CN1674431A - 在无传感器电动机中判断电动机锁定错误的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置和方法。该方法包括步骤：驱动无传感器电动机；确定在无传感器电动机被驱动之后是否经过了一预定时间；在经过该预定时间后测量施加给无传感器电动机的电流；计算测量电流和预定的参考电流之间的差值；通过确定预定的差值是否等于或者大于预定的参考差值来确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误，因此可不使用位置传感器而迅速地确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误，并可防止在无传感器电动机中流过过载电流，从而导致对无传感器电动机的误操作或损坏。

Description

在无传感器电动机中 判断电动机锁定错误的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定在无传感器电动机中是否发生电动机锁定错误的装置和方法，尤其是涉及当根据施加到无传感器BLDC电动机的电流和电压信号大小来确定该无传感器BLDC电动机的位置和速度时，通过使用施加给该无传感器BLDC电动机的的电流大小来确定在无传感器无刷直流电动机(BLDC)中是否存在电动机锁定错误的装置和方法。
背景技术
图1是显示传统的无传感器电动机驱动系统的方框图。
典型地，电动机包括转子和定子，确定转子的位置和速度，以便正常地运转转子，并且根据所确定的位置和速度来控制施加给电动机的电压和电流，以便能控制转子的转速。特别地，一种将传感器安装到电动机上以确定转子位置和速度的方法已被广泛使用。安装到电动机的传感器在预定的时间间隔识别电动机的旋转状态，确定电动机的相位，检测电动机的速度，以及确定电动机中是否存在电动机锁定错误，如此可适当地处理电动机的误操作。
但是，上述电动机驱动方法通过使用传感器检测电动机的相位和速度，并根据所检测的电动机相位和速度正常运转电动机，该方法的一个缺点是其不可避免地增加了电路的制造成本和尺寸，并且当传感器损坏时，其不能正确识别电动机的旋转状态，因此其不能纠正电动机的误操作。
于是，一种无传感器的电动机驱动系统近来被广泛地使用，其能通过使用电压和电流信号而不是使用传感器来检测电动机的位置信号。上述无传感器电动机驱动系统的操作将在随后通过参照附图1进行描述。
如图1所示，传统的无传感器电动机驱动系统包括整流器单元10和反相器单元20。整流器单元10包括一个交流(AC)电源；和一个用于接收来自交流电源交流电压的二极管，并将所接收的交流电通过半波整流为直流电压(DC)。反相器单元20包括六个电力元件，每一电力元件接收来自电容器的电压，并将所接收的电压转换为三相交流电，以及将该三相交流电输出到电动机30，其中电容器通过整流器单元10整流的电压充电。
上述无传感器电动机驱动系统包括一个主控制器40和一个门信号处理器50。主控制器40包括一个位置检测器41，其用于检测从反相器单元20传输到电动机30的电压和电流，根据所检测的电压和电流计算转子的位置，并产生一个位置检测信号；以及一个速度控制器42，其用于确定每一相位的电压以便允许电动机30通过产生于位置检测器41的位置检测信号被最佳地操作，并且产生一个控制信号。门信号处理器50接收来自速度控制器42的输出信号，并将所接收的信号转换为能用作每一电力元件输入信号的电位。
根据上述传统的无传感器电动机驱动系统的操作，整流器单元10将交流(AC)输入电压整流为直流电压(DC)，整流后的电压被充入到电容器中，并由包括6个电力元件的反相器单元20转换为三相交流电。电动机30接收该三相交流电，从而电动机30的转子被旋转。
反相器单元20通过产生于主处理器40的控制信号而被控制。主处理器40包括位置检测器41和速度控制器42，以便最佳地操作该电动机。位置检测器41检测施加给电动机30的电压和电流信号，检测电动机30的转子的位置，并发送位置检测信号。
速度控制器42通过使用位置检测信号确定并输出单相电压，以便适合于转子位置的电流流入到电动机30中。门信号处理器50接收来自速度控制器42的输出信号，并将所接收的信号转换为电位，该电位能用作容纳在反相器单元20内的每一电力元件的输入信号。
根据上述常规技术，无传感器电动机的转子位置和转速可不使用传感器而被检测，因此转子的操作可被校正以便允许该电动机被最佳地操作。但是，如果在上述无传感器电动机中意外发生电动机锁定错误时，在无传感器电动机驱动系统中将没有能校正电动机锁定错误的解决办法。
更详细的，虽然电动机中有电流流过，如果由于转子以低于正常的转速旋转而出现了电动机锁定错误，转子的位置将被错误地计算，并且在电动机中流过的每一相位的电压通过错误计算的转子位置被非正常地控制，因此在电动机中将流过过载电流。特别地，当电动机被安装到洗衣机，如果发生电动机锁定错误，电动机的温度将升高并且电动机或整个系统将被损坏。
