CN110930765A - 预警优先级判定方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预警优先级判定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆预设区域范围内的路况信息，根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量，获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容，根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级；本发明通过路况信息确定预警对象，并根据预警对象确定目标预警优先级，从而能够对多个预警对象进行预警优先级判定更加准确，提升用户安全体验。

Description

预警优先级判定方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车预警领域，尤其涉及一种预警优先级判定方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，按照T/CSAE 53-2017《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》标准规定，目前车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)一期应用场景包括17个，主要分为汽车对汽车、汽车对基础设施及汽车对行人三类，V2X系统目前通讯范围为300m左右，故在此范围内可能存在多个预警，当通讯范围内存在多个预警时，需要将最紧急的预警提示给驾驶员，保证安全，目前主要通过对预警进行分类，规定预警场景优先级的方式实现，但按照预警场景优先级进行分类，当主车附近存在多个存在危险预警的远车时，无法确认最紧急的车辆，可能导致提示预警信息非最紧急预警。因此，如何对多个预警对象进行预警优先级判定是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种预警优先级判定方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何对多个预警对象进行预警优先级判定的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种预警优先级判定方法，所述预警优先级判定方法包括以下步骤：

获取目标车辆预设区域范围内的路况信息；

根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量；

获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容；

根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级。

优选地，所述根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量，包括：

将所述路况信息与预设第一映射关系表中的路况信息样本进行匹配；

若匹配成功，则将匹配成功的路况信息样本对应的预警对象样本作为预警对象，并统计预警对象数量。

优选地，所述将所述路况信息与预设第一映射关系表中的路况信息样本进行匹配之前，所述预警优先级判定方法还包括：

获取路况信息样本和管理端输入的预警对象样本；

建立所述路况信息样本与所述管理端输入的预警对象样本之间的对应关系，并根据所述对应关系建立预设第一映射关系表。

优选地，所述根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级，包括：

判断所述预警对象数量是否大于预设阈值；

若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则根据所述预警内容确定目标预警优先级；

若所述预警对象数量大于预设阈值，则判断所述危险对象类型是否相同；

若相同，则获取所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息，并根据所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息确定目标预警优先级；

若不同，则判断是否为预设危险对象类型；

若是，则将预设预警优先级作为目标预警优先级；

若否，则根据所述预警类别以及所述危险对象类型确定目标预警优先级。

优选地，所述若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则根据所述预警内容确定目标预警优先级的步骤，包括：

若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则在预设第二映射关系表中查找所述预警内容对应的目标预警优先级。

优选地，所述若相同，则获取所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息，并根据所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息确定目标预警优先级，包括：

若相同，则获取所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息；

根据所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息通过预设算法计算危险预发生时间；

根据所述危险预发生时间确定目标预警优先级。

优选地，所述若否，则根据所述预警类别以及所述危险对象类型确定目标预警优先级，包括：

若否，则判断所述预警类别是否相同；

若所述预警类别不同，则根据所述预警类别确定目标预警优先级；

若所述预警类别相同，则根据所述危险对象类型确定目标预警优先级。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种预警优先级判定设备，所述预警优先级判定设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的预警优先级判定程序，所述预警优先级判定程序配置为实现如上文所述的预警优先级判定方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有预警优先级判定程序，所述预警优先级判定程序被处理器执行时实现如上文所述的预警优先级判定方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种预警优先级判定装置，所述预警优先级判定装置包括：路况信息获取模块、预警对象确定模块、预警对象信息获取模块和目标预警优先级确定模块；

所述路况信息获取模块，用于获取目标车辆预设区域范围内的路况信息；

所述预警对象确定模块，用于根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量；

所述预警对象信息获取模块，用于获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容；

所述目标预警优先级确定模块，用于根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级。

本发明中，获取目标车辆预设区域范围内的路况信息，根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量，获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容，根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级；本发明通过路况信息确定预警对象，并根据预警对象确定目标预警优先级，从而能够对多个预警对象进行预警优先级判定更加准确，提升用户安全体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的预警优先级判定设备的结构示意图；

