CN1713969A - 吸附输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种吸附输送装置。为了吸附着轮胎的中间部材料那样的粘性材料而将其进行输送并在剥离位置能将其立即剥离，在该吸附输送装置的吸附面(120)上设有许多与真空导管连通的真空吸附口(122)，并且设有多个下压销及空气喷口(125)。该下压销用于在被吸附材料的剥离位置从吸附面(120)伸出而将被吸附材料强制剥离。另外，为了吸附发生了蠕动的被吸附材料前端，在吸附面(120)两端部的真空导管区域外设有L字形真空吸附槽(127、128)。

Description

吸附输送装置
技术领域
本发明涉及吸附输送装置，例如涉及吸附轮胎的中间材料、尤其是吸附片状或带状等轮胎胎体材料那样的粘性材料的吸附输送装置，该装置可高速地将上述材料输送，并在预定位置强制地将上述材料从其上剥离下来，防止上述材料与吸附面密合。
背景技术
例如具有真空吸附装置的输送装置用于进行加工用材料的处理操作，该操作包括把在待机位置的材料提起，输送到预定位置，在预定位置将其卸下的作业。
该具有真空吸附装置的吸附输送装置中，如果所输送的材料不具粘性或不是重量极轻的材料，则输送到预定位置后，只要将真空破坏掉，就可以借助被吸附材料的重力而容易地将其释放。但是，对例如制造轮胎用的中间材料、尤其是片状或带状等具有粘性的材料进行真空吸附输送时，就很不容易使已吸附的材料从输送装置的吸附面上剥离。即，如果只是单纯地向真空导管等供给破坏真空用的空气，则不能进行剥离，或剥离不彻底。而且，当进行了输送之后的吸附输送装置在进行返回动作时，如果剥离不彻底，则被输送材料中的一部分在被吸附在吸附面上的状态下以高速(3m/S)移动。这时因被输送材料的惯性会引起输送材料卷起等故障而产生上述输送材料的位置偏移。因此，现有技术中一直采用使剥离能容易进行的装置。
现有技术的一例(不是专利文献)中，为了提高被吸附材料的剥离性，对吸附输送装置的吸附面进行特氟纶(注册商标)涂敷等的表面加工，在吸附面上设置与真空配管和真空导管相通的多个真空吸附口，并且，设置朝被吸附材料喷射空气的若干个喷口作为促进被吸附材料剥离的辅助装置。在释放吸附着的粘性材料时，用前述的表面处理来减弱粘性材料的吸附力，并且通过对被吸附材喷射空气，将其强制剥离。
发明内容
但是，以往的吸附输送装置中，把粘性的被吸附材料输送到预定位置后，即使将破坏真空用的空气导入真空配管内，到真空吸附被释放也会产生一定的时间延迟，因此，实际上，即使喷射空气也不能立即将被吸附材料从吸附面上完全剥离。为此，为了不作用所需程度以上的吸附力，要根据所输送的材料的粘性程度和形状，进行吸附力的调节。另外，通过特氟纶(注册商标)加工等也很难对吸附面进行彻底的涂敷，而且也不一定能赋予其充分的剥离性。
这样，以往的吸附输送装置中，由于在释放材料时，破坏真空的剥离应答性不好，所以吸附输送装置从释放动作到移至下一个动作，需要延迟时间，动作花费时间多，阻碍生产性的提高。
另外，以往的吸附输送装置中，如果本来应该被吸附着的材料稍有一些蠕动、即偏离标准位置时，则材料的端部会脱离吸附面的真空吸附口区域，使大气从一部分的真空吸附口流入真空导管，结果，真空导管的负压降低，不能进行正常的吸附。因此，在以往的吸附输送系统中，都配备有价格昂贵的防蠕动装置，同时需要采取使吸附真空的负压上升等对策，但是，若提高负压，则会如前所述，发生被吸附材料的释放失误。
另外，以往的结构是直接利用活塞在气缸内的上下动作，使吸附面上下移动。在这种结构中，例如，为了吸取被吸附材料，处于在传送带上待机状态的吸附输送装置首先下降，然后立即进行上升动作。这时，在活塞完全到达了下止点后，由于正在使该活塞上升，所以产生在下止点的延迟。若为了避免这一点而用预动作进行上升、下降动作的切换，则活塞在到达下止点前就上升，导致吸附失误。
