CN1680656B

CN1680656B - 裁剪机的清扫装置

Info

Publication number: CN1680656B
Application number: CN2005100649107A
Authority: CN
Inventors: 有北礼治; 生驹宪司
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2025-04-08
Also published as: JP4398294B2; KR20060045151A; TWI330676B; CN1680656A; JP2005297122A; TW200609409A; KR101188620B1

Abstract

本发明提供一种可以以简单的构造使裁剪中裁剪屑不附着于被裁剪材料。在清扫装置(1)中，对裁剪刀(4)的周围进行吸引的吸引力，从外部通过吸引管(10)以及吸引装置(9)，导入可动装置(8)的基体(30)。可动装置(8)，具有安装在角位移部件(24)的下端的基体(30)，和覆盖基体(30)临近裁剪台(6)一侧的盖体(31)。盖体(31)设置在覆盖裁剪刀(4)的中间部的位置上，裁剪刀(4)突出于裁剪台(6)侧，形成用于从裁剪刀(4)的周围进行吸引的吸引口(32)。被裁剪的薄片材料(5)，由于向裁剪台(6)侧的吸引力降低等原因，可能出现打卷或者浮起。由于盖体(31)的表面接近薄片材料(5)，因而可以抑制打卷或者浮起的程度变大。

Description

裁剪机的清扫装置

技术领域

本发明涉及一种吸引使用裁剪刀裁剪布帛等被裁剪材料时产生的裁剪屑而进行清扫的裁剪机的清扫装置。

背景技术

以往，在对布帛等薄片材料进行裁剪时使用裁剪机。裁剪机可以大致分为根据裁剪数据进行裁剪的自动式，和操作者直接操作的手动式。此外，有对薄片材料等被裁剪材料逐张进行裁剪的装置，和以层叠多张的状态进行裁剪的装置。作为以自动式对被裁剪材料逐张进行裁剪的裁剪机，有使用圆刀作为裁剪刀的装置(例如参照专利文献1。)。

手动式的裁剪机，用于在层叠多张薄片材料等布料的状态下，通过在层叠方向上往复移动的直刀对多张薄片材料同时进行裁剪。在布料的裁剪中，布料被剪切而产生切屑等粉尘。由于在手动的裁剪机中，边使用布料压脚压住布料的表面边使用切刀进行剪切，因而还提出了在布料压脚上固定吸引管，在吸引管上连接软管，连接于压缩机，从吸引管的吸引口吸引切屑等的技术(例如参照专利文献2。)。

此外，还提出了一种在使用转动的圆刀进行裁剪的裁剪机中，在对布料进行裁剪时，吸起布料，使其与圆刀接触的真空吸起式裁剪机(例如参照专利文献3)。在专利文献3中公开的裁剪机中，为了防止布料的拖曳，使网状的分离环在布料和空气喷嘴之间与布料接触，以与裁剪速度相同的速度滚动，可以使布料不产生拖曳。此外，虽然以不与载置布料的底板接触，只对布料进行剪切为目的吸入空气，但同时也吸入裁剪屑等。

