CN212952847U - 一种大太阳能电池片转向运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大太阳能电池片转向运输装置，包括固定板、运输机构、转向机构。运输机构由运输电机、运输支架、电机支架组成；转向机构由吸盘、转向组件、升降组件组成。大太阳能电池片由运输机构运送到吸盘正上方后，升降组件启动，吸盘与电池片接触后，启动吸盘气路，通过吸盘将电池片吸附固定，吸附电池片的吸盘继续向上运动，当高于运输支架最上方后，升降组件关闭，同时启动转向组件，转向组件将电池片进行90°旋转，转向组件关闭，升降组件再次开启，吸盘向下运动，电池片落在运输机构上，然后由运输机构带动电池片继续向前运输，完成电池片的转向运输。本实用新型结构简单、安全、实用性广，能够满足大太阳电池片的转运。

Description

一种大太阳能电池片转向运输装置

技术领域

本实用新型涉及电池片运输装置，具体涉及一种大太阳能电池片转向运输装置。

背景技术

太阳能电池在制造过程中需要根据生产工艺路线将电池片进行90°转向运输，目前的太阳能电池片转向运输装置有的只能实现电池片的90°转向不能实现运输，有的装置能实现，却也只能实现小电池片的转向运输，因此需要一种能够满足大型太阳能电池片的转向运输装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有装置无法实现大型的太阳能电池片的转向运输的问题，提供一种大太阳能电池片转向运输装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种大太阳能电池片转向运输装置，其中：包括固定板、运输机构、转向机构，运输机构设置于固定板上方，转向机构的一端穿过固定板与运输机构，且固定于固定板上；

运输机构由运输电机、运输支架、电机支架组成，运输电机、运输支架安装于电机支架上；

转向机构由吸盘、转向组件、升降组件组成，吸盘安装于所述转向组件上、所述转向组件安装于所述升降组件上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述转向组件包括旋转杆、带轮、带轮固定座、旋转电机、皮带，旋转杆两端分别连接带轮与吸盘，带轮安装于带轮固定座上，旋转电机通过皮带传动连接带轮。通过设置转向组件实现运输时电池片的转向。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述升降组件包括带法兰直线轴承、升降底座、丝杆、轴承、升降电机，升降电机安装于升降底座上，升降电机的输出端通过轴承与丝杆相连接，丝杆连接升降底座，带法兰直线轴承安装于升降底座上。通过设置升降组件，实现对电池片的升降运输。

作为本实用新型的进一步优化方案，吸盘为十字型吸盘，且吸盘的中部成圆盘形。通过设置十字型吸盘，实现了可吸附大型电池片。

作为本实用新型的进一步优化方案，运输支架的两侧壁上开设有凹形槽。通过开设凹形槽，便于吸盘的上下伸缩，现在对电池片的吸附，且防止出现干扰电池片的运输。

作为本实用新型的进一步优化方案，运输支架的两面设有传送带，所述运输电机的输出端传动连接所述传送带。

本实用新型的有益效果是：

通过设置呈十字状，中间呈圆形的吸盘，可以实现吸附更大的电池片。

通过设置运输机构与转向机构，实现了对吸盘上电池片的运输与转向。

通过设置升降组件，实现了控制吸盘的升降，通过吸盘的升降，完成对电池片的吸附控制。

通过设置带法兰直线轴承，保证了吸盘在向上运动中不发生倾斜。

附图说明

图1是本实用新型大太阳能电池片转向运输装置结构示意图；

图2是本实用新型大太阳能电池片转向运输装置的运输机构结构示意图；

图3是本实用新型大太阳能电池片转向运输装置的转向机构结构示意图；

图4是本实用新型大太阳能电池片转向运输装置的运输支架结构示意图；

图5是本实用新型大太阳能电池片转向运输装置的吸盘结构示意图；

1-固定板、2、运输机构、3-转向机构、21-运输电机、22-运输支架、 23-电机支架、31-吸盘、32-旋转杆、33-带轮、34-带轮固定座、35-旋转电机、36-皮带、37-带法兰直线轴承、38-升降底座、39-丝杆、310-轴承、 311-升降电机、221-凹形槽。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示的一种大太阳能电池片转向运输装置，包括固定板1、运输机构2、转向机构3，固定板1起到连接固定运输机构2、转向机构3的作用。运输机构2设置于固定板1上方，转向机构3的一端穿过固定板1 与运输机构2，且固定于固定板1上。