本发明就是为了解决上述问题而作出的，其第1目的是，即使被吸附材料是粘性材料，也能在释放位置立即而切实地将其释放，因此，能迅速地进行释放动作。
本发明的第2目的是，即使被吸附材料多少有一些蠕动，也不必特别地提高吸附力，就可以切实地将被吸附材料保持住。
本发明的第3目的是，减少吸附面进行上下动作的时间，从而可高速地进行吸附、输送、剥离动作。
技术方案1记载的吸附输送装置具有上部架、可相对于上部架上下移动的下部架、和设在下部架上的吸附面，其特征在于，上述吸附面上，在真空导管的下侧区域里设有多个真空吸附口，该多个真空吸附口与该真空导管连通，在真空导管下侧区域外的端部区域里设有多个平行配置着的真空吸附槽，该真空吸附槽与真空导管连通。
在技术方案1记载的吸附输送装置的基础上，技术方案2的吸附输送装置中的上述真空吸附槽在俯视图中大致成L字形。
在技术方案1或2记载的吸附输送装置的基础上，技术方案3的吸附输送装置中，上述吸附面上设有多个下压销，当吸附输送装置进行吸附释放时，在下部架位于下降位置时，上述下压销从吸附面向下方伸出。
在技术方案1或2记载的吸附输送装置的基础上，技术方案4的吸附输送装置中，上述吸附面被实施了防粘结表面处理，并且，上述吸附面上设有空气喷口，该空气喷口用于，在吸附输送装置进行吸附释放动作时向被吸附材料喷射空气。
在技术方案1或2记载的吸附输送装置的基础上，技术方案5的吸附输送装置中，上部架和下部架上设有肘节连杆机构，该肘节连杆机构由气缸及其活塞的动作所驱动，并且具有连杆，这些连杆的一端由上述活塞的活塞杆同轴铰接，另一端铰接在上部架或下部架上。
在技术方案3记载的吸附输送装置的基础上，技术方案6的吸附输送装置中，上述吸附面被实施了防粘结表面处理，并且，上述吸附面上设有空气喷口，该空气喷口用于，在吸附输送装置的吸附释放时向被吸附材料喷射空气。
在技术方案3记载的吸附输送装置的基础上，技术方案7的吸附输送装置中，上部架和下部架上设有肘节连杆机构，该肘节连杆机构由气缸及其活塞的动作所驱动，并且具有连杆，这些连杆的一端由上述活塞的活塞杆同轴铰接，另一端铰接在上部架或下部架上。
在技术方案4记载的吸附输送装置的基础上，技术方案8的吸附输送装置中，上部架和下部架上设有肘节连杆机构，该肘节连杆机构由气缸及其活塞的动作所驱动，并且具有连杆，这些连杆的一端由上述活塞的活塞杆同轴铰接，另一端铰接在上部架或下部架上。
技术方案9记载的吸附输送装置具有上部架、可相对于上部架上下移动的下部架、和设在下部架上的吸附面，其特征在于，下部架构成为：通过肘节连杆机构可相对于上部架上下移动，其中，所述肘节连杆机构由气缸及其活塞的动作所驱动。
在技术方案9记载的吸附输送装置的基础上，技术方案10的吸附输送装置中，上述肘节连杆机构设有连杆，该连杆的一端由上述活塞的活塞杆同轴铰接，另一端铰接在上部架或下部架上。
根据技术方案1、2的吸附输送装置，由于在吸附面上设置了与真空导管隔开间隔的真空吸附槽，所以，即使被吸附材料产生蠕动，也不会发生负压降低的情况，被吸附材料可被上述真空吸附槽切实地吸附，所以，不需要以往技术中那样的价格昂贵防蠕动装置，可减低成本。
根据技术方案3的吸附输送装置，由于在剥离位置使下压销从吸附面伸出，所以即使被吸附材料是粘性材料，也能容易地将其强制剥离。
根据技术方案4、6的吸附输送装置，可以减弱因粘性引起的吸附力，使剥离更加容易进行。
根据技术方案5、7、8、9、10的吸附输送装置，下部架的下降和上升是采用上述肘节式连杆机构，使力的作用点移动量在左右错开，因此，吸附动作在待机位置、吸附位置(下止点)、输送位置这样三个位置，与释放时在输送位置、释放位置(下止点，与吸附位置相同)、可返回位置(与输送位置相同)的动作相反，这些动作可通过气缸的一个循环动作进行，而且，由于下止点位置不会反复变化，所以这些动作可以高速地进行，因此，可以高速且切实地、高精度地进行材料的吸附、输送、传递。
