CN107968617B - 旋转电机的控制装置以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明获得能高精度地判断开关元件的故障状态的旋转电机的控制装置。旋转电机的控制装置连接在直流电源与旋转电机之间，并将直流电源的直流电力转换为交流电力来驱动控制旋转电机，其包括：由多个开关元件构成的功率转换电路；检测旋转电机的相电流的相电流检测部；导出由相电流检测部所检测出的相电流成为基准值以上或基准值以下的比率的相电流比率导出部；以及在由相电流比率导出部所导出的比率在预先设定的比率阈值以上的情况下，对开关元件的故障状态进行判断的元件故障判断部。

Description

旋转电机的控制装置以及控制方法
技术领域
本发明涉及例如适用于车辆、并经由包含开关元件的逆变器从直流电源供电的旋转电机的控制装置以及控制方法。
背景技术
以往，已知有如下旋转电机的控制装置，该旋转电机的控制装置经由在各相的臂部的正极侧及负极侧设置有包含开关元件以及与该开关元件并联连接的续流二极管的开关部的三相逆变器从直流电源供电，其包括：相电流检测部，该相电流检测部由对逆变器与旋转电机之间流过的各相电流进行检测的3个传感器构成；直流分量导出部，该直流分量导出部导出各相电流的直流分量；以及短路故常判断部，该短路故障判断部在直流分量导出部所导出的三相电流的直流分量中至少2个超过了阈值的情况下，判断为在开关元件中发生了短路故障(例如参照专利文献1)。
这利用了在逆变器的各部件中没有发生故障的情况下，各相电流的直流分量、即平均值成为0A这一情况，在直流分量成为阈值以上时，判断为在开关元件中发生了短路故障。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4968698号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在专利文献1中，用于车辆的驱动的旋转电机根据驾驶状况，旋转、转矩在短时间内发生变动。若旋转、转矩在短时间内发生变动，则各相电流的直流分量从0A偏移。此外，若在相电流检测路径中产生振幅较大的噪声，则直流分量偏移。因此，在利用各相电流的直流分量的情况下，有可能因偏移而导致误判断为在开关元件中发生了短路故障。
此时，虽然可以通过在逆变器的开关元件中安装元件短路判断电路，从而解决因偏移而导致误判断为在开关元件中发生了短路故障的问题，然而存在无法判断元件短路判断电路本身的故障的问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能高精度地判断开关元件的故障状态的旋转电机的控制装置以及控制方法。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及旋转电机的控制装置连接在直流电源与旋转电机之间，并将直流电源的直流电力转换为交流电力来驱动控制旋转电机，其包括：功率转换电路，该功率转换电路由多个开关元件构成；相电流检测部，该相电流检测部对旋转电机的相电流进行检测；相电流比率导出部，该相电流比率导出部导出由相电流检测部所检测出的相电流成为基准值以上或基准值以下的比率；以及元件故障判断部，该元件故障判断部在由相电流比率导出部所导出的比率在预先设定的比率阈值以上的情况下，对开关元件的故障状态进行判断。
此外，本发明所涉及旋转电机的控制方法利用如下旋转电机的控制装置来实现，该控制装置连接在直流电源与旋转电机之间，并将直流电源的直流电力转换为交流电力来驱动控制旋转电机，旋转电机的控制方法包括：相电流检测步骤，该相电流检测步骤中，对旋转电机的相电流进行检测；相电流比率导出步骤，该相电流比率导出步骤中，导出在相电流检测步骤中所检测出的相电流成为基准值以上或基准值以下的比率；以及元件故障判断步骤，该元件故障判断步骤中，在相电流比率导出步骤中所导出的比率在预先设定的比率阈值以上的情况下，对构成功率转换电路的开关元件的故障状态进行判断。
发明效果
根据本发明所涉及的旋转电机的控制装置以及控制方法，检测旋转电机的相电流，导出所检测出的相电流成为基准值以上或基准值以下的比率，并在所导出的比率在预先设定的比率阈值以上的情况下，对构成功率转换电路的开关元件的故障状态进行判断。
因此，能高精度地判断开关元件的故障状态。
附图说明
图1是示出本发明实施方式1所涉及的旋转电机的控制装置、直流电源以及旋转电机的结构图。
图2(a)～(c)是示出在正常时以及故障发生时流过旋转电机的电流的说明图。
图3是示出本发明实施方式1所涉及的旋转电机的控制装置的故障判断处理的流程图。
图4(a)、(b)是用于说明本发明实施方式1所涉及的旋转电机的控制装置中的相电流振幅阈值的决定方法的参考图。
图5(a)～(c)是用于说明本发明实施方式1所涉及的旋转电机的控制装置中的转速阈值的决定方法的参考图。
图6(a)、(b)是示出在开关元件的故障为开路故障的情况下流过旋转电机的电流的说明图。
图7(a)、(b)是示出在开关元件的故障为短路故障的情况下流过旋转电机的电流的说明图。
图8是示出本发明实施方式1所涉及的旋转电机的控制装置的故障判断处理的效果的说明图。
图9是示出本发明实施方式2所涉及的旋转电机的控制装置、直流电源以及旋转电机的结构图。
图10是示出本发明实施方式2所涉及的旋转电机的控制装置的故障判断处理的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图来说明本发明所涉及的旋转电机的控制装置以及控制方法的优选实施方式，对于各图中相同或相当的部分，标注相同的标号来进行说明。
实施方式1.