如图2所示，运输机构2由运输电机21、运输支架22、电机支架23 组成，运输电机21、运输支架22安装于电机支架23上。转向机构3由吸盘31、转向组件、升降组件组成，吸盘31安装于所述转向组件上、所述转向组件安装于所述升降组件上。其中，吸盘31为十字型吸盘，且吸盘 31的中部成圆盘形。通过设置呈十字状，中间呈圆形的吸盘，可以实现吸附更大的电池片。

如图3所示，所述转向组件包括旋转杆32、带轮33、带轮固定座34、旋转电机35、皮带36，旋转杆32穿过运输支架22底面，旋转杆32两端分别连接带轮33与吸盘31，带轮33安装于带轮固定座34上，旋转电机 35通过皮带36传动连接带轮33。

如图4所示，所述升降组件包括带法兰直线轴承37、升降底座38、丝杆39、轴承310、升降电机311，升降电机311安装于升降底座38上，升降电机311的输出端通过轴承310与丝杆39相连接，丝杆39连接升降底座38，带法兰直线轴承37安装于升降底座38上。

大太阳能电池片由运输机构2运送到吸盘31正上方后，升降电机311 启动，吸盘31通过升降电机311、丝杠39、升降底座38的作用向上运动，并由带法兰直线轴承37保证吸盘31在向上运动中不发生倾斜，在吸盘31 与大电池片接触后，启动吸盘31气路，通过吸盘31将大电池片吸附固定，吸附电池片的吸盘31继续向上运动，当高于运输支架22最上方后，升降电机311关闭，同时启动旋转电机35，通过带轮33、旋转杆32等使吸盘 31及吸盘31上的大电池片进行90°旋转，然后将旋转电机35关闭启动升降电机311使吸盘31及吸盘31上的大电池片通过丝杠39、升降底座38 等向下运动，当大电池片与运输机构2接触时，断开吸盘31气路，大电池片与吸盘31松开，吸盘31继续向下运动，大电池片落在运输机构2上，然后由运输机构2带动电池片继续向前运输，完成大电池片的转向运输。

实施例2

如实施例1所示的一种大太阳能电池片转向运输装置，其区别仅在于，运输支架22的两侧壁上开设有凹形槽221。

实施例3

如实施例1所示的一种大太阳能电池片转向运输装置，其区别仅在于，运输支架22的两面设有传送带，所述运输电机21的输出端传动连接所述传送带。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种大太阳能电池片转向运输装置，其特征在于：包括固定板(1)、运输机构(2)、转向机构(3)，运输机构(2)设置于固定板(1)上方，转向机构(3)的一端穿过固定板(1)与运输机构(2)，且固定于固定板(1)上；

运输机构(2)由运输电机(21)、运输支架(22)、电机支架(23)组成，运输电机(21)、运输支架(22)安装于电机支架(23)上；

转向机构(3)由吸盘(31)、转向组件、升降组件组成，吸盘(31)安装于所述转向组件上、所述转向组件安装于所述升降组件上。

2.如权利要求1所述的大太阳能电池片转向运输装置，其特征在于：所述转向组件包括旋转杆(32)、带轮(33)、带轮固定座(34)、旋转电机(35)、皮带(36)，旋转杆(32)穿过运输支架(22)底面，旋转杆(32)两端分别连接带轮(33)与吸盘(31)，带轮(33)安装于带轮固定座(34)上，旋转电机(35)通过皮带(36)传动连接带轮(33)。

3.如权利要求2所述的大太阳能电池片转向运输装置，其特征在于：所述升降组件包括带法兰直线轴承(37)、升降底座(38)、丝杆(39)、轴承(310)、升降电机(311)，升降电机(311)安装于升降底座(38)上，升降电机(311)的输出端通过轴承(310)与丝杆(39)相连接，丝杆(39)连接升降底座(38)，带法兰直线轴承(37)安装于升降底座(38)上。

4.如权利要求1所述的大太阳能电池片转向运输装置，其特征在于：吸盘(31)为十字型吸盘，且吸盘(31)的中部成圆盘形。

5.如权利要求4所述的大太阳能电池片转向运输装置，其特征在于：运输支架(22)的两侧壁上开设有凹形槽(221)。

6.如权利要求1所述的大太阳能电池片转向运输装置，其特征在于：运输支架(22)的两面设有传送带，所述运输电机(21)的输出端传动连接所述传送带。

Images