CN1694999A - 电动凸轮轴调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种凸轮轴调节装置(1)，用于相对于往复式活塞内燃机的曲轴调节和定位凸轮轴(8)的相对旋转角位置，其带有一个高传动比和低摩擦的变速传动机构(2)，该变速传动机构(2)具有一个与曲轴抗扭连接的传动轴，一个与凸轮轴(8)抗扭连接的从动轴和一个与伺服电动机的伺服电动机轴(10)连接的调节轴(9)。一种低成本运转的凸轮轴调节装置(1)由此得以实现，即变速传动机构(2)和伺服电动机(3)作为分开的单元构成并通过无旋转间隙可分开的联轴节(4)相互连接。

Description

电动凸轮轴调节装置
技术领域
本发明涉及一种特别是按权利要求1前序部分所述的凸轮轴调节装置，用于相对于往复式活塞内燃机的曲轴调节和定位凸轮轴的旋转角位置。
背景技术
DE 41 10 195 A1公开了一种凸轮轴调节装置，用于相对于往复式活塞内燃机的曲轴调节和定位凸轮轴的相对旋转角位置，带有一个高传动比和低摩擦的变速传动机构，它具有一个与曲轴固定连接的传动轴，一个与凸轮轴抗扭连接的从动轴和一个与伺服电动机的伺服电动机轴连接的调节轴。
在该解决方案中，伺服电动机轴与变速传动机构的调节轴整体构成。由此在伺服电动机失效时必须始终更换整个凸轮轴调节装置。此外，该装置的安装非常麻烦，因为整体的伺服电动机不能预安装。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种低成本运转的凸轮轴调节装置。
该目的依据本发明通过独立权利要求1的特征得以实现。通过伺服电动机和变速传动机构的分开构成，伺服电动机可以整体预安装，并由于可脱开的联轴节而可以简单方式装入或更换。通过联轴节的无旋转间隙，保证其低磨损和低噪音运行。
变速传动机构和伺服电动机之间可脱开联轴节依据本发明的设置不取决于伺服电动机的类型。特别适用的是电动的伺服电动机。这种电动机与液压电动机相比的优点是不取决于内燃机的转速并因此在其停机时仍可正常工作。此外，对其功能没有油粘度的影响。与气动电动机相比的优点是，电动的伺服电动机在正常情况下本来就存在供电和不复杂的可调节性。
它提供的加工和成本优势在于，联轴节具有两个可连接的部件，其中一个与伺服电动机轴，另一个与调节轴抗扭连接。
伺服电动机的简单安装由此得以实现，即两个部件的一个作为外部件，另一个作为内部件构成，其中，两个部件可无旋转间隙地相互插入。
本发明一种具有优点的进一步构成在于，联轴节作为齿形轴联轴节，最好作为双棱轴联轴节构成，它在外部件上具有两个联轴节工作表面，在内部件上具有两个联轴节工作表面，其中，最好后者具有避免旋转间隙的装置。已经得到证明，双棱轴联轴节为安置传递转矩和避免旋转间隙的装置提供足够的位置。作为联轴节也可以考虑像多边轴、齿轴、花键轴和多棱轴联轴节这样的棱键联轴节和齿形联轴节。也可以设想带有相应配合件(类似于双棱，但只有一个直面)的单面铣削的轴。将避免旋转间隙的装置安装在内部件上与其同样可以安装在外部件上相比，具有安装和结构空间上的优点。
一种常规的解决方案在于，作为避免旋转间隙的装置在内部件和外部件的联轴节工作表面之间具有紧公差配合的最小间隙。对此要求的加工精度决定相应的制造成本。
一种低成本的解决方案在于，作为避免旋转间隙的装置具有预张紧的金属弹簧或者塑料弹簧，它消除联轴节工作表面之间的间隙。由于弹簧的预张紧及其足够的弹簧行程，联轴节工作表面之间的间隙和其公差可以相当大地选择，由此相应降低制造成本。
具有优点的是，金属弹簧最好作为扁平弯曲弹簧或者盘形弹簧构成，塑料弹簧最好作为聚合物带或者作为聚合物O形环构成，并最好设置在内部件联轴节工作表面的槽或环形槽内。聚合物弹簧安装在内部件联轴节工作表面的环形槽内首先是使防止丢失设置在那里的聚合物带和聚合物O形环的安装变得容易。