图1是示出本发明实施方式1所涉及的旋转电机的控制装置、直流电源以及旋转电机的结构图。图1中，本发明实施方式1所涉及的旋转电机的控制装置由逆变器10以及逆变器控制部20构成。
逆变器10将直流电源30的直流电力转换为交流电力提供给旋转电机40，并将旋转电机40的交流电力转换为直流电力提供给直流电源30。此外，旋转电机40设置有对旋转电机40的转速进行检测的转速检测部41。
本发明的实施方式1中，以旋转电机40是三相交流电动机的情况为例进行说明。作为三相交流电动机，例如使用永磁体型三相交流同步电动机、三相无刷电动机。此外，由于旋转电机40是三相交流电动机，因此逆变器10也以三相逆变器为例进行说明。
逆变器10具有：功率转换电路，该功率转换电路由连接在电源输入侧的直流母线间的各相的开关元件11构成；以及相电流检测部12，该相电流检测部12对流过交流母线的旋转电机40的各相的电流进行检测。此外，逆变器10根据来自逆变器控制部20的开关指令，使开关元件11通断，从而实现直流与交流的转换。
开关元件11中，U相、V相、W相的各相所对应的正极侧开关元件11a与负极侧开关元件11b分别彼此串联连接，并相对于直流电源30并联连接。
此外，U相的正极侧开关元件11a与负极侧开关元件11b的中点连接至旋转电机40的U相的输入，V相的正极侧开关元件11a与负极侧开关元件11b的中点连接至旋转电机40的V相的输入，W相的正极侧开关元件11a与负极侧开关元件11b的中点连接至旋转电机40的W相的输入。
旋转电机40根据由各相的电流在旋转电机40内感应出的转矩、与由外部提供的负载转矩的合计转矩，来进行旋转或停止。
另外，本发明的实施方式1中，以三相交流的旋转电机40及逆变器10为例进行说明，然而即使是三相以外的旋转电机及逆变器也能应用本发明。此外，关于直流电源30，只要是能提供直流电力的装置即可，与蓄电器(power storage device)、开关电源、DC-DC转换器等形态无关。
此外，关于开关元件11，图1中示出了晶体管，然而并不局限于MOSFET(metaloxide semiconductor field effect transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)、IGBT(insulated gate bipolar transistor：绝缘栅双极型晶体管)等开关元件的种类。
此外，在开关元件11的各晶体管中，以从直流电源30的负极侧朝向正极侧的方向、即从下级侧朝向上级侧的方向为正方向，并联连接有续流二极管。
逆变器控制部20监视由相电流检测部12所检测出的旋转电机40的各相的电流，并输出对开关元件11进行PWM(pulse width modulation：脉冲宽度调制)驱动的指令，以使得相电流成为所希望的电流。此时，若所有的开关元件11正常，且旋转电机40正在旋转，则交流电流流过各相。
此外，逆变器控制部20具有故障判断许可部21、相电流比率导出部22以及元件故障判断部23。故障判断许可部21基于由转速检测部41所检测出的旋转电机40的转速、以及由相电流检测部12所检测出的旋转电机40的各相的电流，对开关元件11的故障判断进行许可。
相电流比率导出部22基于由相电流检测部12所检测出的旋转电机40的各相的电流，导出各相的电流成为基准值以上或基准值以下的比率。元件故障判断部23在由相电流比率导出部22所导出的比率在预先设定的比率阈值以上的情况下，判断为开关元件11处于故障状态。
以下，对上述结构的旋转电机的控制装置中的故障判断处理进行说明。首先，对在开关元件11中发生了故障时的相电流波形进行说明。若逆变器10无故障地正常动作，且旋转电机40正在旋转，则各相的电流如图2(a)所示，成为以0A为中心的正弦波。此时，若以0A为基准值，则各相的电流成为基准值以上的比率大约为50％。
另一方面，若在1个开关元件11中发生短路故障，则各相的电流成为图2(b)所示那样，若在1个开关元件11中发生开路故障，则各相的电流成为图2(c)所示那样。此时，若以0A为基准值，则在特定的相中，相电流成为基准值以上的比率在正侧方向或负侧方向上大约为100％。