附图说明
图1是本发明实施方式之吸附输送装置的主视图。
图2是图1所示吸附输送装置的下部架的侧面图。
图3是表示该吸附输送装置的吸附面的图。
图4是说明该吸附输送装置的动作的简图。
图5是该吸附输送装置中采用的气缸等的电磁阀的动作时间图。
图6是示意性地表示该吸附输送装置的实际应用例的俯视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明吸附输送装置的一实施方式。
图1是本发明吸附输送装置的一实施方式的主视图。
如图1所示，吸附输送装置100主要由上部架130、下部架140和后述的肘节机构构成。该下部架140具有后述的吸附面。该肘节机构具有气缸160，该气缸固定在上部架130上，它将该架130与下部架140结合成可伸缩的状态。在上部架130的图中左、右两端固定着导引支承部132。导引支承部132固定在驱动支承体134上，该驱动支承体134例如由支承架40支撑着，利用未图示的任意驱动装置，将吸附输送装置整体沿着支承架40输送。
在上部架130上固定着气缸110，在气缸110的活塞杆112上，如图所示，在多个部位上同轴地铰接着由摆动片构成的连杆114a、114b，由此构成肘节机构。上述摆动片分别铰接在上部架130和下部架140上。
因此，随着气缸110的活塞杆112的伸缩，肘节机构的各连杆114a、114b进行摆动，这样，下部架140因此而上下移动。
在下部架的长度方向上的适当部位上，设有多个个空气喷口125，并且，在该长度方向上，还以大致相等的间隔设有多个个气缸150。在气缸150的活塞下端，一体地设有销支承体154，该销支承体154具有多个下压销152。如后所述，气缸150伸长时，下压销152从吸附面120伸出。
图2表示下部架的侧断面。如图所示，下部架140由外侧下部架142和内侧下部架144构成，该内侧下部架144位于该外侧下部架142内侧。在内侧下部架144的下端设有吸附面120，该吸附面120用于吸附被吸附材料，例如片状或带状等的轮胎胎体材料。另外，在气缸150的活塞151上连接着销支承体154，该销支承体154借助活塞151的下降行程，使下压销152如图中虚线所示那样从吸附面120伸出，从而，如后面将要说明的那样，在释放位置将被吸附材料强制剥离。
图3表示设在内侧下部架144下端的吸附面120。
在吸附面120上，开设着许多细小的与真空导管146(图2)连通的真空吸附口122，在吸附面的受材料蠕动影响的部分、即在图示两端部的蠕动容许区域，设有平行于吸附面120长度方向的多个L字形的真空吸附槽127，该真空吸附槽127与真空导管146连通，用于对被吸附材料M(图4)进行真空吸附。另外，L字形真空吸附槽127的终端与L字形真空吸附槽128连通，该L字形真空吸附槽128与L字形真空吸附槽127垂直相交，虽然其终端被封闭而未与真空导管146连通，但通过真空槽127其也与真空导管146连通。即，在吸附面120的端部具有平行于被吸附材料的流动方向和输送方向的槽，该槽为L字形，深1mm、间隔8mm，其以角部为基准，相互隔开间隔平行地配置着。
这里，真空导管146设在不受被吸附材料M的蠕动影响的范围内，L字形真空吸附槽部分被安装成距离真空导管146有一定间隔的状态，借助真空导管146的真空进行真空吸附。因此，以往的装置中，当被吸附材料M发生蠕动而使被吸附材料脱离吸附面时，大气就会从该发生脱离的部分流入，造成吸附失败，被吸附材料从输送方向的前端掀起而剥离。而在本实施例的吸附输送装置中，即使被吸附材料M发生蠕动，由被吸附材料所覆盖着的L字形真空吸附槽127、128也会对被吸附材进行真空吸附，被吸附材料脱离开了的这部分L字形真空吸附槽虽然曝露在大气中，但是由于其与真空导管146有一定距离，所以不会引起负压降低。
