CN114940377B - 一种吸盘臂收放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸盘臂收放板机，所述吸盘臂收放板机包括吸盘臂，激光感应器，控制装置，所述激光感应器设置于所述吸盘臂上，所述控制装置连接所述激光感应器以及所述吸盘臂，接收所述激光感应器的感应信号，并根据所述感应信号控制所述吸盘臂的工作装填。通过上述方式，本发明的激光感应器可以精确的进行掉板检知，增加设备效率。

Description

一种吸盘臂收放板机

技术领域

本发明涉及电路板生产加工领域，特别是涉及一种吸盘臂收放板机。

背景技术

随着现代技术的发展，电子产品在人们的生活中越来越被广泛使用，而电路板是电子产品中所必须的。在电路板的生产加工过程中，电路板需要运输，在电路板运输的过程中，需要通过一定的装置对电路板进行检测，防止掉板，掉板和误检会影响设备运输电路板的效率。

在目前对电路板掉板检知的方案中，通常使用金属式感应器或电容式感应器对电路板是否掉板进行检知，检知后感应器输出信号给控制系统，控制系统判定正常，则设备正常运行，控制系统判定异常，则设备停止运行，并报警提示；而金属式感应器与电容式感应器的检知误报率较高，造成设备频繁误报警，影响设备工作效率，同时，金属式感应器与电容式感应器的检知有效距离有限，容易出现信号闪断异常，如果设置距离较短，容易出现感应器压伤板件的问题，如果设置距离较长，又容易出现感应器感应不到板件的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种吸盘臂收放板机，以解决误检率高导致的设备工作效率降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种吸盘臂收放板机，包括吸盘臂，激光感应器和控制装置，所述激光感应器设置于所述吸盘臂上，所述控制装置连接所述激光感应器以及所述吸盘臂，接收所述激光感应器的感应信号，并根据所述感应信号控制所述吸盘臂的工作状态。

其中，所述吸盘臂包括第一型材，所述第一型材上形成有凹槽；第二型材，所述第二型材为内部中空的管状型材，所述激光感应器设置在所述第二型材上并远离所述第一型材。

其中，所述激光感应器设置与所述吸盘臂的至少两个角上。

其中，所述吸盘臂形成有四个角，所述激光感应器为四个，分别设置于所述吸盘臂的四个角上。

其中，所述吸盘臂还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述第一型材中间。

其中，所述吸盘臂还包括有多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述第二型材上。

其中，所述吸盘臂还包括，真空管和真空发生器，所述真空管设置于所述第二型材上且贯穿第二型材表面至所述第二型材内部中空处，与所述第二型材紧密连接，所述真空发生器一端与所述真空管连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置控制器工作状态。

其中，所述吸盘臂还包括，密封件，所述密封件设置于所述第二型材两端开口处，所述密封件紧密嵌入开口，防止空气进入。

其中，所述激光感应器为线性激光感应器，用于产生具有一定发散度的线性光束，用于检测是否掉板。

其中，所述吸盘臂还包括，降噪装置，所述降噪装置设置于所述第二型材上且贯穿第二型材表面至所述第二型材内部中空处，紧密嵌入所述第二型材上。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的吸盘臂收放板机包括吸盘臂，激光感应器，控制装置，吸嘴，真空管，真空发生器。通过多个激光感应器发出的具有一定发散度的线性激光光束，对电路板是否掉板进行检知，避免板孔检知失效，有效的降低了误检的概率，提升检知率与设备稳定性，同时还能避免掉板导致产品报废，提成产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本申请第一实施例的吸盘臂收放板机俯视图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1的旋转机构结构示意图；

图4为图1中第二型材的具体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图和实施例对本申请提供的一种封装方法进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明吸盘臂收放板机一实施例的俯视结构示意图，图2为图1的局部结构示意图，图3为图1的旋转机构结构示意图。在本实施例中，吸盘臂收放板机包括：吸盘臂、激光感应器23、控制装置（图中未示出）、真空发生器（图中未示处）以及降噪装置25。

