，对记录喷头10进行清除操作。从而，即使在记录喷头10的喷嘴被墨水等阻塞时，都会在记录操作前进行清除操作。从而适当地进行记录图像或者文字。

当记录清除标志被设为打开位置(S800)时，执行用于检测托架3原点位置的处理。处理与已描述过、属于S500的处理相同，因此这里不再详细描述该处理。

在完成用于检测托架3原点位置的处理时，对储存在RAM302内的初始化处理重试计数储存区中的“n”值是否是一(S1000)作出确定。首选，当n＝0时(S1000中选否)，继续执行用于将托架3移动到空闲吸引位置的处理(S1100)。下面将参照图30和图36描述用于将托架3移动到空闲吸引位置的处理(S1100)。所述空闲吸引位置是通过将托架3的位置从维护单元4的最右端壁朝记录区域8返回预定距离而确定的位置，也就是喷嘴帽60与记录喷头10的喷嘴表面不相接触的位置。从而在泵38转动时，通过吸气使仍然停留在喷嘴帽60内的废墨水流出。但是，墨水不会在吸气作用下从各自的喷嘴流出，从而能禁止墨水浪费消耗。

在将托架3移动到空闲吸引位置(S1100)期间，将储存在RAM302内的空闲吸引位置运动处理重试计数存储区中的“m”的值清零(S1101)。接着，使凸轮55开始转动(S1102)。使凸轮55转动的原因在于，由于可能会出现托架锁100没有布置在下降位置而是布置在上升位置的情况，因而通过将托架锁100布置在下降位置上而将托架3移动到空闲吸引位置，如图36D所示。在该实施例中，在凸轮55转动期间，有四个使活门开关106从关闭位置转换到打开位置的位置。在四个位置中的三个位置上，托架锁100被布置在下降位置上而不会故障。但是，在剩余的一个位置上，即使在活门开关106从关闭转换到打开位置，托架锁100也布置在上升位置上。在此情况下，由于托架3保持与托架锁100相接触，因而即使在作出将托架3移动到空闲吸引位置的尝试时，也不能将托架3移动到空闲吸引位置。因此，只要检测到两个位置(将活门开关106从关闭位置转换到打开位置)，就能将托架锁100布置在下降位置。从而，可以将托架3移动到空闲吸引位置而不会故障。由于这些原因，在这个子流程中，只允许一次空闲吸引位置移动处理重试操作。如上所述，将托架3移动到空闲吸引位置的原因在于，在使LF电动机24转动以驱动带有保持与记录喷头10的喷嘴表面紧密接触的喷嘴帽60的泵38时，依靠记录喷头10各个喷嘴通过吸气使墨水流出。从而将托架3预先移动到空闲吸引位置。

在凸轮55已开始转动时(S1102)，对来自活门开关106的输出是否变为停止(S1103)作出确定。如果活门开关106的输出没有停止(S1103中选否)，那么继续属于S1103的处理，直到活门开关106的输出变为停止为止。在活门开关106的输出变为停止(S1103中选是)时，对活门开关106的输出是否变为活动(S1104中选否)作出确定。如果活门开关106的输出没有活动(S1104中选否)，那么继续属于S1104的处理，直到活门开关106的输出变为活动为止。如果活门开关106的输出变为活动(S1104中选是)，那么停止凸轮55的转动(S1105)。然后，托架3开始从原点位置运动到空闲吸引位置(S1106)。具体地说，实现了从图36B到图36E的转变。接着，对托架3是否只移动一个预定距离(S1107)作出确定。在确定托架3已移动预定距离(S1107中选是)时，停止托架3的运动(S1113)，并停止用于使托架3移动到空闲吸引位置的处理(图36E)。