在吸附面120上配置着下压销152的通孔152a，这些通孔152a沿整个吸附面均匀分布。在活塞151的下降行程中，下压销152从吸附面内部即、真空导管146内部伸出到吸附面外而将被吸附物向下压。
该下压销152的下降时间被控制成当吸附装置的下部架140下降到下止点时下压销152开始下降，并且，该下压销152的下降位置被控制成当下压销152到达下止点时下压销152的前端与输送目的地的传送带上表面相接触。这样，可以不受材料的粘性影响，强制性地将被吸附材料送到输送目的地，而且在释放时不会发生被输送材料的位置偏移。
如上所述，本实施例的吸附输送装置中，使下压销152从吸附面内部向下压，可以强制性地进行剥离，但是，为了更加可靠地进行释放动作，可以对吸附面进行滚花加工后对其实施特氟纶(注册商标)涂敷，这样，可以基本上消除因下压销152的下压压力变动引起的动作时间延迟。
下面，参照图4说明如上所述的吸附输送装置的动作。
图4A表示吸附输送装置100的待机位置。吸附输送装置100在位于传送带20上的将要被输送的被吸附材料M的上方处于待机状态。在该状态，气缸110的活塞杆112缩入气缸110中，下部架140位于离开被吸附材料M的位置，即位于不与传送带20发生干涉的位置。
接着，图4B中，气缸110的活塞杆112从缩入位置到达伸长位置的中间位置，肘节机构的各连杆114a、114b随着活塞杆112的下降行程而摆动到两者成一直线的位置，即下部架140到达下降行程的下止点。这时，吸附输送装置100的吸附面120，与在传送带20上待机的被吸附材料M接触。这样，设在吸附面上的真空吸附口122、L字形真空吸附槽127、128为被吸附材料M所堵塞，所以，被吸附材料M被该负压吸附。
图4C表示活塞杆112伸至最长的状态(下止点)。在该状态，吸附面120在借助肘节机构吸附着被吸附材料M的状态下，离开传送带20，被吸附材料M的一端部被提起，并在该状态下被吸附输送装置100输送到预定位置。
输送到预定位置后，通过使活塞杆112缩入到图4B的状态来进行被吸附材料M的释放。即，使吸附面120与别的传送带接触，在该状态下，向真空配管(未图示)和真空导管146中导入破坏真空用的空气，进行真空破坏，并且使下压销152从吸附面120伸出，与此同时，通过未图示的空气供给源及配管160，从上述多个空气喷口125喷出空气，从而将被吸附材料M立即从吸附面120上剥离下来。
图5是吸附输送装置中采用的气缸等的电磁阀的动作时间图。
图中，真空1、真空2分别表示配置在与真空导管146连通的真空配管上的电磁阀。这里所采用的是2个系统的真空系统。在吸附输送装置的吸附、输送、释放、返回各动作中，在释放动作后的返回动作中，即在发出返回指令后的0.4秒内，螺线管成为接通状态，电磁阀工作，使真空导管146与真空源连接。
“破坏(喷气)1、2”与真空1、2对应，分别表示用于进行真空破坏的电磁阀的动作时间。这里，完成输送后的0.1秒钟内的时间里，螺线管被接通，电磁阀打开，将空气导入真空导管146内。
“喷气3”，表示喷出空气用的电磁阀的动作时间，该喷气用电磁阀用作被吸附材料M剥离时的辅助装置。这里，在完成输送后的0.2秒钟内的时间里，螺线管成为接通状态，朝被吸附材料M喷射空气。
“下部架上升”表示下部架的上升是通过在进行释放动作时使螺线管接通0.1秒而进行的。“下部架下降”表示下部架的下降是通过在吸附时同样地使螺线管接通0.1秒而进行的。
“销的动作(下降)”表示在释放被吸附材料时、即完成输送时，使螺线管接通0.3秒，使用于使下压销下降的气缸150动作。
图6是示意性地说明本发明高速吸附输送装置的动作的简图。图6A表示使被吸附材料M平行移动的情形，图6B表示使被吸附材料M垂直移动时的情形。
