CN1725267A - 高速公路安全行车预警方法及高速公路安全行车预警信号线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路安全行车预警方法和采用该预警方法的高速公路安全行车预警信号线。其预警特征是：车辆沿上行方向行驶时顺序触发预警信号线，其车位后始终有固定数目的预警信号显示器件被触发形成长度为最小安全距离、且随行进车辆以相同速度移动的预警信号指示带，告知进入此预警信号指示带的后行司机，其与前方车辆的距离在危险距离内，并能根据预警信号指示带的移动速度判断前方车辆的行驶速度；路面抛锚车辆和其它障碍物触发预警信号线形成的预警信号指示带相对于路面是静止的，告知进入此预警信号指示带后行司机，前方道路路面有因事故停驶或抛锚的车辆、或其他障碍物，且其与前方道路路面障碍物的距离在危险距离内。

Description

高速公路安全行车预警方法及高速公路安全行车预警信号线

                         一、技术领域

本发明涉及高速公路安全行车预警方法及预警装置。具体地说是一种用于直观告知在高速公路上行车的司机前方危险距离内是否有车辆、前方车辆行驶速度快慢、前方危险距离内是否有事故发生和障碍物，而防止在夜间和大雾等恶劣天气下行车时撞上障碍物及发生尾随相撞事故的高速公路安全行车预警方法；以及设置在高速公路车道一侧(特别是隧道内)，具有上述功能的高速公路安全行车预警信号线。

                         二、背景技术

根据公安部提供的数据显示，撞固定物、翻车、尾随相撞事故是高速公路的主要事故形态，这三种事故形态占到高速公路交通事故的大部分。而在这三种事故形态中，夜间和大雾等恶劣天气下发生事故又是比例占得最高的事故形态，尤其是夜间和大雾等恶劣天气下追尾和碰撞事故危害性最大。以广西为例：2002年广西高速公路为800公里，夜间发生的事故占事故总数48.37％，夜间死亡事故占全年的78.95％，而全年追尾事故造成死亡人数占全年死亡人数的59.21％；2003年广西高速公路为1000公里，夜间发生事故占全年事故总数46.61％，夜间死亡事故占全年死亡事故总数的68.42％，而追尾造成死亡人数占全年死亡人数的50.53％；2004年广西高速公路为1200公里，夜间发生死亡事故占全年的70％，而夜间追尾事故造成死亡人数占全年的54.55％。全国其他省份情况也大致如此。上述数据说明夜间和大雾等恶劣天气下的追尾和碰撞事故已是高速公路交通安全的第一杀手。近年来公开了不少防止车辆追尾、碰撞的安全技术。如天津大学申请号为：02100762.4的发明专利申请，其技术方案是：包括收、发装置；沿高速公路定为x方向，垂直高速公路方向定为y方向，在x方向隔一定距离设无线收发数字标尺装置，每一数字标尺设唯一的地址码，汽车上装无线收发装置电子身份证，汽车的位置可以数字标尺的地址码表示；y方向间隔一段距离装红外或微波测距传感器，判断相应车道、进行数字通示；y方向间隔一段距离装红外或微波测距传感器，判断相应车道、进行数字通信和信号处理。当判断在同一车道或不同车道，且在限定距离之内时，由数据中心与汽车通讯发出告警信号或刹车。刘曙阳、堵兆君、刘松申请号为02113003·5的发明专利申请，技术方案为：系统包括中央处理装置CP和由微波探测器、路终端和告警指示灯组成的检测线DL；检测线DL等间距地安装在高速公路全程双向车道的内侧并通过数据传输线路L1与中央处理装置CP连接，每个检测线分别与其前后检测线连接，检测线DL中的路终端分别与微波探测器和告警指示灯连接。该预警方法是：微波探测器感知通过的车辆，路终端对微波探测器接受的信号及检测线传送的信息进行分析处理并发出交通信号。这些技术因系统复杂、不切实际、成本高等原因而未得到实际应用。此外，其他形式的系统，如设置在路边的显示屏，因为要求司机集中注意力辨认才能看清其内容，分散了司机的注意力，容易造成更多的事故，而不宜在高速公路上过多设置。