相反，在还未确定托架3是否只移动预定距离(S1107中选否)时，对托架3是否已停下(S1108)作出确定，处理返回到S1107，托架3继续运动。当已确定托架3已停止运动(S1108中选是)时，将储存在RAM302内的空闲吸引位置运动处理重试计数存储区中的“m”的值增加1(S1109)。托架3在从原点位置移动预定距离前已停下。如图36C所示，这意味着托架3布置在上升位置上。如果是那样的话，只重试一次空闲吸引位置运动处理。如上所述，根据线性编码器310的输出来确定托架3移动距离和停止。

当储存在RAM302内的空闲吸引位置运动处理重试计数存储区中的“m”的值只增加1(S1109)时，对“m”的值是否是2以上(S1110)作出确定。此时，在正常状态下，“m”呈现为值1(S1110中选否)。因此，处理返回到S1102，再次执行用于将托架移动到空闲吸引位置的处理。如上所述，只要再次执行属于S1102-S1108的处理，即使在用于将托架移动到空闲吸引位置的第一处理期间托架锁100处于上升位置时(图36C)，托架锁100都布置在下降位置上。从而，通常使托架3的运动停下(S1113)，完成了用于将托架移动到空闲吸引位置的处理(图36E)。在用于将托架移动到空闲吸引位置的第一处理中，托架3从原点位置移动至托架3与托架锁100相接触的位置。由于此原因，不言而喻的是，在重试操作期间，S1107中采用的预定距离符合从托架与托架锁100相接触的位置到空闲吸引位置的距离(即实现从图36C到图36E的转变)。

然而，在尽管再次执行属于S1102-S1108的处理但托架3在移动预定距离前已停下(S1108中的是)时，储存在RAM302内的空闲吸引位置运动处理重试计数存储区中的“m”的值只增加1(S1109)。在此情况下，“m”的值呈现为值2(S1110中选是)，从而依靠控制面板上的LCD322或者未示出的扬声器将故障报告给用户(S1111)，并停止操作MFD(S1112)。在故障简单且能够由用户纠正时，发现故障的用户通过主体框架1来修复图像读取设备2，从而消除故障原因。相反，在故障非常严重且不能由用户修复时，必须由专业人员对MFD进行修理。

停止托架3的运动(S1113)，并停止托架3到空闲吸引位置的运动(图36E)。然后，接着执行用于检测凸轮55的转动位置的处理(S1200)。

下面将参照图31描述用于检测凸轮55的转动位置的处理(S1200)。依靠用于检测凸轮55的转动位置的处理(S1200)，将储存在RAM302内的转动位置检测处理重试计数存储区中的“k”值清零。而且，计数值也清零(S1201)，该计数值是通过对凸轮55的转数进行计数而获得的，并储存在EEPROM内的预定区中。凸轮55开始转动(S1202)。在凸轮55开始转动(S1202)时，对活门开关106的输出是否变为停止(S1203)作出确定。如果活门开关106的输出未停止(S1203中选否)，那么继续属于S1203的处理，直到活门开关106的输出变得停止为止。如果活门开关106的输出已变得停止(S1203中选是)，那么对活门开关106的输出是否变为活动(S1204)作出确定。如果活门开关106的输出未活动(S1204中选否)，那么继续属于S1204的处理，直到活门开关106的输出变得活动为止。在活门开关106的输出变得活动(S1204中选是)时，暂时停止凸轮55的转动，并将通过对凸轮55的转数进行计数而获得的计数值也清零(S1205)。使凸轮55重新开始转动，并开始对凸轮55转数的计数(S1206)。对凸轮55是否已转动预定次数(S1207)作出确定。如果凸轮55还未转动预定次数(S1207中选否)，那么确定活门开关106已变得停止(S1208)。相反，如果活门开关106未变得停止(S1208中的否)，那么处理返回至S1207，使凸轮55继续转动。