即，在图6A所示位置时，吸附输送装置100借助于利用气缸110进行动作的肘节机构，使下部架140的真空吸附面120下降，并使其与被传送带20输送过来的预定宽度的材料M的前端部分接触，利用上述真空口将材料M吸附，接着，在该状态下，将上述吸附面提起，并沿着导引件40移动到与该导引件40垂直的另一传送带30上的预定位置。
到达了预定位置后，上述吸附输送装置100使其吸附面下降而使被吸附材料与传送带30接触，同时，将破坏真空用的空气导入与上述吸附口连通的真空配管和真空导管，进行真空破坏，并且，使下压销从吸附面伸出，同时从上述多个空气喷口喷出空气，将被吸附材料从吸附面上剥离。
在如图6B所示使被吸附材料M垂直移动时，上述输送装置100吸附传送带20上的具有预定宽度的被吸附材料M的图中右端侧，在与传送带20垂直的方向上输送材料M，把材料M放在另外的传送带31或32上。该一连串动作中的吸附面的下降、上升、被吸附材料的剥离等，与图6A中所说明的相同。
【工业实用性】
本发明的吸附输送装置使得，即使被吸附材料具有粘性，也能将其在释放位置立即、切实地释放，从而可迅速地进行释放动作。例如，它能吸附着轮胎的中间材料、尤其是片状和带状等的轮胎胎体材料那样的粘性材料而将其高速输送，并在预定位置将其强制剥离，可以防止被吸附材料与吸附面发生密合。

Claims (10)

1.一种吸附输送装置，具有上部架、可相对于上部架上下移动的下部架、和设在下部架上的吸附面，其特征在于，上述吸附面在真空导管的下侧区域里设有多个真空吸附口，该多个真空吸附口与该真空导管连通，在该真空导管下侧区域外的端部区域里设有多个平行配置着的真空吸附槽，该真空吸附槽与该真空导管连通。
2.如权利要求1所述的吸附输送装置，其特征在于，上述真空吸附槽在俯视图中大致成L字形。
3.如权利要求1或2所述的吸附输送装置，其特征在于，上述吸附面上设有多个下压销，当吸附输送装置进行吸附释放时，在下部架位于下降位置时，上述下压销从吸附面向下方伸出。
4.如权利要求1或2所述的吸附输送装置，其特征在于，上述吸附面被实施了防粘结表面处理，并且，上述吸附面上设有空气喷口，该空气喷口用于，在吸附输送装置的吸附释放时向被吸附材料喷射空气。
5.如权利要求1或2所述的吸附输送装置，其特征在于，上部架和下部架上设有肘节连杆机构，该肘节连杆机构由气缸及其活塞的动作所驱动，并且具有连杆，这些连杆的一端由上述活塞的活塞杆同轴铰接，另一端铰接在上部架或下部架上。
6.如权利要求3所述的吸附输送装置，其特征在于，上述吸附面被实施了防止粘结的表面处理，并且，上述吸附面上设有空气喷口，该空气喷口用于，在吸附输送装置的吸附释放时向被吸附材料喷射空气。
7.如权利要求3所述的吸附输送装置，其特征在于，上部架和下部架上设有肘节连杆机构，该肘节连杆机构由气缸及其活塞的动作所驱动，并且具有连杆，这些连杆的一端由上述活塞的活塞杆同轴铰接，另一端铰接在上部架或下部架上。
8.如权利要求4所述的吸附输送装置，其特征在于，上部架和下部架上设有肘节连杆机构，该肘节连杆机构由气缸及其活塞的动作所驱动，并且具有连杆，这些连杆的一端由上述活塞的活塞杆同轴铰接，另一端铰接在上部架或下部架上。
9.一种吸附输送装置，具有上部架、可相对于上部架上下移动的下部架、和设在下部架上的吸附面，其特征在于，下部架构成为：通过肘节连杆机构可相对于上部架上下移动，其中，所述肘节连杆机构由气缸及其活塞的动作所驱动。
10.如权利要求9所述的吸附送装置，其特征在于，上述肘节连杆机构设有连杆，该连杆的一端由上述活塞的活塞杆同轴铰接，另一端铰接在上部架或下部架上。
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