图2为本发明预警优先级判定方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明预警优先级判定方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明预警优先级判定方法第二实施例的多个预警对象示意图；

图5为本发明预警优先级判定方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明预警优先级判定装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的预警优先级判定设备结构示意图。

如图1所示，该预警优先级判定设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对预警优先级判定设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及预警优先级判定程序。

在图1所示的预警优先级判定设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述预警优先级判定设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的预警优先级判定程序，并执行本发明实施例提供的预警优先级判定方法。

基于上述硬件结构，提出本发明预警优先级判定方法的实施例。

参照图2，图2为本发明预警优先级判定方法第一实施例的流程示意图，提出本发明预警优先级判定方法第一实施例。

在第一实施例中，所述预警优先级判定方法包括以下步骤：

步骤S10：获取目标车辆预设区域范围内的路况信息。

应理解的是，本实施例的执行主体是所述预警优先级判定设备，其中，所述预警优先级判定设备可为个人电脑或服务器等电子设备。可以通过超声波雷达和/或摄像头获取目标车辆与社区与范围内的路况信息，所述预设区域范围可以是300m，也可以由客户自行设置。

步骤S20：根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量。

可理解的是，根据超声波雷达以及摄像头获取的路况信息通过预警对象识别算法可以确定预警对象。

步骤S30：获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容。

需要说明的是，按照T/CSAE 53-2017《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》标准规定的17个应用场景内容，对场景进行分类，分为三类，交通安全类、提升效率类和信息服务类，三类场景优先级规定为交通安全类＞提升效率类＞信息服务类，根据这17个应用场景内容获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容，17个应用场景内容如表1所示：

表1应用场景内容

步骤S40：根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级。

在第一实施例中，获取目标车辆预设区域范围内的路况信息，根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量，获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容，根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级；本实施例通过路况信息确定预警对象，并根据预警对象确定目标预警优先级，从而能够对多个预警对象进行预警优先级判定更加准确，提升用户安全体验。

参照图3，图3为本发明预警优先级判定方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明预警优先级判定方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：将所述路况信息与预设第一映射关系表中的路况信息样本进行匹配。

步骤S202：若匹配成功，则将匹配成功的路况信息样本对应的预警对象样本作为预警对象，并统计预警对象数量。

在第二实施例中，所述步骤S201之前，还包括：

获取路况信息样本和管理端输入的预警对象样本；

建立所述路况信息样本与所述管理端输入的预警对象样本之间的对应关系，并根据所述对应关系建立预设第一映射关系表。

在第二实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：判断所述预警对象数量是否大于预设阈值。

在具体实现中，例如，判断所述预警对象数量是否大于一个。

步骤S402：若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则根据所述预警内容确定目标预警优先级。

在具体实现中，例如，当预警对象仅有一个的时候，根据预警内容设定预警优先级，如两车之间同时存在前向碰撞预警、紧急制动预警、异常车辆提醒及车辆失控预警等预警时，此时可自行设计场景预警优先级，如车辆失控预警＞紧急制动预警＞前向碰撞预警＞异常车辆提醒，或存在道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、基于信号灯的车速引导、车内标牌、前方拥堵提醒等多个预警时，车辆获取路侧单元通过计算设计的预警优先级，如道路危险状况提示＞闯红灯预警＞限速预警＞基于信号灯的车速引导＞车内标牌＞前方拥堵提醒。

步骤S403：若所述预警对象数量大于预设阈值，则判断所述危险对象类型是否相同。

在具体实现中，例如，当预警对象数量为两个以及两个以上时，判断所述预警对象的危险对象类型是否相同，目前V2X场景对象包括汽车对汽车、汽车对基础设施以及汽车对行人，

步骤S404：若相同，则获取所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息，并根据所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息确定目标预警优先级。