在活门开关106在凸轮55转动预定次数前已变得停止(S1208中选是)时，停止凸轮55转动，并将通过对凸轮55的转数进行计数而获得的计数值也清零(S1209)。通过处理而测得的凸轮55的转动位置位于活门开关106的活动状态持续最长时间时的位置附近。因此，活门开关106在凸轮55转动预定次数前变得停止的事实说明凸轮55现在的转动位置不是目标转动位置。“k”的值只增加1(S1210)，并对“k”是否呈现4以上的值(S1211)作出确定。原因在于，由于活门开关106在凸轮55转动前从停止变到活动有四个位置，因而只要重复四次以上的转动位置检测处理，就必然能检测到目标转动位置。如果“k”的值不在4以上(S1211中选否)，那么处理返回至S1202，再次执行用于检测凸轮55的转动位置的处理。

当“k”的值为4或4以上(S1211中选是)时，通过控制面板上的LCD 322或者未示出的扬声器，将错误报告给用户(S1212)，并停止操作MFD(S1213)。

当凸轮55在活门开关106变得停止前已转动预定次数(S1207中选是)时，使凸轮55停止转动(S1214)，并停止用于检测凸轮55的转动位置的处理(S1200)。

在完成用于检测凸轮55的转动位置的处理(S1200)时，执行用于检测关闭活门开关106的处理(S1300)。

下面将参照图32描述用于检测关闭活门开关106的处理(S1300)。在用于检测关闭活门开关106的处理(S1300)中，首先使凸轮55开始转动(S1301)。然后，对活门开关106是否已关闭(S1302)作出确定。如果活门开关106没有关闭(S1302中选否)，那么继续转动凸轮55，直到活门开关106关闭为止。当活门开关106已关闭(S1302中选是)时，使凸轮55停止转动(S1303)。完成用于检测关闭活门开关106的处理(S1300)。从而，通过用于检测凸轮55的转动位置的处理(S1200)，检测当托架锁100处于上升位置而不故障时凸轮55的转动位置，并由此通过随后的用于检测关闭活门开关106的处理(S1300)，将托架锁100放在下降位置上而不会故障。

在完成用于检测关闭活门开关106的处理(S1300)时，执行托架位置确定处理2(S1400)。

下面将参照图33和图36描述托架位置确定处理2(S1400)。在托架位置确定处理2开始那一刻，托架锁100被放置在下降位置上。因此，托架3未与托架锁100相接触，并开始朝靠近冲洗位置的最左端壁移动(S1401)。对托架3是否已移动预定距离(S1402)作出确定。在此情况下，术语“预定距离”(预定范围)指的是托架3从空闲吸引位置(图36E)到紧邻位于靠近冲洗位置的最左端壁的点(图36F)所能够移动的距离(第三距离)。在确定托架3未移动预定距离(S1402中选否)时，对托架3是否已停下(S1403)作出确定。在确定托架3未停下(S1403中选否)时，处理返回至S1402，托架3继续运动。相反，在确定托架3只移动预定距离(S1402中选是)时，停止托架3运动(S1404)，并停止用于确定托架3位置的处理2(S1400)(图36F)。

在完成用于确定托架3的位置的处理2(S1400)时，不能排除记录纸仍然停留在对齐传感器308附近的可能性，因此执行出纸过程(S1500)。在出纸过程中，只有一张例如A4尺寸的记录纸依靠进纸单元206从进纸盘中分出，并执行用于输送大量能依靠输纸辊227和出纸辊228输出到出纸盘的记录纸的处理。

在完成出纸处理(S1500)后，将托架3移动到盖帽位置，使得可以用喷嘴帽60将记录喷头10盖上，由此记录喷头10被喷嘴帽60盖住(S1600)。具体地说，实现从图36F到图36G的转变。另外，将储存在RAM302内的初始化处理重试计数存储区中的“n”的值清零(S1700)。最后，输出记录喷头10的电压(S700)，由此完成包括了托架3的往复运动的完全初始化处理。

