CN1653483A

CN1653483A - 力基接触面板系统中记忆效应错误的纠正

Info

Publication number: CN1653483A
Application number: CNA038111985A
Authority: CN
Inventors: J·B·罗伯茨
Original assignee: 3M Innovative Properties Co
Current assignee: 3M Innovative Properties Co
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2005-08-10
Also published as: WO2003100716A1; US20030214486A1; TW200401222A; US7176897B2; KR20040106561A; AU2003226180A1; EP1506521A1; JP2005526337A

Abstract

本发明提供一种方法和系统以纠正一个或多个具有由粘弹性效应诱发的错误的传感器信号。该错误可以用线性或非线性函数表征。错误的表征可以用于从传感器信号中减少错误。在本发明的一个方面，和粘弹性效应相关的错误通过过滤传感器信号，对过滤器电路的输出进行比例处理以产生纠正因子以及将纠正因子从传感器信号中减去而从传感器信号中减少。经纠正的传感器信号可用于以经改进的精确度确定接触屏上的接触位置。

Description

力基接触面板系统中记忆效应错误的纠正

技术领域

本发明一般涉及接触屏，更具体而言，本发明涉及用于纠正接触信号错误以提高接触屏上接触定位的精确度的方法和系统。

背景技术

接触屏向计算机或其他数据处理装置提供了一种简单和直觉的界面。使用者不使用键盘将数据通过打字输入，而可以用接触屏通过在屏上接触图符或写画传输信息。接触屏被应用在各种信息处理用途中。透明的接触屏在诸如蜂窝电话，个人数字助理(RDA)以及手提或膝上计算机的应用中尤其有用。

各种方法被用来确定接触的位置，这些方法包括电容，电阻，声学和红外技术。接触位置也可以通过耦合到接触表面的力传感器检测接触的力来确定。通过检测接触力工作的接触屏有比上述其他技术更有利的几个优点。首先，力传感器不需要如电阻接触传感器中那样由能阻止光通过接触表面传输的特殊材料构成的接触表面。其次，力传感器不依赖于如电容接触屏需要的那样存在损耗的电气接地，并且可以通过手指，戴手套的手，指甲或其他非导电接触器具的接触而工作。不像表面声波技术，力传感器相对地少受到接触表面上堆积的脏物，灰尘或液体的影响。最后，接触力传感器很少可能将和接触表面的接近探测为一个实际的接触，而这是红外接触屏的一个普遍问题。

力基接触屏潜在地由于若干缘由而易于产生所记述的接触位置上的几种错误。除了接触力以外，由接触屏力传感器产生的力响应接触信号还可受到各种静态和动态因素的影响。这些因素可被考虑为相对于接触信号的噪声源。噪声可通过接触屏的电子元件产生，或者在性质上可以是机械性的。电噪声可在例如接触传感，放大，数据转换或信号处理级中引入。机械噪声可由接触屏的扭转，接触屏装置的移动，接触屏的振动和其他短暂的因素引起。接触屏力传感器可能受到接触表面的重量和制造期间施加到力传感器上的预负荷力的影响。另外，噪声也可能通过接触本身引入。

在贯穿接触的全部持续期间内接触力通常都在迅速变化。在一个单独位置的接触产生一个接触力信号，该接触力信号在接触被施加时在数量上增加，然后当接触消失时在数量上下降。接触也可以横贯接触屏的表面移动，在每个力传感器上产生变化中的信号。接触位置的精确确定需要对由接触力产生的接触力信号的分析以及消除影响接触屏的各种静态的和动态的噪声信号。

发明内容

概括地说，本发明涉及纠正传感器系统错误以改进接触屏上的接触定位的方法和系统。当和由运行透明接触屏强化的显示器装置的以微处理器为基础的系统相结合时，本发明的特征尤其有用。

根据本发明的一个实施例提供了一种确定接触屏上的接触位置的包括探测一个或多个接触力响应传感器信号的方法。该传感器信号由对于接触力的步进变化的初始响应表征，该初始响应由在整个时间周期内传感器信号的单调上升而增强。准备一个由传感器信号的单调上升反映的纠正因子。接触位置用该纠正值确定。

本发明的另一个实施例包括至少探测一个第一接触力响应传感器信号，该信号具有从和由粘弹性引起的接触力成比例的响应发生的偏移。准备一个由粘弹性引起的偏移反射的纠正因子，接触位置用该纠正因子确定。

本发明的还有一个实施例包括探测一个或多个力响应传感器信号，该信号具有由粘弹性响应诱发的错误。该一个或多个传感器信号通过减少粘弹性诱发的错误而纠正。接触位置用该经纠正的传感器信号确定。

本发明的另一个实施例涉及一种接触屏系统，该系统包括一个接触表面，若干接触传感器和一个控制系统。接触传感器物理性地耦合到接触表面并产生响应施加到接触表面上的接触力的传感器信号。控制系统耦合到接触传感器并被构型成探测具有由粘弹性响应引入的错误的力响应传感器信号。控制系统纠正具有错误的传感器信号并用经纠正的传感器信号确定接触位置。

本发明的另一个实施例涉及一种接触屏显示系统，该系统包括一个接触表面和若干物理性地耦合到接触表面并产生响应接触表面上的接触力的传感器信号的接触传感器。该系统也包括一个耦合到接触传感器的控制系统。控制系统被构型成探测具有由粘弹性响应诱发的错误的一个或多个传感器信号。控制系统通过消除错误纠正传感器信号并用经纠正的传感器信号确定接触力的位置。该系统进一步包括一个用于通过接触屏显示信息的显示器。

本发明的另一个实施例涉及一种显示器系统，该系统包括一个接触屏系统，该接触屏系统包括一个接触表面，若干接触传感器和一个控制系统。该显示器系统进一步包括一个用于显示信息的显示器和一个耦合到显示器和接触屏的处理器，该处理器用于处理将在显示器上显示的数据和从接触屏系统接收的信息。

根据本发明的一个实施例，一个系统提供了用于探测一个或多个由对于接触力的步进变化作出的初始响应表征的接触力响应传感器信号的装置，该初始响应由在整个时间周期内传感器信号的单调上升而增强，提供了用于准备由传感器信号的单调上升反射的纠正值的装置，以及提供了用该纠正值确定接触位置的装置。

