CN114627667A - 一种用于高速公路的预警车辆控制方法、服务器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种用于高速公路的预警车辆控制方法、服务器及系统，通过对高速公路现场数据即时采集分析，判断高速公路现场是否需要预警，当高速公路需要预警时，确定预警区域的数量、位置、优先级以及预警车辆的需求数量并生成对应的预警信息，根据预警车辆的需求数量和现场附近的预警车辆数量调取方案，根据预警车辆的到达顺序自动分配对应的预警区域和预警信息，并在预警车辆进入预警区域后自动发送预警信息。本发明获取现场数据后无需人员指挥车辆调度，且可以根据现场情况灵活调整预警策略，预警过程高效。

Description

一种用于高速公路的预警车辆控制方法、服务器及系统

技术领域

本发明涉及高速公路安全管理技术领域，尤其涉及一种用于高速公路的预警车辆控制方法、服务器及系统。

背景技术

我国广大的高速公路网给各地的车辆通行带来了便利，但在通行车辆多样、车流量巨大以及各地高速公路环境复杂等客观情形存在的前提下，想要保证高速公路始终顺畅并不容易。人们发现在高速公路现场存在特殊情况时，在常规处理方式的基础上额外布置带有喇叭的预警车辆来发送预警信号可以更好地保证车辆顺畅通行和道路安全，或在事故发生后更好地维护现场秩序防止二次事故。

现有技术中针对预警车辆的预警策略往往依靠相关人员在现场临时制定，当现场较为复杂且人力有限时，需要花费较多的时间和精力才能完成预警，也耽误现场其他工作的开展，反而不利于保证车辆顺畅通行和道路安全。此外，在预警车辆依次到达的情况下，现场临时安排预警车辆的位置，容易出现遗漏、预警位置不标准、预警信息错误等问题，且预警车辆车载喇叭播放内容单一，不能胜任复杂的现场预警任务。这些问题在现场情况发生变化时更加突出。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种用于高速公路的预警车辆控制方法、服务器及系统，旨在解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于高速公路的预警车辆控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个预警车辆通信连接，所述预警车辆上设置有车载定向高音喇叭模组，所述车载定向高音喇叭模组与所述预警车辆通信连接，所述方法包括：

当高速公路的现场需要预警时，根据现场数据和所述现场的位置信息确定所述现场周围的预警区域的数量、位置和优先级；

根据所述预警区域的数量、位置，生成与所述预警区域一一对应的预警信息；

根据预设规则从所述多个预警车辆中确定一定数量的目标车辆；

向所述目标车辆发送所述现场的位置信息；

在还需布置目标车辆的预警区域中确定当前优先级最高的预警区域，响应于所述目标车辆与所述现场的距离在第一预设距离内，向所述目标车辆发送所述当前优先级最高的预警区域的位置信息；

响应于所述目标车辆进入所述当前优先级最高的所述预警区域，控制所述目标车辆进入预警状态并向所述目标车辆发送对应的所述预警信息，所述预警信息用于所述目标车辆上的所述车载定向高音喇叭模组播放。

在一些实施例中，所述服务器还与信息采集设备通信连接，所述方法还包括：

接收所述信息采集设备上传的高速公路现场数据；

根据所述现场数据分析所述现场是否需要预警；

根据所述信息采集设备的定位信息和所述现场数据，确定所述现场的位置信息。

在一些实施例中，所述根据预设规则从所述多个预警车辆中确定一定数量的目标车辆的步骤具体包括：

根据所述预警区域的数量、位置，确定所述预警车辆的需求数量；

接收所述多个预警车辆的定位信息和车辆状态；

根据所述多个预警车辆的定位信息和车辆状态，从所述多个预警车辆中确定出可用车辆；

将一定数量的可用车辆作为目标车辆，其中，所述一定数量为所述需求数量和所述可用车辆的数量中较小的一方。

在一些实施例中，所述根据所述多个预警车辆的定位信息和车辆状态，从所述多个预警车辆中确定出可用车辆的步骤具体包括：

判断所有处于待命状态的所述预警车辆与所述现场的距离，将与所述现场的距离在第二预设距离内的所述预警车辆作为可用车辆；

或，判断所有处于待命状态的所述预警车辆到所述现场的预估时长，将到达所述现场的预估时长在第一预设时长内的所述预警车辆作为可用车辆。

在一些实施例中，所述方法还包括：

实时更新接收处于预警状态的目标车辆的定位信息以及对应的预警区域的位置信息；

当所述处于预警状态的目标车辆的定位在对应的预警区域外时，向所述处于预警状态的目标车辆发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒驾驶人员注意当前已驶出预警区域。