当托架3在移动预定距离前已停下(S1403中选是)时，处理在通过托架位置确定处理2(S1400)出现错误的情况下进入S1800。首先，将储存在RAM302内的初始化处理重试计数存储区中的“n”的值增加1(S1800)。然后，对“n”是否呈现为值2作出确定(S1900)。在确定“n”值不是2(S1900中选否)时，处理返回至S900，再次执行用于检测托架3原点位置的处理。在完成用于检测托架3原点位置的处理(S900)后，对“n”值是否为1作出确定(S1000)。由于“n”在此状态下呈现为值1(S1000中选否)，即重试完全初始化处理，因而不执行属于S1100到S1300的处理，而执行在步骤S1400中用于确定托架3位置的处理2。在第一完全初始化处理中，托架3在执行S1400中的用于确定托架3位置的处理2的那一刻已移动到空闲吸引位置，因此S1402中采用的预定距离符合托架3从空闲吸引位置到紧邻于靠近冲洗位置的最左端壁前的点所移动的预定距离。然而，在此情况下，托架3处于通过属于S900的处理的原点位置，S1402中采用的预定距离符合托架3从原点位置(图36B)到紧邻靠近冲洗位置的最左端壁前的点所移动的预定距离(图36F)。

重试完全初始化处理，不执行属于S1100到S1300的处理的原因在于，通过第一空闲吸引操作，已使仍然留在喷嘴帽60里的多余的墨水流出，并且托架锁100现在位于下降位置。

在通过重试操作(S1402中选是)托架3只移动预定距离后，托架3停止运动时，如图36F所示(S1404)，完成用于确定托架3位置的处理2，处理进入属于S1500的出纸处理。

然而，在托架3移动预定距离(S1402中选否)前已停下(S1403中选是)时，在出现故障的情况下，处理进入S1800，并再次将“n”值只增加1。结果，“n”呈现为值2(S1900中选是)。在本实施例中，完全初始化处理的重试次数只有一次。因此，尽管已执行了一次重试，但具有值2的“n”意味着确定在用于确定托架3位置的处理中又出现故障。从而，执行托架3的错误处理(S2000)。

下面将参照图34描述托架3的错误处理(S2000)。在对托架3的错误处理过程(S2000)中，“打开盖”显现在控制面板上的显示设备LCD322上(S2001)。此原因在于，由于用于修复MFD产生的故障的处理留给了用户，因而通知用户MFD出现故障，并将文档读取器2从主体框架1上打开。由于文档读取器2装备有未示出的盖打开传感器，因而文档读取器2相对于主体框架1的开/关被所述盖打开传感器检测到(S2002)。因此，在LCD 322上，继续显示信息“打开盖”，直到用户相对于主体框架1打开文档读取器2为止(S2002中选否)。在用户已相对于主体框架1打开文档读取器2时，在LCD 322上显示“关上盖”(S2003)。这用于在用户完成修复MFD的故障后通知用户关上文档读取器2。如上所述，文档读取器2相对于主体框架1的开/关被盖打开传感器检测到(S2004)。因此，继续LCD 322上的信息“关上盖”，直到用户相对于主体框架关上文档读取器2(S2004中选否)为止。在用户相对于主体框架1关上文档读取器2(S2004中的是)时，执行用于关上文档读取器2的盖的处理(S2005)。

现在将参照图35描述用于关上文档读取器2的盖的处理(S2005)。通过用于关闭文档读取器2的处理(S2005)，将储存在RAM302内的初始化重试计数存储区中的“n”的值清零(S2006)。接着，执行类似于属于S900的处理、用于检测托架3原点位置的处理(S2007)。在完成用于检测托架3原点位置的处理(S2007)后，对“n”值是否为1作出确定(S2008)。由于此时“n”值呈现为值0(S2008中选否)，因而执行类似于属于S1200的处理、用于检测凸轮55的转动位置的处理(S2009)。在完成用于检测凸轮55的转动位置的处理(S2009)后，执行类似于S1300的用于检测活门开关106关闭的处理(S2010)。在完成用于检测活门开关关闭的处理(S2010)后，执行类似于属于S1400的处理、用于确定托架3位置的处理(S2011)。属于S2007到S2011的处理与已描述过的、属于S900到S1400的处理相类似，因此这里不再描述处理细节。通过用于确定托架3位置的处理2，在托架3从原点位置移动到紧邻于靠近冲洗位置的最左端壁的点后停下(S1402中选是→S1404)时，执行类似于属于S1500处理的出纸处理。随后，如在S1600的情况下，将托架3移动到盖帽位置，并用喷嘴帽60盖住记录喷头10(图36G)。停止盖关闭处理(S2005)。尽管未示出，但在盖关闭处理中，根据从线性编码器310输出的关于托架3位置的信息，对托架位置是否正确作出确定。从而，在根据托架3的位置检测到错误时，处理返回至属于托架3的错误处理的S2001。