传递转矩和避免旋转间隙所要求的弹簧力和安装力相当低，因为所要传递的转矩相当低地小于1Nm，从而在相应的弹簧刚性下不会出现电动机轴和调节轴的相对扭转。通过弹簧还可以补偿这些轴小的定中误差。具有优点的是，扁平弯曲弹簧或者盘形弹簧作为整体的弹簧卡箍构成，最好卡在内部件的角上。按照这种方式，扁平弯曲弹簧或者盘形弹簧成对构成一个单元，防丢失地固定在内部件上并这样使伺服电动机的安装变得容易。
本发明一种具有优点的构成在于，联轴节作为管轴联轴节构成，带有一个空心圆柱体的外部件和一个同轴圆柱体的内部件，该内部件带有设置在外部件内的间隙并最好具有避免旋转间隙的装置。两个部件作为简单和低成本加工的车削件构成。同样具有优点的是，作为避免旋转间隙的装置具有最好是金属的可弹性变形的公差环，它最好设置在同轴圆柱体内部件圆周上的一个径向槽内并以确定的尺寸径向凸出该内部件。原则上公差环也可以设置在外部件的内圆周上，但依据本发明的设置易于安装。
通过公差套管的过盈配合，在安装时产生该套管的弹性变形，从而使内部件和外部件之间力量合理地连接。在选择过盈配合时必须注意的是可传递伺服电动机的转矩，而不会明显妨碍内部件和外部件彼此的轴向移动以及热膨胀。公差环也可以考虑聚合物环。
通过本发明一具有优点的构成，作为避免旋转间隙的装置具有至少一个定位球或者一个圆锥形削尖末端的最好圆柱体的定位销，它们在最好同轴圆柱体内部件的径向孔或贯通孔内带有间隙引导，并在空心圆柱体的外部件内与这些孔定中的其他径向孔的更小的直径内在压力弹簧或贯通弹簧的压力下可以以更小直径限制的尺寸移动。也可以具有优点的方式用两个或多个定位球或圆柱体定位销来代替一个。它们也可以设置在外部件内并径向嵌入内部件的相应孔内。作为对圆柱体销的替代，也可以使用例如正方形或者长方形或者其他任意形状的横截面。在这种变化中，也可以补偿伺服电动机和调节轴之间小的定中误差。贯通孔与所取代的两个径向孔相比的优点是：加工简单和定位球或定位销加压均匀。
通过相应设计压力弹簧或贯通弹簧的弹力和/或者圆柱体销的圆锥角，可以限制管轴联轴节可传递的转矩。该联轴节然后起到保护性联轴节的作用，方法是当过载时，定位球或者圆柱体定位销逆相当小的弹力从外部件内的孔挤出，两个轴因此脱开。对于装备定位球或者圆柱体定位销的管轴联轴节的轴向移动性来说，必要的是其他径向孔作为在轴向上定向的长孔构成。
具有优点的是，联轴节作为爪式联轴节构成，其两个部件具有按相同直径设置相互啮合的轴向爪，其中，爪之间具有距离，通过弹性预张紧的聚合物齿圈的齿部件无旋转间隙地消除。爪式联轴节由于聚合物齿圈的弹性还可以补偿小的轴位移。此外，它起到减振的作用。
另一种具有优点的联轴节作为齿形轴联轴节，最好作为齿轴联轴节构成，其内部件或者外部件，特别是其内啮合齿或者外啮合齿由弹性塑料构成。考虑到所要传递的相当小的转矩，例如多边轴或者多棱轴联轴节等各种各样的联轴节适用于塑料的半面结构。齿轴联轴节的特征在于安装特别简单。由于弹性的塑料齿圈还可以补偿小的轴位移。通过塑料的固有减振它同样起到减振作用。
对于经济地加工和紧凑式结构来说具有优点的是，由塑料构成的内啮合齿或者外啮合齿最好直接硫化在齿轴联轴节的相应部件上或者相应构成的金属中间轴套上；中间轴套最好通过压合座与齿轴联轴节连接。
本发明一种具有优点的构成在于，联轴节作为磁性轴联轴节构成，其两个部件具有相对的永久磁铁，它们将伺服电动机的传动力矩通过磁力无接触和无旋转间隙地从伺服电动机轴传递到调节轴上。永久磁铁可以由像Samarium-Kobat或者Neodym-Eisen-Bor这种铁氧体或者稀土材料制成。由于从伺服电动机轴传递到调节轴上很小的转矩，该调节轴由磁力几乎同步，也就是无旋转间隙地随动。该联轴节也可以作为过载时空转的保护性联轴节构成。因为这是一种无接触式联轴节，所以无振动地传递转矩。此外，还可以补偿小的轴位移。
