CN115376343B - 车路协同驾驶预警方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车路协同驾驶预警方法及相关设备，涉及道路规划控制领域，主要为解决车路协同场景下的向用户车辆发送的驾驶预警不够智能化的问题。该方法包括：确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，所述交通告警场景为所述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；在目标车辆即将处于多个所述交通告警场景的情况下，确定所述多个交通告警场景的优先级；根据所述优先级，向所述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。本发明用于车路协同驾驶预警过程。
Description
技术领域
本发明涉及道路规划控制领域，尤其涉及一种车路协同驾驶预警方法及相关设备。
背景技术
近年来，车路协同技术发展迅速，车路协同技术是人、车、路之间信息交互的重要桥梁，也是实现智能交通系统应用的重要一环，车路协同技术主要包括V2V车辆对车辆(Vehicle to Vehicle，车辆对车辆)和V2I(Vehicle to Infrastructure，车辆对基础设施)等技术，其中V2V技术是指可以使用户在行驶中可与其他车辆直接通信，通过HMI(Human-Machine Interface，人机交互界面)交换信息实现预警和提示效果。
虽然车路协同技术具备提供多种类型预警信息的能力，但如果没有高效的人机交互策略机制与之相配合，系统不加取舍地将所收到的全部预警信息直接推送给用户，可能会增加用户在驾驶决策判断上付出更多的时间、精力等代价。甚至会导致用户为躲避当前时刻存在的危险驾驶场景反而致使自身进入更加危险的境地。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种车路协同驾驶预警方法及相关设备，主要目的在于解决车路协同场景下的向用户车辆发送的驾驶预警不够智能化的问题。
为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种车路协同驾驶预警方法，该方法包括：
确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，上述交通告警场景为上述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；
在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景的情况下，确定上述多个交通告警场景的优先级；
根据上述优先级，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。可选的，上述交通告警场景按优先级顺序为：交通安全类告警场景大于交通效率类告警场景大于交通服务类告警场景。
可选的，上述方法还包括：
在同时确定多个相同类别的上述交通告警场景的情况下，比较多个相同类别的上述交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间，其中，上述预估剩余发生时间是基于目标车辆当前车速和目标车辆当前位置距上述交通告警场景发生地点的距离确定的；
优先发送上述预估剩余发生时间较短的交通告警场景对应的告警消息。
可选的，上述方法还包括：
在上述多个相同类别的交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间相同或差值小于预设差值的情况下，比较上述多个相同类别的交通告警场景分别对应的告警对象；
优先发送告警对象为行人的交通告警场景对应的告警消息。
可选的，上述方法还包括：
在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景且无法确定上述多个交通告警场景的优先级的情况下，基于上述目标车辆当前所处路况、目标车辆当前车速和目标车辆即将处于的多个上述交通告警场景确定行驶建议；
向上述目标车辆发送上述行驶建议。
可选的，上述方法还包括：
在发送上述行驶建议前，模拟上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景；
在确定上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景安全的情况下，发送上述行驶建议。
可选的，上述方法还包括：
在确定上述目标车辆根据上述告警消息执行相应操作的情况下，向上述目标车辆发送下一个优先级的告警消息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车路协同驾驶预警装置，包括：
第一确定单元，用于确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，上述交通告警场景为上述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；
第二确定单元，用于在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景的情况下，确定上述多个交通告警场景的优先级；
发送单元，用于根据上述优先级，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。
为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的车路协同驾驶预警方法的步骤。
为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的车路协同驾驶预警方法的步骤。