盖关闭处理(S2005)的完成结束于托架错误处理(S2000)的完成。从而，处理进入S1700。在将储存在RAM302内的初始化重试计数存储区中的“n”的值清零(S1700)后，检查记录喷头10的头部电压(S700)，完成初始化处理。

在用于确定托架3位置的处理(S2011)中，当托架3在移动预定距离(S1402中选否)前已停下(S1402中选是)时，处理在出现故障的情况下进入S1800。由于已在上面描述了随后处理的细节，因而省略了它们的说明。

如已详细描述过的，根据本实施例的记录设备，在运动单元在原点检测单元检测到原点位置后从原点位置朝约束单元移动时，控制单元根据托架3的运动是否受到约束及根据托架3的移动距离是否符合由第一距离减去托架的宽度而确定的第二距离，执行用作简易初始化处理的第一初始化处理，或者执行所需时间比第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理(完全初始化处理)。由此，根据记录设备打开电源时的状态，简化了初始化处理操作，从而缩短了用户等待的时间。

根据本实施例，当记录设备的电源已打开时，在托架从原点位置移动了第二距离，然后托架的运动受到约束单元的约束(停止)时，能够确定记录设备处于正常状态。从而控制单元能够通过执行第一初始化处理而缩短用户等待的时间。

根据本实施例，尽管托架的移动距离超过第二距离但托架的运动不受约束，或者尽管托架运动受到控制但托架的移动距离不符合第二距离。由于这个原因，能够确定记录设备中出现的任何异常。控制单元执行第二初始化处理，使得不论消耗比第一初始化处理长多少的时间，都能使记录设备自动地返回到正常状态。

根据本实施例，记录设备还包括状态检测单元，当电源打开时，该状态检测单元在原点检测单元检测原点位置前检测记录设备在上次电源关闭操作时的状态。从而，如果记录设备出现任何异常，那么能够更迅速地确定异常。从而，能够迅速地开始所需时间长的第二初始化处理。

根据本实施例，在电源关闭时获得的记录设备的状态是既定的。从而，状态检测单元能够容易地检测到记录设备的状态。

根据本实施例，在状态检测单元已检测到记录喷头的喷嘴表面在上次电源关闭未被盖部件覆盖时，有墨水阻塞记录喷头的可能性。通过在下次记录操作前对记录喷头进行维护，能够执行正常记录。

根据本实施例，在记录设备电源第一次打开时，执行第二初始化处理。从而，能够将记录设备迅速地设置到可用状态。

根据本实施例，由于能使托架移动长距离，因而能够以更大的精度更精确地执行用于检测原点位置的处理。

根据本实施例，能够以更大的精度更精确地执行用于检测原点位置的处理，并能将记录喷头设置在待机状态。

根据本实施例，当托架检测单元检测到异常时，重复第二初始化处理。从而，记录设备不会由于突然产生的故障而停下，因此不会给用户带来不便。

根据本实施例，在重复第二初始化处理时，控制单元根据重复第二初始化处理的次数来增加用于使托架移动的运动单元的能量。从而，能够更精确地执行用于检测原点位置的处理。

根据本实施例，记录设备配备有用于在第二初始化处理已重复了预定次数时报告托架问题的报告单元。在不能使托架自动从问题中恢复时，用户第一次发现托架故障。从而，能够减少带给用户的不便。