而且，如果洗衣机能够防止电动机锁定错误的发生，以便解决电动机或检测电动机锁定错误的系统出现损坏的上述问题时，其包括的装置不是用于校正电动机锁定错误以执行正常洗涤模式，而是强制关闭施加给洗衣机本身的电源，因此洗涤模式没有充分地被执行，并且被不完全地中止，从而给用户带来更多的不方便。
发明内容
因此，本发明是在考虑到上述问题而作出的，本发明的一个目的是提供一种用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置和方法，其根据施加给电动机的电流大小来确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误，校正所确定的电动机锁定错误，以便保证电动机稳定的驱动操作，当电动机被安装到洗衣机时，即使是发生了电动机锁定错误，其可完全地执行洗衣机的洗涤过程。
根据本发明的一方面，上述以及其它目的可通过提供一种用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法来实现，该方法包括步骤：a)将无传感器电动机强制设置在一预定位置，确定是否经过了一预定时间，并在经过该预定时间后测量施加给无传感器电动机的电流；b)计算测量电流和预定参考电流之间的差值；以及c)如果所计算的差值等于或者大于预定的参考差值α，可确定在无传感器电动机中存在电动机锁定错误，并控制该无传感器电动机以便其可被正常操作。
优选地，该方法进一步包括步骤：如果所计算的差值等于或者大于预定的参考差值α，可确定在无传感器电动机中存在电动机锁定错误；执行电动机控制步骤；初始化步骤(a)～(c)中的每一步所测量的数据，并重新确定在该无传感器电动机中是否发生了电动机锁定错误。
优选地，该方法可进一步包括步骤：如果在步骤(c)中，所计算的差值小于预定的参考差值α，根据预定的处理模式旋转该无传感器电动机。
根据本发明另一方面，提供了一种用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法，包括步骤：a)将无传感器电动机强制设置在一预定位置，确定是否经过了一预定时间，并在经过该预定时间后测量施加给无传感器电动机的电流；b)计算测量电流和预定参考电流之间的差值；c)将所计算的差值与预定的参考差值α相比较，确定是否发生所计算的差值等于或者大于预定的参考差值α；以及d)如果出现所计算的差值等于或者大于预定的参考差值α的特定状态，并且该特定状态在预定时间(t)内得到维持，则确定在无传感器电动机中存在电动机锁定错误，并控制该无传感器电动机以便其可被正常操作。
优选地，该方法可进一步包括步骤：在步骤(d)中通过确定在无传感器电动机中存在电动机锁定错误而执行电动机控制步骤，初始化步骤(a)～(d)中的每一步所测量的数据，并重新确定在该无传感器电动机中是否发生了电动机锁定错误。
优选地，该方法可进一步包括步骤：如果出现所计算的差值小于预定的参考差值α的特定状态，并且该特定状态在预定地时间(t)内得到维持，则确定在无传感器电动机中未出现电动机锁定错误，并根据预定的处理模式旋转该无传感器电动机。
根据本发明另一方面，还提供了一种用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置，包括：整流器单元，其接收来自交流(AC)电源的交流(AC)电压，并将所接收的交流电压整流为直流电压(DC)；反相器单元，其接收来自整流器单元的整流电压，并将接收的整流电压转换为三相交流电；主控制器，其检测从反相器单元传输到无传感器电动机的电压和电流信号，确定无传感器电动机的转子的位置及在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误，并且产生一个控制信号以控制无传感器电动机的操作；以及门信号处理器，其接收来自主控制器的控制信号，并将所接收的控制信号转换为能用作反相器单元输入信号的电位。
优选地，主控制器可包括：位置检测器，其检测施加给无传感器电动机的电压和电流信号，并检测无传感器电动机的转子的位置；电流比较器，其检测施加给无传感器电动机的电流，并将所检测的电流大小与预定的参考电流大小相比较；速度控制器，其接收来自位置检测器和电流比较器的各自的输出信号，并产生一个控制信号以用于控制无传感器电动机的驱动操作。
优选地，电流比较器将施加给无传感器电动机的电流大小与预定的参考电流大小相比较，确定施加给无传感器电动机的电流和预定的参考电流之间的差值是否等于或者大于预定的参考差值α，如果确定差值等于或者大于预定的参考差值α，该电流比较器向速度控制器输出一个电动机锁定错误的信号。
