CN102581680B - 用于固定或抓取工件的装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种用于固定或抓取工件的装置，尤其是用于固定或抓取板形工件的装置，该装置具有：至少一个系梁，至少一个布置于系梁上的并且在系梁上可移动的用于保持工件的块吸取器，其中在系梁上设置有至少单侧敞开的通道，其中在通道中敷设有传递压力的软管并且软管的端部通过通道的敞开侧或槽与块吸取器连接。

Description

用于固定或抓取工件的装置
技术领域
本发明涉及一种用于固定或抓取工件的装置，尤其是用于固定或抓取板形工件的装置，该装置具有：至少一个系梁，至少一个布置于系梁上的并且在系梁上可移动的用于保持工件的块吸取器，其中在系梁上设置有至少单侧敞开的通道。
背景技术
在EP0687521A1中公开了一种用于固定工件的装置，其中工件布置于多个块吸取器上并且由其抓牢。这些块吸取器布置在系梁上，这些块吸取器可以在第一方向上行进。块吸取器必须供给以负压，为此系梁设置有用于负压供给的复杂的通道系统。
在DE19809280A1中公开了线性软管密封件和吸取夹持设备，其中单侧敞开的吸取通道借助两个可充气的软管封闭。一旦软管被供给压缩空气，则这些软管相互贴紧并封闭至吸取通道的侧向入口。该构型有如下缺点，不仅需要负压源来在吸取通道中提供负压而且需要超压源来为压力软管提供超压。此外，还存在压力软管不密封而使得不再保证吸取通道的封闭的危险。
在DE10345333A1中公开了一种用于固定工件的装置，其中系梁具有单侧敞开的通道，该通道借助密封唇封闭。块吸取器的吸取通道的剑型端部咬合在密封唇之间和并且咬合到通道中。已证明该装置是可靠的，但其中密封唇随时间磨损。
发明内容
因此，本发明基于的任务是，提供一种用于固定或抓紧工件的装置，其中块吸取器在系梁的任意位置上都能够毫无问题地供给负压，而部件未过度磨损。
该任务借助开头所述类型的用于固定或抓取工件的装置通过如下方式来解决：在通道中铺设有引导压力的软管并且软管的端部通过通道的敞开侧或纵向槽与块吸取器连接。
在根据本发明的装置中，压力通过软管引导到块吸取器并且软管与块吸取器直接连接。随后，以变形方案来描述本发明，其中负压将被导入到软管中。在通道中敷设有软管，也就是说，在通道本身中不存在负压。因此，通道仅用作软管导向通道。软管的未固定在块吸取器上的端部可以以不同的方式与负压发生器连接，使得通过软管为块吸取器供给负压。有利的是，单侧敞开的通道不具有可能磨损的密封唇。负压通过软管无损耗地被输送给块吸取器。以此方式可以将工件简单地固定在加工台上或者将工件抓取至加工过程。
在根据本发明的一个有利的改进方案中，软管在其纵向方向上在通道中可移动地引导。在此，通道内壁的材料与软管外壁的材料相互协调，使得摩擦最小。必要时，软管在外侧也可以具有小节结构，其进一步减小摩擦。通过软管在通道中可移动的支承提出了如下可能性，块吸取器可以毫无问题地手动地或受驱动地在整个长度上行进。在此，软管在通道中跟随块吸取器。
通道的尺寸选择为使得摩擦最小并且软管支承在通道中防止压弯。有利的是，在有限或小的公差的情况下也可以使用润滑剂，其如以下还要进一步描述的那样也可用作密封剂。
为了能够将软管简单且流体密封地连接到块吸取器上，软管的端部根据本发明具有用于块吸取器的连接接头，尤其是带有快速接头。该连接接头拥有例如快速接头，使得连接接头自动地通过施加负压而与块吸取器连接。
在根据本发明的一个改进方案中，偏转软管的偏转区段连接到构建为软管导向通道的通道。借助偏转区段，软管穿过软管导向通道的平面或行并且引导至软管存储器中。软管的在软管导向通道中不需要的区段在该软管存储器中。
在此，偏转区段根据本发明由弯曲达到180°的通道形成。在偏转90°的情况下，远离块吸取器的端部例如松散地垂直向下延伸，并且与负压源连接。在偏转180°的情况下，远离块吸取器的端部被引导至与软管导向通道平行的平面或行中，并且有利地并不离开系梁。
在此，偏转区段在系梁的端侧的端部上并且尤其是设置在安置到系梁上的端部件中。因此，系梁还由挤出型材构建。
为了保持偏转区段中的摩擦最小，根据发明设计的是，偏转区段由一个或多个可转动的盘形成。软管引导到盘之上或到盘上并且随盘一起展开。在此，这些盘可以径向上在内部和/或在外部作用在软管上。优选的是，盘被驱动或支持软管的运动。
在根据本发明的装置的一个改进方案中设计的是，通道连接到偏转区段上，在该通道中流体密封地引导软管。在此，密封通过槽形密封圈实现，其插入到通道的壁中并且靠置在软管上。密封有利地由密封剂有利地支持，该密封剂也可以用作润滑剂。
由于软管流体密封地与通道连接，所以软管不必直接与压力发生器耦合，而是将负压引导到通道内，其方式是该通道与压力发生器连接。通道将负压传递给软管。
为了在系梁上为多个彼此独立的块吸取器供给负压，多个独立的通道在彼此平行的取向上设置在系梁中。这些通道在不同的平面或行中走向并且分别引导与相应的块吸取器连接的软管。
在软管中可以引导液压的或气态的介质。压力发生器产生液压的或气动的超压或负压。
本发明的其他特征、细节和优点从从属权利要求以及后续的描述中得到，在描述中参照附图详细地描述了特别优选的实施例。在此，在附图中所示的并且在说明书中以及在权利要求中所提及的特征分别单独地或任意组合地反映本发明的实质。
附图说明
在附图中示出：
图1部分剖切地示出了系梁的透视图；
图2示出了根据图2的带插入软管的横截面II-II；以及
图3示出了根据图2的不带块吸取器的外观图。
具体实施方式
该视图示出了系梁10，在其上布置有两个块吸取器12，在块吸取器上又布置概括地用虚线表示的工件14。块吸取器12可移动地安置在系梁10上并且反握凸肩，使得防止其被提起。在此，块吸取器12可以手动或借助驱动器来移动。块吸取器12在上侧具有带环绕密封件18的吸盘16，工件14布置在该吸盘16上。密封件18围绕吸取室20，吸取口22通入该吸取室中。如果空气通过吸取口22被从吸取室20吸走，则借助负压将工件14固定在吸盘16上并且因此固定在块吸取器12上。
系梁10基本上由两个铝挤出型材制造的型材24形成，在它们之间容纳有块吸取器12的下部区段并且在型材24上安置有块吸取器12的上部区段。在型材24的朝向彼此的侧面上可看到构建为软管导向通道26的、单侧敞开的(即具有槽46)的通道28，其在块吸取器12的运动方向(箭头30)上并彼此平行地延伸。软管导向通道26直接在用于块吸取器12的支承面32之下。
(剖切示出)端部件34安置于型材24的端侧的端部上，该端部件将两个型材24彼此连接并且具有(同样剖切示出的)偏转区段36。偏转区段36连接到软管导向通道26的端部并且无中断地延伸。如从该视图中可看到的那样，偏转区段36由尤其是圆形弯曲180°的通道形成。偏转区段36各拥有尤其是环形的横截面并且彼此同心。
此外从该视图可看到，偏转区段36汇入两个通道38，其设置在型材24中并且它们平行于软管导向通道26延伸。通道38连接到仅示意性示出的负压发生器50上、尤其是连接到负压发生器上，使得空气从通道38中吸走。代替负压发生器也可以产生起动的或液压的超压，其被引导到通道38和下面进一步描述的软管40中。
在图2和图3中可看到，软管40插入到软管导向通道26和偏转区段36中，该软管在其自由的上端部上具有连接接头42，连接接头42用其快速接头44穿出相应软管导向通道26的槽46。块吸取器12用其吸取口22连接到每个快速接口44上。软管40可平滑移动地在软管导向通道26中引导，使得其不会皱折。此外，软管40在偏转区段36中朝着通道38的方向偏转。在此，偏转区段36可以由可转动安置的盘48形成，由此避免了软管40在端部件34中的摩擦。软管40的自由端部引导进通道38中并且在该通道中例如借助槽形密封圈来密封，使得不出现泄漏。在此，密封由润滑剂和密封剂来辅助。
如果块吸取器12在系梁10中移动，则在偏转区段36中软管40被跟踪，其方式是软管40在偏转区段36中被偏转并且或深或浅地咬合到通道38中。通过在通道38中处于主导地位的负压将空气通过软管40从吸取室20导出。