根据本实施例，执行维护记录喷头并在待机时用盖部件覆盖记录喷头的维护单元被设置在托架活动范围内原点位置处于的位置相同的一端。从而，能够迅速地执行用于检测原点的处理。

本发明并不限于已结合说明书和附图所描述的实施例，而且能够在本发明要旨的范围内以不同的方式修改来实行本发明。

例如，在上述实施例中，在图27所示的出现故障的情况下重试操作的次数被设置为两次。也可以增加重试操作的次数。

虽然结合上述具体实施例来描述本发明，但在给出公开内容的情况下，许多等同替换、修改和变化对于本领域技术人员而言变得显而易见。因此，认为本发明的上述示例实施例是示例性的而不是限定性的。可以在不背离本发明要旨和范围的情况下对所述实施例作出各种变化。

Claims (33)

1.一种记录设备，包括：

托架，包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；

运动单元，使所述托架相对于设在所述托架的活动范围内一端的原点位置沿主扫描方向往复移动；

托架检测单元，该托架检测单元检测所述托架的移动距离、运动/停止中的至少其中之一；

原点检测单元，其检测所述托架的原点位置；

调节单元，该调节单元设在所述托架的活动范围内离原点第一距离处，其中所述调节单元能够在一接触位置和一间隔位置之间移动，在接触位置上，所述调节单元与所述托架相接触，从而使所述托架的运动受到约束，在间隔位置上，所述调节单元与所述托架间隔开，从而允许所述托架运动；以及

控制单元，在所述原点检测单元检测到原点位置后，该控制单元选择性地执行第一初始化处理和第二初始化处理中的其中之一，第二初始化处理所需的时间比所述第一初始化处理所需的时间长；

其中，当所述运动单元使所述托架从原点位置朝调节单元移动时，所述控制单元根据所述托架的运动是否受到约束和所述托架的移动距离是否处于预定范围内来选择所述第一初始化处理和第二初始化处理中的其中之一；且

所述预定范围处于从原点到接触位置之间的距离以内。

2.如权利要求1所述的记录设备，其中，所述预定范围是由第一距离减去所述托架的宽度而确定的第二距离。

3.如权利要求1所述的记录设备，其中，当所述托架的运动受到约束且当托架的移动距离符合预定范围时，所述控制单元执行第一初始化处理。

4.如权利要求1所述的记录设备，其中，当尽管所述托架的移动距离已超出预定范围但托架的运动不受约束时，所述控制单元执行第二初始化处理。

5.如权利要求1所述的记录设备，其中，当尽管所述托架的运动受到调节但所述托架的移动距离不处于预定范围之内时，所述控制单元执行第二初始化处理。

6.如权利要求1所述的记录设备，其中，该记录设备还包括：状态检测单元，在打开所述记录设备的电源时，所述状态检测单元在所述原点检测单元检测原点位置前检测上次电源关闭操作时获得的所述记录设备的状态。

7.如权利要求6所述的记录设备，其中，在所述状态检测单元测得上次电源关闭操作时获得的所述记录设备的状态是一既定状态时，所述控制单元执行第二初始化处理。

8.如权利要求6所述的记录设备，其中，当所述状态检测单元测得上次电源关闭操作时获得的所述记录设备的状态不是一既定状态时，所述控制单元允许所述原点检测单元检测原点位置。

9.如权利要求6所述的记录设备，其中，所述状态检测单元检测以下状态的至少其中之一：未用盖部件覆盖记录喷头的喷嘴表面时的状态、记录介质位于异常位置时的状态、记录设备中出现错误时的状态、对记录喷头进行维护时的状态以及用做将图像记录在记录介质上的记录剂处于更换过程时的状态。

10.如权利要求6所述的记录设备，其中，所述控制单元进行控制处理，以便于在所述状态检测单元检测到上次电源关闭操作时未用盖部件覆盖记录喷头的喷嘴表面时，在所述记录设备执行下一次记录操作前对记录喷头进行维护。

