CN108275458B - 一种fpc板智能吸放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种FPC板智能吸放装置，包括储料机构、接收机构、和将FPC电路板从储料机构移动至接收机构的移动机构，所述机械手包括固定外壳和移动柱，所述移动柱可移动地设置在所述固定外壳上，所述固定板固定在所述固定外壳上，所述放置板与所述移动柱的一端形成固定，所述放置板具有缓冲柱，所述吸附板和所述释放板固定在所述缓冲柱下端，多个限位机构分别位于所述吸附板的两端，所述吸附板的下表面设有吸附件，所述吸附件为粘性材料。上述FPC板智能吸放装置结构简单，整体运行动作协调、功率小，组装、维护方便，无噪音，能够运输大小不同的FPC电路板。

Description

一种FPC板智能吸放装置

技术领域

本发明涉及一种FPC板智能吸放装置，特别是一种涉及吸放设备技术领域的FPC板智能吸放装置。

背景技术

在FPC线路板的生产领域中，随着时代和技术的发展，使FPC线路板的生产逐步实现自动化，为了实现现代化，必不可少的是FPC线路板的移动装置，现有的FPC线路板吸附装置大致可以分为三类：

第一类是利用真空泵吸附FPC线路板，这种吸附装置是旋转的叶片对被抽容器进行抽气而获得真空以用于吸附FPC线路板，这种吸附装置则需要通过气流及吸嘴等配合气流的装置来吸附，而且此类吸附装置十分耗电；

第二类是利用大流量真空发生器对FPC线路板吸附，此种吸附装置是利用真空发生器当中的正压气源产生负压对FPC线路板进行吸附，这也是一种新型、高效、清洁和经济的吸附方式，而这种吸附装置同时也需要气流及吸嘴等配合气流的装置来吸附，这种装置不仅耗电，而且这种装置的使用成本高，噪音大；

第三类是利用高压风机对FPC线路板吸附，这种吸附装置则是通过当叶轮转动所产生的离心力，促使风向标引导气体向前向外运动，从而形成真空，通过真空吸附FPC电路板，这种吸附装置也需要气流及吸嘴等配合气流的装置来吸附，这种装置不仅耗电，而且这种装置的使用成本高，噪音大。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供的一种FPC板智能吸放装置，包括储料机构、接收机构、和将FPC电路板从储料机构移动至接收机构的移动机构。

所述移动机构上包括机械手、固定板、放置板、吸附板、释放板和多个限制吸附板向下移动的限位机构，所述机械手包括固定外壳和移动柱，所述移动柱可移动地设置在所述固定外壳上，所述固定板固定在所述固定外壳上，所述放置板与所述移动柱的一端形成固定，所述放置板具有多个缓冲柱，所述吸附板和所述释放板固定在不同缓冲柱的下端，所述释放板呈树状，所述吸附板具有释放孔，所述释放孔与所述释放板对齐，所述释放孔的形状与所述释放板的形状相互匹配，能够增加所述吸附板的吸附面积和所述释放板的受力面积，多个限位机构分别位于所述吸附板的周围，所述吸附板的下表面设有吸附件，所述吸附件为粘性材料，能够稳定吸附FPC电路板，使FPC电路板在运输过程中不会从所述吸附件脱落，所述吸附件表面还具有多个小凹槽，当所述吸附板下压吸附FPC电路板时，所述小凹槽与FPC电路板之间的空气被挤压排出，增加所述吸附件的吸附力，防止FPC电路板在运输过程中从所述吸附件脱落。

进一步地，所述缓冲柱的一端固定在所述放置板上，其中，一部分的缓冲柱的另一端与所述吸附板通过螺钉形成固定，另外一部分的缓冲柱的另一端与所述释放板通过螺钉形成固定，所述缓冲柱包括柱筒和缓冲杆，所述缓冲杆可移动地设置在所述柱筒上，所述柱筒内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述柱筒的上端抵触，所述弹簧的另一端与所述缓冲杆抵触，所述缓冲杆设有限位环，所述限位环固定于所述缓冲杆的一端，所述限位环可与所述柱筒的下端的端口抵触，防止所述缓冲杆脱离所述柱筒。

进一步地，所述限位机构包括基部、延伸部和限位部，所述基部固定在所述吸附板的上表面，所述延伸部与所述基部垂直，所述延伸部的一端固定在所述基部上，所述延伸部的另一端固定在所述限位部形成固定，所述限位部与所述基部平行设置，所述限位部位于所述固定板上方。

更进一步地，所述限位机构还包括第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第一缓冲垫位于所述限位部与所述固定板之间，所述第一缓冲垫固定在所述限位部上，所述第一缓冲垫保护所述固定板和所述限位部，防止所述固定板和所述限位部由于摩擦产生磨损，降低使用寿命，所述第二缓冲垫位于所述基部的下端，降低所述吸附板下压时的冲击力，保护所述吸附板和所述释放板防止所述吸附板和所述释放板变形。