在一些实施例中，向所述处于预警状态的目标车辆发送提醒信息的过程中，所述处于预警状态的目标车辆上的车载定向高音喇叭模组保持播放当前的预警信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于增加指令，当有新增目标车辆进入预警区域时，控制所述新增目标车辆进入预警状态并向所述新增目标车辆发送对应的预警信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于交换指令，当所述目标车辆从原预警区域离开并进入其他预警区域时，向所述目标车辆发送所述其他预警区域对应的预警信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于预警区域人工调整指令，获取所述预警区域中对应的目标车辆的位置；

当所述对应的目标车辆的位置在所述预警区域外时，将所述预警区域扩张至所述对应的目标车辆的位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种服务器，其特征在于，所述服务器与多个预警车辆通信连接，所述服务器包括互相之间通信的处理器和存储器，所述处理器用于从所述存储器中调取计算机程序，并通过运行所述计算机程序实现前述实施例中任一项所述的方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种用于高速公路的预警车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器、与所述服务器通信连接的信息采集设备及多个预警车辆，所述预警车辆上设置有车载定向高音喇叭模组，所述车载定向高音喇叭模组与所述预警车辆通信连接，所述服务器包括互相之间通信的处理器和存储器，所述处理器用于从所述存储器中调取计算机程序，并通过运行所述计算机程序实现前述实施例中任一项所述的方法。

本申请提出的用于高速公路的预警车辆控制方法、服务器及系统，通过对高速公路现场数据即时采集分析，判断高速公路现场是否需要预警，当高速公路需要预警时，确定预警区域的数量、位置、优先级以及预警车辆的需求数量并生成对应的预警信息，根据预警车辆的需求数量和现场附近的预警车辆数量调取方案，根据预警车辆的到达顺序自动分配对应的预警区域和预警信息，并在预警车辆进入预警区域后自动发送预警信息，调度过程自动有序，且在不同的预警区域采用不同预警信息，并根据现场情况变化随时调整预警区域、预警车辆、预警信息等预警策略，实现高效化预警。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图中的方法、系统和/或程序将根据示例性实施例进一步描述。这些示例性实施例将参照图纸进行详细描述。这些示例性实施例是非限制的示例性实施例，其中参考数字在附图的各个视图中代表相似的机构。

图1为本申请一些实施例方案涉及的用于高速公路的预警车辆控制系统的架构示意图；

图2为本申请一些实施例方案涉及的服务器的架构示意图；

图3为本申请一些实施例方案涉及的用于高速公路的预警车辆控制方法的流程示意图；

图4-图7为本申请一些实施例方案涉及的高速公路的预警车辆控制现场示意图；

图8为本申请一些实施例方案涉及的预警车辆控制装置的功能模块架构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在下面的详细描述中，通过实例阐述了许多具体细节，以便提供对相关指导的全面了解。然而，对于本领域的技术人员来说，显然可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在其他情况下，公知的方法、程序、系统、组成和/或电路已经在一个相对较高水平上被描述，没有细节，以避免不必要的模糊本申请的方面。

这些和其他特性、当前申请披露的功能、执行的方法、结构中相关元素的功能和部件的组合和生产经济性，在参照附图进行以下描述的考虑中可能会变得更加明显,所有这些形成本申请的一部分。然而，需要理解清楚的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当了解的是，这些图纸不是按比例绘制的。然而，应当明确理解的是，附图仅用于说明和描述的目的，并不意图限制本申请的范围。应当知晓的是，这些附图并不依照比例。

本申请中使用流程图说明根据本申请的实施例的系统所执行的执行过程。应当明确理解的是，流程图的执行过程可以不按顺序执行。相反，这些执行过程可以以相反的顺序或同时执行。另外，可以将至少一个其他执行过程添加到流程图。一个或多个执行过程可以从流程图中删除。

请参照图1，是根据本申请的一些实施例所示的用于高速公路的预警车辆控制系统100架构框图，该系统100包括服务器200，以及与服务器200通信连接的多个信息采集设备300和多个预警车辆400，多个预警车辆400与多个车载定向高音喇叭模组500通信连接。其中，车载定向高音喇叭模组500设置在预警车辆400上，在本实施例中，车载定向高音喇叭模组500为能够沿其朝向方向定向传播声音的喇叭，其基于参量阵原理，利用超声波调制，可实现可听声的指向传导，同时利用高增益设计的声道和特殊材质的振膜和磁路，将声波定向传播，传播的距离大于200米。一般而言，定向高音喇叭应用于海事领域中，设置于船舶上对特定方向的目标进行定向的信息传播，由于其传播的距离远，且传播方向稳定，本申请实施例中，将定向高音喇叭应用于高速公路上，由于高速公路上，车辆的行驶过程具有方向变化少、行驶速度快的特点，将定向高音喇叭应用于高速公路，可利用定向高音喇叭沿一特定方向远距离传播声音信息的特点，向该方向上的车辆进行声音信息传播，对车辆驾驶人员进行信息警示。