11.如权利要求6所述的记录设备，其中，在所述状态检测单元检测到现在的打开电源操作是所述记录设备的第一次打开电源操作时，所述控制单元执行第二初始化处理。

12.如权利要求1所述的记录设备，其中，第二初始化处理包括用于使所述运动单元将所述托架移动至该托架活动范围内的与原点位置所处的一端相对的另一端的邻近处的操作。

13.如权利要求12所述的记录设备，其中，在所述运动单元将所述托架移动至所述另一端的邻近处时，如果所述托架检测单元检测到所述托架移动的距离大于超出预定范围的第三距离，则所述控制单元使所述运动单元停止所述托架并使所述托架朝原点移动，直到记录喷头的喷嘴表面被盖部件覆盖为止。

14.如权利要求12所述的记录设备，其中，在所述运动单元将所述托架移动到所述另一端的邻近处时，如果所述托架检测单元检测到尽管托架已移动的距离不大于超出预定范围的第三距离但所述托架的运动仍然受到约束，则所述控制单元使所述运动单元停止所述托架并重复第二初始化处理。

15.如权利要求14所述的记录设备，其中，在重复第二初始化处理时，根据重复第二初始化处理的次数，所述控制单元增加运动单元的用来移动托架的能量。

16.如权利要求14所述的记录设备，其中，该记录设备还包括：报告单元，在第二初始化处理重复了预定次数时，该报告单元报告托架故障。

17.根据权利要求1的记录设备，其中，所述原点和所述接触位置处于记录区域以外，在该记录区域，所述记录喷头将图像记录于记录介质上。

18.一种记录设备，包括：

托架，包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；

运动单元，使所述托架相对于设在所述托架活动范围内一端的原点位置沿主扫描方向往复移动；

托架检测单元，其检测所述托架的移动距离、运动/停止中的至少其中之一；

原点检测单元，其检测所述托架的原点位置；

状态检测单元，在打开所述记录设备的电源时，该状态检测单元检测上次电源关闭操作时获得的所述记录设备的状态；以及

控制单元，其根据所述状态检测单元测得的结果，选择性地执行第一初始化处理和第二初始化处理中的其中之一，第二初始化处理所需时间比第一初始化处理所需时间长。

19.如权利要求18所述的记录设备，其中，在所述状态检测单元检测到上次电源关闭操作时获得的所述记录设备的状态不是一既定状态时，所述控制单元执行第一初始化处理。

20.如权利要求18所述的记录设备，其中，当所述状态检测单元检测到上次电源关闭操作时获得的所述记录设备的状态是一既定状态时，所述控制单元执行第二初始化处理。

21.如权利要求19所述的记录设备，其中，所述状态检测单元检测以下状态的至少其中之一：记录喷头的喷嘴表面未被盖部件覆盖时的状态、记录介质位于异常位置时的状态、所述记录设备中出现错误时的状态、对记录喷头进行维护时的状态以及用做将图像记录在记录介质上的记录剂处于更换过程时的状态。

22.如权利要求21所述的记录设备，其中，所述控制单元进行控制处理，以便于在所述状态检测单元检测到记录喷头的喷嘴表面在上次电源关闭操作时未被盖部件覆盖时，在记录设备执行下一次记录操作前对记录喷头进行维护。

23.如权利要求18所述的记录设备，其中，在所述状态检测单元测得现在的电源打开操作是所述记录设备的第一次电源打开操作时，所述控制单元执行第二初始化处理。

24.如权利要求18所述的记录设备，其中，第二初始化处理包括用于使所述运动单元将所述托架移动至所述托架活动范围内的与原点位置所处的一端相对的另一端的邻近处的操作。

25.如权利要求24所述的记录设备，其中，在所述运动单元将所述托架移动至所述另一端的邻近处时，如果所述托架检测单元检测到所述托架移动的距离大于比预定距离长的第三距离，则所述控制单元会使所述运动单元停止所述托架并使托架朝原点移动，直到记录喷头的喷嘴表面被盖部件覆盖为止。