具有优点的是永久磁铁最好轴向设置，它们之间具有油密封闭伺服电动机的带双面间隙的非磁性膜片。在轴向设置磁铁的情况下必须注意的是，不超过其用于传递转矩允许的最高距离。另一方面，永久磁铁不得接触膜片。与此相比，磁铁同样可以的径向设置对轴向移动相当不敏感，但是膜片在这些磁铁之间的构成变得困难。
附图说明
下面借助附图的实施例对本发明的其他特征进行说明。其中：
图1示出凸轮轴调节装置，带有分开的电动伺服电动机和调节轴，它们通过双棱轴联轴节可脱开连接；
图2示出图1细部X双棱轴联轴节的横截面；
图3示出图2双棱轴联轴节的纵剖面；
图4示出类似于图3双棱轴联轴节的纵剖面，但带有传递转矩和避免旋转间隙的金属弹簧；
图5示出图4双棱轴联轴节的横截面；
图6示出类似于图5双棱轴联轴节的横截面，但带有整体的弹簧卡箍；
图7示出类似于图4双棱轴联轴节的纵剖面，但带有作为聚合物弹簧的扁平带；
图8示出类似于图7双棱轴联轴节的纵剖面，但带有作为聚合物弹簧的O形环；
图9示出图7和8双棱轴联轴节的X-X横截面；
图10示出管轴联轴节的横截面，带有在一个同轴圆柱体内部件的分开径向孔内两个弹簧加载的相对定位球；
图11示出类似于图10管轴联轴节的横截面，但带有一个径向贯通孔，孔内设置用于两个定位球的贯通弹簧；
图12示出类似于图10管轴联轴节的横截面，但带有两个圆柱体定位销取代两个定位球；
图13示出类似于图11管轴联轴节的横截面，但带有两个圆柱体定位销取代两个定位球；
图14示出管轴联轴节的纵剖面，带有一个圆柱体的内部件，在其外圆周上具有一个环行槽，处于槽内的是可弹性变形的金属公差环；
图15示出爪式联轴节的部分纵剖面；
图16示出图15爪式联轴节的轴向视图；
图17示出图15和16爪式联轴节弹性体齿圈的视图；
图18示出带有塑料内啮合齿的齿轴联轴节外部件的轴向视图；
图19示出图18外部件带有塑料内啮合齿的部分纵剖面；
图20示出用于与图18和19外部件配合带有金属外啮合齿的内部件轴向视图；
图21示出图20内部件的侧视图；
图22示出类似于图1凸轮轴调节装置的纵剖面，但带有磁性轴联轴节取代双棱轴联轴节。
具体实施方式
图1示出电动凸轮轴调节装置1带有变速传动机构2和电动的伺服电动机3，它们作为分开的单元构成并通过联轴节可脱开连接。
变速传动机构2是一种三轴传动机构，它作为偏心轮传动机构具有高减速比(减速比范围1∶30～1∶250)和高效率。变速传动机构2具有一个传动轴和一个从动轴以及一个调节轴9。传动轴作为链轮5构成并与未示出的曲轴通过同样未示出的链条抗扭连接。从动轴作为封闭壁6构成，借助于夹紧螺栓7与凸轮轴8抗扭连接。调节轴9作为偏心轴构成，通过双棱轴联轴节4与伺服电动机轴10实际无旋转间隙但可轴向移动连接。调节轴9用于传动两个正齿轮11、12，后者与链轮5的内啮合齿13啮合并将调节力矩通过销钉14和封闭壁6传递到凸轮轴8上。电动的伺服电动机3具有固定在气缸盖16上的定子15和随同凸轮轴8旋转的永久磁铁转子17。
图2和3放大示出图1作为细部X标注的双棱轴联轴节4的横截面和纵剖面。双棱轴联轴节4的内部件18与伺服电动机轴10整体构成，外部件19与调节轴9整体构成。两个部件18、19各自具有相同的联轴节工作表面20、21，它们之间具有轴向移动(热膨胀，安装)所需的最小间隙。按照这种方式，还可以达到最小的扭转间隙，对于施加交变力矩的双棱轴联轴节4的耐用性和降噪来说是重要的。然而对于两个部件18、19上的小间隙和公差所需的加工成本却很可观。