信息采集设备300用于对高速公路上的各类数据进行采集，包括现场及现场周围的例如道路图像、车辆的图像信息、行驶速度、环境温度、环境湿度、不同气体的浓度等数据，优选地，道路图像包括可见光波段图像和红外波段图像。通过对高速公路现场的各类数据进行分析，例如通过对车辆的图像信息进行分析，可以识别车辆的车牌信息，品牌型号信息等；通过对现场可见度进行分析，判断高速公路上是否出现团雾；通过对来往车辆驾驶人员生理信息数据进行采集，可以判断驾驶人员的生理状态，如是否存在酒驾、疲劳驾驶等；通过对道路图像进行图像处理分析，可以判断高速公路上是否发生事故或存在障碍物，以及事故范围或障碍物尺寸等，这里的障碍物既可以是物体，也可以是人，当高速公路出现人时，需要护送其离开高速公路。在一种实施方式中，可以通过人工智能模型，对图像数据进行识别分析，输出事故发生/障碍物出现等的判断结果，同时结合现场的温度、湿度等信息可以进行辅助验证，例如发生火灾时，可以结合温度和湿度的变化进行辅助验证，该人工智能模型可以是任何可能的神经网络模型，本实施例对此不做限定。

信息采集设备300可以分布设置于高速公路上，实现对高速公路数据更加全面的采集，在一些实施例中，信息采集设备300可以是可移动的，如便携式设备，方便驾驶人员和/或工作人员准确采集数据。

在一些实施方式中，请参照图2，是服务器200的架构示意图，该服务器200包括应用于高速公路的预警车辆控制装置210、存储器220、处理器230和通信单元240。存储器220、处理器230以及通信单元240各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。应用于高速公路的预警车辆控制装置210包括至少一个可以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器220中或固化在服务器200的操作系统（operating system，OS）中的软件功能模块。处理器230用于执行存储器220中存储的可执行模块，例如应用于高速公路的预警车辆控制装置210所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，存储器220可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。其中，存储器220用于存储程序，处理器230在接收到执行指令后，执行所述程序。通信单元240用于通过网络建立服务器200与信息采集设备和定向高音喇叭模组之间的通信连接，并用于通过网络收发数据。

处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器（DSP)）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，服务器200还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

图3是根据本申请的一些实施例所示的一种用于高速公路的预警车辆控制方法的流程图，该方法应用于图1中的服务器200，具体可以包括以下步骤S100-步骤S900。在以下步骤S100-步骤S900的基础上，将结合图4-图7对一些可选实施例进行说明。如图4-图7所示，在一些实施例中，高速公路一个路段具有多个行驶车道以及应急车道800，该路段上设置有信息采集设备300，预警车辆400在车辆后部设置有车载定向高音喇叭模组500。需要注意的是，这些实施例应当理解为示例，不应理解为实现本方案所必不可少的技术特征。

步骤S100，接收所述信息采集设备上传的高速公路现场数据。

在本实施例中，信息采集设备300获取到高速公路现场数据后，将现场数据发送至服务器200，现场数据可以包括高速公路的温度、湿度、图像信息等数据，图像信息可以包括由摄像头拍摄的实时图像，也可以是通过红外传感器获取的红外图像。信息采集设备300上传的现场数据中还包括信息采集设备300的设备信息，例如编号，通过该设备信息可以确定信息采集设备300的位置，便于在事故发生和/或出现障碍物和/或特殊气象和/或车辆需要护送时，确定现场的位置。

在一些实施例中，信息采集设备300也可以通过人工输入的方式获取高速公路现场数据，再将现场数据发送至服务器200。可以理解的是，为了获得更全面的环境数据，信息采集设备300可以是多个具体采集设备的组合，例如，普通摄像头、红外摄像头、毫米波/激光/超声波雷达、气体传感器等；信息采集设备300可以具有多个并通过间隔一定距离的方式沿高速公路分布。

步骤S200，根据所述现场数据分析所述现场是否需要预警，若是，进入步骤S300，若否，返回步骤S100。

在本实施例中，可以在根据现场数据分析得到高速公路出现事故/障碍物/特殊气象/需要护送的车辆等情况时，确定该高速公路现场600需要进行预警。需要注意的是，可以根据实际需要调整是否需要预警的判断条件，例如，还可以增加判断条件以应对其他情况：在分析出驾驶员出现疲劳驾驶、限行车辆驶入高速公路、高速公路路面损毁等情况时确定需要进行预警。在一些实施例中，可以是针对多个情形设置对应的多个预警判断条件，也可以只针对个别情形设置对应的个别预警判断条件，例如只在出现过特殊气象的高速公路路段处设置针对特殊气象的预警判断，而在其他路段不应用该预警判断。可以理解的是，本实施例中现场数据不局限于现场600的物理空间位置范围内的数据，还可包含现场600周围的数据。