Claims (12)

1.一种用于固定或抓取工件(14)的装置，该装置具有：至少一个系梁(10)，至少一个布置于系梁(10)上的并且在系梁(10)上可移动的、用于保持工件(14)的块吸取器(12)，其中在系梁(10)上设置有至少单侧敞开的通道(28)，其特征在于，在通道(28)中敷设有传递压力的软管(40)并且软管(40)的端部通过通道(28)的敞开侧或槽(46)与块吸取器(12)连接，通道(28)构建为软管导向通道(26)，并且偏转软管的偏转区段(36)连接到该软管(40)的导向通道(26)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，软管(40)在其纵向方向上在通道(28)中可移动地引导。
3.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，软管(40)支承在通道(28)中防止压弯。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，软管(40)的端部具有用于块吸取器(12)的连接接头(42)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，偏转区段(36)由弯曲达到180°的通道形成。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，偏转区段(36)处于系梁(10)的端侧的端部上。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，偏转区段(36)设置在系梁(10)的端部件(34)中。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，偏转区段(36)由一个或者多个可转动的盘(48)形成。
9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，通道(38)连接到偏转区段(36)上，软管(40)在该通道(38)中流体密封地引导。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，密封件具有槽形密封圈。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，通道(38)与压力发生器(50)连接，其中该压力发生器产生液压的或气动的超压或负压。
12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，多个独立的通道(28)在彼此平行的取向上设置在系梁(10)中。
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