在具体实现中，例如，当预警对象为多个，且危险对象类型相同，在输出预警时，同时根据车速、位置等信息计算危险预发生时间，如图4所示，主车HV周围存在预警车辆RV1及预警车辆RV2，HV计算与RV1之间存在车辆失控预警，与RV2之间存在前向碰撞预警预警，此时根据主车车速、远车车速及车辆之间距离，计算得到预碰撞时间，输出最终结果，如RV1(车辆失控预警，2s)，RV2(前向碰撞预警，3s)，此时可根据危险预发生时间，确定最危险车辆为RV1，如危险预发生时间相同时，则根据预警内容判定最危险车辆。

步骤S405：若不同，则判断是否为预设危险对象类型。

在具体实现中，例如，当危险对象类型不同时，则判断是否为汽车对行人危险对象类型。

步骤S406：若是，则将预设预警优先级作为目标预警优先级。

在具体实现中，例如，若是汽车对行人危险对象类型，则将汽车对行人作为预警优先级最高。

步骤S407：若否，则根据所述预警类别以及所述危险对象类型确定目标预警优先级。

在具体实现中，例如，若不是汽车对行人危险对象类型，则判断所述预警类别是否相同，若预警类别不同，则根据预警类别进行判定，即交通安全类＞提升效率类＞信息服务类，如预警类别相同，则根据危险对象类型确定目标预警优先级为汽车对汽车＞汽车对基础设施。

在第二实施例中，获取目标车辆预设区域范围内的路况信息，将所述路况信息与预设第一映射关系表中的路况信息样本进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的路况信息样本对应的预警对象样本作为预警对象，并统计预警对象数量，获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容，判断所述预警对象数量是否大于预设阈值，若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则根据所述预警内容确定目标预警优先级，若所述预警对象数量大于预设阈值，则判断所述危险对象类型是否相同，若相同，则获取所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息，并根据所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息确定目标预警优先级，若不同，则判断是否为预设危险对象类型，若是，则将预设预警优先级作为目标预警优先级，若否，则根据所述预警类别以及所述危险对象类型确定目标预警优先级，本实施例通过预警对象的预警对象数量、危险对象类型、预警类别以及预警内确定目标预警优先级，从而能够对多个预警对象进行预警优先级判定更加准确，提升用户安全体验。

参照图5，图5为本发明预警优先级判定方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明预警优先级判定方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S402，包括：

步骤S4021：若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则在预设第二映射关系表中查找所述预警内容对应的目标预警优先级。

在具体实现中，例如，当预警对象仅有一个的时候，根据预警内容设定预警优先级，如两车之间同时存在前向碰撞预警、紧急制动预警、异常车辆提醒及车辆失控预警等预警时，此时可自行设计场景预警优先级，如车辆失控预警＞紧急制动预警＞前向碰撞预警＞异常车辆提醒，或存在道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、基于信号灯的车速引导、车内标牌、前方拥堵提醒等多个预警时，车辆获取路侧单元通过计算设计的预警优先级，如道路危险状况提示＞闯红灯预警＞限速预警＞基于信号灯的车速引导＞车内标牌＞前方拥堵提醒。

在第三实施例中，所述步骤S404，包括：

步骤S4041：若相同，则获取所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息。

在具体实现中，例如，运动信息包括车速、位置等信息。

步骤S4042：根据所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息通过预设算法计算危险预发生时间。