这种缺陷通过图4和5在纵剖面和横截面中示出的双棱轴联轴节4′得以消除。在这种情况下，在内部件18′的联轴节工作表面20′内各有一个槽22，槽内装入带有预张紧的扁平弯曲弹簧或者盘形弹簧23。弹簧23通过预张紧和弹簧行程消除内部件18′和外部件19′之间现在允许的相当大的间隙，并承担传递伺服电动机3转矩的作用。因为该转矩＜1Nm相当小，所以所需的弹簧力和安装力也很小，并在相应的弹簧刚性情况下，调节轴和伺服电动机轴9、10之间不会出现扭转。因为伺服电动机3的转矩仅通过弹簧23传递，所以不接触部件18′、19′的联轴节工作表面20′、21’。弹簧23在与联轴节工作表面20′、21′之间相当大间隙的结合下，可以补偿调节轴和伺服电动机轴9、10之间小的轴位移。
图6示出作为图4和5变化的一个联轴节4′，其中，两个弹簧23和内部件18′的槽22通过弹簧夹24组成一个整体的弹簧卡箍25，防丢失地卡在内部件18′的角26上。这种防丢失性意味着提高了易于安装性。
图7和8示出双棱轴联轴节4″的纵剖面，图9示出横截面，其中，取代扁平弯曲弹簧或者盘形弹簧23的是聚合物带28或者聚合物O形环29。它们在内部件18′的环行槽30、31内′过盈配合地安装至其联轴节工作面20，从而它们在装入状态下预张紧。由此消除内、外部件18′、19′的联轴节工作表面20′、21′之间在该变化中较大的间隙，而不与这些部件接触。这里在聚合物带28和聚合物O形环29相应刚性的情况下，传递伺服电动机3相当低的转矩，而内部件和外部件18′、19′无相对扭转。
在图9中可以看到带有聚合物带28和聚合物O形环29的内部件18′内的环行槽30、31，它们起到最佳消除联轴节4″内部件18′和外部件19′之间间隙的作用。
图10-13示出管轴联轴节32的横截面，带有一个空心圆柱体的外部件33和一个带有间隙设置在空心圆柱体外部件33内的同轴圆柱体内部件34。
在图10的圆柱体内部件34内，具有两个从其圆周出发的定中的相同径向孔35，孔内各设置一个压力弹簧36。这些弹簧各作用于一个在径向孔35内带有间隙引导的定位球37并将它们挤入外部件33内的各一个其他径向孔38内。其他径向孔38在圆柱体内部件34的一确定的转向位置上与径向孔35定中。由于其他径向孔38相对于径向孔35更小的确定直径，定位球37只能到达其他径向孔38内确定的深度，足够传递伺服电动机3的转矩。在此方面，定位球支承在其他径向孔38的出口边缘43上。通过选择其他径向孔38的直径，可以确定可传递转矩的程度。按照这种方式，管轴联轴节32成为保护性联轴节。
在图11中，通过一个带有贯通弹簧40的贯通孔39取代两个径向孔35。这种解决方案与图10的相比，优点是更少的制造成本和两个定位球37可更精确确定可传递转矩的均匀的压力负荷。
图12和13管轴联轴节32的结构与图10和11相应。区别在于使用圆柱体定位销41取代定位球37，带有圆锥形削尖的末端42，借助于贯通孔39内压力弹簧36′或贯通弹簧40′的压力伸入其他径向孔38′内并支承在其出口边缘43′上。在这种变化中，可传递的转矩可以通过圆锥形削尖末端42圆锥角的尺寸限制。由此该管轴联轴节32也可以作为保护性联轴节使用。
图14作为联轴节的进一步变化示出一种管轴联轴节32′。在这种情况下，通过一个设置在径向槽45内可弹性变形的金属公差环44，达到圆柱体内部件34′和空心圆柱体外部件33′之间力量合理的力矩转递。公差环44以确定的尺寸凸出径向槽45，从而确定弹性变形和取决于此的力量连接。
图15示出一个带有爪47、48的爪式联轴节46局部横截面。这些爪抗扭设置在相同直径的调节轴和伺服电动机轴9、10的自由端上。它们带有距离相互啮合，这些距离通过图17示出带有齿部件50的弹性预张紧聚合物齿圈49无旋转间隙地消除。
