KR20100036850A - 접촉 감지 센서를 이용한 터치 패널 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 의하면, 패널; 상기 패널의 하면 외곽 모서리마다 배치되는 복수개의 접촉 감지 센서; 및 상기 패널의 표면에 접촉이 발생하는 경우, 상기 접촉에 의해 상기 접촉 감지 센서 각각으로부터 출력된 감지값들의 비율에 기초하여, 상기 접촉 위치에 상응하는 2차원 좌표를 산출하는 위치 산출부를 포함하는 터치 패널 장치가 제공된다.
디스플레이 패널, 터치 스크린, 접촉, 감지.

Description

접촉 감지 센서를 이용한 터치 패널 장치{Touch panel apparatus using tactile sensor}
본 발명은 촉각 감지 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 접촉 감지 센서를 이용한 터치 패널 장치에 관한 것이다.
현재 휴대용 기기 또는 여러 가지 디스플레이 장치에 터치 스크린 기능이 도입되고 있다. 최근에는 휴대 전화기에 도입되어 급속도로 확산되고 있다. 지금까지의 모든 미디어들은 인간의 시각, 청각에 초점을 둔 것들이 주류를 이루었지만, 향후에는 그 트렌드에 변화가 있을 것으로 예측되고 있다. 앞으로는 인간의 시각, 청각에만 의존하는 하는 것이 아니라, 촉각 및 후각 등에 관련된 미디어들이 발달할 것으로 보여진다. 이에 따라, 인간과 전자기기 사이의 상호 작용에 있어서 촉각에 대한 인터페이스 기술이 크게 부각 될 것이다. 촉각 인터페이스 기술 중에 입력 디바이스에 관련된 기술의 발전은 인간의 전자기기 사용에 편리성을 증대시키고 새로운 UI(user interface) 개발 및 신 개념의 제품 개발을 촉진시킬 수 있는 계기를 제공할 것이다.
종래 방식의 터치 패널 장치로서, 5선 저항막 방식의 터치 패널(a five-wire resistive touch panel)이 국제공개번호 WO02/069124의 특허문헌을 통해 개시되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래 방식에 따른 저항막 방식(resistive film type)의 터치 패널의 경우에는 그 터치 패널에 의한 빛의 투과율 감소를 감수해야 하는 문제점이 있다. 이는 터치 스크린 장치 등을 고려할 때, 그 성능적인 측면에서 매우 큰 문제가 아닐 수 없다. 또한, 종래 방식에 따른 터치 패널 장치의 경우에는, 그 접촉을 센싱해내기 위한 전체 장치 구성은 물론 그 내부의 배선, 회로 구성도 매우 복잡하였으며, 그 저항막을 터치 패널 중 접촉 센싱에 이용될 액티브 영역의 전체 면적에 형성시켜야 하기 때문에 가격적인 측면에 있어서도 그 제조 단가를 낮추는데 한계가 있는 문제점이 있었다.
따라서, 종래 방식에 따른 터치 패널 장치에서와 달리, 빛의 투과율 손실이 전혀 없으며, 저항막을 사용하지 않고, 보다 간단한 구성, 방법만으로도 제작이 가능한 새로운 방식의 터치 패널 장치가 요구된다.
따라서, 본 발명은 기존의 평판 패널을 그대로 이용하면서도 그 패널의 하부 모서리에 접촉 감지 센서를 배치시키는 간단한 구성만으로도, 접촉 위치, 크기, 방향 등을 정확히 인식할 수 있어, 전체 장치의 부피를 줄이고, 회로 구성, 배선 구 성을 간단히 하며, 그 제작 비용을 절감할 수 있는 터치 패널 장치를 제공한다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 패널; 상기 패널의 하면 외곽 모서리마다 배치되는 복수개의 접촉 감지 센서; 및 상기 패널의 표면에 접촉이 발생하는 경우, 상기 접촉에 의해 상기 접촉 감지 센서 각각으로부터 출력된 감지값들의 비율에 기초하여, 상기 접촉 위치에 상응하는 2차원 좌표를 산출하는 위치 산출부를 포함하는 터치 패널 장치가 제공된다.
여기서, 상기 패널은 입력된 영상 신호에 상응하는 영상을 표시하기 위한 디스플레이 패널일 수 있다.
여기서, 상기 패널은 사각 형상을 가지되, 상기 접촉 감지 센서는 상기 패널의 하면 꼭지점마다 하나씩 배치될 수 있다.
여기서, 상기 위치 산출부는 상기 감지값들의 상기 비율을 2차원 좌표 상에서의 기하학적 거리 비례 관계로 변환함으로써, 상기 접촉 위치에 상응하는 좌표를 산출할 수 있다.
본 발명의 터치 패널 장치는, 상기 감지값들의 비율에 따라서 상기 접촉 위치에 관한 2차원 좌표가 미리 결정되어져 있는 룩업 테이블(lookup table)을 저장하는 테이블 저장부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 위치 산출부는 상기 접촉 감지 센서 각각으로부터 출력된 감지값들을 입력받은 경우, 입력된 감지값들의 비율을 계산하고, 계산된 비율과 맵핑되는 데이터를 상기 룩업 테이블로부터 추출함으로써, 상기 접촉 위치에 상응하는 좌표를 산출할 수 있다.