进一步地，所述移动机构上还设有激光感应装置，所述激光感应装置包括激光器和激光谐振腔，所述激光谐振腔包括两个反射镜，两个反射镜分别位于所述吸附板的两端，两个反射镜与两个反射镜之间的空间形成所述激光谐振腔，所述激光器位于反射镜的外表面，激光从所述激光器发出后，通过所述激光谐振腔来回反射，用于检测FPC电路板的状态，若FPC电路板在运输过程中脱落时，激光感应装置感应不到FPC电路板，所述激光感应装置发出警报并停止FPC板智能吸放装置，防止压坏FPC电路板并能够通知操作人员处理。

进一步地，所述储料机构包括底板，所述底板为橡胶材料，用于保护FPC电路板，所述储料机构还包括多个挡圈，所述挡圈从所述底板的下侧延伸至上侧，所述挡圈呈U型，FPC电路板能够沿着所述挡圈堆叠，多个挡圈形成一定的空间，使FPC电路板能够保持整齐，用于防止所述吸附板吸附多个FPC电路板，所述移动机构吸附FPC电路板后，带动FPC电路板经过位置A时，所述挡圈拨动FPC电路板，当所述移动机构吸附多块FPC电路板时，除最上面的FPC电路板被所述移动机构吸附外，其余FPC电路板被所述挡圈拨落，同时多个挡圈能够将多块FPC电路板整齐固定。

更进一步地，所述底板具有挡圈孔，所述挡圈穿过所述挡圈孔，所述释放孔的面积大于所述释放板的面积，所述吸附板与所述释放板之间具有间隙，所述挡圈孔的形状与所述间隙的形状相同，使所述挡圈穿过所述底板与所述吸附板和所述释放板之间时不会受到阻碍，且所述挡圈可以放置在所述底板上的不同位置，以适应不同大小的FPC电路板。

进一步地，所述接收机构包括接收平台，所述接收平台为橡胶材料，用于保护FPC电路板，所述接收平台上设有多个通孔，多个通孔位于所述接收平台的两端，所述通孔与所述第二缓冲垫的位置匹配，用于所述移动机构与所述接收机构定位，当所述第二缓冲垫插入通孔时，所述吸附件能够接触到位于所述接收平台上的FPC电路板。

上述FPC板智能吸放装置有益效果在于：

1、FPC板智能吸放装置结构简单，整体运行动作协调、功率小，组装、维护方便；

2、FPC板智能吸放装置上移动机构的释放板呈树状，吸附板位于释放板外，吸附板与释放板匹配，吸附板下表面设有吸附件，吸附件吸附范围广，能够根据需要更换不同黏性的吸附件；

3、FPC板智能吸放装置释放快速，仅需将机械手下压，依靠限位机构限制吸附板移动，使吸附板与释放板逐步分离，使FPC电路板脱离吸附件，这种释放方式使吸附与释放无需通过不同的电控系统进行控制，且释放便捷；

4、FPC板智能吸放装置利用吸附件的黏性，对FPC电路板进行吸附，这种FPC电路板的吸附方法，不需要损耗电力，而且吸附FPC电路板时安静、无噪音；

5、挡圈孔的形状与吸附板和释放板之间的间隙的形状相同，当挡圈设置在挡圈孔内时，挡圈能够无阻碍地穿过吸附板和释放板之间的间隙，使挡圈能够根据FPC电路板的形状自由设置在挡圈孔内，使FPC板智能吸放装置能够适应大小不同的FPC电路板。

附图说明

图1为此发明的FPC板智能吸放装置的示意图；

图2为此发明的机械手的示意图；

图3为此发明的吸附板和释放板的示意图；

图4为此发明的缓冲柱的剖视图；

图5为此发明的限位机构的示意图；

图中：1、移动机构,2、储料机构,3、接收机构，11、机械手，12、固定板，13、放置板，14、限位机构，15、缓冲柱，16、吸附板，17、释放板，18、激光感应装置，19、位置A,21、底板，22、挡圈，31、接收平台，32、通孔，111、固定外壳，112、移动柱，141、基部，142、延伸部，143、限位部，144、第一缓冲垫，145、第二缓冲垫，151、柱筒，152、缓冲杆，153、弹簧，161、释放孔，1521、限位环，181、激光谐振腔，1811、反射镜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