图16示出爪式联轴节46的轴向视图，其中，虚线示出各八个爪47、48以及带有八个齿弧50的聚合物齿圈49。爪式联轴节46补偿调节轴和伺服电动机轴9、10之间小的定中误差并在其之间也可以进行小的轴向移动。
图18示出一齿轴联轴节外部件55的轴向视图，带有弹性塑料的内啮合齿56。图19示出图18外部件55的局部纵剖面。内啮合齿56硫化在中间轴套58的径向槽57内。在径向延长段内每个齿59的后面具有径向孔60，孔内填充塑料并利用类似于铆钉头的盖61封闭。处于径向孔60内的塑料提高内啮合齿56可传递的转矩。中间轴套58可以作为调节轴9或者伺服电动机轴10的部件使用或者压入该轴内。
图20和21示出金属的内部件62连同具有外齿64的外啮合齿63。这些外齿窄于塑料的内齿59，因为它们具有更高的强度。内齿间隙65相应窄于外齿间隙66。原则上外啮合齿63也可以用塑料构成。但是内啮合齿56由于可能更大的材料体积适用于此。
图22示出凸轮轴调节装置1′，其调节轴9与伺服电动机轴10′通过永久磁铁轴联轴节51无接触式和无旋转间隙地连接。在调节轴和伺服电动机轴9、10′的自由端上固定永久磁铁52、53，它们之间分布一个非磁性的膜片54，将伺服电动机3油密封闭。按照这种方式，伺服电动机3被密封封闭而无需产生摩擦的密封件。
附图符号
1、1′凸轮轴调节装置
2变速传动机构
3电动伺服电动机
4、4′、4″双棱轴联轴节
5链轮
6封闭壁
7夹紧螺栓
8凸轮轴
9调节轴
10、10′伺服电动机轴
11正齿轮
12正齿轮
13内啮合齿
14销钉
15定子
16气缸盖
17永久磁铁转子
18、18′内部件
19、19′外部件
20、20′联轴节工作表面
21、21′联轴节工作表面
22槽
23扁平弯曲弹簧或者盘形弹簧
24弹簧夹
25弹簧卡箍
26角
27横槽
28聚合物带
29聚合物O形环
30环形槽
31环形槽
32、32′管轴联轴节
33、33′空心圆柱体外部件
34、34′同轴圆柱体内部件
35径向孔
36、36′压力弹簧
37定位球
38、38′其他径向孔
39贯通孔
40、40′贯通弹簧
41圆柱体定位销
42圆锥形削尖末端
43、43′出口边缘
44公差环
45径向槽
46爪式联轴节
47爪
48爪
49聚合物齿圈
50齿部件
51永久磁铁轴联轴节
52永久磁铁
53永久磁铁
54膜片
55外部件
56内啮合齿
57径向槽
58中间轴套
59内齿
60径向孔
61盖
62内部件
63外啮合齿
64外齿
65内齿间隙
66外齿间隙

Claims (18)

1.凸轮轴调节装置(1，1′)，用于相对于往复式活塞内燃机的曲轴调节和定位凸轮轴(8)的相对旋转角位置，带有一个高传动比和低摩擦的变速传动机构(2)，该变速传动机构(2)具有一个与曲轴抗扭连接的传动轴，一个与凸轮轴(8)抗扭连接的从动轴和一个与伺服电动机的伺服电动机轴(10)连接的调节轴(9)，其特征在于，变速传动机构(2)和伺服电动机(3)作为分开的单元构成并通过无旋转间隙的可脱开的联轴节(4、4′、4″；32、32′；46；51)相互连接。
2.按权利要求1所述的凸轮轴调节装置，其中，伺服电动机最好为电动的伺服电动机(3)。
3.按权利要求2所述的凸轮轴调节装置，其中，联轴节(4、4′、4″；32、32′；46；51)具有两个可连接的部件，其中一个与伺服电动机轴(10)且另一个与调节轴(9)抗扭连接或与轴(9、10)整体构成。
4.按权利要求3所述的凸轮轴调节装置，其中，两个部件的一个作为外部件(19、19′；33、33′)，另一个作为内部件(18、18′；34、34′)构成，其中，两个部件可无旋转间隙地相互插入。