还公开了如下的构成：在自动式裁剪机中，使裁剪台侧构成为基于裁剪垫的环形带，通过转动刷扫出附着在裁剪垫上的裁剪屑而进行扫除(例如参照专利文献4。)。

专利文献1：特许第3164496号公报

专利文献2：特开平9-67762号公报

专利文献3：特开2001-3262号公报

专利文献4：国际公开第03/095733号公报

使用裁剪机对布料等被裁剪材料进行裁剪时，由于布料不同，可能产生细小的线头、羽毛状或粉末状的裁剪屑。特别是在使用圆刀对被裁剪材料逐张进行裁剪，不使用不透气性薄膜覆盖被裁剪材料的表面时，可能会有裁剪屑附着在被裁剪的工件的表面。裁剪屑，从裁剪部直接附着在被裁剪材料的表面，或者伴随圆刀的转动而飞扬，之后落下而附着。由于裁剪的工件的用途不同，裁剪屑的附着可能成为问题。例如，在衣服等的用途上，对具有黑色部分和白色部分等、亮度、色度、色调等差别很大的花纹的布料进行裁剪时，如果白色部分的裁剪屑附着在黑色部分上，或者黑色部分的裁剪屑附着在白色部分上，则污染很明显。在作为产业材料的用途上，如果裁剪屑附着在表面，则成为垃圾而可能污染使用环境。在裁剪后除去附着在工件表面的裁剪屑费时费力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种裁剪机的清扫装置，可以以简单的构造使裁剪中裁剪屑不附着在被裁剪材料上。

本发明是一种裁剪机的清扫装置，在裁剪机中吸引伴随裁剪产生的裁剪屑而进行清扫，其中，裁剪机，具有位于裁剪头上的对支撑于裁剪台表面上的被裁剪材料进行裁剪的裁剪刀；裁剪刀的支撑机构；使支撑机构产生角位移而改变裁剪方向的角位移机构；和使支撑机构产生位移，以接近或者离开裁剪台的接离机构，其特征在于：

包括可动装置和吸引装置，此可动装置设置于支撑机构中临近裁剪台一侧的端部，与支撑机构一同接受因角位移机构以及接离机构而产生的位移，具有内周面和外周面，其中，内周面包围裁剪刀，外周面至少在一部分上将基于角位移机构而产生的角位移的中心轴作为中心，在内周面以及外周面上分别设置开口部，内周面的开口部和外周面的开口部在内部连通；此吸引装置配置在可动装置的外部，在内周侧具有与设置于可动装置外周面的开口部连通的开口部，通过该开口部进行吸引。

此外，在本发明中，其特征在于，上述吸引装置的内周侧具有的开口部和设置于上述可动装置外周面的开口部，在可动装置通过接离机构、或者角位移机构、或者接离机构以及角位移机构中的任意机构而发生位移期间，至少暂时连通。

此外在本发明中，其特征在于，在上述可动装置的外周面上，间隔规定的角度而设置多个上述开口部，设置于上述吸引装置内周侧的开口部，只在可动装置处于规定角度的位置时与可动装置的开口部连通。

此外，在本发明中，其特征在于，在上述吸引装置的内周侧，以沿着所述吸引装置的内周的周方向延伸的形状形成上述开口部。

此外，在本发明中，其特征在于，上述可动装置具有覆盖与上述裁剪台临近的一侧的盖体，在该盖体上，具有上述裁剪刀突出于裁剪台侧的突出口。

此外，在本发明中，其特征在于，上述盖体，在与临近上述裁剪台一侧的表面相对的里面侧，在上述突出口的周围具有使裁剪屑积集的空间。

此外，在本发明中，其特征在于，上述裁剪刀是在平行于上述裁剪台表面的轴线周围转动的圆刀。

根据本发明，裁剪机的清扫装置，为了吸引伴随裁剪产生的裁剪屑而进行清扫，包括可动装置和吸引装置，由于吸引装置从开口部，通过设置于与此开口部连通的可动装置外周面的开口部进行吸引，因而可以吸引裁剪中产生的裁剪屑，防止附着于被裁剪材料。使可动装置与裁剪刀一同发生位移，在可动装置外周面的开口部处于与吸引装置的开口部连通的位置时，由于吸引装置的吸引力也作用至裁剪刀的周边，因而可以以简单的构造吸引除去裁剪屑，以使其在裁剪中不附着于被裁剪材料。

此外，根据本发明，在可动装置通过接离机构或者角位移机构中的任何一种、或者此两者而发生位移期间，至少可以暂时使吸引装置连通。

此外，根据本发明，由于在可动装置的外周面间隔规定的角度而设置多个开口部，因而在可动装置处于规定角度的位置时，与吸引装置的开口部连通，在裁剪刀发生位移的过程中，可以使来自吸引装置的吸引力作用至裁剪刀的周围。

此外，根据本发明，可以延长吸引装置的开口部和可动装置的开口部连通的时间，如果调整开口部的形状，例如吸引装置的开口部与设于可动装置的多个开口部中的任意开口部变得连通，可以使吸引装置的吸引力时常作用于裁剪刀的周边.