因此，本发明的实施方式1中，利用在上述开关元件11中发生了故障时的相电流波形，通过示出了图3所示的本发明实施方式1所涉及的旋转电机的控制装置的故障判断处理的流程图中所记载的步骤，来判断开关元件11的故障。
图3中，首先，在步骤S101中，故障判断许可部21接受由转速检测部41所检测出的旋转电机40的转速、以及由相电流检测部12所检测出的旋转电机40的各相的电流，若转速及相电流的振幅分别在阈值以上，则许可开关元件11的故障判断。
另外，关于用于对开关元件11的故障判断进行许可的阈值，转速阈值的决定方法将通过后述的比率导出周期的权衡(trade-off)来进行说明，此处，对相电流振幅阈值的决定方法进行说明。具体而言，对于相电流振幅阈值，考虑相电流检测部12的误差与逆变器控制部20的控制性来决定。
例如，在直流误差为15A的情况下，如图4(a)所示，即使没有产生故障，在相电流振幅为15A以下时，相电流成为基准值即0A以上的比率也为100％。
另一方面，若相电流振幅为20A，则如图4(b)所示，相电流成为基准值即0A以上的比率为77％。因此，故障判断许可部21将相电流振幅阈值设为20A，并可以在相电流振幅为20A以上的情况下许可开关元件11的故障判断。
接着，若开关元件11的故障判断被许可，则在步骤S102中，相电流比率导出部22导出各相的电流成为基准值以上或基准值以下的比率。此时，相电流比率的导出需要对相电流进行电气角1周期以上测量。
相电流具有与旋转电机40的转速成正比的周期，因此若旋转电机40高速旋转，则相电流波形成为与低速旋转时相比周期更短的波形。因此，若在每个相电流的电气角周期导出比率，则转速越上升，比率导出间隔变得越短、处理负担变得越高，因此可以在固定周期更新相电流的比率。
另外，关于比率导出周期，可以考虑下述的权衡来决定。即，第1点考虑处理负担，第2点考虑下限转速，第3点考虑从故障发生后到判断为故障为止的时间。
此处，关于处理负担，比率导出周期越短则处理负担变得越高。此外，关于下限转速，由于无法进行电气角1个周期以上的测量，因此比率导出周期越短则越无法进行低转速时的判断。此外，关于从故障发生后到判断为故障为止的时间，比率导出周期越长则判断越耗费时间。
例如，对于旋转电机40是具有12极的磁体的永磁体型同步电动机，若将比率导出周期设为100ms，则在转速为1000r/min的情况下，如图5(a)所示，可以导出电气角10个周期的比率。此外，在转速为100r/min的情况下，如图5(b)所示，可以导出电气角1个周期的比率。
另一方面，在转速为50r/min的情况下，如图5(c)所示，只能导出电气角0.5个周期的比率，无法导出正确的比率。因此，图5(c)的示例中，虽然没有在开关元件11中产生故障，但是仍然判断为相电流成为基准值即0A以上或0A以下的比率为100％。因此，故障判断许可部21可以将转速阈值设为下限转速。
接着，若相电流比率被导出，则在步骤S103中，元件故障判断部23在由相电流比率导出部22所导出的比率在比率阈值以上的情况下，判断为在开关元件11中发生了故障。
此时，如上所述，在开关元件11中发生了故障的情况下，相电流成为基准值即0A以上或0A以下的比率大约为100％，然而实际上需要考虑相电流检测部12的误差来调整基准值与比率阈值的关系。因此，例如可以设定为“若-10A以上(小于10A)的比率为95％以上则判断为故障”等。
接着，在判断为在开关元件11中发生了故障的情况下，在步骤S104中，元件故障判断23判断所发生的故障是短路故障还是开路故障。
此处，由于将开关指令全部设为断开后的状态下的各相的电流根据所发生的故障是短路故障还是开路故障而不同，因此元件故障判断部23在判断为发生了故障的情况下，将开关指令全部设为断开。
具体而言，在所发生的故障是开路故障，且直流电源30的电压比由旋转电机40的旋转所感应出的电压要高的情况下，电流不流过各相。
另一方面，在所发生的故障是开路故障，且直流电源30的电压比由旋转电机40的旋转所感应出的电压要低的情况下，由开关元件11的各续流二极管形成全波整流电路，如图6(a)、图6(b)所示，对称电流流过各相。