本发明的还有一个实施例涉及一种用机械性地耦合到接触表面的众多接触传感器确定接触屏上的接触位置的系统。根据本发明的该实施例，该系统包括用于至少探测一个具有从和由粘弹性引起的接触力成比例的响应发生的偏移的第一接触力响应传感器信号的装置，用于准备由粘弹性引起的偏移反射的纠正值的装置以及用于用该纠正值确定接触位置的装置。

根据本发明的另一个实施例用于确定接触屏上的接触位置的系统包括用于表征一个或多个传感器信号中的和粘弹性响应相关的错误的装置，用于减少传感器信号中的错误的装置和用于用经减少错误的传感器信号确定接触位置的装置。

本发明的另一个实施例涉及一种制造产品，该产品包括一个可由计算机阅读的程序储存媒介，该媒介切实实施一个或多个可由一个或多个计算机执行的指令程序以实施用于用众多机械性地耦合到接触表面的接触传感器确定接触屏上的接触位置的方法。该用于确定接触位置的程序指令形式的方法包括探测一个或多个具有由粘弹性响应诱发的的错误的力响应传感器信号，通过减少由粘弹性诱发的错误纠正该一个或多个传感器信号，以及用经纠正的传感器信号确定接触位置。

本发明的上述概述并不打算叙述每一个被说明的实施例或本发明的每一个实施方法。下文的更具体的特征和详尽叙述将对这些实施例进行实例说明。

附图说明

通过下文对本发明的各个实施例的详尽叙述并参考附图，对本发明可有更完全的理解。

图1示意性地显示了根据本发明的实施例的带有位于其四角的力传感器的接触屏的顶视图；

图2示意性地显示了根据本发明的实施例的电容力传感器的截面图；

图3示意性地显示了根据本发明的实施例的带有位于其四角的力传感器的接触屏的透视图；

图4A和4B为根据本发明的实施例的接触屏和接触屏控制系统的框图；

图5为根据本发明的实施例的纠正传感器信号错误的方法的流程图；

图6为根据本发明的另一个实施例的纠正传感器信号错误的方法的流程图；

图7为对于在一个时间周期中施加的恒定的接触试验力的传感器信号响应的曲线图；

图8为根据本发明的实施例的用于纠正记忆效应短暂响应错误的程序的示意图；

图9为表征对于接触试验力的未经纠正的传感器信号响应的曲线图；

图10为表征根据本发明的实施例的传感器信号错误纠正程序的中间步骤的曲线图；

图11为表征根据本发明的实施例的传感器信号纠正因子的曲线图；

图12描绘了根据本发明的经纠正的传感器信号；

图13为应用根据本发明的实施例的接触传感界面的数字处理系统的框图；

图14显示了根据本发明的实施例的接触屏控制器。

对于本发明能进行各种形式的修改和替代。本发明的各个具体实施例将在附图中以实例的方式显示并作出详尽叙述。但应该理解的是，本发明并不限于所叙述的具体实施例。相反，本发明将覆盖落入在附后的权利要求中限定的本发明的范围中的所有修改，等效和替代。

具体实施方式

在下文的说明各个实施例的叙述中将参考作为本叙述的一部分并以说明的方式显示的附图以及各个实施本发明的各个实施例。应该理解，还可以采用其他的各种实施例，其结构和功能上的变化并不背离本发明的范围。

如上所述以及下文叙述的通过本说明将更明显的其他原因，需要一种用于纠正在力基接触屏系统中影响传感器信号的各种信号错误的方法和系统。传感器信号错误的纠正提供了对于在接触屏上接触位置的更精确的确定。

本发明可应用于各种接触传感技术并被确信当本发明的特征和运行由透明接触屏增强的显示装置的数字处理系统相结合的时候本发明将尤其有用。例如，本发明的接触屏可用于台式计算机系统以及手提或膝上计算机系统，销售点终端，个人数字助理(PDA)或蜂窝电话。虽然叙述和微处理器系统相结合，如果需要，本发明的接触屏装置也可以和任何逻辑系统相结合。

表明作用在接触屏上的接触的力的接触信号由一个或多个耦合到接触屏的接触表面的接触传感器产生。接触信号可由一个单独的传感器产生，或通过组合来自两个或更多接触传感器的多个传感器信号产生。接触位置的确定包括分析由接触传感器产生的传感器信号。在单个位置上的敲击接触具有特征地产生一个接触信号，该信号的量在接触施加时增加，然后在接触消失时减小。一个接触也可以是一次持续的接触，其中接触在接触屏上的一个具体位置上持续或越过接触屏的表面移动。

接触传感器可以不完全将施加的接触力转换为说明在传感器位置上的接触力的电信号。例如，传感器的材料可以显示出记忆效应，其中材料的变形不仅取决于力，也取决于最近的力随时间的变化。这种遵守Hook法则的缺陷可以在说明接触力的电信号中产生错误。本发明的一个方面是提供一种用于表征和减少来自一个或多个传感器信号的可预测的错误的方法。本发明的错误纠正方法可以应用到连续的时间模拟处理或不连续的时间数字处理。经纠正的传感器信号可以用于改进确定接触屏上接触位置的精确度。

图1显示了经概括的接触屏的示意图。接触表面100被耦合到一个或多个接触传感器110，120，130，140。在所显示的实施例中，接触传感器被排列在矩形的接触表面的四角。虽然图1显示的接触屏为矩形的接触屏，传感器位于其四角，但也可以用应用三个或更多个接触传感器并带有不同的接触表面形状的构型。

传感器110，120，130，140可以是例如由两个被一个间隙隔开的电容极板构成的小电容力传感器。电容力传感器可以这样排列，当足够大小和方向的接触力被施加到接触表面上时，一个电容极板偏向另一个极板。这种偏移改变了两个极板之间的距离，也就改变了传感器的电容。接触力可以由控制系统电路测量为施加到接触传感器上的交变电信号的变化。正确地用于接触屏应用的电容力传感器的一个实施例在申请于2001年4月13日的题为“Method andApparatus for Force-Based Touch Input”的美国专利申请USSN 09/835040中叙述。力传感器可正确地和液晶显示器(LCD)，阴极射线管(CRT)或其他透明的显示器一起使用并在图2中示意性地显示。在该具体实施例中，传感器根据电容元件的电容的变化测量所施加的力。