借由上述技术方案，本发明提供的车路协同驾驶预警方法及相关设备，对于车路协同场景下的向用户车辆发送的驾驶预警不够智能化的问题，本发明通过确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，上述交通告警场景为上述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景的情况下，确定上述多个交通告警场景的优先级；根据上述优先级，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。在上述方案中，基于路侧智能设施获取的路况信息预测目标车辆即将处于的交通告警场景，即通过车路协同将路侧智能设施获取的路况信息发送给服务器，服务器根据目标车辆的行驶路径预测出目标车辆即将遇到的场景并将其发送给目标车辆，若预测到即将遇到多个场景则不盲目将所有交通告警场景发送给目标车辆，而是根据优先级对多个场景作出筛选，从而将优先级较高的场景发送给目标车辆，使用户可以明确当前最紧急的交通告警场景，从而作出应对，防止用户收到多个交通告警场景，导致用户难以判断而误入更加危险场景的问题。
相应地，本发明实施例提供的车路协同驾驶预警装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种车路协同驾驶预警方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种车路协同驾驶预警装置的组成示意框图；
图3示出了本发明实施例提供的一种车路协同驾驶预警电子设备的组成示意框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决车路协同场景下的向用户车辆发送的驾驶预警不够智能化的问题，本发明实施例提供了一种车路协同驾驶预警方法，如图1所示，该方法包括：
S101、确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，上述交通告警场景为上述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；
示例性的，车路协同主要由各类车辆、路侧智能设施和服务器三个部分组成。上述车辆搭载车载网联终端、GPS惯导定位装置、HMI(Human-Machine Interface，人机交互界面)、摄像头和雷达等感知外部交通环境信息的传感器，其中，车载网联终端具备V2X(Vehicle to Everything，车与外界信息)无线通信(与其他车辆、路侧智能设施和服务器建立连接进行信息交互)和环境信息处理的功能。上述路侧智能设施包含显示屏、摄像头和雷达等感知外部交通环境信息的传感器，也具备V2X无线通信(与其他车辆和服务器建立连接进行信息交互)的能力。上述服务器可以是云平台，具备V2X无线通信(与其他车辆、路侧智能基础设施建立连接进行信息交互)、道路基础设施监控和车辆群体规划的能力。
示例性的，上述路侧智能设施实时获取路况信息并将路况信息上传到服务器进行储存并处理，并将其广播给通信范围内的其他网联车辆以辅助其他车辆安全可靠地行驶。上述车载网联终端将所搭载车辆的行驶状态信息上传到云平台进行存储并处理，并将其广播给通信范围内的其他网联车辆建立连接进行信息交换，辅助其他网联车辆安全可靠地行驶。
示例性的，基于路侧智能设施获取的路况信息预测目标车辆即将处于的交通告警场景，即通过车路协同将路侧智能设施获取的路况信息发送给服务器，服务器根据目标车辆的行驶路径和路侧智能设施获取的路况信息预测出目标车辆即将遇到的场景，例如：服务器基于路侧智能设施获取A路段的路况信息为发生了交通事故，服务器根据目标车辆的行驶路径确定目标车辆可能途径A路段，可能受到A路段交通事故的影响。从而实现了车、路、服务器三者之间的协同。
S102、在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景的情况下，确定上述多个交通告警场景的优先级；
示例性的，若服务器根据目标车辆的行驶路径和路侧智能设施获取的路况信息预测出目标车辆即将遇到的场景为多个的情况下，判断多个交通告警场景的优先级，例如：服务器基于路侧智能设施获取A路段的路况信息为发生了堵车且即将有小学放学，服务器根据目标车辆的行驶路径确定目标车辆可能途径A路段，可能受到A路段堵车和小学放学的影响，则需要确定堵车和小学放学二者的优先级。
S103、根据上述优先级，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。
示例性的，在确定了上述多个交通告警场景的优先级后，根据优先级顺序，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。例如：目标车辆可能受到A路段堵车和小学放学的影响，确定小学放学场景的优先级大于堵车场景的优先级，故先向目标车辆发送小学放学对应的告警。使用户可以明确当前最紧急的交通告警场景，从而作出应对，从而实现了防止目标车辆用户收到多个交通告警场景对应的告警，导致用户难以判断甚至因判断失误而误入更加危险场景的问题。
借由上述技术方案，本发明提供的车路协同驾驶预警方法，对于车路协同场景下的向用户车辆发送的驾驶预警不够智能化的问题，本发明通过确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，上述交通告警场景为上述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景的情况下，确定上述多个交通告警场景的优先级；根据上述优先级，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。在上述方案中，基于路侧智能设施获取的路况信息预测目标车辆即将处于的交通告警场景，即通过车路协同将路侧智能设施获取的路况信息发送给服务器，服务器根据目标车辆的行驶路径预测出目标车辆即将遇到的场景并将其发送给目标车辆，若预测到即将遇到多个场景则不盲目将所有交通告警场景发送给目标车辆，而是根据优先级对多个场景作出筛选，从而将优先级较高的场景发送给目标车辆，使用户可以明确当前最紧急的交通告警场景，从而作出应对，防止用户收到多个交通告警场景对应的告警，导致用户难以判断而误入更加危险场景的问题。