                         三、发明内容

本发明的目的是提供一种用于直观告知在高速公路上行车的司机前方安全距离内是否有车辆、前方车辆行驶快慢、前方安全距离内是否有事故发生出现了障碍物，而防止在夜间和大雾等恶劣天气下行车时撞上障碍物及发生尾随相撞事故的高速公路安全行车预警方法；以及设置在高速公路车道一侧(特别是隧道内)，具有上述功能的高速公路安全行车预警信号线。为实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

(一)高速公路安全行车预警方法：

系统包括各级检测及预警信号显示电路，各级检测及预警信号显示电路设置在高速公路车道的内侧连接成高速公路安全行车预警信号线；车辆沿上行方向行驶时，其后的预警信号线有固定数目的预警信号显示器件被驱动形成长度设定的、且随行进车辆以相同速度移动的预警信号指示带，告知进入此预警信号指示带区域的后行司机，其与前方车辆的距离在危险距离内，并根据预警信号指示带的移动速度判断前方车辆的行驶速度；处于路面某一位置的抛锚车辆和其它障碍物触发检测及预警信号显示电路形成的预警信号指示带相对于路面是静止的，告知进入此预警信号指示带区域的后行司机，前方道路路面有因事故停驶或抛锚的车辆、或其他障碍物，其与前方道路路面障碍物的距离在危险距离内。

(二)采用所述预警方法的高速公路安全行车预警信号线：

系统包括各级检测电路及预警信号显示电路，各级检测电路及预警信号显示电路设置在高速公路车道的内侧(特别是隧道内)，并通过二极管单向串联电路逐级电连接；各级检测电路用于检测通过路面的车辆、路面抛锚车辆和其它障碍物并生成控制信号输出到对应的二极管单向串联电路节点；各级预警信号显示电路从对应的二极管单向串联电路节点输入控制信号驱动预警信号显示器件；当检测电路输入到二极管单向串联电路[2]的控制信号逐级衰减到阈值时，预警信号显示器件不被驱动。

1、第一种类型的具体技术方案：

各级检测电路及预警信号显示电路包括电源电路、预警信号灯点亮电压实时控制输出电路、预警信号灯电路，其电路结构是：

预警信号灯点亮电压实时控制输出电路输出的预警信号灯点亮驱动电压输入二极管单向串联电路对应的各节点，预警信号灯电路从二极管单向串联电路对应的各节点上取得点亮驱动电压；

所述二极管单向串联电路由单个二极管或多个二极管并联后沿高速公路下行方向逐级单向串联构成；

所述预警信号灯点亮电压实时控制输出电路用于实时检测驶经该位置的车辆或抛锚车辆和其它障碍物并输出预警信号灯点亮驱动电压。其由传感电路、开关电路构成，传感电路用于检测路面车辆和其它障碍物并将生成的控制信号输入开关电路，开关电路用于将传感电路生成的控制信号转换成预警信号灯点亮驱动电压并输入二极管单向串联电路对应各节点；

所述预警信号灯电路用于发出预警光信号，有导通电压下限，加于其上的点亮电压低于阈值时不导通。

2、第二种类型的具体技术方案：

第一种技术方案所述的高速公路安全行车预警信号线中预警信号灯点亮电流和控制电流均流经二极管单向串联电路，以至在较长距离的二极管单向串联电路控制线中流过的电流很大。为解决这一问题，可采取第二种技术方案：

各级检测电路及预警信号显示电路包括电源电路、预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路、预警信号灯点亮控制电路、预警信号灯电路，其电路结构是：

预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路输出的预警信号灯点亮控制电压输入二极管单向串联电路的对应各节点，预警信号灯点亮控制电路从二极管单向串联电路对应各节点上取得的点亮控制信号并转换成预警信号灯点亮驱动电压输入预警信号灯电路；

所述二极管单向串联电路由单个二极管或多个二极管并联后沿高速公路下行方向逐级单向串联构成；

所述预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路用于实时检测驶经该位置的车辆和其他障碍物并生成预警信号灯点亮控制电压，其由传感电路、开关电路构成，传感电路用于检测路面车辆和其他障碍物并将生成控制信号输入开关电路，开关电路用于将从传感电路输入的控制信号转换成预警信号灯点亮控制电压并输入二极管单向串联电路对应各节点；