5.按权利要求4所述的凸轮轴调节装置，其中，联轴节作为齿形轴联轴节，最好作为双棱轴联轴节(4、4′、4″)构成，它在外部件(19、19′)上具有两个联轴节工作表面(21、21′)，在内部件(18、18′)上具有两个联轴节工作表面(20、20′)，其中，最好在后者上具有避免旋转间隙的装置。
6.按权利要求5所述的凸轮轴调节装置，其中，作为避免旋转间隙的装置，在内部件和外部件(18、19)的联轴节工作表面(20、21)之间具有紧公差配合的最小间隙。
7.按权利要求5所述的凸轮轴调节装置，其中，作为避免旋转间隙的装置，具有预张紧的金属弹簧或者塑料弹簧，它消除联轴节工作表面(20、20′)之间的间隙。
8.按权利要求7所述的凸轮轴调节装置，其中，金属弹簧最好作为扁平弯曲弹簧或者盘形弹簧(23)构成，塑料弹簧最好作为聚合物带(28)或者作为聚合物O形环(29)构成，并最好设置在内部件(18′)的联轴节工作表面(20′)的槽(22)或环形槽(30、31)内。
9.按权利要求8所述的凸轮轴调节装置，其中，扁平弯曲弹簧或者盘形弹簧(23)作为整体的弹簧卡箍(25)构成，最好卡在内部件(18′)的角(26)上。
10.按权利要求4所述的凸轮轴调节装置，其中，联轴节作为管轴联轴节(32、32′)构成，带有一个空心圆柱体的外部件(33、33′)和一个同轴圆柱体的内部件(34、34′)，该内部件(34、34′)带有设置在外部件(33、33′)内的间隙并最好具有避免旋转间隙的装置。
11.按权利要求10所述的凸轮轴调节装置，其中，作为避免旋转间隙的装置，具有最好是金属的可弹性变形的公差环(44)，它最好设置在同轴圆柱体内部件(34′)圆周上的一个径向槽(45)内并以确定的尺寸径向凸出该内部件。
12.按权利要求10所述的凸轮轴调节装置，其中，作为避免旋转间隙的装置，具有至少一个定位球(37)或者一个圆锥形削尖末端(42)的最好圆柱体的定位销(41)，它们在最好同轴圆柱体内部件(34)的径向孔或贯通孔(35、39)内以间隙引导，并在空心圆柱体的外部件(33)内与这些孔定中的其他径向孔(38、38′)的更小的直径内，在压力弹簧或贯通弹簧(36、36′；40、40′)的压力下可以移动由更小直径限制的尺寸。
13.按权利要求12所述的凸轮轴调节装置，其中，其他径向孔(38、38′)作为在轴向上定向的长孔构成。
14.按权利要求3所述的凸轮轴调节装置，其中，联轴节作为爪式联轴节(46)构成，其两个部件具有按相同直径设置且相互啮合的轴向爪(47、48)，其中，爪(47、48)之间具有距离，该距离通过弹性预张紧的聚合物齿圈(49)的齿部件(50)无旋转间隙地消除。
15.按权利要求4所述的凸轮轴调节装置，其中，联轴节作为齿形轴联轴节，最好作为齿轴联轴节构成，其外部件或者内部件(55、65)，特别是其内啮合齿或者外啮合齿(56、63)由弹性塑料构成。
16.按权利要求15所述的凸轮轴调节装置，其中，由塑料构成的外啮合齿(56、63)最好直接硫化在齿轴联轴节的相应部件上或者相应构成的金属中间轴套(58)上；中间轴套(58)最好通过压合座与齿轴联轴节连接。
17.按权利要求3所述的凸轮轴调节装置，其中，联轴节作为磁性轴联轴节(51)构成，其两个部件具有相对的永久磁铁(52、53)，它们将伺服电动机(3)的传动力矩通过磁力无接触和无旋转间隙地从伺服电动机轴(10′)传递到调节轴(9)上。
18.按权利要求17所述的凸轮轴调节装置，其中，永久磁铁(52、53)最好轴向设置；它们之间具有油密封闭伺服电动机(3)且带有双面间隙的非磁性膜片(54)。
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