吸盘臂包括第一型材1与第二型材2。具体地，第一型材1上形成有凹槽13，用于连接控制吸盘臂运动的装置。在本实施例中，第一型材1为扁平的长方体，第一型材1上形成的凹槽13为长条形，且方向与第一型材1的长边方向一致。第一型材1上设置有旋转机构11，在本实施例中，旋转机构11为电机，其输出端与第一型材1连接。旋转机构11设置于第一型材1的中心，通过第二固定件122固定在第一型材1上，并且与控制装置连接，用于控制旋转整个吸盘臂。

请参阅图4，图4为第二型材的具体结构示意图。第二型材2设置于第一型材1的两端，通过第一固定件121固定在第一型材1两端，第二型材2呈管状结构，内部为中空结构。在本实施例中，第二型材2为两部分，分别固定在第一型材1的两个宽边上。其中，第二型材2的两部分中的每一部分都具有一个垂直部20和两个平行部201，第二型材2的垂直部与第一型材1的长边垂直，第二型材2的两个平行部201均与第一型材1的长边平行。两个平行部201设置在第二型材2的垂直部20的两端，且与第一型材1的长宽面在同一平面内。平行部201的边缘与垂直部20的边缘相连接，且两个平行部201位于垂直部20的同侧。第二型材2的两部分中，每一部分的平行部201均为由其所连接的垂直部20向另一个垂直部延伸。在本实施例中，第二型材2的垂直部20与平行部201均为长方体的管状结构，通过焊接或者一体成型的方式连接。第二型材2两端还设置有密封件24，密封件24与第二型材2紧密连接，用于将第二型材2内部中空密封，防止空气进入，在本实施例中，密封件24设置于第二型材2的两个平行部的一端。

激光感应器23设置于所述第二型材2上。在本实施例中，激光感应器23为四个，分别设置在第二型材2的垂直部与平行部连接的角上，远离第一型材1一侧。在其他实施例中，第二型材2形成有四个角，激光感应器23为两个，分别设置于第二型材2的垂直部与平行部连接的角上，远离第一型材1的一侧。在本实施例中，激光感应器23为线形激光感应器，其能够产生具有一定发散度的线性光束，从而通过线性光束来完成区域的扫描，防止了因板件上可能有的孔洞导致的误检。

吸嘴21设置在第二型材2表面，与第二型材2紧密连接，吸嘴21内部设置有单向阀，防止真空发生器形成真空时空气进入第二型材2内部。在一实施例总，吸嘴21均匀分布在第二型材2上，共有14个吸嘴21设置于第二型材2的一部分，其中，两个吸嘴21设置于第二型材2的平行部上，10个吸嘴21设置于第二型材2的垂直部上，并且与第二型材2内部连通。

在其他实施例中，吸盘臂还可包括一机械臂，控制装置连接该机械臂，机械臂通过旋转机构11连接第一型材1。机械臂在控制装置的控制下进行移动，从而带动第一型材1、第二型材2以及激光感应器23运动。并且，通过旋转机构11的设置，可以使第一型材1与第二型材2相对机械臂进行转动，或者说是以机械臂为轴进行转动，从而实现通过激光感应器23进行检测。

真空管22设置于第二型材2上，远离第一型材1一侧。在一实施例中，真空管22有4个且呈L形，真空管22设置于第二型材2的垂直部与平行部的连接处，真空管22一端嵌入第二型材2内部至中空处，另一端与真空发生器连接，用于在第二型材2内部中空处产生真空，通过吸嘴21将板件吸附住。

降噪装置25设置于第二型材2上。在本实施例中，降噪装置25有四个，分别设置于第二型材2垂直部靠近第一型材一侧，并嵌入第二型材2垂直部的管道中至中空处。在其他实施例中，降噪装置25设置于真空发生器上，可以用于降低第二型材2工作时产生的噪音。