此外，根据本发明，由于在覆盖可动装置的临近裁剪台一侧的盖体上，具有裁剪刀突出于裁剪台侧的突出口，因而可以从突出口对裁剪被裁剪材料时产生的裁剪屑进行吸引，而从裁剪部分除去。而且，被裁剪的被裁剪材料，由于向裁剪台侧的吸引力降低等原因，可能出现打卷或者浮起。由于盖体的表面接近被裁剪材料，因而可以抑制打卷或者浮起的程度变大。

此外，根据本发明，由于盖体在与临近裁剪台一侧的表面相对的里面侧，在突出口的周围具有使裁剪屑积集的空间，因而可以集中伴随裁剪刀而飞扬的裁剪屑，防止再次附着。

此外，根据本发明，即使在不使用不透气性薄膜进行覆盖的状态下，使用圆刀逐张对被裁剪材料进行裁剪，也能吸引裁剪屑，以防止附着于被裁剪材料。

附图说明

图1是表示具有本发明的一个实施方式的清扫装置1的裁剪机2的裁剪头3的概略构成的剖视图。

图2是表示通过凸轮机构27使图1的托架18向上方发生位移的状态的剖视图。

图3是由图1的截面线III-III看的可动装置8以及吸引装置9的剖视图。

图4是表示图1的盖体31的形状的俯视图以及侧剖视图。

图5是表示本发明的另一实施方式的清扫装置中使用的可动装置48以及吸引装置49的构成的剖视图。

具体实施方式

图1表示具有本发明的一个实施方式的清扫装置1的裁剪机2的裁剪头3的概略构成。裁剪机头3，具有转动而以外周裁剪薄片材料5的圆刀作为裁剪刀4。作为被裁剪材料的薄片材料5，载置于裁剪台6上。裁剪台6，从下方通过真空吸引而进行保持，以使被裁剪的薄片材料5不错位。在薄片材料5的透气性大，只以薄片材料5得到的保持力不够大的情况下，使用不透气性的合成树脂薄膜覆盖薄片材料5的表面。此不透气性薄膜，与薄片材料5一起被裁剪刀4裁剪。为了使用裁剪刀4对薄片材料5进行裁剪，裁剪刀4需要完全贯穿薄片材料5，刀尖需要从裁剪台6侧出去。因此，预先使底层薄片7介于薄片材料5和裁剪台6之间，使刀尖不会到达裁剪台6的表面。

清扫装置1，为了将裁剪时产生的裁剪屑从裁剪刀4的周围除去，包括可动装置8和吸引装置9。在吸引装置9上连接有吸引管10，可以产生吸引力作用。可动装置8可以与裁剪刀4一同相对裁剪头3发生位移。

裁剪台6大致具有矩形的平面形状。裁剪头3可以在作为裁剪台6长度方向的X轴方向上移动，也可以在宽度的方向，也就是沿着在垂直于X轴的Y轴方向上延伸的梁11，在Y轴方向上移动。将梁11向X轴方向的移动和沿梁11的向Y轴方向的移动组合起来，裁剪头3可以沿裁剪台6的表面，进行在XY双轴方向的移动。

裁剪头3将主要部分收容在外罩12内.在外罩12内固定的基部13上，安装控制电路基板14，也安装R轴用电动机15以及凸轮用电动机16.作为使裁剪刀4转动的驱动源的圆刀用电动机17，安装在可以在垂直于裁剪台6表面的Z轴方向上发生位移的托架18上.圆刀用电动机17的转动轴向下方突出，安装有驱动滑轮19.在驱动滑轮19上挂有带齿带20.带齿带20，在大致平行于裁剪台6表面的方向上挂至转换滑轮21，从转换滑轮21向对着裁剪台6的方向转换，而挂于从动滑轮22.托架18，通过在与基部13之间的设置的调整弹簧23而被施加向上方吊起的力，在托架18的下端，轴支撑有可在平行于Z轴的R轴周围发生角位移的角位移部件24，角位移部件24，在外周侧受到来自R轴用电动机15的转动驱动，在R轴周围发生角位移.R轴用电动机15对角位移部件24的转动驱动，即使角位移部件24附随托架18向Z轴方向的位移而在Z轴方向上发生位移，也通过具有一定厚度的齿轮而进行，以维持驱动力的传递状态.