另外，图6(a)示出了旋转电机40的感应电压与直流电源30的电压的电压差较小的情况，图6(b)示出了旋转电机40的感应电压与直流电源30的电压的电压差较大的情况。图6(a)中，虽然存在电流不流过的瞬间，但在各相中有对称电流流过。
此外，在所发生的故障是短路故障的情况下，如图7(a)、图7(b)所示，流过一定方向的电流。此时，在发生了故障的相与正常的相中，流过的电流的方向相反。
因此，利用该现象，在某一相的相电流为阈值a以上，剩余相的相电流在反方向上为阈值b以上的情况下，判断为所发生的故障是短路故障。此处，流过发生了故障的相的电流是流过正常的相的电流的和，因此可以设为阈值b＝阈值a÷正常的相的数量。此外，阈值a可以大于因全波整流而流过的电流。
此外，在逆变器10是单相的情况下，在由相电流检测部12所检测出的相电流流过预先设定的阈值以上的情况下，判断为所发生的故障是短路故障。
接着，在判断为所发生的故障是短路故障的情况下，在步骤S105中，元件故障判断部23判断所发生的短路故障是在正极侧开关元件11a中发生的、还是在负极侧开关元件11b中发生的。
具体而言，在发生了短路故障的开关元件11是正极侧开关元件11a的情况下，相电流波形成为图7(a)所示那样，在发生了短路故障的开关元件11是负极侧开关元件11b的情况下，相电流波形成为图7(b)所示那样。由此，能基于流过阈值a以上的电流的方向，来判断发生了故障的开关元件11是位于正极侧还是负极侧。
接着，若判断所发生的短路故障是位于正极侧还是负极侧，则在步骤S106中，元件故障判断部23将与发生了短路故障的开关元件11同极的正常的开关元件11设为导通。由此，成为三相短路状态，电流峰值如图8所示那样减少。
如上所述，根据实施方式1，旋转电机的控制装置连接在直流电源与旋转电机之间，并将直流电源的直流电力转换为交流电力来驱动控制旋转电机，其包括：功率转换电路，该功率转换电路由多个开关元件构成；相电流检测部，该相电流检测部对旋转电机的相电流进行检测；相电流比率导出部，该相电流比率导出部导出由相电流检测部所检测出的相电流成为基准值以上或基准值以下的比率；以及元件故障判断部，该元件故障判断部在由相电流比率导出部所导出的比率在预先设定的比率阈值以上的情况下，对开关元件的故障状态进行判断。
因此，能高精度地判断开关元件的故障状态。
此外，通过该结构，能仅利用驱动旋转电机40的基本结构来判断元件故障，无需追加传感器。即，专利文献1中，由于使用相电流的直流分量来进行故障判断，因此需要提取直流分量。与此相对，根据本发明的实施方式1，直接以交流的方式使用相电流，使用相电流成为阈值以上或以下的比率来进行判断。
因此，无需提取直流分量，因而相对于专利文献1，能减轻处理负担。此外，专利文献1中，相对于直流分量受到“噪声重叠时间×噪声振幅”的影响，本发明的实施方式1中，由于相电流比率仅受到“噪声重叠时间”的影响，因此能使抗噪声性提高。
此外，相对于专利文献1中仅能判断元件短路故障，本发明的实施方式1中，还能判断元件开路故障。此外，相对于专利文献1中仅能在所有的开关元件断开时进行判断，本发明的实施方式1中，能在开关元件PWM驱动期间进行判断。其中，能在所有的开关元件断开时进行故障判断的条件限于元件故障为短路故障、且转速在一定值以上的情况。
此外，元件故障判断部23以固定周期对开关元件11的故障状态进行判断。因此，在旋转电机40的高速旋转时，与在每个旋转周期进行判断的情况相比能减轻处理负担。
此外，故障判断许可部21在旋转电机40的转速为预先设定的转速阈值以上的情况下，许可由元件故障判断部23进行的故障判断。因此，通过在转速为转速阈值以下的情况下不进行故障判断，从而能缩短判断周期。
此外，故障判断许可部21在由相电流检测部12所检测出的相电流的振幅为预先设定的相电流振幅阈值以上的情况下，许可由元件故障判断部23进行的故障判断。因此，能防止因相电流检测部12的检测误差而导致的故障误判断。