在一种实施例中，上述交通告警场景按优先级顺序为：交通安全类告警场景大于交通效率类告警场景大于交通服务类告警场景。
示例性的，由于车路协同功能非常多且名称不统一，故本方案以《CSAE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)》中的17个场景进行距离说明，将17个场景根据交通安全、交通效率和交通服务三类进行分类，交通安全类告警场景等级最高，交通效率类告警场景其次，交通服务类告警场景最低，若后续出现新的场景，可在现有交通告警场景的基础上进行分类。
示例性的，交通安全类告警场景可根据对人体和财产的损害程度继续进行优先级设定，交通效率类告警场景根据对本车出行代价的影响程度进行优先级设定，交通服务类告警场景用于为用户提供服务。
示例性的，《CSAE 53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)》中的17个场景按优先级顺序依次为：
交通安全类告警场景：弱势交通参与者碰撞预警、交叉路口碰撞预警、逆向超车预警、盲区预警/变道预警、左转辅助、前向碰撞预警、紧急制动预警、车辆失控预警、异常车辆提醒、闯红灯预警、道路危险状况提示、限速预警。
交通效率类告警场景：紧急车辆提醒、绿波车速引导、前方拥堵提醒、车内标牌。
交通服务类告警场景：汽车进场支付。
示例性的，由于交通安全类告警场景一般都为V2V(Vehicle to Vehicle，车辆与车辆)或V2I(Vechile to Infrainstructure，车与基础设施)的场景，具有场景触发的位置可以被准确定位、持续时间短和一旦触发就会造成人体或者财产的损失的特点，故交通安全类告警场景优先级最高。交通效率类告警场景一般都为V2N(Vehicle to Network，车辆与云平台)的场景，具有场景位置触发位置误差比较大、持续时间长和触发时只会降低用户的出行效率的特点，故交通效率类告警场景优先级其次。交通服务类极少造成人体、财产的损失和降低用户的出行效率，故优先级最次。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在同时确定多个相同类别的上述交通告警场景的情况下，比较多个相同类别的上述交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间，其中，上述预估剩余发生时间是基于目标车辆当前车速和目标车辆当前位置距上述交通告警场景发生地点的距离确定的；
优先发送上述预估剩余发生时间较短的交通告警场景对应的告警消息。
示例性的，若同时确定多个相同类别的上述交通告警场景，例如：服务器确定目标车辆即将可能遇到弱势交通参与者碰撞和闯红灯两种情况，此时比较弱势交通参与者碰撞预警和闯红灯预警分别对应的预估剩余发生时间，基于目标车辆当前车速和弱势交通参与者碰撞预警发生地点确定弱势交通参与者碰撞预估还有15秒发生，而闯红灯预警预估还有5秒发生，则优先发送闯红灯预警对应的告警消息，以使用户优先对闯红灯预警做出反应，从而保证留给用户处理时间较少的交通告警场景可以被用户优先得知优先处理。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在上述多个相同类别的交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间相同或差值小于预设差值的情况下，比较上述多个相同类别的交通告警场景分别对应的告警对象；
优先发送告警对象为行人的交通告警场景对应的告警消息。
示例性的，上述交通安全类告警场景分别对应的预估剩余发生时间相同或差值小于预设差值，证明上述多个相同类别的交通安全类告警场景发生的时间相差不大，此时，获取多个相同类别的交通告警场景分别对应的告警对象，其中，上述预设差值可以是1秒或者两秒，具体可以根据实际业务确定，例如：服务器确定目标车辆即将可能遇到弱势交通参与者碰撞和闯红灯两种情况，此时比较弱势交通参与者碰撞预警和闯红灯预警分别对应的告警对象。弱势交通参与者碰撞预警对应的告警对象为行人，闯红灯预警对应的告警对象为信号灯，故优先发送告警对象为行人的交通告警场景对应的告警消息即弱势交通参与者碰撞预警对应的告警消息，从而将人身安全确定为第一位。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景且无法确定上述多个交通告警场景的优先级的情况下，基于上述目标车辆当前所处路况、目标车辆当前车速和目标车辆即将处于的多个上述交通告警场景确定行驶建议；
向上述目标车辆发送上述行驶建议。
示例性的，若目标车辆即将处于多个交通告警场景且无法确定多个交通告警场景的优先级的情况下，证明可能多个交通告警场景的优先级相同，即同样紧急和重要，例如：服务器确定目标车辆的左方和右方都即将遇到弱势交通参与者碰撞，那么此时服务器结合目标车辆当前所处路况较为空旷、目标车辆当前车速较低的信息，直接向上述目标车辆发送建议停车的行驶建议。从而防止了车辆用户接收到多个交通告警场景的情况下难以判断如何操作，或者为躲避多个交通告警场景反而致使自身进入更加危险的境地的情况发生。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在发送上述行驶建议前，模拟上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景；
在确定上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景安全的情况下，发送上述行驶建议。