在角位移部件24上具有轴承25，轴支撑着在平行于裁剪台6表面的方向上延伸的转动轴26。转动轴26，从R轴的中心在径方向上配置，在中心侧安装有裁剪刀4。在转动轴26的径方向上的外部，安装从动滑轮22。从动滑轮22，由于通过带齿带20传递来自圆刀用电动机17的转动驱动力，因而也转动驱动裁剪刀4。Z轴方向的位移，通过凸轮用电动机16所驱动的凸轮机构27使托架18发生位移而进行。

在清扫装置1中，对裁剪刀4的周围进行吸引的吸引力从吸风机产生，此吸风机，在吸引管10上连接省略图示的吸引软管等，具有省略图示的过滤器。过滤器、吸风机，可以与在裁剪台6吸引薄片材料5的吸风机并排配置在裁剪台6的下方。可动装置8，具有在角位移部件24的下端安装的基体30，和覆盖基体30临近裁剪台6的一侧的盖体31。盖体31，设置在覆盖裁剪刀4的中间部的位置上，裁剪刀4从裁剪台6侧突出，形成用于从裁剪刀4的周围进行吸引的吸引口32。被裁剪的薄片材料5，因向裁剪台6侧的吸引力降低等原因，可能出现打卷或浮起。由于盖体31的表面靠近薄片材料5，因而可以抑制打卷或者浮起的程度变大。

图2表示通过凸轮机构27使图1的托架18向上方发生位移的状态。由于托架18的上升，角位移部件24以及可动装置8也上升，裁剪刀4成为离开裁剪台6的表面的状态。如后面所述，在可动装置8的外周面和吸引装置9的内周侧分别设置开口部，在如图1所示的下降状态下，R轴朝向特定方向时，开口部彼此连通，吸引力作用于可动装置8。如果可动装置8上升，开口部从任何角度都不连通。用于升降，也就是用于接近或者离开裁剪台6表面的机构，不仅可以利用凸轮机构27，也可以利用液压机构或者滚珠丝杠机构等。

图3表示由图1的截面线III-III看的可动装置8以及吸引装置9的截面构成。在可动装置8的基体30上，每隔90°的角度形成内周侧开口部33以及外周侧开口部34，通过连通路35连通。基体30例如由合成树脂材料形成。在基体30的中央，在裁剪刀4的周边配置盖体31，覆盖裁剪台6的表面侧。在盖体31上，在与裁剪台6的表面临近的表面侧的里面，在吸引口32的周边设置空间36。在此空间36可以临时使裁剪屑积集。

基体30的外周侧开口部34与设置于吸引装置9内周侧的开口部37，在裁剪刀4的方向与X轴方向或者Y轴方向一致时分别连通.在裁剪刀4的方向为其他角度时，吸引装置9的开口部37和基体30的外周侧开口部34不一致.此外，如图2所示，托架18通过凸轮机构27而上升时，即使裁剪刀4与X轴方向或者Y轴方向一致，开口部37和外周侧开口部34也不一致.然而，在裁剪四方形状的工件等X轴方向以及Y轴方向的裁剪较多时，开口部37和外周侧开口部34一致，吸引力作用至裁剪刀4的周边，除去裁剪屑等.在曲线部等的裁剪时，即使为开口部37与外周侧开口部34不一致而没有吸引力作用的状态，伴随裁剪刀4的转动而飞扬的裁剪屑也可以临时积集在空间36中，在裁剪中裁剪刀4在R轴周围发生角位移而朝向X轴方向或者Y轴方向时，开口部37和外周侧开口部34连通，而除去裁剪屑.