此外，元件故障判断部23在位于直流电源30的正极侧的开关元件11发生了短路故障的情况下，将与发生了短路故障的开关元件11同极的正常的开关元件11设为导通，并在位于直流电源30的负极侧的开关元件11发生了短路故障的情况下，将与发生了短路故障的开关元件11同极的正常的开关元件11设为导通。因此，能作为三相短路状态而使电流峰值减少。
实施方式2.
图9是示出本发明实施方式2所涉及的旋转电机的控制装置、直流电源以及旋转电机的结构图。图9中，该旋转电机的控制装置在图1所示的旋转电机的控制装置的基础上，还具有设置于各个开关元件11的元件短路判断电路13。其他结构与图1相同，因此省略说明。
元件短路判断电路13测量流过开关元件11的元件电流，并在元件电流成为预先设定的电流阈值以上的情况下，作为在开关元件11中发生了短路，向逆变器控制部20输出元件短路信号。
具体而言，在发生了元件短路的情况下，例如在1个正极侧开关元件11a发生了短路故障的情况下，在同相的负极侧开关元件11b导通的瞬间短路电流流过。元件短路判断电路13在该短路电流流过时、即在元件电流超过了电流阈值时，输出元件短路信号。
以下，关于上述结构的旋转电机的控制装置中的故障判断处理，参照示出了图10所示的本发明实施方式2所涉及的旋转电机的控制装置的故障判断处理的流程图中所记载的步骤来进行说明。
图10中，首先，在步骤S201中，元件故障判断部23判断是否存在元件短路信号，若存在元件短路信号则判断为元件短路故障。
此处，在不存在元件短路信号的情况下，转移至步骤S101以后的流程，利用与上述实施方式1相同的处理，来判断元件故障。此时，步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S105的处理与实施方式1相同，因此省略说明。
另外，步骤S203与步骤S104基本相同，然而在判断为是元件短路故障的情况下，同时判断为元件短路判断电路13也故障。
接着，若判断为元件短路故障，则在步骤S202中，元件故障判断部23判断元件短路故障位于正极侧还是负极侧。因此，元件故障判断部23使正极侧开关元件11a全部导通，并使负极侧开关元件11b全部断开，从而设为三相短路状态。
此时，若负极侧开关元件11b发生短路故障，则短路电流流过发生了故障的相的正极侧开关元件11a及负极侧开关元件11b，并输出元件短路信号。因此，元件故障判断部23在设为了三相短路状态时，在存在元件短路信号的情况下判断为负极侧开关元件11b发生短路故障，在不存在元件短路信号的情况下判断为正极侧开关元件11a发生短路故障。
接着，若判断所发生的短路故障是位于正极侧还是负极侧，则在步骤S106中，元件故障判断部23将与发生了短路故障的开关元件11同极的正常的开关元件11设为导通。由此，成为三相短路状态，电流峰值如图8所示那样减少。
如上所述，根据实施方式2，还具备元件短路判断电路，该元件短路判断电路测量流过开关元件的元件电流，在元件电流成为预先设定的电流阈值以上的情况下，判断为在开关元件中发生了短路。
因此，与元件故障判断部23相比能更早判断出开关元件11的短路故障。此外，虽然元件短路判断电路13无法单独判断本身的故障，但通过与使用了相电流比率的元件故障判断部23进行组合，从而能对元件短路判断电路13本身的故障进行判断。
最后，在图2A、图2B、图2C、图5、图6A、图6B、图7A、图7B、图8中，横轴的一些数值与波形重合了。因此，下面以左起的顺序列举各图的横轴的数值。
图2A：3.1 3.12 3.14 3.16 3.18 3.2
图2B：2.2 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.3
图2C：0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25
图5：0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
图6A：0.6 0.602 0.604 0.606 0.608 0.61
图6B：3.7 3.702 3.704 3.706 3.708 3.71
图7A：649.22 649.23 649.24 649.25 649.26 649.27 649.28 649.29