所述预警信号灯点亮控制电路用于将输入的预警信号灯点亮控制信号转换成预警信号灯点亮驱动电压输入预警信号灯电路，其为一开关电路控制的发光二极管驱动电路，发光二极管可采用静态或动态驱动方式。

所述预警信号灯电路用于发出预警光信号，为发光二极管模块。

本发明所述的高速公路安全行车预警方法，以及采用该预警方法的高速公路安全行车预警信号线显示出很大的优越性，其作用有三个方面：

第一、车辆沿上行方向逐一顺序触发传感电路，其车位后始终有固定数目的预警信号灯被点亮形成预警光带，若预警光带的长度设为安全距离，则告知进入此预警光带区域的后行司机，其与前方车辆的距离在危险距离内；

第二、被点亮预警信号灯形成的预警光带的移动速度与前方车辆的行驶速度相同，后行司机可根据预警光带的移动速度判断前方车辆行驶速度的快慢；

第三、如路面有因事故停驶或抛锚的车辆、或其他障碍物，预警信号灯被点亮形成的预警光带相对于路面是静止的，告知进入静止预警光带区域的后行司机前方道路路面有因事故停驶或抛锚的车辆、或其他障碍物，且能判断离前方道路被占处有多大距离。

                         四、附图说明

图1、3是本发明第一种类型技术方案所述的高速公路安全行车预警信号线电路框图(预警信号灯点亮方式为：预警信号灯单元电路从二极管单向串联电路各节点上取得的点亮电压；电路沿高速公路纵向连续，其他各级相同；)；

图2、4是本发明第二种类型技术方案所述的高速公路安全行车预警信号线电路框图(预警信号灯点亮方式为：预警信号灯点亮控制电路从二极管单向串联电路各节点上取得的点亮控制信号，再驱动预警信号灯电路；电路沿高速公路纵向连续，其他各级相同；)；

图5是本发明第一种类型技术方案所述的传感电路采用被测物反射红外线传感器的一个高速公路安全行车预警信号线实施例电路原理图(电路沿高速公路纵向连续，只画出其中一级，其他各级相同)；

图6是本发明第一种类型技术方案所述的传感电路采用微波探测传感器的一个高速公路安全行车预警信号线实施例电原理图(电路沿高速公路纵向连续，只画出其中一级，其他各级相同)；

图7是本发明第二种类型技术方案所述的传感电路采用被测物反射红外线传感器的一个高速公路安全行车预警信号线实施例电路原理图(电路沿高速公路纵向连续，只画出其中一级，其他各级相同)；

图8是本发明第二种类型技术方案所述的传感电路采用微波探测传感器的一个高速公路安全行车预警信号线实施例电原理图(电路沿高速公路纵向连续，只画出其中一级，其他各级相同)。

图中，1是电源电路、2是二极管单向串联电路、3是预警信号灯点亮电压实时控制输出电路、4是控制信号取样电路、5是预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路、6是预警信号灯点亮控制电路、7是第一种技术方案所述的预警信号灯电路、701是发光二极管单元电路、702是稳压二极管单元电路、703是分压电阻、8是第二种技术方案所述的预警信号灯电路、9是传感电路、10是开关电路、11是供电电源线。

                         五、具体实施方式

下面结合附图和实施例说明。

第一种具体技术方案：

如附图1、3、5、6所示的高速公路安全行车预警信号线，设置在高速公路车道内侧(特别是隧道内)，包括电源电路1、二极管单向串联电路2、预警信号灯点亮电压实时控制输出电路3、预警信号灯电路7，其电路结构是：

预警信号灯点亮电压实时控制输出电路3输出的预警信号灯点亮电压输入二极管单向串联电路2对应的各节点，预警信号灯电路7从二极管单向串联电路2对应的各节点上取得点亮电压；

所述二极管单向串联电路2由单个二极管或多个二极管并联后沿高速公路下行方向逐级单向串联构成；

所述预警信号灯点亮电压实时控制输出电路3由传感电路9、开关电路10构成，传感电路9用于实时检测驶经该位置的车辆或抛锚车辆和其它障碍物，并将生成的控制信号输入开关电路10，开关电路10用于将传感电路9生成的控制信号转换成预警信号灯点亮电压并输入二极管单向串联电路2对应各节点。