接触表面210或上表面位于结构或外壳215内部。接触表面210通常是透明的以允许显示器的视野或其他目标透过接触表面。在其他的应用中接触表面210可以是不透明的。结构或外壳215可以配备一个大中心开口，通过该开口可以看到显示器。如果需要，外壳215的下表面可以直接坐落而抵靠这样的显示器的表面的有效面积四周的边缘上。在其他的实施例中，如上所述，上表面可以由一个包括一个诸如LCD的显示单元的结构替代。

电容传感器220可以位于接触表面210和外壳215之间。互连件225以及附接件233可通过焊接，粘结或其他方法连接到外壳215上。一个导电区域在互连件225上形成一个第一导电元件234。带有一个例如小波纹的中心突起240的第二导电元件235可通过例如焊接附接到互连件225的附接件233上。在第一导电元件234和第二导电元件235之间由第二导电元件235的形状或由将第二导电元件附接到互连件225上的工艺形成一个间隙280。间隙280的宽度可以约为例如1毫米。通过由间隙280分隔的导电元件234和235形成一个电容器。

一个任选的承受表面270可以设置在接触表面210和第二导电元件235之间。该承受表面可以保护接触表面210免于产生由突起240造成的压痕或损坏，尤其在上表面由软材料制造的情况下。承受表面270也可以通过一个弹性体或高度柔韧的粘接剂的薄层(未显示)安装到接触表面210上，从而提供侧向柔和的功能。可以理解的是，在正常的运行中，接触表面210或承受表面270接触突起240：仅仅为了更清楚地说明在图中才被显示为分开。

第二导电元件235将弹性功能和电容器极板的功能结合在一起。当垂直力施加到接触表面210上时，第二导电元件235弯曲，减小了间隙280的宽度，增加了传感器220的电容。这种电容的变化可被测量到并和施加到接触表面210的力相关。虽然叙述了应用电容力传感器的接触屏，也可以以相似的方式使用其他类型的力传感器，包括例如压电传感器和张力规传感器。

力基接触屏的一个优点是，位于显示单元和使用者之间的光学独特层的数量较少。通常，位于显示单元之上的上表面是一个可以因适当的光学质量而被选择的玻璃的或相对硬的聚合物例如聚碳酸酯等的单层。这和在显示单元之上需要几个层次因而潜在地存在光学损耗的诸如电阻的或电容的其他类型的接触屏相反。电阻或电容接触屏需要的导电薄膜通常具有高折射率，导致界面上的反射损耗增加。这在电阻屏上尤其成为一个问题，电阻屏具有额外的固体/空气界面并且抗反射涂层不起作用，因为导电层必须要能够实现物理接触。但力基接触屏的屏上表面只有其上下两个表面，这就能减少反射损耗并减少眩光。例如，上表面可以配备无光泽表面以减少镜面反射，和/或可以配备抗反射涂层以减少反射损耗。

图3示意性地显示了接触屏的透视图。所显示的接触表面300被设置成靠近位于接触表面300的各个角的力传感器310，320，330，340。当尖笔，手指或其他接触器物352按压接触表面300时，接触力355在基础表面300上的接触位置350上发挥作用。接触力355在力传感器310，320，330，340上产生垂直于接触表面300的力F1，F2，F3，F4。力传感器310，320，330，340可以用交变的电信号驱动。垂直力F1，F2，F3，F4改变了力传感器310，320，330，340的电容，从而使通过力传感器310，320，330，340的信号改变。从力传感器310，320，330，340得到的力响应信号可用于计算接触位置。

接触位置的计算可以用例如力响应接触传感器信号的组合进行。由力传感器产生的力响应信号可以用于计算各种接触信号，包括绕y轴的力矩M_y，绕x轴的力矩M_x，以及z方向的合力F_tz。接触位置的坐标可以如方程式1提供的那样从接触传感器信号确定，假定原点在接触屏的中心，理想的条件，除了接触力外没有其他错误，背景涨落或干扰存在。

X = \frac{M_{y}}{F_{Tz}}

Y = \frac{M_{x}}{F_{Tz}} - - - - [1]

其中

M_y＝(F2+F4)-(F1+F3)

M_x＝(F1+F2)-(F3+F4)；且

F_Tz＝F1+F2+F3+F4。

传感器信号被传到控制系统，控制系统根据方程式1从力响应传感器信号确定接触位置。

图4示意性地显示了接触屏400的框图和以根据本发明的原理的功能框图排列的接触屏控制系统450。可以理解的是存在很多这些功能框图可以排列的可能构型。图4描绘的实例是一种可能的功能排列。

在图4显示的示范实施例中，接触表面405被构型成靠近在接触表面405的各个角排列的四个力传感器401，402，403，404。传感器401，402，403，404可以从包括电容，压电和张力规的多种传感技术中选择。传感器401，402，403，404测量在传感器位置探测的接触力并被耦合到位于控制系统450内的驱动/传感电路410，420，430，440。或者，驱动/传感电路的一些元件可以靠近相应的传感器。每个传感器的驱动电路412，422，432，442中产生的激励信号被用于激励传感器401，402，403，404。每个传感器401，402，403，404产生一个相应与通过接触表面405施加到传感器的接触力的接触力信号。由每个传感器401，402，403，404产生的接触力信号由位于控制系统450内的传感电路411，421，431，441探测。

传感器电路411，421，431，441产生表示在每个传感器位置上的接触力的模拟电压。模拟电压由取样电路460以足以获得对于力响应传感器信号的充分表示的速率取样和多路传输以确定接触的存在和接触的位置。被取样的信号由模数(A/D)转换器470数字化。数字化的传感器信号被引向处理器电路480。处理器电路480进行计算以确定接触的位置。处理器电路480也可以包括滤波电路482用于信号调节或可通过在通用处理器电路上执行的程序进行信号调节。也可包括用于存储接触信号值的存储器电路486。如果错误纠正由数字处理程序进行，处理器可以包括错误纠正电路481用于处理取样的传感器信号或可通过在通用处理器电路上执行的程序纠正错误。处理器电路480也可以进行若干附加的控制系统功能，包括控制接触信号取样电路460，多路传输器电路460和A/D转换器电路470。