图7B：1.22 1.24 1.26 1.28 1.3 1.32 1.34
图8：0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.17

Claims (9)

1.一种旋转电机的控制装置，
连接在直流电源与旋转电机之间，并将所述直流电源的直流电力转换为交流电力来驱动控制所述旋转电机，其特征在于，包括：
功率转换电路，该功率转换电路由多个开关元件构成；
相电流检测部，该相电流检测部对所述旋转电机的相电流进行检测；
相电流比率导出部，该相电流比率导出部导出由所述相电流检测部所检测出的相电流成为基准值以上或基准值以下的比率；以及
元件故障判断部，该元件故障判断部在由所述相电流比率导出部所导出的比率在预先设定的比率阈值以上的情况下，对所述开关元件的故障状态进行判断。
2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述元件故障判断部以固定周期对所述开关元件的故障状态进行判断。
3.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
还包括故障判断许可部，该故障判断许可部在所述旋转电机的转速在预先设定的转速阈值以上的情况下，许可由所述元件故障判断部进行的故障判断。
4.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
还包括故障判断许可部，该故障判断许可部在由所述相电流检测部所检测出的相电流的振幅在预先设定的相电流振幅阈值以上的情况下，许可由所述元件故障判断部进行的故障判断。
5.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述元件故障判断部在判断出所述开关元件的故障状态的情况下，若所述功率转换电路是单相，则在将所有的开关元件设为断开的状态下，由所述相电流检测部所检测出的相电流在预先设定的阈值以上时，判断为所述开关元件的故障状态是短路故障。
6.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述元件故障判断部在判断出所述开关元件的故障状态的情况下，若所述功率转换电路是多相，则在将所有的开关元件设为断开的状态下，对于由所述相电流检测部所检测出的相电流，在某一相的相电流流过预先设定的阈值以上，剩余相的相电流在与该相相反的方向上流过阈值÷(相数-1)以上时，判断为所述开关元件的故障状态是短路故障。
7.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
还包括元件短路判断电路，该元件短路判断电路测量流过所述开关元件的元件电流，在所述元件电流成为预先设定的电流阈值以上的情况下，判断为在所述开关元件中发生了短路。
8.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述元件故障判断部在位于所述直流电源的正极侧的开关元件发生了短路故障的情况下，将与发生了短路故障的开关元件同极的正常的开关元件设为导通，在位于所述直流电源的负极侧的开关元件发生了短路故障的情况下，将与发生了短路故障的开关元件同极的正常的开关元件设为导通。
9.一种旋转电机的控制方法，
利用旋转电机的控制装置来实现，该控制装置连接在直流电源与旋转电机之间，并将所述直流电源的直流电力转换为交流电力来驱动控制所述旋转电机，其特征在于，包括：
相电流检测步骤，该相电流检测步骤中，对所述旋转电机的相电流进行检测；
相电流比率导出步骤，该相电流比率导出步骤中，导出在所述相电流检测步骤中所检测出的相电流成为基准值以上或基准值以下的比率；以及
元件故障判断步骤，该元件故障判断步骤中，在所述相电流比率导出步骤中所导出的比率在预先设定的比率阈值以上的情况下，对构成功率转换电路的开关元件的故障状态进行判断。
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