在具体实现中，例如，根据主车车速、远车车速及车辆之间距离，计算得到预碰撞时间，输出危险预发生时间。

步骤S4043：根据所述危险预发生时间确定目标预警优先级。

在具体实现中，例如，根据危险预发生时间，确定最危险车辆，如危险预发生时间相同时，则根据预警内容判定最危险车辆。

在第三实施例中，所述步骤S407，包括：

步骤S4071：若否，则判断所述预警类别是否相同。

步骤S4072：若所述预警类别不同，则根据所述预警类别确定目标预警优先级。

在具体实现中，例如，若预警类别不同，则根据预警类别进行判定，即交通安全类＞提升效率类＞信息服务类。

步骤S4073：若所述预警类别相同，则根据所述危险对象类型确定目标预警优先级。

在具体实现中，例如，若如预警类别相同，则根据危险对象类型确定目标预警优先级，即汽车对汽车＞汽车对基础设施。

在第三实施例中，获取目标车辆预设区域范围内的路况信息，将所述路况信息与预设第一映射关系表中的路况信息样本进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的路况信息样本对应的预警对象样本作为预警对象，并统计预警对象数量，获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容，判断所述预警对象数量是否大于预设阈值，若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则在预设第二映射关系表中查找所述预警内容对应的目标预警优先级，若所述预警对象数量大于预设阈值，则判断所述危险对象类型是否相同，若相同，则获取所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息，根据所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息通过预设算法计算危险预发生时间，根据所述危险预发生时间确定目标预警优先级，若不同，则判断是否为预设危险对象类型，若是，则将预设预警优先级作为目标预警优先级，若否，则判断所述预警类别是否相同，若所述预警类别不同，则根据所述预警类别确定目标预警优先级，若所述预警类别相同，则根据所述危险对象类型确定目标预警优先级；本实施例通过路况信息确定预警对象，并根据预警对象确定目标预警优先级，从而能够对多个预警对象进行预警优先级判定更加准确，提升用户安全体验。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有预警优先级判定程序，所述预警优先级判定程序被处理器执行时实现如上文所述的预警优先级判定方法的步骤。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种预警优先级判定装置，所述预警优先级判定装置包括：路况信息获取模块10、预警对象确定模块20、预警对象信息获取模块30和目标预警优先级确定模块40；

所述路况信息获取模块10，用于获取目标车辆预设区域范围内的路况信息。

应理解的是，本实施例的执行主体是所述预警优先级判定设备，其中，所述预警优先级判定设备可为个人电脑或服务器等电子设备。可以通过超声波雷达和/或摄像头获取目标车辆与社区与范围内的路况信息，所述预设区域范围可以是300m，也可以由客户自行设置。

所述预警对象确定模块20，用于根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量。

可理解的是，根据超声波雷达以及摄像头获取的路况信息通过预警对象识别算法可以确定预警对象。

所述预警对象信息获取模块30，用于获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容。

需要说明的是，按照T/CSAE 53-2017《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》标准规定的17个应用场景内容，对场景进行分类，分为三类，交通安全类、提升效率类和信息服务类，三类场景优先级规定为交通安全类＞提升效率类＞信息服务类，根据这17个应用场景内容获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容。

所述目标预警优先级确定模块40，用于根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级。

在本实施例中，获取目标车辆预设区域范围内的路况信息，根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量，获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容，根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级；本实施例通过路况信息确定预警对象，并根据预警对象确定目标预警优先级，从而能够对多个预警对象进行预警优先级判定更加准确，提升用户安全体验。

在一实施例中，所述预警对象确定模块，还用于将所述路况信息与预设第一映射关系表中的路况信息样本进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的路况信息样本对应的预警对象样本作为预警对象，并统计预警对象数量；

在一实施例中，所述预警优先级判定装置还包括：预设第一映射关系表建立模块；

所述预设第一映射关系表建立模块，用于获取路况信息样本和管理端输入的预警对象样本，建立所述路况信息样本与所述管理端输入的预警对象样本之间的对应关系，并根据所述对应关系建立预设第一映射关系表；

在一实施例中，所述目标预警优先级确定模块，还用于判断所述预警对象数量是否大于预设阈值，若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则根据所述预警内容确定目标预警优先级，若所述预警对象数量大于预设阈值，则判断所述危险对象类型是否相同，若相同，则获取所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息，并根据所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息确定目标预警优先级，若不同，则判断是否为预设危险对象类型，若是，则将预设预警优先级作为目标预警优先级，若否，则根据所述预警类别以及所述危险对象类型确定目标预警优先级；