步骤S300，根据所述信息采集设备的定位信息和所述现场数据，确定所述现场的位置信息。

本实施例通过事先预存的方式将信息采集设备300的设备信息与定位位置关联，后续只需要分析信息采集设备300上传的设备信息即可确定信息采集设备300的位置，可以理解的是，在一些实施例中，也可以在信息采集设备300中设置定位模块，再由定位模块实时上传信息采集设备300的定位信息。在确定信息采集设备300的定位信息后，再通过摄影测量、雷达测距等现有方式可以获得准确的现场600位置。

步骤S400，根据现场数据和所述现场的位置信息确定所述现场周围的预警区域的数量、位置和优先级。

本实施例在获取现场数据后，通过分析可以确定现场600的情况，如事故/障碍物/特殊气象/需要护送的人或车等情况，针对不同的情况，按预设的规则在现场600周围设置预警区域700，预警区域应至少能够容纳一辆预警车辆400。如图5所示，当现场600情况为事故时，从道路图像数据中判断事故区域的范围，在来车方向上距离事故区域满足预设距离条件的应急车道800处和在沿行驶方向上距离事故区域满足预设距离条件的应急车道800处分别设置预警区域700，可以理解，来车方向上的预警区域700距离事故区域较远，便于提醒途径车辆及时减速和/或变道，沿行驶方向上的预警区域700距离事故区域较近，便于提醒途径车辆后续路段已恢复正常通行。当事故路段未完全封闭，还保留有一定通行车道时，在事故区域上游靠近通行车道处设置侧向预警区域700，便于提醒通行车道内的车辆减速通行，其中，来车方向上的预警区域700具有最高优先级，侧向预警区域700的优先级次之，沿行驶方向上的预警区域700优先级最低；当现场600情况为障碍物时，预警区域700的设置可以参考事故现场预警区域700的设置过程；如图6所示，当现场600情况为特殊气象，如团雾、冰雪路面等，可在特殊气象的起始位置处的应急车道800上设置最高优先级的预警区域700，并沿行驶方向每隔预设距离在应急车道800上设置更低一级的预警区域700，直至特殊气象终止的路段；如图7所示，当现场600情况为需要护送的车辆时，在需要护送的车辆前方预设距离处设置最高优先级的预警区域700，在需要护送的车辆后方预设距离处设置较低优先级的预警区域700。预警区域的优先级越高，说明在该预警区域处的预警需求更加紧迫。

需要注意的是，本实施例并不限定不同现场的预警区域700具体位置和优先级，预警区域700的位置信息不仅包含预警区域700与现场600的相对位置，还包含预警区域700的面积、形状、覆盖的车道数量等信息。在一些实施例中，可以根据现场数据分析的结果对预警区域700的位置、数量、优先级进行细化，例如，事故现场存在起火、有害气体、非工作人员时，可以现场来车方向上增加预警区域700的面积或数量，并设置不同的优先级，以提升预警效果。在一些实施例中，信息采集设备300获取的高速公路现场数据还可以包括人工设定的预警区域数据，服务器200在人工设定的，如相对于现场600的方位、距离、面积大小、优先级等全部或部分预警区域数据的基础上，再按预设规则确定预警区域700的数量、位置和优先级。

步骤S500，根据所述预警区域的数量、位置，生成与所述预警区域一一对应的预警信息。

本实施例中设置有多个不同位置的预警区域700，因此可以配合多个预警车辆400及其搭载的车载定向高音喇叭模组500，定向发送更加详细准确的预警信息，例如，来车方向上的预警区域700可以配合“前方XX米发生事故，请减速/向XX车道变道”等预警信息，沿行驶方向上的预警区域700可以配合“前方XX车道恢复通行”等预警信息，侧向预警区域700可以配合“临时通行车道限速XX”或包含其他交通控制的预警信息，可以理解的是，根据预警效果的需要，上述预警信息中还可以包含如现场的实时情况、通行车道上可能存在的驾驶不利因素等信息。

步骤S600，根据预设规则从所述多个预警车辆中确定一定数量的目标车辆。

本实施例中，虽然服务器200与多个预警车辆通信连接，但通常不需要全部预警车辆400赶往现场执行预警任务，这一方面是因为过多的预警车辆400达到现场后不便于现场组织管理以及秩序维护，另一方面也是因为浪费预警资源，因此本实施例从众多预警车辆400中挑选出一定数量的预警车辆400作为目标车辆400’，用以执行该现场的预警任务，如图4中所示，高速公路路段900处的现场600需要预警时，高速公路路段901和902处均具有预警车辆400，通过预设规则进行判断并最终将高速公路路段901处的预警车辆400作为目标车辆400’。本实施例对于确定目标车辆的预设规则不做具体限定，只要能够通过该预设规则确定最终调用的预警车辆即可。