优选地，电流比较器将施加给无传感器电动机的电流大小与预定的参考电流大小相比较，如果发生施加给无传感器电动机的电流和预定的参考电流之间的差值等于或者大于预定的参考差值α的特定状态，并且该状态在预定时间(t)内得到维持，电流比较器将向速度控制器输出一个电动机锁定错误的信号。
优选地，用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置被安装到用于洗衣机的第二无传感器电动机中，如此可确定安装到洗衣机的该第二无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误。
如果上述装置被应用于在洗衣机中使用的第二无传感器电动机，其识别该第二无传感器电动机的状态信息，确定在第二无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误，并且即使是确定了存在电动机锁定错误，该装置控制第二无传感器电动机以便其被正常操作，如此可允许洗衣机的洗涤模式被正常操作而不论发生了任何故障。
附图说明
从下文与附图相结合的详细描述中，本发明的以上及其它目的，特征和其它优点将更清楚地被理解，其中，附图为：
图1是显示传统无传感器电动机驱动系统的方框图；
图2是根据本发明优选实施例的用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法的流程图；
图3是根据本发明另一优选实施例的用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法的流程图；
图4是显示根据本发明的在无传感器电动机中包括一种用于确定是否存在电动机锁定错误的装置的方框图。
具体实施方式
现在，将参照附图对本发明的优选实施例作出详细描述。在附图中，相同或相似的部件以相同的附图标记表示，即使它们描绘在不同的附图中。在下面的描述中，当已知的功能和合并在这里的配置使得本发明的技术特征不能凸现本发明的主题时，将省略对其详细描述。
图2是显示根据本发明优选实施例的用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法的流程图。
参照图2，根据用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法，该电动机被强制设置在一预定位置并开始其运转，如此该电动机可根据步骤S1的预定工序被操作。
如果电源施加给电动机以允许该电动机开始其运转，施加给该电动机的电压和电流信号被检测，以便该电动机的各种状态例如位置和速度可被识别。指示该电动机状态的信号传送给用于控制电动机操作的控制器。该控制器使用所接收的电动机状态的信号强制将该电动机设置在一预定位置。
在这之后，如果执行电动机的启动操作，控制器将根据步骤S2的电动机启动时间来确定是否已经经过了一预定时间，如此可对照预定的参考电流来测量电动机的输入电流。
如果确定没有经过预定时间，控制器将不执行下述用于确定是否发生了电动机锁定错误的步骤，并进入到等待模式直至达到预定时间。另外，如果确定已经经过了本发明的时间，电流将施加给电动机以便使电动机旋转，并且该电流将在步骤S3中被测量。
更详细的，由于施加给电动机的电流可根据电动机的各种处理模式自由改变，因此控制器有必要在一特定时间时将施加给电动机的电流与参考电流相比较，其中该特定时间是以控制器必须确定电动机是否正常操作的方式从电动机的处理模式中选择出来的。从上面的描述中可以看出，在根据电动机被强制设置并被驱动的特定时间而用于确定是否已经经过了预定时间的上述步骤的情形中，如果确定还没有经过预定时间，将提供等待模式直至达到预定时间，并且，如果确定已经经过了预定时间，在经过预定时间后，施加给电动机的电流可被测量。
在测量施加给电动机的电流后，控制器将所测量的电流与预定的参考电流相比，并在步骤S4中计算出测量电流和预定的参考电流之间的差值，因此其能确定施加给电动机的电流大小是否是与预定的电动机处理模式相匹配的电流大小的指示。
为了确定所计算的电流差值是否不同于由电动机的每一处理模式所能产生的预定的、可允许的电流差值，控制器在步骤S4中将所计算的电流差值与预定的参考电流差值α相比较。在该情形中，如果在步骤S4中确定所计算的电流差值等于或者大于参考电流差值α，在步骤S5中控制器将确定存在电动机锁定错误。
如果在步骤S5中确定存在电动机锁定错误，一个产生于主控制器的、能控制电动机操作的控制信号将允许出现电动机锁定错误的电动机的转子被正常操作，如此，可防止由于电动机锁定错误的延续而造成电动机的误操作或损坏。
上述用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法进一步包括步骤S6，其用于在通过由电动机锁定错误产生的控制信号来执行电动机控制过程之后，初始化每一步骤中所测量的数据，如此能重新确定在无传感器电动机中是否发生了电动机锁定错误。