可以发现，在一个单独的混合模式集成电路芯片上实现接触屏控制系统450或其等效物有其优越性。在这样的实施中，用一组平行运行的为每个传感器通道配备一个的Δ-∑转换器取代取样电路460和转换器470是有利的。

由图4B显示的本发明的另一个示范实施例包括位于控制系统内的用于错误纠正的模拟电路。在该实施例中，错误纠正由连续时间模拟处理进行。模拟错误纠正电路491，492，493，494耦合到每个传感器的驱动/传感电路410，420，430，440。传感器信号由模拟纠正电路491，492，493，494处理以产生可用于精确的接触位置确定的经纠正的传感器信号。

本发明处理的不完善的种类由在传感器信号中发生的错误的特征表征。具体地说，一个明显的错误的信号改变部分可以在一个步进力施加后持续出现1/2秒以上。这就是在接触屏结构中通常见到的远长于弹性振动的自然时间周期的记忆效应。虽然振动抑制时间也可以在这个数量级，但所观察到的效应独立于所看到的任何振动包络并且不因能极大地改变存在的任何振动的操纵而改变。但这是一种所涉及的对于一个给定的力的时间关系往往发生可再现的过程的不完善的性质。这也是一种在对步进变化的力的响应中往往单调地朝一个渐进值发展的不完善的性质。

这样的错误的一个潜在的来源是其弹性行为对于接触器件的性能非常重要的材料没有完全遵守Hooke定律。这样的材料可以包括部分里传感器，其中弹性形变和力响应信号的发展相关。这样的材料可能或可能不包括明显的和/或慎密的弹簧元件或其他为提供受控的弹性行为而设置的结构。

例如，在图2的传感器中，第二导电元件235可以是一种弹簧金属并具有优良的弹性性能。另外，在这种结构中的端底板可能因固定而在端部受到刚性制约。但这样在端底板上就可能发生小程度的挠曲，这样的挠曲丧失的弹性可导致不完善的传感器响应。例如，互连件225可以是玻璃-环氧树脂层间结构，在附接件233下的互连件225中可能有一个小的相对高应力的区域，该区域中力矩可从第二导电元件235向外到达端底板。互连件225的材料可显示出一定程度的响应上的粘弹性应力，就可能在力读取时有一定的效应。

也可以考虑其他的力传感器结构，在该结构中通过测量由弹性体或其他聚合物材料制成的构件的偏移或形变确定力的性质。这样的材料的变形和恢复可以有一个实质上的延迟，直接取决于其特性的传感器可从本发明的方法中极大的受益。还有，一些力传感接触屏结构可以取决于在传感器本身之外使用的材料的弹性特性。这样的结构也可以从本发明的方法中受益。

错误再现的程度是可以预测并且可以纠正的。本文考虑的错误基本上是这种类型的错误，这种可预测的错误在一个或多个传感器信号中的纠正提供了更精确的接触位置的确定。应该理解的是，本发明的各种变型可以只在一定的时间或只在传感器信号的一定的区域中应用纠正。错误和信号的比例可以随着环境而变化，在某些环境下也可能产生比其他环境下更明显的接触位置上的错误。这样，在发生令人讨厌的位置错误时错误的纠正可以选择性地进行。

通常，可预测错误的纠正可通过模拟可预测的错误并将模拟的错误从一个多多个传感器信号中去除而完成。例如，一个传感器信号错误可以由线性的或非线性的函数的任何组合表示。在一个实例中，传感器错误可以表示为带有由实验确定的时间常数的指数函数。在一个更一般的实例中，传感器错误可以由经加权的几个每一个都带有相关的时间常数的指数函数的总和表征。传感器错误的其他表示可以由经验确定。

图5的流程图以概括性的及通用的术语说明了根据本发明的方法。在520中探测至少一个第一接触力响应传感器信号，该传感器信号具有从和由粘弹性引起的接触力成比例的响应发生的偏移。在530中准备从由粘弹性引起的偏移反映的纠正值。在540中用该纠正值确定接触的位置。

图6的流程图概念上说明了本发明的另一个实施例。在610中探测一个或多个力响应传感器信号。被探测的传感器信号带有由粘弹性诱发的错误。在620中通过减少粘弹性诱发的错误纠正传感器错误。在630中用该纠正的传感器信号确定接触的位置。

一个观察到的传感器信号错误被表现为导致在接触力短暂响应中的额外的时间滞后的可预测的记忆效应。虽然该效应的原因未经实验检验，但可以由当接触屏被操作时经受应力作用的在接触传感器中使用的材料的粘弹性行为引起。其他的机械的或材料的相关行为也可以是这种可预测的记忆效应的原因。由该效应引起的错误是可预测的和可纠正的。记忆效应错误的纠正提供了更精确的接触位置的确定。

这种错误的效应可以从如图7所示的对所施加的试验力的步进变化的传感器响应的方面来叙述。图7显示了最终增加到其最大值F_max的力信号。如果该力突然施加，立即产生的传感器响应的数量为F_rise，在一个时间周期内逐渐增加到F_max。当力从该传感器上去除，传感器输出立即下降到F_fall，逐渐下降到零。在传感器信号的前缘和后缘可观察到的时间延迟可用数学的方法表征。在一个实例中，在前缘和后缘可观察到的传感器信号的短暂响应中的错误可用带有通过实验确定的时间常数的指数函数表征。

当迅速进行连续的两个接触时可以观察到由上述传感器信号的记忆效应短暂响应引起的错误产生的一个困难。考虑这样的一种情况，向接触屏的第一位置实施一个第一接触，紧跟着在接触屏的第二位置区域实施一个第二接触。在情况下，在由第一接触产生的信号的下降缘的传感器响应的时间延迟可能导致对第二接触的接触位置确定的不精确性。

假定位于接触屏的每个角上的的接触传感器，当一个重而长的接触施加到接触屏的一角后又紧跟一个轻接触施加到其对角时最可能发生记忆效应短暂响应的错误。因为传感器还正在产生一个由于第一次重接触的小输出，对于请接触的接触位置的确定就可能不精确。在这种情况下，位于最靠近前次重接触的传感器将产生最大的错误信号。当施加紧接着的轻接触时，对于在远角的传感器而言才是明显的似有似无的小力将使所报告的位置因为该轻接触而向该远角转移。如果该轻接触然后被继续，例如成为一个持续接触，当前一个接触的记忆从远传感器中逐渐消失时，所报告的位置将缓慢地接近该实际接触点。