所述传感电路9可采用红外线传感器、光电传感器、微波传感器等传感器，现有技术中有相应的集成电路模块可供选用。所述开关电路10根据具体电路要求要求配置，可采用继电器(特别是固态继电器SSR)、或带放大输出的光电耦合器。此为现有技术不再详述；

所述预警信号灯电路7用于发出预警光信号，有导通电压下限，加于其上的点亮电压低于阈值时不导通。因此预警信号灯电路7的结构为：其由发光二极管单元电路701、稳压二极管单元电路702并联后与分压电阻703串联构成。所述发光二极管单元电路701为发光二极管单元模块与稳压二极管的串联电路。具体可由各种发光二极管单元模块与稳压二极管串联构成，如IC控制的闪烁发光二极管单元模块等。所述稳压二极管单元电路702可由若干个稳压二极管同向串联构成、或由若干个稳压二极管同向串联分支并联构成，其作用是使加在发光二极管单元电路701两端的电压保持在许可幅度内。

上述高速公路安全行车预警信号线某一位置的传感电路9被经过的车辆或抛锚和因事故停驶的车辆、以及停留在路面的其他障碍物实时触发后，驱动开关电路10输出预警信号灯点亮电压U，此点亮电压沿高速公路下行方向使预警信号灯电路7逐级点亮，形成预警信号光带。二极管单向串联电路2的作用是使所述高速公路行车安全预警信号线单向导通、并和导线电阻引起的压降一起使预警信号灯点亮电压U逐级衰减。开关电路10输出的预警信号灯点亮电压U经二极管单向串联电路2逐级衰减至小于某一级的预警信号灯电路7导通电压时，则此级及以下各级的预警信号灯不点亮。因此预警信号灯电路7点亮的级数可通过调整点亮电压U的大小和预警信号灯电路7的元器件参数设置，此为现有技术不再详细说明。由于预警信号灯电路7是等间距设置在高速公路全程双向车道内侧，因此预警信号光带的长度为预警信号灯电路7点亮的级数乘以间距。此长度根据高速公路行车安全车距要求设置。

附图5中，所述传感电路9采用被测物反射型红外线传感器：六与非门IC2与VT3、VT4、VD3组成红外发射电路，发射40KHz的调制红外线信号，通过可调电阻R16调整通过红外线发射管的电流而调整红外线反射距离；IC1、VT1、VT2组成红外线接收及控制信号输出电路，IC1为红外线接收头。所述开关电路10采用固态继电器SSR(在本电路中为K1)。路面经过的车辆、或停驶的车辆、或其他障碍物反射被测物反射型红外线传感电路发射的红外线，此位置的被测物反射型红外线传感电路输出控制信号，固态继电器K1得电导通，输出由电源电路1提供的预警信号灯点亮电压U加到此级预警信号灯单元电路7输入端。

附图6中，所述传感电路9采用被测物反射型微波探测传感器：由微波探测器模块DZ9861及微波红外双鉴控制器模块DZ 9862组成，93C46为存储器，有微波探测和热释电红外探测两种功能(未给出微波发射电路，此为现有技术不作叙述)。所述开关电路10采用固态继电器(在本电路中为K2)，工作原理不再详述。其他类型传感器的具体电路结构均为现有技术，其在本发明中的应用是显而易见的。

第一技术方案所述的高速公路安全行车预警信号线中发光二极管单元电路点亮电压和控制信号共用同一线路，以至在较长距离的控制线中流过的电流很大。为解决这一问题可采取第二种具体技术方案：

如附图2、4、7、8所示的高速公路安全行车预警信号线，设置在高速公路车道内侧，包括电源电路1、二极管单向串联电路2、预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路5、预警信号灯点亮控制电路6、预警信号灯电路8，其电路结构是：

预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路5输出的预警信号灯点亮控制电压输入二极管单向串联电路2的对应各节点，预警信号灯点亮控制电路6从二极管单向串联电路2对应各节点上取得的点亮控制信号并转换成预警信号灯点亮驱动电压输入预警信号灯电路8；