更详细的，上述用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法初始化指示事先测量电流的数据，确定是否已经经过了预定时间，再次测量施加给电动机的电流，并将新测量的电流与参考电流相比，如此可重新确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误。结果，虽然在无传感器电动机中出现了好几次电动机锁定错误，该方法检测多次电动机锁定错误，以便允许电动机被正常操作。
与此同时，如果在步骤S4中确定了电流差值小于参考电流差值α，电动机将根据预定的处理模式旋转，如此可防止对电动机操作的不必要控制。
图3是根据本发明第二优选实施例的用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法的流程图。
对根据本发明第二优选实施例的用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法进行的初始操作在下文通过参照图3进行描述。
和前述本发明第一优选实施例同样的方式，根据第二优选实施例的、用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法包括步骤：强制性地将电动机设置在一预定位置，执行电动机的启动操作，以便该电动机可根据一预定处理模式被操作(S11)；根据电动机的启动时间确定是否经过了一预定时间，以可测量电动机的输入电流(S12)；如果确定已经经过了预定时间，将测量用于旋转电动机的电动机输入电流(S13)；计算测量电流和预定参考电流之间的差值，并将所计算的电流差值与预定的参考电流差值α进行比较(S14)。
如果在步骤S14中确定所计算的电流差值等于或者大于预定的参考电流差值α，上述根据本发明第二优选实施例的用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法进一步包括步骤：确定(S15)上述计算的电流差值等于或者大于预定的参考电流差值α的状态在一预定时间(t)内是否得到维持；如果确定上述状态在该预定时间(t)内得到维持，可确定(S16)存在电动机锁定错误，从而可控制电动机被正常操作。
在根据本发明第二优选实施例执行上述电动机控制步骤后，上述根据第二优选实施例的用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法，进一步包括对每一步中所测量的数据进行初始化(S17)的步骤，以便能以与本发明第一优选实施例相同的方式而使用该初始化的数据来重新确定是否存在电动机锁定错误。
另外，如果在步骤S14中确定出所计算的电流差值小于预定的参考电流差值α，上述根据第二优选实施例的、用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法，控制电动机按照预定处理模式旋转。特别地，如果出现所计算的电流差值等于或者大于预定的参考电流差值α的特定状态，并且该特定状态在预定时间(t)内没有被保持，可确定在电动机中没有发生电动机锁定错误，以便该电动机可按照预定处理模式旋转。
上述根据第二优选实施例的、用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法也可应用在用于洗衣机的电动机中，如此可防止用在洗衣机中的电动机由于电动机锁定错误而产生的洗涤模式问题。
换句话说，如果确定用在洗衣机中的电动机发生了电动机锁定错误，将产生一个控制信号来允许电动机被正常操作，因此该电动机的操作可被校正。结果，上述用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法可解决传统的问题，其中洗衣机被强制关闭以预防电动机锁定错误发生，因此如果洗涤模式没有被充分地执行，其将不完全地中止。
图4是显示一个无传感器电动机驱动系统的方框图，该无传感器电动机驱动系统包括了根据本发明的一种用于确定是否存在电动机锁定错误的装置。
如图4所示，用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置包括整流器单元110，反相器单元120，主控制器140，以及门信号处理器150。整流器单元110接收来自交流电源的交流电压，并将所接收的交流电压整流为直流电压。反相器单元120接收来自整流器单元110的整流电压，并将所接收的整流电压转换为三相交流电。主控制器140检测从反相器单元120传输到电动机130的电压和电流信号，确定电动机130的转子的位置以及在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误，并且产生一个控制信号以控制电动机130的操作。门信号处理器150接收来自主控制器140的控制信号，并将所接收的控制信号转换为能用作反相器单元120的输入信号的电位。