在对角上的轻接触的接触位置的不精确性可能很高，因为在远离所给出的接触的位置上的传感器中的错误在接触位置确定的精确性上有最大的效果。还有，重接触的较大的力可以产生可归因于重接触的记忆效应错误的和轻接触的接触信号相比更大的错误信号。因此，就存在更完全地纠正和诸如上述记忆效应错误的可预测的错误相关的信号错误的需要。

图7的曲线显示的时间过程和传感器信号记忆效应错误的相对数量已经被观察到相当大地独立于步进力的绝对数量。另外，传感器信号的上升和下降缘中的时间延迟可以合理地由带有单时间常数的指数函数表征。这些观察结果表示出一种传感器行为的模型，其中传感器信号被一个错误所放大，该错误包括对该同一个传感器信号的单极的非常低通滤波的很少的数位。通过应用本发明的方法对于根据该模型的记忆效应短暂响应错误的纠正已经通过经验证明是成功的。

本发明的错误纠正程序包括表征一个接触传感器信号的错误和将该被表征的错误从信号中减去。本发明的一种方法可以和分别由图4A和4B中显示的步骤491-494或步骤481进行的连续时间模拟处理过程或离散时间数字处理过程一起应用。

图8的示意图和图9-12的相应的曲线说明了根据本发明的错误纠正程序。如图8所示，传感器信号810以预定的增益和预定的时间常数施加到第一级低通滤波器820。滤波器的输出825在830中被赋予一个适当的比例因子k。比例功能的输出在840中被从未经纠正的传感器信号810中减去以产生经纠正的传感器信号850。

图9-12的曲线显示了上述应用到一个具体接触信号上的程序的结果。图9是说明对于2秒持续时间的恒定数量的步进力的传感器响应的未经纠正的传感器信号的曲线。在传感器上探测到的短暂响应在传感器信号的上升缘和下降缘产生错误。根据本发明的方法，一个未经纠正的传感器信号被施加到一个第一级低通滤波器。在该实例中，虽然其他的参数可以取决于正在被纠正的错误的特性而选择，但低通滤波器具有一致的增益和1秒的时间常数。图10的曲线说明了滤波器的输出。滤波器的输出由一个适当的常数作为比例因子以产生一个错误纠正因子。在该实例中用了0.01的比例常数。图11的曲线说明了比例的结果。最后，如图12所示，纠正因子被从未经纠正的传感器信号中减去以产生经纠正的传感器信号。

虽然图9-12仅描绘了一个具体的试验力，但已经发现，当被讨论程序的参数被调整以给出该情况的最佳纠正时，也为所有的试验力以及应用的手指接触给出了优良的纠正。

更基本的是，本发明的方法可以应用到带有不同的记忆特性的其他传感器上去，诸如带有弹性体或聚合物弹簧元件的传感器，或应用到压电的或带有各种记忆特性的其他力传感器上去，这样的传感器可以从通过几个纠正，每一个都是由带有不同的时间常数的第一级滤波器产生的纠正的经适当加权的总和产生的纠正中受益。用于产生纠正值的其他功能性的形式也可以通过经验而开发。这些形式可以是线性的或非线性的类型。

现在来回顾本发明的用更加数学的标志表达的方法：

纠正元素可以在第一步中产生。这些纠正元素可以包括一个或多个来自具体传感器s的未经纠正的信号f_s(t)的线性滤波。该所应用的滤波器功能可以总体上在独特地比系统的机械和电子的响应更长的时间标度上应答。N个滤波器的每一个滤波器都可以有一个脉冲响应I_i(t)，其中i的范围为从1到n。然后纠正元素包括n个值f_s(t)*I_i(t)，此处*表示卷积算符。

纠正信号f_Cs(t)可以在第二步中产生。该信号可以包括在第一步中产生的纠正元素的适当的线性权重。然后该纠正信号可以由下式表示：

f_{Cs} (t) = Σ_{i = 1}^{n} k_{i} f_{s} (t) * I_{i} (t) - - - - [2]

然后经纠正的传感器输出f_SCs(t)可以在第三步中根据下式产生：

f_SCs(t)＝f_s(t)-f_Cs(t) [3]

或直接表示为：

f_{SCs} (t) = f_{s} (t) - Σ_{i = 1}^{n} k_{i} f_{s} (t) * I_{i} (t) - - - - [4]

在具体的实施例中，这对于将滤波器限制到带有下列形式的脉冲响应的第一级指数滤波器是充分的：

I_{i} (t) = \frac{1}{τ_{i}} e^{- t / τ_{i}}

对于t≥0，以及Ii(t)＝0对于t＜0

在一个适合于优选的电容力传感器的具体实施例中，使n＝1，单时间常数τ被设定为1秒，单权重被设定为0.01是充分的。在适合于其他力传感接触屏的结构的其他实施例中，使n＞1，每个滤波器有独特的时间常数可以是符合要求的。

实际的传感器信号可以被看作为要求的力比例信号的总和加上一个错误成分，该错误成分是施加到该要求的信号上的一定的错误算符的结果。应该注意，当附加在要求的传感器信号上的全部错误相对小时，如图7-9中表现的情况，就可以通过将该同一个算符施加到被测量的扭曲信号来实现精确的纠正，将结果从扭曲的信号中减去而给出经纠正的信号。但是因为施加错误算符以产生纠正正在被应用到被测量信号中的错误上以及应用到要求的成分上，因此结果将不完全匹配初始的错误。当所使用的传感器中将被纠正的错误大时这可以是很重要的。该问题可以通过调整纠正滤波的脉冲响应，通过应用附加的时间常数或通过更加基本的方法来处理，就像带有经适当加权的分支的FIR滤波器一样。

方程式2对于f_s(t)的应用定义了一个错误估计算符。这是一个线性的时间不变的算符或LTI算符，从f_s(t)中产生f_Cs(t)。同样，方程式4的应用定义了一个纠正信号算符。这是一个LTI算符，从f_s(t)中产生f_SCs(t)。这样，纠正可以被看作对错误的计算，紧跟着将错误减去，诸如通过将LTI错误估计算符应用到将纠正的信号上以得到一个纠正值，然后将该纠正值从信号中减去以形成经纠正的信号。或者，纠正可以被看作一种信号替代，诸如通过将LTI纠正信号算符应用到将纠正的信号上以得到经纠正的信号。