虽然在本实施方式的吸引装置9相对裁剪头固定，但也可以使吸引装置9与可动装置8同样发生升降位移，利用开口部37、外周侧开口部34的形状等，使开口部37和外周侧开口部34较长时间、或者时常连通。

即，裁剪机2的清扫装置1，在裁剪机2中，为了吸引伴随裁剪产生的裁剪屑而进行清扫，包括可动装置8和吸引装置9，其中，裁剪机2具有：对作为支撑于裁剪台6表面的被裁剪材料的薄片材料5等进行裁剪的裁剪刀4；作为裁剪刀4的支撑机构的轴承25以及转动轴26等；作为使支撑机构发生角位移而改变裁剪方向的角位移机构的角位移部件24以及R轴用电动机15等；和作为使支撑机构发生位移以接近或者离开裁剪台6的接离机构的凸轮用电动机16以及凸轮机构27等。可动装置8，通过支撑机构设置在临近裁剪台6一侧的端部，与支撑机构一同接受因角位移机构以及接离机构而产生的位移。可动装置8，具有包围裁剪刀4的内周面，和以作为基于角位移机构的角位移的中心轴的R轴为中心的至少一部分为圆筒状的外周面。在可动装置的内周面以及外周面的圆筒状的部分上，分别设置内周侧开口部33以及外周侧开口部34，内周侧开口部33和外周侧开口部34通过内部的连通路35连通。吸引装置9，配置在可动装置8的周围，在可动装置8通过角位移机构以及接离机构而发生位移期间，在内周侧具有设置在可动装置8外周面的外周侧开口部34，和至少暂时连通的开口部37。吸引装置9，由于从开口部37，通过设置在与此开口部37连通的可动装置8的外周面的外周侧开口部34而进行吸引，因而可以通过可动装置8从与外周侧开口部34连通的内周侧开口部33对裁剪刀4的周围进行吸引，可以吸引裁剪中产生的裁剪屑，防止附着于被裁剪材料。使可动装置8与裁剪刀4一同发生位移，可动装置8的外周侧开口部34处于与吸引装置9的开口部37连通的位置时，吸引装置9的吸引力也作用至裁剪刀4的周边，因而可以以简单的构造使裁剪中裁剪屑不附着于被裁剪材料。

在可动装置8的基体30的外周面，设置多个、例如以90°等规定的角度间隔设置4个外周侧开口部34。由于设置在吸引装置9的内周侧的开口部37只在可动装置8处于规定角度的位置时才与可动装置8的外周侧开口部34连通，因而在裁剪刀4发生位移的过程中，可以通过开口部彼此连通的通路，使来自吸引装置9的吸引力作用至裁剪刀4的周围。

图4表示盖体31的形状，(a)表示俯视，(b)表示(a)的截面线IV-IV的剖视。可动装置8具有覆盖临近裁剪台6一侧的盖体31。由于在盖体31上，裁剪刀4从裁剪台6侧突出，且具有从裁剪刀4的周围进行吸引的吸引口32，因而可以从吸引口32对裁剪被裁剪材料时产生的裁剪屑进行吸引，并从裁剪部分除去。

此外，盖体31，由于在与临近裁剪台6的一侧的表面相对的里面侧，在吸引口32的周围具有使裁剪屑积集的空间36，因而可以集中伴随裁剪刀4而飞扬的裁剪屑，防止再次附着。积集于空间36中的裁剪屑等，在可动装置8的外周侧开口部34与吸引装置9的开口部37连通而进行吸引时，被受到吸引的空气流运送而除去。

图5表示本发明另一实施方式的清扫装置中使用的可动装置48以及吸引装置49的构成.除了可动装置48和吸引装置49之外的部分，都与图1的实施方式的清扫装置1相同，省略图示.此外，在图示的部分中，对对应的部分标以相同的标号，省略重复的说明.