上述方案，通过在吸盘臂中第二型材2的四个角上分别设置四个激光感应器23，激光感应器23产生具有一定发散度的线性光束，该线性光束能覆盖一定面积的板材，与单点激光相比，在板材上有孔洞时，单点激光穿过孔洞会无法检测到板材，导致误检，而具有一定发散度的线性光束由于覆盖一定面积的板材，通常的孔洞不会导致线性光束完全穿过孔洞而无法检测到板材，从而避免了误检。激光感应器23检测到板材时，返回给控制装置信息，并通过控制装置对激光感应器23感应的信息进行处理，并对真空发生器发出指令，从而控制吸盘臂对板件的收放。相比于金属式感应器或电容式感应器，激光的检知距离较长，可以设置的距离板材较远，防止压坏板材，同时可以避免金属式感应器或电容式感应器因设置的距离板件过远而产生误检，有效的降低了误检的概率，增加了设备的工作效率。

在一应用场景中，控制装置通过与第一型材1凹槽13连接的控制吸盘臂移动的装置将吸盘臂移至所要运输或移动的板件上方，并将吸嘴21贴近板材，此时，激光感应器23检知到板材，并返回给控制装置信息，控制装置接收到激光感应器23的信息，启动真空发生器，真空发生器在第二型材2中空处形成真空，此时，吸嘴21通过负压将板材吸附住，控制装置控制将板材移动至指定地点处，之后真空发生器停止工作，使第二型材2内部气压恢复正常，吸嘴21与板材分离，运输完毕。

在上述实施例中，可以根据实际需要进行调整，只需要保证具有吸盘臂，然后再吸盘臂上设置有激光感应器23，即可实现邮箱降低误检率的效果，同时避免了金属式感应器与电容式感应器检知距离短可能压伤板材的情况。优选的，激光感应器23为线性光束式感应器。使用线性光束式感应器可以有效避免板材上有孔洞导致的误检。

应当说明的是，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂收放板机包括：

吸盘臂；

激光感应器，所述激光感应器设置于所述吸盘臂上；

控制装置，连接所述激光感应器以及所述吸盘臂，接收所述激光感应器的感应信号，并根据所述感应信号控制所述吸盘臂的工作状态；

所述吸盘臂包括：第一型材，所述第一型材上形成有凹槽；第二型材，所述第二型材为内部中空的管状型材，所述第二型材通过第一固定件固定在所述第一型材两侧，所述激光感应器设置在所述第二型材上并远离所述第一型材；

所述第二型材的两部分中的每一部分都具有一个垂直部和两个平行部，所述第二型材的垂直部与所述第一型材的长边垂直，第二型材的所述两个平行部均与所述第一型材的长边平行，所述两个平行部设置在所述第二型材的垂直部的两端，且与所述第一型材的长宽面在同一平面内，所述平行部的边缘与所述垂直部的边缘相连接，且所述两个平行部位于所述垂直部的同侧，所述第二型材的两部分中，每一部分的所述平行部均为由其所连接的所述垂直部向另一个垂直部延伸；

所述激光感应器为多个，设置于所述吸盘臂的至少两个角上，所述激光感应器为线性激光感应器，用于产生具有一定发散度的线性光束，以检测是否掉板。

2.根据权利要求1所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂上形成有四个角，所述激光感应器为四个，分别设置于所述吸盘臂的四个角上。

3.根据权利要求1所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂还包括：

旋转机构，所述旋转机构设置于所述第一型材中间，并通过第二固定件固定。

4.根据权利要求3所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂还包括：

多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述第二型材上。

5.根据权利要求4所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂还包括：

真空管，所述真空管设置于所述第二型材上且贯穿第二型材表面至所述第二型材内部中空处，与所述第二型材紧密连接；

真空发生器，所述真空发生器一端与所述真空管连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置控制其工作状态。

6.根据权利要求1所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂还包括：

密封件，所述密封件设置于所述第二型材两端开口处，所述密封件紧密嵌入开口，防止空气进入。

7.根据权利要求1所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂收放板机还包括：

降噪装置，所述降噪装置设置与所述第二型材上，所述降噪装置贯穿所述第二型材表面至所述第二型材中空处，紧密嵌入所述第二型材上。