包括本文所述的传感器信号的错误成分的传感器信号被表明具有和其作为被施加到作为时间的函数的真实的传感器力上的LTI传感器值算符的结果的描述基本相协调的特性。或者说，传感器行为可以以这种方式被实质上仿效。这样的结果可以具有其被认作为线性粘弹性的物理效应中的起源。因此就要求诸如上述为f_SCs(t)定义的纠正信号算符尽可能接近传感器值算符的数学倒数。

因为传感器信号纠正中包含的运算在上述传感中为线性的，就有可能将其和应用到在每个分离的传感器中产生的初始信号一样有效地应用到作为其他传感器信号的线性组合而得到的传感器信号中去。例如，将可以看到，先将方程式4的方法应用到四个未经纠正的角传感器信号，接着又进行方程式1中看到的力和力矩的计算的结果，将产生和先从该四个未经纠正的角传感器信号计算力和力矩，接着应用方程式4的方法以产生未经纠正的力和力矩值相同的值。除了这种重新安排计算次序之外，对于在本技术领域熟练的普通人员而言还有很多其他程序上的变化是显而易见的。例如，所预期的接触位置的X和Y错误可以通过表格或其他方法从传感器信号以及和其一起从中得到的纠正值中估计。然后从未经纠正的信号计算的X和Y值可以通过减去该预期的X和Y错误而被纠正。所有这样的变化在目的和效果上都和本发明的方法基本相当并处在本发明的范围之中。

本发明的接触屏可以在各种数据处理系统中有利地实施。参看图13，图中根据本发明的一个实施例显示了应用整合的接触屏和显示器系统的数据处理系统1300的框图。该系统1300应用一个设置在适合于数据处理应用的诸如LCD显示器的显示器1308上方的透明接触屏1306，也可以用其他显示器，诸如CRT显示器，等离子显示器，LED显示器等。显示器1308可以要求用作显示器和数据处理器计算机1301的界面的显示器控制系统电路1309。除了根据本发明的实施例的接触屏控制系统处理器之外，接触屏控制系统1307还包括如上所述的驱动/传感电路。

数据处理器1310可以包括各种元件，取决于计算机系统的应用。例如，数据处理器可以包括一个微处理器1312，各种存储电路1314，一个电源1318和一个或多个输入/输出接口1316。输入/输出接口1316使数据处理系统连接到任何数量的外围I/O设施1320，诸如键盘1321，点击装置1322以及包括话筒和扬声器的音响装置1323。数据处理系统可以附加包括一个批量数据储存装置1330，例如硬盘驱动或CD ROM，以及通过实体或无线网络连接1340和其他数据处理系统联网。

图14显示了根据本发明的接触屏系统1400，其中参考图1-12说明的处理过程可以在例如图14显示的一个或多个固定的和/或可移动的数据存储装置1410或其他数据存储或数据传递装置的计算机可读媒体或载体中确切地实施。一个或多个表达在可移动的数据存储装置1410中实施的过程的计算机程序1420可以被装载到位于接触屏控制系统1440内的各种存储元件中去以构型成用于根据本发明运行的接触屏系统1400。计算机程序1420包括当由图14的接触屏系统处理器1450读出和执行时使接触屏系统1400进行执行本发明的步骤或元素必须的步骤的指令。

根据本发明的原理的错误纠正方法和系统提供了在接触屏上接触位置的更精确的确定。Docket号为57470US002的题为“Method for ImprovingPositioned Accuracy for a Determined Touch Input”的共同拥有的美国专利申请中叙述了一种对接触位置的计算进行时序安排的方法。根据该方法，接触位置可以从在接触信号的时间周期内的最佳时段收集的数据中计算。

Docket号为57471US002的题为“Improved Baselining Techniques inForce-Based Touch Panel System”的共同拥有的美国专利申请中叙述了一种改进接触位置精确度的方法。可以为一个接触信号识别一个或多个参考水平。该参考水平可以补偿在接触时影响接触屏的各种条件。用一个或多个用于确定接触位置的经识别的接触信号参考水平可以提高接触位置的精确度。

结合本文叙述的错误纠正方法的接触传感方法非常适合于和各种数据处理系统一起使用，包括个人数字助理(PDA)，电子仪器，蜂窝电话以及包括手提的膝上的和台式的计算机。

本发明不应被考虑为限制于上述的实例，而应理解为覆盖在附后的权利要求中阐明的本发明的全部方面。对于在本发明在回顾本说明书时针对的技术领域熟练的人员而言，各种修改，等效处理以及本发明能在其中应用的各种结构将是显而易见的。各个权利要求覆盖了这样的修改和过程。

Claims

1.一种用于确定接触屏上的接触位置的方法，包括：

探测一个或多个由对于接触力的步进变化的初始响应表征的接触力响应传感器信号，该初始响应由于传感器信号在全部时间周期内的单调增加而加强；

准备由传感器信号的单调增加反映的纠正值；和

用该纠正值确定接触位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中单调增加趋于一个渐进值，同时保持一个恒定的接触力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中单调增加根据一个或多个时间的指数下降函数的加权总和趋于渐进值，该一个或多个函数由一个或多个独特的时间常数表征。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中准备纠正值进一步包括根据一个或多个时间的指数下降函数的加权总和模拟单调增加的响应和渐进值之间的差异。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中接触力的步进变化施加以后单调增加和渐进值的明显差异大于二分之一秒。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中用纠正值确定接触位置包括：

用该纠正值纠正第一传感器信号；和用经纠正的第一传感器信号确定接触位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，其中第一传感器信号是所获得的包括两个或更多个信号的加权总和的传感器信号。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，其中用纠正值纠正第一传感器信号包括将该纠正值从第一传感器信号中减去。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，其中用纠正值纠正第一传感器信号包括替代第一传感器信号从其获得的信号的纠正值。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中准备纠正值包括将一个线性的时间不变算符应用到包括一个和多个传感器信号的至少一个信号的第一加权总和中。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中用纠正值确定接触位置包括：