主控制器140包括位置检测器141，电流比较器142，以及速度控制器143。位置检测器141检测施加给电动机130的电压和电流信号，并检测电动机130的转子的位置。电流比较器142检测施加给电动机130的电流，并将所检测的电流大小与预定的参考电流大小相比较。速度控制器143接收来自位置检测器141和电流比较器142的各自的输出信号，并产生一个控制信号以用于控制电动机130的驱动操作。
上述用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置测量施加给电流比较器142的电流。电流比较器142将所测量的电流与预定的参考电流相比较，计算测量电流和预定的参考电流之间的差值，并且确定所计算的电流差值是否等于或者大于预定的参考电流差值α。
如果所计算的电流差值等于或者大于预定的参考电流差值α，从而电动机130被确定处于电动机锁定错误的状态，这意味着电动机130以低于参考转速一预定值的转速而较慢的旋转。如果电动机130中发生电动机锁定错误，电动机130将非正常的旋转，那么主控制器140将确定电动机130的位置，并将在电动机130中流动的电流限定在一预定电流值，以便增加电动机130的转速。
因此，如果在无传感器电动机中存在电动机锁定错误，测量的施加给电动机的电流将比参考电流高出一预定值，由此电流比较器142将施加给电动机的电流与参考电流相比较。在该情形中，电流比较器142确定施加给电动机的电流和参考电流之间的差值是否等于或者大于预定的参考电流差值α，或者确定施加给电动机的电流和参考电流之间的差值等于或者大于预定的参考电流差值α的特定状态是否能在预定的时间(t)内被保持，因此可确定在无传感器电动机中是否发生了电动机锁定错误。
以该方式，电流比较器142使用与电流相关联的数据确定在电动机130中是否发生了电动机锁定错误。如果在电动机130中出现了电动机锁定错误，电流比较器142将电动机锁定错误信号输出到速度控制器143，并且速度控制器143通过门信号处理器150将速度控制信号输出到反相器单元120，如此可控制电动机130的速度。
上述用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置也可应用在用于洗衣机的无传感器电动机中。因此，虽然在用于洗衣机的无传感器电动机中发生了电动机锁定错误，上述装置将控制该电动机以便其被正常操作，如此可允许洗衣机的洗涤模式被正常操作而不论发生了任何故障。
正如上文所述的装置，根据本发明的用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置和方法，通过使用施加给电动机的电流大小而不是使用位置传感器迅速地确定是否存在电动机锁定错误，并迅速地处理该确定的电动机锁定错误，如此可防止长时间施加给电动机的过载电流产生，结果可防止电动机的误操作或损坏。
尽管本发明的优选实施例已为了示例性的目而公开了，本领域普通技术人员将会理解在不偏离本发明所附权利要求公开的范围和精神的前提下，各种改进，添加和替代都是可能的。

Claims (15)

1.一种用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法，包括以下步骤：
a)将无传感器电动机强制设置在一预定位置，确定是否经过了一预定时间，并在经过该预定时间后测量施加给无传感器电动机的电流；
b)计算测量电流和预定参考电流之间的差值；以及
c)如果所计算的差值等于或者大于预定的参考差值α，则确定在无传感器电动机中存在电动机锁定错误，并控制该无传感器电动机以便其可被正常操作。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：
在步骤(c)中通过确定在无传感器电动机中存在电动机锁定错误而执行电动机控制步骤之后，初始化步骤(a)～(c)中的每一步所测量的数据，并重新确定在该无传感器电动机中是否发生电动机锁定错误。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：
如果在步骤(c)中所计算的差值小于预定的参考差值α，根据预定的处理模式旋转该无传感器电动机。
4.一种用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的方法，包括以下步骤：
a)将无传感器电动机强制设置在一预定位置，确定是否经过了一预定时间，并在经过该预定时间后测量施加给无传感器电动机的电流；
b)计算测量电流和预定参考电流之间的差值；
c)将所计算的差值与预定的参考差值α相比较，确定是否发生所计算的差值等于或者大于预定的参考差值α；以及