步骤S700，向所述目标车辆发送所述现场的位置信息。

本实施例通过向目标车辆400发送现场600的位置信息，方便目标车辆400行驶至现场600。在一些实施例中，还可向目标车辆400发送导航信息，由于服务器200可以获取现场600的最新情况，因此该导航信息是以现场600的最新情况为基础的，可包含当前路况信息，相比于其他地图软件导航，可以更快地引导目标车辆400到达现场600。

步骤S800，在还需布置目标车辆的预警区域中确定当前优先级最高的预警区域，响应于所述目标车辆与所述现场的距离在第一预设距离内，向所述目标车辆发送所述当前优先级最高的预警区域的位置信息。

本实施例在预警区域700内布置目标车辆400’，并由目标车辆400’上的车载定向高音喇叭模组500播放预警信息来执行预警任务，因此需要给目标车辆400’分配对应的预警区域700，分配方式即为向目标车辆400’发送位置信息，一个目标车辆400’仅会收到对应的一个预警区域700的位置信息。可以理解的是，若某一预警区域700内需要布置多个目标车辆400’，而已布置的目标车辆400’的数量未达到上限值，那么该预警区域700属于还需布置目标车辆400’的预警区域。由于现场情况对路况的影响，各个目标车辆400’到达现场600的顺序很难事先估计，当目标车辆400’与现场600的距离在第一预设距离内时，说明目标车辆400’即将到达现场600，据此才可以较为准确地判断目标车辆400’的到达顺序，进而根据该顺序安排目标车辆400’驶向当前优先级最高的预警区域700，优先满足该预警区域700的预警需求。

步骤S900，响应于所述目标车辆进入所述当前优先级最高的所述预警区域，控制所述目标车辆进入预警状态并向所述目标车辆发送对应的所述预警信息，所述预警信息用于所述目标车辆上的所述车载定向高音喇叭模组播放。

本实施例中，在给目标车辆400’分配对应的预警区域700后，由于目标车辆400’还未进入该预警区域700，如果此时目标车辆400’上的车载定向高音喇叭模组500播放该预警信息，可能造成现场600所在路段交通的混乱。因此，本实施例中只有在目标车辆400’到达对应的预警区域700，即当前优先级最高的预警区域700后，服务器200才会发送对应的预警信息，进而由目标车辆400’控制车载定向高音喇叭模组500播放该预警信息。可以理解的是，目标车辆400’进入预警区域700后，可以根据预警方向的需要调整目标车辆400’和/或车载定向高音喇叭模组500的方向。

通过以上步骤S100-S900，本申请实施例提供的用于高速公路的预警车辆控制方法，通过对高速公路现场数据进行分析，判断现场是否需要预警，当现场需要预警时，分析预警区域的数量、位置和优先级并确定对应的预警信息，根据预设规则确定出需要调用的预警车辆，即目标车辆，向目标车辆发送现场位置信息以引导其驶向现场，根据目标车辆到达现场附近的顺序匹配当前优先级最高的预警区域，并在目标车辆到达对应预警区域后向该目标车辆发送预警信息，优选地，目标车辆在接到预警信息后立即控制车载定向高音喇叭模组500播放该预警信息，保证优先级更高的预警区域能够更早实现预警。本申请由服务器根据现场数据确定预警区域并调度预警车辆，整个过程更有序，避免完全由现场人员调度而可能造成的混乱，且利用定向高音喇叭模组声音定向传播的特点，在不同的预警区域采用不同预警信息，也方便根据现场情况调整预警信息，实现了高效化预警。

在一实施例中，步骤S600具体包括：

步骤S601，根据所述预警区域的数量、位置，确定所述预警车辆的需求数量。

步骤S602，接收所述多个预警车辆的定位信息和车辆状态。

步骤S603，根据所述多个预警车辆的定位信息和车辆状态，从所述多个预警车辆中确定出可用车辆。

步骤S604，将一定数量的可用车辆作为目标车辆，其中，所述一定数量为所述需求数量和所述可用车辆的数量中较小的一方。

本实施例中，预警区域700不仅包含预警区域700与现场600的相对位置，还包含预警区域700的面积、形状、覆盖的车道数量等信息。根据预警区域700的上述信息，在单个预警车辆400的车载定向高音喇叭模组500预警范围固定的情况下，可以确定满足预警要求所需的预警车辆400的需求数量。可以理解的是，当多种预警车辆400的车载定向高音喇叭模组500具有不同预警范围时，在确定预警区域700的数量、位置后，可根据不同预警范围确定不同种类预警车辆的需求数量。