在一实施例中，所述目标预警优先级确定模块，还用于若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则在预设第二映射关系表中查找所述预警内容对应的目标预警优先级；

在一实施例中，所述目标预警优先级确定模块，还用于若相同，则获取所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息，根据所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息通过预设算法计算危险预发生时间，根据所述危险预发生时间确定目标预警优先级；

在一实施例中，所述目标预警优先级确定模块，还用于若否，则判断所述预警类别是否相同，若所述预警类别不同，则根据所述预警类别确定目标预警优先级，若所述预警类别相同，则根据所述危险对象类型确定目标预警优先级。

本发明所述预警优先级判定装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种预警优先级判定方法，其特征在于，所述预警优先级判定方法包括以下步骤：

获取目标车辆预设区域范围内的路况信息；

根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量；

获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容；

根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级。

2.如权利要求1所述的预警优先级判定方法，其特征在于，所述根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量的步骤，具体包括：

将所述路况信息与预设第一映射关系表中的路况信息样本进行匹配；

若匹配成功，则将匹配成功的路况信息样本对应的预警对象样本作为预警对象，并统计预警对象数量。

3.如权利要求2所述的预警优先级判定方法，其特征在于，所述将所述路况信息与预设第一映射关系表中的路况信息样本进行匹配的步骤之前，所述预警优先级判定方法还包括：

获取路况信息样本和管理端输入的预警对象样本；

建立所述路况信息样本与所述管理端输入的预警对象样本之间的对应关系，并根据所述对应关系建立预设第一映射关系表。

4.如权利要求1所述的预警优先级判定方法，其特征在于，所述根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级的步骤，具体包括：

判断所述预警对象数量是否大于预设阈值；

若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则根据所述预警内容确定目标预警优先级；

若所述预警对象数量大于预设阈值，则判断所述危险对象类型是否相同；

若相同，则获取所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息，并根据所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息确定目标预警优先级；

若不同，则判断是否为预设危险对象类型；

若是，则将预设预警优先级作为目标预警优先级；

若否，则根据所述预警类别以及所述危险对象类型确定目标预警优先级。

5.如权利要求4所述的预警优先级判定方法，其特征在于，所述若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则根据所述预警内容确定目标预警优先级的步骤，具体包括：

若所述预警对象数量小于或等于所述预设阈值，则在预设第二映射关系表中查找所述预警内容对应的目标预警优先级。

6.如权利要求4所述的预警优先级判定方法，其特征在于，所述若相同，则获取所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息，并根据所述目标车辆的运动信息以及所述预警对象的运动信息确定目标预警优先级的步骤，具体包括：

若相同，则获取所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息；

根据所述目标车辆的运动信息及所述预警对象的运动信息通过预设算法计算危险预发生时间；

根据所述危险预发生时间确定目标预警优先级。

7.如权利要求4所述的预警优先级判定方法，其特征在于，所述若否，则根据所述预警类别以及所述危险对象类型确定目标预警优先级的步骤，具体包括：

若否，则判断所述预警类别是否相同；

若所述预警类别不同，则根据所述预警类别确定目标预警优先级；

若所述预警类别相同，则根据所述危险对象类型确定目标预警优先级。

8.一种预警优先级判定设备，其特征在于，所述预警优先级判定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的预警优先级判定程序，所述预警优先级判定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的预警优先级判定方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有预警优先级判定程序，所述预警优先级判定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的预警优先级判定方法的步骤。

10.一种预警优先级判定装置，其特征在于，所述预警优先级判定装置包括：路况信息获取模块、预警对象确定模块、预警对象信息获取模块和目标预警优先级确定模块；

所述路况信息获取模块，用于获取目标车辆预设区域范围内的路况信息；

所述预警对象确定模块，用于根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量；

所述预警对象信息获取模块，用于获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容；

所述目标预警优先级确定模块，用于根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级。

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