示例性的，服务器在发送上述行驶建议前，模拟上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景，例如：服务器确定目标车辆的左方和右方都即将遇到弱势交通参与者碰撞，那么此时服务器结合目标车辆当前所处路况较为空旷、目标车辆当前车速较低的信息，确定上述目标车辆可以直接停车，并模拟停车后的场景是否安全，若安全再向目标车辆发送建议停车的行驶建议。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在确定上述目标车辆根据上述告警消息执行相应操作的情况下，向上述目标车辆发送下一个优先级的告警消息。
示例性的，服务器实时获取目标车辆的状态信息，在确定目标车辆根据告警消息执行相应操作的情况下再向上述目标车辆发送下一个优先级的告警消息，例如：服务器在确定目标车辆根据闯红灯预警执行停车操作的情况下，再向目标车辆发送前方拥堵提醒，保证了用户遇到的每种交通告警场景都可以被解决。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种车路协同驾驶预警装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：第一确定单元21、第二确定单元22和第二确定单元22，其中
第一确定单元21，用于确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，上述交通告警场景为上述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；
第二确定单元22，用于在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景的情况下，确定上述多个交通告警场景的优先级；
发送单元23，用于根据上述优先级，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。
示例性的，上述交通告警场景按优先级顺序为：交通安全类告警场景大于交通效率类告警场景大于交通服务类告警场景。
示例性的，上述单元还用于：
在同时确定多个相同类别的上述交通告警场景的情况下，比较多个相同类别的上述交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间，其中，上述预估剩余发生时间是基于目标车辆当前车速和目标车辆当前位置距上述交通告警场景发生地点的距离确定的；
优先发送上述预估剩余发生时间较短的交通告警场景对应的告警消息。
示例性的，上述单元还用于：
在上述多个相同类别的交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间相同或差值小于预设差值的情况下，比较上述多个相同类别的交通告警场景分别对应的告警对象；
优先发送告警对象为行人的交通告警场景对应的告警消息。
示例性的，上述单元还用于：
在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景且无法确定上述多个交通告警场景的优先级的情况下，基于上述目标车辆当前所处路况、目标车辆当前车速和目标车辆即将处于的多个上述交通告警场景确定行驶建议；
向上述目标车辆发送上述行驶建议。
示例性的，上述单元还用于：
在发送上述行驶建议前，模拟上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景；
在确定上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景安全的情况下，发送上述行驶建议。
示例性的，上述单元还用于：
在确定上述目标车辆根据上述告警消息执行相应操作的情况下，向上述目标车辆发送下一个优先级的告警消息。
借由上述技术方案，本发明提供的车路协同驾驶预警装置，对于车路协同场景下的向用户车辆发送的驾驶预警不够智能化的问题，本发明通过确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，上述交通告警场景为上述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景的情况下，确定上述多个交通告警场景的优先级；根据上述优先级，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。在上述方案中，基于路侧智能设施获取的路况信息预测目标车辆即将处于的交通告警场景，即通过车路协同将路侧智能设施获取的路况信息发送给服务器，服务器根据目标车辆的行驶路径预测出目标车辆即将遇到的场景并将其发送给目标车辆，若预测到即将遇到多个场景则不盲目将所有交通告警场景发送给目标车辆，而是根据优先级对多个场景作出筛选，从而将优先级较高的场景发送给目标车辆，使用户可以明确当前最紧急的交通告警场景，从而作出应对，防止用户收到多个交通告警场景，导致用户难以判断而误入更加危险场景的问题。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种车路协同驾驶预警方法，能够解决车路协同场景下的向用户车辆发送的驾驶预警不够智能化的问题。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述车路协同驾驶预警方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车路协同驾驶预警方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的车路协同驾驶预警方法
本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车路协同驾驶预警方法。
本文中的智能电子设备可以是PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，上述交通告警场景为上述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；