26.如权利要求25所述的记录设备，其中，在所述运动单元将所述托架移动到所述另一端的邻近处时，如果所述托架检测单元检测到尽管托架移动的距离不大于比预定距离长的第三距离但所述托架的移动仍受到约束，则所述控制单元使所述运动单元停止所述托架并重复第二初始化处理。

27.如权利要求26所述的记录设备，其中，在重复第二初始化处理时，根据重复第二初始化处理的次数，所述控制单元增加所述运动单元的用来移动所述托架的能量。

28.如权利要求26所述的记录设备，其中，所述记录设备还包括：报告单元，在第二初始化处理重复了预定次数时，该报告单元报告托架故障。

29.一种用于执行记录设备中的初始化处理的方法，其中所述记录设备包括：托架，包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；运动单元，其相对于设在所述托架活动范围内一端处的原点位置使托架沿主扫描方向往复移动；调节单元，其被设在所述托架的活动范围内离原点一给定距离处，其中所述调节单元能够在一接触位置和一间隔位置之间移动，在接触位置上，所述调节单元与所述托架相接触，从而使所述托架的运动受到约束，在间隔位置上，所述调节单元与所述托架间隔开，从而允许所述托架运动；

所述方法包括以下步骤：

使所述托架朝原点移动；

检测原点位置；

使所述托架从原点位置朝所述约束单元移动；

确定所述托架的运动是否受到约束以及所述托架的移动距离是否处于一预定范围内，该预定范围处于从原点到接触位置的距离以内；以及

根据所述确定步骤的结果，在作为简易初始化处理的第一初始化处理和所需时间比第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理中选择其中之一。

30.一种用于执行初始化处理的方法，包括用于在打开记录设备的电源时检测记录设备中托架的原点位置的处理，所述方法包括：

在打开所述记录设备的电源时，检测上次电源关闭操作时获得的所述记录设备的状态；以及

根据所述检测步骤的结果，执行作为简易初始化处理的第一初始化处理，或者执行所需时间比所述第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理。

31.一种记录设备，包括：

托架，其包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；

运动单元，其相对于设在所述托架活动范围内一端处的原点位置使托架沿主扫描方向往复移动；

托架检测单元，其检测所述托架的移动距离、运动/停止中的至少其中之一；

原点检测单元，其检测所述托架的原点位置；

设在所述的一端上的维护单元，所述维护单元被构造得用以对记录喷头进行维护，该维护单元具有盖部件，该盖部件在处于待机状态时覆盖记录喷头；以及

控制单元，在打开电源时，在所述运动单元使所述托架朝原点位置移动后且在所述原点检测单元检测到原点位置后，当所述运动单元使所述托架沿与朝原点的方向相反的方向移动时，根据获得的所述托架的状态，所述控制单元选择性地执行第一初始化处理和所需时间比所述第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理中的其中之一。

32.一种用于执行初始化处理的方法，包括用于在打开记录设备的电源时检测记录设备中托架的原点位置的处理，所述方法包括以下步骤：

使所述托架朝原点位置移动；

检测原点位置；

使所述托架沿着与朝原点的方向相反的方向移动；

确定所述托架的状态；以及

根据所述确定步骤的结果，选择性地执行第一初始化处理和所需时间比所述第一初始化处理所需时间长的第二初始化处理中的其中之一。

33.一种记录设备，包括：

托架，其包括记录喷头，该记录喷头将图像记录在记录介质上；

运动单元，其相对于设在所述托架活动范围内一端处的原点位置使托架沿主扫描方向往复移动；

托架检测单元，其检测所述托架的移动距离、运动/停止中的至少其中之一；

原点检测单元，其检测所述托架的原点位置；以及

对记录喷头进行维护的维护单元，所述维护单元具有盖部件，该盖部件在处于待机状态时覆盖所述记录喷头；

其中，所述维护单元设置在所述托架的活动范围内的一端；且

所述记录单元执行初始化处理，所述初始化处理包括在打开电源时用于检测所述托架的原点位置的处理。

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