d)如果出现所计算的差值等于或者大于预定的参考差值α的特定状态，并且该特定状态在预定时间(t)内被保持，则确定在无传感器电动机中存在电动机锁定错误，并控制该无传感器电动机以便其可被正常操作。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括步骤：
在步骤(d)中通过确定在无传感器电动机中存在电动机锁定错误而执行电动机控制步骤之后，初始化步骤(a)～(d)中的每一步所测量的数据，并重新确定在该无传感器电动机中是否发生电动机锁定错误。
6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括步骤：
如果在步骤(c)中所计算的差值小于预定的参考差值α，根据预定的处理模式旋转该无传感器电动机。
7.根据权利要求4所述的方法，进一步包括步骤：
如果在步骤(d)中所计算的差值等于或者大于预定的参考差值α的特定状态在预定时间(t)内不被保持，根据预定的处理模式旋转该无传感器电动机。
8.一种用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置，包括：
整流器单元，其接收来自交流电源的交流电压，并将所接收的交流电压整流为直流电压；
反相器单元，其接收来自整流器单元的整流电压，并将所接收的整流电压转换为三相交流电压；
主控制器，其检测从反相器单元传输到无传感器电动机的电压和电流信号，确定无传感器电动机的转子的位置以及在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误，并且产生一个控制信号以控制无传感器电动机的操作；和
门信号处理器，其接收来自主控制器的控制信号，并将所接收的控制信号转换为能用作反相器单元输入信号的电位。
9.根据权利要求8所述的装置，其中主控制器包括：
位置检测器，其检测施加给无传感器电动机的电压和电流信号，并检测无传感器电动机的转子的位置；
电流比较器，其检测施加给无传感器电动机的电流，并将所检测的电流大小与预定的参考电流大小相比较；和
速度控制器，其接收来自位置检测器和电流比较器的各自的输出信号，并产生一个控制信号以用于控制无传感器电动机的驱动操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：
电流比较器将施加给无传感器电动机的电流大小与预定的参考电流大小相比较，确定施加给无传感器电动机的电流和预定的参考电流之间的差值是否等于或者大于预定的参考差值α，如果所确定的差值等于或者大于预定的参考差值α，该电流比较器向速度控制器输出一个电动机锁定错误的信号。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：
电流比较器将施加给无传感器电动机的电流大小与预定的参考电流大小相比较，如果出现施加给无传感器电动机的电流和预定的参考电流之间的差值等于或者大于预定的参考差值α的特定状态，并且该状态在预定时间(t)内被保持，电流比较器向速度控制器输出一个电动机锁定错误的信号。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：用于确定在无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误的装置被安装到用于洗衣机的第二无传感器电动机中，从而可确定安装到洗衣机的该第二无传感器电动机中是否存在电动机锁定错误。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于主控制器包括：
位置检测器，其检测施加给无传感器电动机的电压和电流信号，并检测无传感器电动机的转子的位置；
电流比较器，其检测施加给无传感器电动机的电流，并将所检测的电流大小与预定的参考电流大小相比较；以及
速度控制器，其接收来自位置检测器和电流比较器的各自的输出信号，并产生一个控制信号以用于控制无传感器电动机的驱动操作。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于：
电流比较器将施加给无传感器电动机的电流大小与预定的参考电流大小相比较，确定施加给无传感器电动机的电流和预定的参考电流之间的差值是否等于或者大于预定的参考差值α，如果所确定的差值等于或者大于预定的参考差值α，电流比较器向速度控制器输出一个电动机锁定错误的信号。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于：
电流比较器将施加给无传感器电动机的电流大小与预定的参考电流大小相比较，如果出现施加给无传感器电动机的电流和预定的参考电流之间的差值等于或者大于预定的参考差值α的特定状态，并且该特定状态在预定时间(t)内被保持，电流比较器向速度控制器输出一个电动机锁定错误的信号。
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