【实施例1】

如附图1所示，一种FPC板智能吸放装置，包括储料机构2、接收机构3、和将FPC电路板从储料机构2移动至接收机构3的移动机构1。

请结合附图1、2和3所示，移动机构1上包括机械手11、固定板12、放置板13、吸附板16、释放板17和多个限制吸附板16向下移动的限位机构14，机械手11包括固定外壳111和移动柱112，移动柱112可移动地设置在固定外壳111上，固定板12固定在固定外壳111上，放置板13与移动柱112的一端形成固定，放置板13具有多个缓冲柱15，吸附板16和释放板17固定在不同的缓冲柱15的下端，释放板17呈树状，吸附板16具有释放孔161，释放孔161与释放板17对齐，释放孔161的形状与释放板17的形状相互匹配，能够增加吸附板16的吸附面积和释放板17的受力面积，多个限位机构14分别位于吸附板16的周围，吸附板16的下表面设有吸附件(图中未显示)，所述吸附件为纳米吸附泡棉，能够稳定吸附FPC电路板，使FPC电路板在运输过程中不会从所述吸附件脱落，所述吸附件表面还具有多个小凹槽，当吸附板16下压吸附FPC电路板时，所述小凹槽与FPC电路板之间的空气被挤压排出，增加所述吸附件的吸附力，防止FPC电路板在运输过程中从所述吸附件脱落。

请参考附图4所示，具体地，缓冲柱15的一端固定在放置板13上，其中，一部分的缓冲柱15的另一端与吸附板16通过螺钉形成固定，另外一部分的缓冲柱15的另一端与释放板17通过螺钉形成固定，缓冲柱15包括柱筒151和缓冲杆152，缓冲杆152可移动地设置在柱筒151上，柱筒151内设有弹簧153，弹簧153的一端与柱筒151的上端抵触，弹簧153的另一端与缓冲杆152抵触，缓冲杆152设有限位环1521，限位环1521固定于缓冲杆152的一端，限位环1521可与柱筒151的下端的端口抵触，防止缓冲杆152脱离柱筒151。

请参考附图5所示，具体地，限位机构14包括基部141、延伸部142和限位部143，基部141固定在吸附板16的上表面，延伸部142与基部141垂直，延伸部142的一端固定在基部141上，延伸部142的另一端固定在限位部143形成固定，限位部143与基部141平行设置，限位部143位于固定板13上方，限位机构14还包括第一缓冲垫144和第二缓冲垫145，第一缓冲垫144位于限位部143与固定板13之间，第一缓冲垫144固定在限位部143上，第一缓冲垫144保护固定板13和限位部143，防止固定板13和限位部143摩擦产生磨损，降低使用寿命，第二缓冲垫145位于基部141的下端，降低吸附板16下压时的冲击力，保护吸附板16和释放板17防止吸附板16和释放板17变形。

请继续参考附图1，移动机构1上还设有激光感应装置18，激光感应装置18包括激光器(图中未显示)和激光谐振腔181，激光谐振腔181包括两个反射镜1811，两个反射镜1811分别位于吸附板16的两端，两个反射镜1811与两个反射镜1811之间的空间形成激光谐振腔181，所述激光器位于反射镜1811的外表面，激光从所述激光器发出后，通过激光谐振腔181来回反射，用于检测FPC电路板的状态，若FPC电路板在运输过程中脱落时，激光感应装置18感应不到FPC电路板，激光感应装置18发出警报并停止FPC板智能吸放装置，防止压坏FPC电路板并能够通知操作人员处理。

储料机构2包括底板21，底板21为橡胶材料，用于保护FPC电路板，储料机构2还包括多个挡圈22，挡圈22从底板21的下侧延伸至上侧，挡圈22呈U型，FPC电路板能够沿着挡圈22堆叠，多个挡圈22形成一定的空间，使FPC电路板能够保持整齐，用于防止吸附板16吸附多个FPC电路板，移动机构1吸附FPC电路板后，带动FPC电路板经过位置A19时，挡圈22拨动FPC电路板，当移动机构1吸附多块FPC电路板时，除最上面的FPC电路板被移动机构1吸附外，其余FPC电路板被挡圈22拨落，同时多个挡圈22能够将多块FPC电路板整齐固定。底板21具有挡圈孔，挡圈22穿过所述挡圈孔上，释放孔161的面积大于释放板17的面积，吸附板16与释放板17之间具有间隙，所述挡圈孔的形状与所述间隙的形状相同，使挡圈22穿过底板21与吸附板16和释放板17之间时不会受到阻碍，且挡圈22可以放置在底板21上的不同位置，以适应不同大小的FPC电路板。

接收机构3包括接收平台31，接收平台31为橡胶材料，用于保护FPC电路板，接收平台31上设有多个通孔32，多个通孔32位于接收平台31的两端，通孔32与第二缓冲垫145的位置匹配，用于移动机构1与接收机构3定位，当第二缓冲垫145插入通孔32时，所述吸附件能够接触到位于接收平台31上的FPC电路板。

【实施例2】

与实施例1不同的是，在本实施例中，所述吸附件为双面胶，黏结力较强，防水效果好，双面胶裁剪方便，能够根据吸附板16裁剪，使双面胶完全覆盖在吸附板16上，双面胶更换方便。