将纠正值从至少一个传感器信号中减去以形成经纠正的传感器信号；和

用经纠正的传感器信号确定接触位置。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中应用线性的时间不变算符包括取得第一加权总和的一个或多个第一级低通过滤的第二加权总和。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，其中用纠正值确定接触位置包括：

替代第一加权总和的纠正值以形成经纠正的信号；和

用经纠正的传感器信号确定接触位置。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，其中应用线性的时间不变算符包括应用一个算符，该算符数学上等效于将第一加权总和的一个或多个第一级低通过滤的加权总和从第一加权总和中减去。

15.一种用于用多个机械上耦合到接触表面的接触传感器确定接触屏上的接触位置的方法，包括：

至少探测一个具有从和由粘弹性引起的接触力成比例的响应偏移的第一接触力响应传感器信号；

准备由粘弹性引起的偏移反映的纠正值；和

用该纠正值确定接触位置。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，其中主要是一种线性粘弹性。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，其中偏移主要相应于一个或多个时间的指数下降函数的加权总和，该一个或多个函数由一个或多个独特的时间常数表征。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，其中准备纠正值进一步包括：

将偏移模拟为一个或多个时间的指数下降函数的加权总和；和准备由如此模拟的偏移反映的纠正值。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，其中接触力取消以后偏移显著地保持二分之一秒以上。

20.如权利要求15所述的方法，其特征在于，其中用纠正值确定接触位置包括：

用纠正值至少纠正一个第二传感器信号；和

用经纠正的第二传感器信号确定接触位置。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，其中第二传感器信号包括传感器信号的加权总和。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，其中用纠正值纠正第二传感器信号包括将纠正值从第二传感器信号中减去。

23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，其中用纠正值纠正第二传感器信号包括替代第二传感器信号从其获得的信号的纠正值。

24.如权利要求15所述的方法，其特征在于，其中准备纠正值包括将一个线性的时间不变算符应用到包括第一传感器信号的第一加权总和中。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，其中用纠正值确定接触位置包括：

将纠正值从第二传感器信号中减去以形成经纠正的第二传感器信号；和

用经纠正的第二传感器信号确定接触位置。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，其中应用线性的时间不变算符包括取得第一加权总和的一个或多个第一级低通过滤的第二加权总和。

27.如权利要求24所述的方法，其特征在于，其中用纠正值确定接触位置包括：

替代第一加权总和的纠正值以形成经纠正的第二传感器信号；和用经纠正的第二传感器信号确定接触位置。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，其中应用线性的时间不变算符包括应用一个算符，该算符数学上等效于将第一加权总和的一个或多个第一级低通过滤的加权总和从第一加权总和中减去。

29.一种用于用多个机械上耦合到接触表面的接触传感器确定接触屏上的接触位置的方法，包括：

至少探测一个或多个具有由粘弹性效应诱发错误的力响应传感器信号；

通过减少由粘弹性诱发的错误纠正该一个或多个传感器信号；和用该纠正的传感器信号确定接触位置。

30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，其中探测一个或多个传感器信号包括探测一个或多个具有可预测的错误的传感器信号。

31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，其中纠正该一个或多个传感器信号进一步包括：

表征该一个或多个传感器信号中的错误；和减少该一个或多个传感器信号中的错误。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，其中表征一个或多个传感器信号中的错误包括包括用指数函数表征错误。

33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，其中用于表征一个或多个传感器信号中的错误的指数函数具有由实验确定的时间常数。

34.如权利要求31所述的方法，其特征在于，其中表征一个或多个传感器信号中的错误包括用几个指数函数的加权总和表征错误。

35.如权利要求29所述的方法，其中纠正一个或多个传感器信号包括：

过滤未纠正的传感器信号以产生经过滤的传感器信号；

通过一个比例因子对经过滤的传感器信号进行比例处理以产生一个纠正因子；和

将该纠正因子从未纠正的传感器信号中减去。

36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，其中过滤未纠正的传感器信号包括对未纠正的传感器信号的第一级过滤。

37.如权利要求35所述的方法，其特征在于，其中过滤未纠正的传感器信号包括用预先确定的时间常数过滤未纠正的传感器信号。

38.如权利要求29所述的方法，其特征在于，其中纠正一个或多个传感器信号包括应用连续的时间模拟处理以纠正该一个或多个传感器信号。

39.如权利要求29所述的方法，其特征在于，其中纠正一个或多个传感器信号包括应用不连续的时间数字处理以纠正每一个传感器信号。

40.一种接触屏系统，包括：

一个接触表面；

多个接触传感器，该接触传感器物理性地耦合到接触表面并产生响应施加到接触表面上的接触力的传感器信号；和

一个耦合到接触传感器的控制系统，该控制系统构型成探测一个或多个具有一个或多个由粘弹性效应诱发的错误的传感器信号，通过减少由粘弹性诱发的错误纠正该一个或多个传感器信号，以及用经纠正似的传感器信号确定接触位置。

41.如权利要求40所述的系统，其特征在于，其中接触传感器包括电容力传感器。

42.如权利要求40所述的系统，其特征在于，其中控制系统被构型成表征一个或多个传感器信号中的错误并减少该一个或多个传感器信号中的错误。

43.如权利要求42所述的系统，其特征在于，其中控制系统被构型成将一个或多个传感器信号中的错误表征成一个指数函数。

44.如权利要求42所述的系统，其特征在于，其中控制系统被构型成将一个或多个传感器信号中的错误表征成一个几个指数函数的加权总和。

45.如权利要求40所述的系统，其特征在于，其中控制系统包括一个用于纠正一个或多个具有错误的传感器信号并用经纠正的传感器信号确定接触位置。

46.如权利要求40所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括一个构型成纠正一个或多个传感器信号的数字处理电路。

47.如权利要求40所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括：

一个用于过滤未纠正的传感器信号的过滤器电路；

一个耦合到该过滤器电路，用于对过滤器电路的输出进行比例处理以产生纠正因子的比例电路；和

一个用于将纠正因子从未纠正的传感器信号中减去以产生经纠正的传感器信号的求总和电路。

48.如权利要求47所述的系统，其特征在于，其中过滤器电路有预先确定的增益。

49.如权利要求40所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括构型成纠正一个或多个传感器信号的模拟电路。