所述二极管单向串联电路2由单个二极管或多个二极管并联后沿高速公路下行方向逐级单向串联构成；

所述预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路5由传感电路9、开关电路10构成，传感电路9用于实时检测驶经该位置的车辆或抛锚车辆和其它障碍物，并将生成的控制信号输入开关电路10，开关电路10用于将从传感电路9输入的控制信号转换成预警信号灯点亮控制电压并输入二极管单向串联电路2对应各节点。所述传感电路9可采用红外线传感器、光电传感器、微波传感器等传感器，现有技术中有相应的集成电路模块可供选用。所述开关电路10根据传感电路模块具体要求要求配置，可采用继电器(特别是固态继电器SSR)、或带放大输出的光电耦合器。此为现有技术不再详述；

所述预警信号灯点亮控制电路6为一开关电路控制的发光二极管驱动电路，发光二极管可采用静态或动态驱动方式，开关电路采用继电器(特别是固态继电器SSR)或带放大输出的光电耦合器。所述预警信号灯点亮控制电路6用于将输入的预警信号灯点亮控制信号转换成预警信号灯点亮驱动电压输入预警信号灯电路8，其通过一取样电路4从二极管单向串联电路2对应各节点上取得的点亮控制信号；

所述预警信号灯电路8用于发出预警光信号，为发光二极管模块。

上述高速公路安全行车预警信号线某一位置的传感电路9被经过的车辆或抛锚和因事故停驶的车辆、以及停留在路面的其他障碍物实时触发后，驱动开关电路10输出预警信号灯点亮控制电压，此点亮控制电压沿高速公路下行方向逐级触发各级预警信号灯点亮控制电路6驱动各级预警信号灯电路8点亮形成预警信号光带。二极管单向串联电路2的作用是使所述高速公路安全行车预警信号线单向导通、并和导线电阻引起的压降一起使预警信号灯点亮控制电压逐级衰减。当预警信号灯点亮控制电压经二极管单向串联电路2逐级衰减，使得某一级的预警信号灯点亮控制电路6通过取样电路4取得的电压小于其启动电压时，则此级及以下各级的预警信号灯电路8不点亮。预警信号灯电路8点亮的级数可通过调整点亮控制电压的大小和预警信号灯控制电路6的启动参数设置，此为现有技术不再详细说明。由于预警信号灯电路8是等间距设置在高速公路全程双向车道内侧，因此预警信号光带的长度为预警信号灯电路8点亮的级数乘以间距。此长度根据高速公路行车安全车距要求设置。

附图7中，所述传感电路2采用被测物反射型红外线传感器：六与非门IC2与VT3、VT4、VD3组成红外发射电路，发射40KHz的调制红外线信号，通过可调电阻R16调整通过红外线发射管的电流而调整红外线反射距离；IC1、VT1、VT2组成红外线接收及控制信号输出电路，IC1为红外线接收头。所述开关电路10采用固态继电器SSR(在本电路中为K3)。路面经过的车辆、或停驶的车辆、或其他障碍物反射被测物反射型红外线传感电路发射的红外线，此位置的被测物反射型红外线传感电路输出控制信号，固态继电器K1得电导通，输出预警信号灯点亮控制电压加到二极管单向串联电路2对应节点。

附图8中，所述传感电路9采用被测物反射型微波探测传感器：由微波探测器模块DZ9861及微波红外双鉴控制器模块DZ 9862组成，93C46为存储器，有微波探测和热释电红外探测两种功能(未给出微波发射电路，此为现有技术不作叙述)。所述开关电路10采用固态继电器SSR(在本电路中为K4)。工作原理不再详述。其他类型传感器的具体电路结构均为现有技术，其在本发明中的应用是显而易见的，不一一例举。

Claims (9)

1、高速公路安全行车预警方法，其特征是：系统包括各级检测及预警信号显示电路，各级检测及预警信号显示电路设置在高速公路车道的内侧连接成高速公路安全行车预警信号线；车辆沿上行方向行驶时，其后的预警信号线有固定数目的预警信号显示器件被驱动形成长度设定的、且随行进车辆以相同速度移动的预警信号指示带，告知进入此预警信号指示带区域的后行司机，其与前方车辆的距离在危险距离内，并根据预警信号指示带的移动速度判断前方车辆的行驶速度；处于路面某一位置的抛锚车辆和其它障碍物触发检测及预警信号显示电路形成的预警信号指示带相对于路面是静止的，告知进入此预警信号指示带区域的后行司机，前方道路路面有因事故停驶或抛锚的车辆、或其他障碍物，其与前方道路路面障碍物的距高在危险距离内。