在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景的情况下，确定上述多个交通告警场景的优先级；
根据上述优先级，向上述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息。
进一步的，上述交通告警场景按优先级顺序为：交通安全类告警场景大于交通效率类告警场景大于交通服务类告警场景。
进一步的，上述方法还包括：
在同时确定多个相同类别的上述交通告警场景的情况下，比较多个相同类别的上述交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间，其中，上述预估剩余发生时间是基于目标车辆当前车速和目标车辆当前位置距上述交通告警场景发生地点的距离确定的；
优先发送上述预估剩余发生时间较短的交通告警场景对应的告警消息。
进一步的，上述方法还包括：
在上述多个相同类别的交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间相同或差值小于预设差值的情况下，比较上述多个相同类别的交通告警场景分别对应的告警对象；
优先发送告警对象为行人的交通告警场景对应的告警消息。
进一步的，上述方法还包括：
在目标车辆即将处于多个上述交通告警场景且无法确定上述多个交通告警场景的优先级的情况下，基于上述目标车辆当前所处路况、目标车辆当前车速和目标车辆即将处于的多个上述交通告警场景确定行驶建议；
向上述目标车辆发送上述行驶建议。
进一步的，上述方法还包括：
在发送上述行驶建议前，模拟上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景；
在确定上述目标车辆根据上述行驶建议行驶后的场景安全的情况下，发送上述行驶建议。
进一步的，上述方法还包括：
在确定上述目标车辆根据上述告警消息执行相应操作的情况下，向上述目标车辆发送下一个优先级的告警消息。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种车路协同驾驶预警方法，用于服务器，其中，其特征在于，包括：
确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，所述交通告警场景为所述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；
在目标车辆即将处于多个所述交通告警场景的情况下，确定所述多个交通告警场景的优先级；
根据所述优先级，向所述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息；
在目标车辆即将处于多个所述交通告警场景且无法确定所述多个交通告警场景的优先级的情况下，基于所述目标车辆当前所处路况、目标车辆当前车速和目标车辆即将处于的多个所述交通告警场景确定行驶建议；
向所述目标车辆发送所述行驶建议。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通告警场景按优先级顺序为：交通安全类告警场景大于交通效率类告警场景大于交通服务类告警场景。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在同时确定多个相同类别的所述交通告警场景的情况下，比较多个相同类别的所述交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间，其中，所述预估剩余发生时间是基于目标车辆当前车速和目标车辆当前位置距所述交通告警场景发生地点的距离确定的；
优先发送所述预估剩余发生时间较短的交通告警场景对应的告警消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在多个相同所述交通告警场景分别对应的预估剩余发生时间相同或差值小于预设差值的情况下，比较多个相同所述交通告警场景分别对应的告警对象；
优先发送告警对象为行人的交通告警场景对应的告警消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在发送所述行驶建议前，模拟所述目标车辆根据所述行驶建议行驶后的场景；
在确定所述目标车辆根据所述行驶建议行驶后的场景安全的情况下，发送所述行驶建议。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述目标车辆根据所述告警消息执行相应操作的情况下，向所述目标车辆发送下一个优先级的告警消息。
7.一种车路协同驾驶预警装置，其特征在于，
第一确定单元，用于确定目标车辆即将处于的交通告警场景，其中，所述交通告警场景为所述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息预测的；
第二确定单元，用于在目标车辆即将处于多个所述交通告警场景的情况下，确定所述多个交通告警场景的优先级；
发送单元，用于根据所述优先级，向所述目标车辆发送交通告警场景对应的告警消息；
在目标车辆即将处于多个所述交通告警场景且无法确定所述多个交通告警场景的优先级的情况下，基于所述目标车辆当前所处路况、目标车辆当前车速和目标车辆即将处于的多个所述交通告警场景确定行驶建议；
向所述目标车辆发送所述行驶建议。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求6中任一项所述的车路协同驾驶预警方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求6中任一项所述的车路协同驾驶预警方法的步骤。
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