本实施例中，与信息采集设备300类似，预警车辆400具有车辆信息，例如编号等，同时装有定位装置，预警车辆400可以向服务器200发送预警车辆400的定位信息、车辆状态，定位信息中包含预警车辆的车辆信息，用于定位具体车辆，车辆状态包括：预警状态，即预警车辆正在执行预警任务；调用状态，即预警车辆正在被调用行驶至其他现场的过程中；待命状态，即可随时调用该预警车辆；休整状态，即预警车辆因维修、保养等情况无法投入使用。服务器200在接收到多个预警车辆400的定位信息和车辆状态后，可以根据定位信息和车辆状态判断处于待命状态的所有预警车辆400到现场600的距离或预估时间，如果预警车辆400到现场600的距离过远或预估时间过长，则该预警车辆400无法及时到达现场600预警，甚至可能出现预警车辆400到达现场600时，现场600已处理完毕无需预警的情况，浪费预警资源。因此只有预警车辆400到现场600的距离或预估时间小于特定值时，该预警车辆400才为可用，据此可以确定所有可用车辆。

本实施例在确定预警车辆400的需求数量和所有可用车辆后，若需求数量小于等于可用车辆数量，说明现场600附近的预警车辆400数量可以满足全部预警区域700的需要，因此，只需要从可用车辆中挑选出需求数量的预警车辆400作为目标车辆400’即可，具体地，可以可用车辆到现场距离由近及远依次挑选，也可以通过其他方式挑选，本实施例对此不做具体限定。若需求数量大于可用车辆数量，说明现场600附近的预警车辆400数量不满足全部预警区域700的需要，因此，需要调用现场600附近所有可用车辆作为目标车辆400’，以最大限度地满足现场600预警的需要。

在一实施例中，步骤S603具体包括：

判断所有处于待命状态的所述预警车辆与所述现场的距离，将与所述现场的距离在第二预设距离内的所述预警车辆作为可用车辆；

或，判断所有处于待命状态的所述预警车辆到所述现场的预估时长，将到达所述现场的预估时长在第一预设时长内的所述预警车辆作为可用车辆。

在本实施例中，只对处于待命状态，且与现场600的距离在第二预设距离内或到达现场600的预估时长在第一预设时长内的预警车辆400进行调度，保证调度后预警车辆400可以及时到达现场600。具体地，第二预设距离可以为30km，第一预设时长可以为20min，可以理解的是，根据现场情况的不同可调整第二预设距离和第一预设时长的大小，例如，当出现现场600范围较大、车流量较大、预警区域较大等情况时，表明对预警车辆400的需求量更大，同时现场600的处理时间也可能较长，因此相应地增大第二预设距离和第一预设时长，以便有机会调度到足够的预警车辆400到达现场600完成预警工作。

在一实施例中，用于高速公路的预警车辆控制方法还包括：

步骤S1000，实时更新接收处于预警状态的目标车辆的定位信息以及对应的预警区域的位置信息。

步骤S1100，当所述处于预警状态的目标车辆的定位在对应的预警区域外时，向所述处于预警状态的目标车辆发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒驾驶人员注意当前已驶出预警区域。

本实施例中，目标车辆400’在预警过程中可能会在预警区域700内进行移动调整或巡逻等，当目标车辆400’超出其所在的预警区域700时，通过向目标车辆400’发送提醒信息，提醒该目标车辆400’驾驶人及时回到原预警区域700，保证预警效果，具体地，提醒信息可以车内喇叭、车载屏幕或便携设备等为载体向驾驶人员发送。

优选地，步骤S1100中还包括：

所述处于预警状态的目标车辆上的车载定向高音喇叭模组保持播放当前的预警信息。

本实施例中，处于预警状态的目标车辆400’误驶出预警区域700后即会收到提醒信息并返回预警区域700，因此，目标车辆400’不会离开预警区域700太远，在此过程中保持播放当前的预警信息，不会对预警准确性产生较大影响，也保证了预警信息的连续性。

在一实施例中，服务器200需要即时根据现场的数据情况，重复步骤S100-S900以调整预警区域和预警车辆的布置，且步骤S601具体为：

根据所述预警区域的数量、位置以及各所述预警区域中已有的预警车辆数量，确定所述预警车辆的需求数量。

本实施例中，通过对现场数据的采集更新，在现场情况变化导致预警区域700和/或预警车辆需求数量变化时，即时调整相关调度策略，使后续现场600的预警车辆400数量尽可能满足需要。