可动装置48，基本上与图3的可动装置8相同，在基体40上形成各4个内周侧开口部43、外周侧开口部44以及连通路45。盖体31使用相同的盖体。在吸引装置49上形成在周方向上较长延伸的开口部50，无论裁剪刀4的方向是哪个方向，开口部50和外周侧开口部44都连通，而可以通过吸引装置49对裁剪刀4的周边进行吸引。也可以使可动装置48侧的开口部44为在周方向较长延伸的形状。由于以在周方向上延伸的形状形成吸引装置49的内周侧的开口部50、或者可动装置的外周侧开口部44，因而可以延长吸引装置49的开口部50和可动装置48的外周侧开口部44连通的时间。如果对开口部44、50的形状进行调整，例如吸引装置49的开口部50与设于可动装置48的多个外周侧开口部44中的任意开口部44变得连通，可以使吸引装置49的吸引力时常作用于裁剪刀4的周边。

在如上说明的实施方式中，由于裁剪刀4为在平行于裁剪台6表面的轴线周围转动的圆刀，因而也可能在不使用不透气性薄膜覆盖的状态下逐张对被裁剪材料进行裁剪。即使在这种情况下，也可以吸引因裁剪刀4而在裁剪部产生的、伴随裁剪刀而飞扬的裁剪屑，防止附着于被裁剪材料。即使裁剪刀不是圆刀，本发明也同样适用于裁剪刀周围的清扫。

对吸引装置9、49产生吸引力作用的吸风机，可以在吸引装置9、49的开口部37、50与可动装置8、48的外周侧开口部34、44连通时控制为开，或者不仅在连通时，还可以在需要吸引时控制为打开。此外，也可以与开口部的连通无关，时常将吸风机置为开。

Claims

1.一种裁剪机的清扫装置，在裁剪机中吸引伴随裁剪产生的裁剪屑而进行清扫，其中，裁剪机具有位于裁剪头上的对支撑于裁剪台表面上的被裁剪材料进行裁剪的裁剪刀；裁剪刀的支撑机构；使支撑机构产生角位移而改变裁剪方向的角位移机构；和使支撑机构产生位移，以接近或者离开裁剪台的接离机构，其特征在于：

2.如权利要求1所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述吸引装置的内周侧具有的开口部和设置于所述可动装置外周面的开口部，在可动装置通过接离机构、或者角位移机构、或者接离机构以及角位移机构而发生位移期间，至少暂时连通。

3.如权利要求2所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，在所述可动装置的外周面上，间隔规定的角度而设置多个所述开口部，设置于所述吸引装置内周侧的开口部，只在可动装置处于规定角度的位置时与可动装置的开口部连通。

4.如权利要求1～3中任一项所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，在所述吸引装置的内周侧，以沿着所述吸引装置的内周的周方向延伸的形状形成所述开口部。

5.如权利要求1～3中任一项所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述可动装置具有覆盖与所述裁剪台临近的一侧的盖体，在该盖体上，具有所述裁剪刀突出于裁剪台侧的突出口。

6.如权利要求4所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述可动装置具有覆盖与所述裁剪台临近的一侧的盖体，在该盖体上，具有所述裁剪刀突出于裁剪台侧的突出口。

7.如权利要求6所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述盖体，在与临近所述裁剪台一侧的表面相对的里面侧，在所述突出口的周围具有使裁剪屑积集的空间。

8.如权利要求1～3中任一项所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述裁剪刀是在平行于所述裁剪台表面的轴线周围转动的圆刀。

9.如权利要求4所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述裁剪刀是在平行于所述裁剪台表面的轴线周围转动的圆刀。

10.如权利要求5所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述裁剪刀是在平行于所述裁剪台表面的轴线周围转动的圆刀。

11.如权利要求6所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述裁剪刀是在平行于所述裁剪台表面的轴线周围转动的圆刀。

12.如权利要求7所述的裁剪机的清扫装置，其特征在于，所述裁剪刀是在平行于所述裁剪台表面的轴线周围转动的圆刀。