50.一种接触屏显示系统，包括：

一个接触屏系统，包括

一个接触表面；

一个耦合到接触传感器的控制系统，该控制系统构型成探测一个或多个具有由粘弹性效应诱发的错误的传感器信号，通过减少由粘弹性诱发的错误纠正该一个或多个传感器信号，以及用经纠正似的传感器信号确定接触位置；和

一个用于通过接触屏系统显示信息的显示器。

51.如权利要求50所述的系统，其特征在于，其中显示器包括液晶显示器，发光二极管显示器，等离子显示器或阴极射线管显示器。

52.如权利要求50所述的系统，其特征在于，其中控制系统构型成表征一个或多个传感器信号中的错误并减少传感器信号中的错误。

53.如权利要求52所述的系统，其特征在于，其中控制系统用指数函数表征一个或多个传感器信号中的错误。

54.如权利要求52所述的系统，其特征在于，其中控制系统用几个指数函数的加权总和表征一个或多个传感器信号中的错误。

55.如权利要求50所述的系统，其特征在于，其中控制系统包括一个用于纠正一个或多个具有错误的传感器信号的处理器并用经纠正的传感器信号确定接触位置。

56.如权利要求50所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括一个构型成纠正一个或多个传感器信号的数字处理电路。

57.如权利要求50所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括：

一个用于过滤未纠正的传感器信号的过滤器电路；

58.如权利要求50所述的系统，其特征在于，其中过滤器电路具有预先确定的增益和预先确定的时间常数。

59.如权利要求50所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括构型成纠正一个或多个传感器信号的模拟电路。

60.一种显示系统，包括：

一个接触屏系统，包括

一个接触表面；

一个耦合到显示器和接触屏系统用于处理将在显示器上显示的数据和从接触屏系统接收的信息的处理器。

61.如权利要求60所述的系统，其特征在于，其中显示器通过接触屏显示信息。

62.如权利要求60所述的系统，其特征在于，其中显示器包括液晶显示器，发光二极管显示器，等离子显示器或阴极射线管显示器。

63.如权利要求60所述的系统，其特征在于，其中处理器接收有关在接触屏上进行的接触的相关于在显示器上显示的信息的信息。

64.如权利要求60所述的系统，其特征在于，其中控制系统包括一个用于纠正一个或多个具有错误的传感器信号的处理器并用经纠正的传感器信号确定接触位置。

65.如权利要求60所述的系统，其特征在于，其中控制系统构型成表征一个或多个传感器信号中的错误并减少该一个或多个传感器信号中的错误。

66.如权利要求60所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括一个构型成纠正一个或多个传感器信号的数字处理电路。

67.如权利要求60所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括：

一个用于过滤未纠正的传感器信号的过滤器电路；

68.如权利要求60所述的系统，其特征在于，其中控制系统进一步包括构型成纠正一个或多个传感器信号的模拟电路。

69.如权利要求60所述的系统，进一步包括：

一个或多个耦合到处理器用于存储数据的数据存储装置；

一个或多个用于将信息传输到处理器的输入装置；和

一个或多个用于从处理器传输信息的输出装置。

70.如权利要求60所述的系统，进一步包括一个或多个用于将系统耦合到一个或多个网络的接口。

71.一种用于确定在接触屏上的接触位置的系统，包括：

用于探测一个或多个由对于接触力的步进变化的初始响应表征的接触力响应传感器信号的装置，该初始响应由于传感器信号在全部时间周期内的单调增加而加强；

用于准备由传感器信号的单调增加反映的纠正值的装置；和

用于用该纠正值确定接触位置的装置。

72.如权利要求71所述的系统，其特征在于，其中单调增加趋于一个渐进值同时保持接触力，用于准备纠正值的装置进一步包括用于将单调增加的响应和渐进值之间的差异模拟成为一个或多个时间的指数下降函数的加权总和的装置。

73.如权利要求71所述的系统，其特征在于，其中用于用纠正值确定接触位置的装置包括：

用于用纠正值纠正第一传感器信号的装置；和

用于用经纠正的第一传感器信号确定接触位置的装置。

74.一种用于用多个机械性地耦合到接触表面的接触传感器确定接触屏上的接触位置的系统，包括：

用于至少探测一个具有从和由粘弹性引起的接触力成比例的响应偏移的第一接触力响应传感器信号的装置；

用于准备由粘弹性引起的偏移反映的纠正值的装置；和

用于用该纠正值确定接触位置的装置。

75.如权利要求74所述的系统，其特征在于，其中用于准备纠正因子的装置进一步包括：

用于将偏移模拟成为一个或多个时间的指数下降函数的加权总和的装置；和

用于准备由如此模拟的偏移反映的纠正值的装置。

76.如权利要求74所述的系统，其特征在于，其中用于用纠正值确定接触位置的装置包括：

用于将纠正值从第二传感器信号减去以形成经纠正的第二传感器信号的装置；和

用于用经纠正的第二传感器信号确定接触位置的装置。

77.如权利要求74所述的系统，其特征在于，其中用于用纠正值确定接触位置的装置包括：

用于替代所述第一加权总和的纠正值以形成经纠正的第二传感器信号的装置；和

用于用经纠正的第二传感器信号确定接触位置的装置。

78.一种用于确定接触屏上的接触位置的系统，包括：

用于表征一个或多个传感器信号中的错误的装置，该错误相关于粘弹性效应；

用于减少传感器信号中的错误的装置；和

用于用有经减少的错误的传感器信号确定接触位置的装置。

79.如权利要求78所述的系统，其特征在于，其中用于减少传感器信号中的错误的装置包括：

用于过滤未纠正的传感器信号以产生经过滤的传感器信号的装置；

用于通过比例因子对经过滤的传感器信号进行比例处理以产生纠正因子的装置；和

用于将纠正因子从未纠正的传感器信号中减去的装置。

80.一种包括计算机可读的程序储存媒体的制造方法，该媒体切实地实施可由一个或多个计算机执行的一个或多个指令程序以实施用于确定接触屏上的接触位置的方法，该方法包括：

探测一个或多个具有由粘弹性效应诱发的错误的力响应传感器信号；

通过减少由粘弹性诱发的错误纠正该一个或多个传感器信号；和

用经纠正的传感器信号确定接触位置。