在一些实施例中，相关人员可以通过人工指令对现场的预警区域和/或预警车辆进行一定的调整，人工指令的发送可以经由与服务器200通信连接的设备，如信息采集设备300、便携设备、目标车辆400’的车载设备等实现。

在一实施例中，用于高速公路的预警车辆控制方法还包括：

步骤S1200，响应于增加指令，当有新增目标车辆进入预警区域时，控制所述新增目标车辆进入预警状态并向所述新增目标车辆发送对应的预警信息。

本实施例中，预警信息的播放不局限于由服务器200原始设定的目标车辆400’，相关人员向服务器200发送增加指令后，若服务器200检测到有其他新增预警车辆400进入预警区域700，可将该新增预警车辆400作为新增的目标车辆400’，该目标车辆400’也可接收到其所在预警区域700对应的预警信息并用于播放，方便相关人员灵活调整预警车辆的布置。

在一实施例中，用于高速公路的预警车辆控制方法还包括：

步骤S1300，响应于交换指令，当所述目标车辆从原预警区域离开并进入其他预警区域时，向所述目标车辆发送所述其他预警区域对应的预警信息。

本实施例中，当不同预警区域700和预警车辆需求数量之间发生变化，或出现其他因素，如驾驶人员轮换等情况时，可能需要部分处于预警状态的目标车辆400’更换预警区域700，因此，服务器200响应于交换指令，在检测到处于预警状态的目标车辆400’更换预警区域700后，向目标车辆400’发送更换后的预警信息。可以理解的是，交换指令可以是由相关人员生成，也可以是服务器200根据现场数据分析后生成。

在一实施例中，用于高速公路的预警车辆控制方法还包括：

步骤S1400，响应于预警区域人工调整指令，获取所述预警区域中对应的目标车辆的位置。

步骤S1500，当所述对应的目标车辆的位置在所述预警区域外时，将所述预警区域扩张至所述对应的目标车辆的位置。

本实施例中，当出现服务器200设定的预警区域700不完整或更新不及时等情况时，相关人员还可以向服务器200发送预警区域人工调整指令并通过驾驶目标车辆400’至目标地点的方式调整预警区域700，具体地，当预警区域700为单车道宽度时，可以目标车辆400’行驶轨迹部分作为扩张的预警区域部分，当预警区域700宽度大于单车道宽度时，可以目标车辆400’行驶轨迹所包围的部分作为扩张的预警区域部分，对此，本实施例不做具体限定。

请参照图8，是本申请实施例提供的应用于高速公路的预警车辆控制装置210的架构示意图，该应用于高速公路的预警车辆控制装置210可用于执行用于高速公路的预警车辆控制方法，其中，基于应用于高速公路的预警车辆控制装置210包括：

接收模块211，用于接收信息采集设备上传的高速公路现场数据，接收多个预警车辆的定位信息和车辆状态，接收各种人工指令，接收预警区域中对应的目标车辆的位置。

分析模块212，用于根据现场数据分析现场是否需要预警，分析预警车辆与现场的距离是否在第一预设距离内，分析目标车辆是否进入当前优先级最高的预警区域，分析处于预警状态的目标车辆的定位是否在对应的预警区域内，分析是否有新增预警车辆进入预警区域，分析是否有目标车辆从原预警区域离开并进入其他预警区域，分析处于待命状态的预警车辆与现场的距离是否在第二预设距离内，分析处于待命状态的预警车辆到现场的预估时长是否在第一预设时长内。

确定模块213，用于根据信息采集设备的定位信息和现场数据，确定现场的位置信息，根据现场数据和现场的位置信息确定现场周围的预警区域的数量、位置和优先级，根据预警区域的数量、位置，确定与预警区域一一对应的预警信息，根据预警区域的数量、位置，确定预警车辆的需求数量，根据多个预警车辆的定位信息和车辆状态确定出可用车辆，根据预警车辆的需求数量和可用车辆确定一定数量的目标车辆，在还需布置目标车辆的预警区域中确定当前优先级最高的预警区域，将预警区域扩张至对应的目标车辆的位置。

状态控制模块214，用于控制目标车辆进入预警状态。

信息生成模块215，用于生成与预警区域一一对应的预警信息。

发送模块216，用于向目标车辆发送现场的位置信息，向目标车辆发送当前优先级最高的预警区域的位置信息，向目标车辆发送对应的预警信息，向处于预警状态的目标车辆发送提醒信息，向新增目标车辆发送对应的预警信息，向进入其他预警区域的目标车辆发送对应的预警信息。

