JP2017171440A - ニューマチックアンローダ - Google Patents
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Abstract
Description
16 ブーム
20 水平伸縮管
21 ベント管
22 円筒ジョイント
23 垂直伸縮管
24 垂直ノズル
55 センサ保持枠
56 障害物検知センサ
66 障害物検知装置
Claims (3)
- 起伏旋回自在なブームに沿って支持された伸縮自在な水平伸縮管と、その水平伸縮管の先端に接続されたベント管と、ベント管に接続された円筒ジョイントと、円筒ジョイントに接続され、その円筒ジョイントで常時鉛直に保持される伸縮自在な垂直伸縮管と、垂直伸縮管の先端に設けられハッチ下の荷役対象物を吸引する垂直ノズルを備えたニューマチックアンローダにおいて、前記円筒ジョイントの前記垂直伸縮管側に設けられて常時水平位置を保持すると共に、前記垂直伸縮管の上端外周を囲むように形成されたセンサ保持枠と、そのセンサ保持枠の四隅に設けられ、その直下の反射対象物までの距離を計測するための障害物検知センサと、各障害物検知センサからの距離計測データと前記垂直ノズルの先端距離を基に、障害物を検知する障害物検知装置とを備えたことを特徴とするニューマチックアンローダ。
- 前記ブームの起伏角度及び旋回角度と、前記水平伸縮管及び垂直伸縮管の伸縮長さを制御する制御装置を備え、その制御装置が前記ブームの起伏角度と、前記水平伸縮管及び垂直伸縮管の伸縮長さから垂直ノズルの先端距離を演算し、これを前記障害物検知装置に入力する請求項1記載のニューマチックアンローダ。
- 前記障害物検知装置が障害物を検知したとき、前記制御装置が、前記ブームの起伏、旋回、前記水平伸縮管及び垂直伸縮管の伸縮を停止する請求項2記載のニューマチックアンローダ。
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