【实施例3】

与实施例1不同的是，在本实施例中，所述吸附件为粘接胶，粘接胶黏结力较强、防水效果好、易於挤出，不漏胶，表面干燥速度快，操作便捷。

FPC板智能吸放装置启动时，移动机构1移动到预先设定位置的储料机构2的底板21的上方，机械手11下压，吸附件吸附FPC电路板，激光感应装置18感应到FPC电路板位于激光谐振腔181内之后，移动机构1向上移动，当FPC电路板移动至位置A19时，挡圈22拨动FPC电路板，防止所述吸附件吸附多块FPC电路板，随后移动机构1移动至接收机构3上方并向下压，第二缓冲垫145与接收平台31接触，第二缓冲垫145不插入通孔32内，利用第二缓冲垫145使所述吸附件与接收平台31形成一定空隙，固定外壳111停止移动，移动柱112继续带动吸附板16和释放板17下压，限位部143与固定板12抵触，限位机构14限制吸附板16移动，使吸附板16停止移动，移动柱113继续带动释放板17下压，释放板17穿过释放孔161，释放板17向下推动FPC电路板，将FPC电路板从所述吸附件剥离，将FPC电路板放置于接收平台31上。

当移动机构1吸附FPC电路板后运输至接收机构3的过程中，FPC电路板脱离移动机构1，激光感应装置18感应到FPC电路板脱离，FPC板智能吸放装置停止移动并报警，通知操作人员进行处理；

当移动机构1释放FPC电路板后，激光感应装置18感应到FPC电路板没有脱离吸附件，FPC板智能吸放装置停止移动并报警，通知操作人员进行处理；

当移动机构1需要从接收平台31吸附FPC电路板时，移动机构1移动至接收机构3上方并向下压，第二缓冲垫145与接收平台31接触，第二缓冲垫145对齐并插入通孔32，吸附件与接收平台31之间不存在间隙，使所述吸附件能够吸附FPC电路板。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种FPC板智能吸放装置，包括储料机构、接收机构、和将FPC电路板从储料机构移动至接收机构的移动机构；其特征在于：

所述移动机构上包括机械手、固定板、放置板、吸附板、释放板和多个限制吸附板向下移动的限位机构，所述机械手包括固定外壳和移动柱，所述移动柱可移动地设置在所述固定外壳上，所述固定板固定在所述固定外壳上，所述放置板与所述移动柱的一端形成固定，所述放置板具有多个缓冲柱，所述吸附板和所述释放板固定在不同的缓冲柱的下端，所述吸附板具有释放孔，所述释放孔与所述释放板对齐，所述释放孔的形状与所述释放板的形状相互匹配，多个限位机构分别位于所述吸附板的周围，所述吸附板的下表面设有吸附件，所述吸附件为粘性材料。

2.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述释放板呈树状。

3.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述缓冲柱包括柱筒和缓冲杆，所述缓冲杆可移动地设置在所述柱筒上，所述柱筒内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述柱筒的上端抵触，所述弹簧的另一端与所述缓冲杆抵触，所述缓冲杆设有限位环，所述限位环固定于所述缓冲杆的一端，所述限位环可与所述柱筒的下端的端口抵触。

4.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述限位机构包括基部、延伸部和限位部，所述基部固定在所述吸附板的上表面，所述延伸部与所述基部垂直，所述延伸部的一端固定在所述基部上，所述延伸部的另一端固定在所述限位部形成固定，所述限位部与所述基部平行设置，所述限位部位于所述固定板上方。

5.根据权利要求4所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述限位机构还包括第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第一缓冲垫位于所述限位部与所述固定板之间，所述第一缓冲垫固定在所述限位部上，所述第一缓冲垫保护所述固定板和所述限位部，所述第二缓冲垫位于所述基部的下端。

6.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述移动机构上还设有激光感应装置，所述激光感应装置包括激光器和激光谐振腔，所述激光谐振腔包括两个反射镜，两个反射镜分别位于所述吸附板的两端，两个反射镜与两个反射镜之间的空间形成所述激光谐振腔，所述激光器位于反射镜的外表面。

7.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述储料机构包括底板，所述底板为橡胶材料，所述储料机构还包括多个挡圈，所述挡圈从所述底板的下侧延伸至上侧。

8.根据权利要求7所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述底板具有挡圈孔，所述挡圈穿过所述挡圈孔，所述释放孔的面积大于所述释放板的面积，所述吸附板与所述释放板之间具有间隙，所述挡圈孔的形状与所述间隙的形状相同。

9.根据权利要求5所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述接收机构包括接收平台，所述接收平台为橡胶材料，所述接收平台上设有多个通孔，多个通孔位于所述接收平台的两端，所述通孔与所述第二缓冲垫的位置匹配。