2、采用所述预警方法的高速公路安全行车预警信号线，包括各级检测电路及预警信号显示电路，各级检测电路及预警信号显示电路设置在高速公路车道的内侧(特别是隧道内)，其特征是：各级检测电路及预警信号显示电路通过二极管单向串联电路[2]逐级电连接；各级检测电路用于检测通过路面的车辆、路面抛锚车辆和其它障碍物并生成控制信号输出到对应的二极管单向串联电路[2]节点；各级预警信号显示电路从对应的二极管单向串联电路[2]节点输入控制信号驱动预警信号显示器件；当检测电路输入到二极管单向串联电路[2]的控制信号逐级衰减到阈值时，预警信号显示器件不被驱动。

3、根据权利要求2所述的高速公路安全行车预警信号线，其特征是：各级检测电路及预警信号显示电路包括电源电路[1]、预警信号灯点亮电压实时控制输出电路[3]、预警信号灯电路[7]；其电路结构是：

预警信号灯点亮电压实时控制输出电路[3]输出的预警信号灯点亮电压输入二极管单向串联电路[2]对应的各节点，预警信号灯电路[7]从二极管单向串联电路[2]对应的各节点上取得点亮电压；

所述预警信号灯点亮电压实时控制输出电路[3]由传感电路[9]、开关电路[10]构成，传感电路[9]用于实时检测驶经该位置的车辆或抛锚车辆和其它障碍物，并将生成的控制信号输入开关电路[10]，开关电路[10]用于将传感电路[9]生成的控制信号转换成预警信号灯点亮电压并输入二极管单向串联电路[2]对应各节点；

所述预警信号灯电路[7]用于发出预警光信号，有导通电压下限，加于其上的点亮电压低于阈值时不导通。

4、根据权利要求3所述的高速公路安全行车预警信号线，其特征是：所述预警信号灯电路[7]的结构为：其由发光二极管单元电路[701]、稳压二极管单元电路[702]并联后与分压电阻[703]串联构成；所述发光二极管单元电路[701]为发光二极管单元模块与稳压二极管的串联电路；所述稳压二极管单元电路[702]可由若干个稳压二极管同向串联构成、或由若干个稳压二极管同向串联分支并联构成。

5、根据权利要求3或4所述的高速公路安全行车预警信号线，其特征是：所述传感电路[9]采用红外线传感器、光电传感器、微波传感器；开关电路[10]采用继电器(包括固态继电器SSR)或带放大输出的光电耦合器。

6、根据权利要求2所述的高速公路安全行车预警信号线，其特征是：各级检测电路及预警信号显示电路包括电源电路[1]、预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路[5]、预警信号灯点亮控制电路[6]、预警信号灯电路[8]；其电路结构是：

预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路[5]输出的预警信号灯点亮控制电压输入二极管单向串联电路[2]的对应各节点，预警信号灯点亮控制电路[6]从二极管单向串联电路[2]对应各节点上取得的点亮控制信号并转换成预警信号灯点亮驱动电压输入预警信号灯电路[8]；

所述预警信号灯点亮控制电压实时输出控制电路[5]由传感电路[9]、开关电路[10]构成，传感电路[9]用于实时检测驶经该位置的车辆或抛锚车辆和其它障碍物，并将生成的控制信号输入开关电路[10]，开关电路[10]用于将从传感电路[9]输入的控制信号转换成预警信号灯点亮控制电压并输入二极管单向串联电路[2]对应各节点；

所述预警信号灯点亮控制电路[6]用于将输入的预警信号灯点亮控制信号转换成预警信号灯点亮驱动电压输入预警信号灯电路[8]。

7、根据权利要求6所述的高速公路安全行车预警信号线，其特征是：所述预警信号灯电路[8]用于发出预警光信号，为发光二极管模块。

8、根据权利要求6或者7所述的高速公路安全行车预警信号线，其特征是：所述传感电路[9]可采用红外线传感器、光电传感器、微波传感器；所述开关电路[10]采用继电器(包括固态继电器SSR)或带放大输出的光电耦合器。

9、根据权利要求2或3或4或5或6或7或8所述的高速公路安全行车预警信号线，其特征是：所述二极管单向串联电路[2]由单个二极管或多个二极管并联后沿高速公路下行方向逐级单向串联构成。

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