步骤S100由接收模块211执行，步骤S200由分析模块212执行，步骤S300-S400由确定模块213执行，步骤S500由信息生成模块215执行，步骤S600由确定模块213和接收模块211执行，步骤S601由确定模块213执行，步骤S602由接收模块211执行，步骤S602和S603由确定模块213执行，步骤S700由发送模块216执行，步骤S800由确定模块213、分析模块212和发送模块216执行，步骤S900由分析模块212、状态控制模块214和发送模块216执行，步骤S1000由接收模块211执行，步骤S1100由分析模块212、发送模块216执行，步骤S1200由接收模块211、分析模块212、状态控制模块214和发送模块216执行，步骤S1300由接收模块211、分析模块212和发送模块216执行，步骤S1400由接收模块211执行，步骤S1500由分析模块212、确定模块213执行。

由于在上述实施例中，已经对本发明实施例提供的用于高速公路的预警车辆控制方法进行了详细的介绍，而该预警车辆控制装置210的原理与该方法相同，此处不再对预警车辆控制装置210的各模块的执行原理进行赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于高速公路的预警车辆控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个预警车辆通信连接，所述预警车辆上设置有车载定向高音喇叭模组，所述车载定向高音喇叭模组与所述预警车辆通信连接，所述方法包括：

当高速公路的现场需要预警时，根据现场数据和所述现场的位置信息确定所述现场周围的预警区域的数量、位置和优先级；

根据所述预警区域的数量、位置，生成与所述预警区域一一对应的预警信息；

根据预设规则从所述多个预警车辆中确定一定数量的目标车辆；

向所述目标车辆发送所述现场的位置信息；

在还需布置目标车辆的预警区域中确定当前优先级最高的预警区域，响应于所述目标车辆与所述现场的距离在第一预设距离内，向所述目标车辆发送所述当前优先级最高的预警区域的位置信息；

响应于所述目标车辆进入所述当前优先级最高的所述预警区域，控制所述目标车辆进入预警状态并向所述目标车辆发送对应的所述预警信息，所述预警信息用于所述目标车辆上的所述车载定向高音喇叭模组播放。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器还与信息采集设备通信连接，所述方法还包括：

接收所述信息采集设备上传的高速公路现场数据；

根据所述现场数据分析所述现场是否需要预警；

根据所述信息采集设备的定位信息和所述现场数据，确定所述现场的位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则从所述多个预警车辆中确定一定数量的目标车辆的步骤具体包括：

根据所述预警区域的数量、位置，确定所述预警车辆的需求数量；

接收所述多个预警车辆的定位信息和车辆状态；

根据所述多个预警车辆的定位信息和车辆状态，从所述多个预警车辆中确定出可用车辆；

将一定数量的可用车辆作为目标车辆，其中，所述一定数量为所述需求数量和所述可用车辆的数量中较小的一方。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预警车辆的定位信息和车辆状态，从所述多个预警车辆中确定出可用车辆的步骤具体包括：

判断所有处于待命状态的所述预警车辆与所述现场的距离，将与所述现场的距离在第二预设距离内的所述预警车辆作为可用车辆；

或，判断所有处于待命状态的所述预警车辆到所述现场的预估时长，将到达所述现场的预估时长在第一预设时长内的所述预警车辆作为可用车辆。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时更新接收处于预警状态的目标车辆的定位信息以及对应的预警区域的位置信息；

当所述处于预警状态的目标车辆的定位在对应的预警区域外时，向所述处于预警状态的目标车辆发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒驾驶人员注意当前已驶出预警区域。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，向所述处于预警状态的目标车辆发送提醒信息的过程中，所述处于预警状态的目标车辆上的车载定向高音喇叭模组保持播放当前的预警信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于增加指令，当有新增目标车辆进入预警区域时，控制所述新增目标车辆进入预警状态并向所述新增目标车辆发送对应的预警信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于交换指令，当所述目标车辆从原预警区域离开并进入其他预警区域时，向所述目标车辆发送所述其他预警区域对应的预警信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于预警区域人工调整指令，获取所述预警区域中对应的目标车辆的位置；

当所述对应的目标车辆的位置在所述预警区域外时，将所述预警区域扩张至所述对应的目标车辆的位置。

10.一种服务器，其特征在于，所述服务器与多个预警车辆通信连接，所述服务器包括互相之间通信的处理器和存储器，所述处理器用于从所述存储器中调取计算机程序，并通过运行所述计算机程序实现上述权利要求1-9任一项所述的方法。

11.一种用于高速公路的预警车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器、与所述服务器通信连接的信息采集设备及多个预警车辆，所述预警车辆上设置有车载定向高音喇叭模组，所述车载定向高音喇叭模组与所述预警车辆通信连接，所述服务器包括互相之间通信的处理器和存储器，所述处理器用于从所述存储器中调取计算机程序，并通过运行所述计算机程序实现上述权利要求1-9任一项所述的方法。

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