본 발명의 터치 패널 장치는, 상기 감지값들을 미리 표준화해둔 단위 접촉력에 상응하는 감지값들과 크기 비교함으로써, 상기 접촉 위치에서 발생한 접촉력의 크기를 산출하는 크기 산출부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 터치 패널 장치는, 상기 패널의 표면에 접촉이 유지된 상태에서, 상기 위치 산출부로부터 산출된 2차원 좌표에 연속적인 변화가 발생하는 경우, 상기 연속적인 좌표 변화에 기초하여 상기 접촉 위치의 이동 방향을 산출하는 방향 산출부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 접촉 감지 센서로는 상기 패널의 표면에 발생한 접촉에 관하여 X축, Y축, Z축 방향의 감지값을 각각 개별적으로 출력하는 3축 힘센서가 이용될 수 있다.
여기서, 상기 접촉 감지 센서로는 상기 패널의 표면에 발생한 접촉에 관하여 그 접촉면과 수직한 방향의 압력 감지값만을 출력하는 압력 센서가 이용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 터치 패널 장치에 의하면, 기존의 평판 패널을 그대로 이용하면서도 그 패널의 하부 모서리에 접촉 감지 센서를 배치시키는 간단한 구성만으로도, 접촉 위치, 크기, 방향 등을 정확히 인식할 수 있어, 전체 장치의 부피를 줄이고, 회로 구성, 배선 구성을 간단히 하며, 그 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 접촉 감지 센서를 이용한 터치 패널 장치에 관하여 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 동일 또는 유사한 개체를 순차적으로 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
단, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 다양한 종류의 터치 패널 장치 중에서도 특히, 그 응용례가 터치 스크린 장치인 경우를 중심으로 설명할 것이다. 다만, 이는 현재 촉각 인식 기술의 주를 이루고 있는 응용 분야가 휴대폰, PDA, PMP, 노트북, UMPC, 현금 인출기, 복합기 등 다양한 전자 디바이스에 이용되는 터치 스크린 장치이기 때문임에 불과하며, 이외에도 촉각(접촉) 인식 기술이 응용될 수 있는 분야는 헤아릴 수 없이 많은 바, 본 발명의 권리 범위가 본 명세서를 통한 설명의 범위만으로서 제한되어서는 안 될 것임은 물론이다.
이하, 도 4에 도시된 블록 구성도를 중심으로 도 1 내지 도 3, 도 5a 및 도 5b를 함께 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널 장치에 관하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널 장치(touch panel apparatus)는, 평판 패널(110), 접촉 감지 센서(120), 산출부(130) 및 LUT 저장부(140)를 포함할 수 있다. 여기서, 산출부(130)는 터치 패널 장치가 구현할 기능에 관한 설계 사양에 따라, 도면을 통해 도시된 바와 같이 위치 산출부(131), 크기 산출부(132), 방향 산출부(133) 등을 포함하도록 세부 구성될 수 있다.
평판 패널(110)은 예를 들어, 본 발명이 터치 스크린 장치로 응용될 때를 가정하는 경우, 입력된 영상 신호에 상응하여 그 2차원 영상을 표시하는 LCD, PDP, OLED 등과 같은 일반적인 평판 디스플레이 패널을 지칭한다. 물론, 디스플레이 패널 이외에 다양한 평판 패널이 이용될 수 있는 것임은 자명하다 할 것이다.
일반적으로 터치 스크린 기능을 갖는 현재의 상용화된 휴대 단말, 복합 기기 등에 있어서는, 투명 재질의 저항막이 패널의 상판과 하판 사이에 삽입되어 있는 형태로 일체로 제작된 터치 패널을 이용하여 왔다. 그러나, 본 발명에서는 그 패널 자체가 접촉 위치 등의 센싱이 가능한 형태로 일체로 제작된 터치 패널을 이용하는 것이 아니다. 본 발명의 가장 핵심적 특징 중 하나는 바로, 기존의 일반 평판 패널(110)을 그대로 사용하되, 그 패널의 하면 소정 위치에 단 몇 개의 접촉 감지 센서(120)를 배치시킴으로써, 그것이 전체적으로 터치 패널 혹은 터치 스크린으로서의 기능을 수행하도록 함에 있다.
평판 패널(110)과 접촉 감지 센서(120) 간의 결합 배치 관계에 관하여서는 도 1 내지 도 3을 참조한다.
여기서, 특히 도 3은 평판 패널(110)의 하면을 나타낸 것이다. 현재 상용화되고 있는 평판 패널(110)은 일반적으로 사각 형상을 갖고 있는 바, 도 1 내지 도 3에서도 이와 같이 도시하였지만, 이는 그 평판 패널이 설치될 위치의 형상에 맞추어 달라질 수 있는 것임도 또한 자명하다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 접촉 감지 센서(120)는 평판 패널(110)의 하면 꼭지점마다 하나씩 배치되고 있다. 설명의 편의를 위하여, 도 3을 기준으로, 상방향의 좌측 꼭지점에 배치된 것을 제1 센서(121)라 지칭한 후, 제1 센서(121)로부터 시계 방향의 순서에 따라 각각 제2 센서 내지 제4 센서(122, 123, 124)라 지칭하기로 한다.
이때, 접촉 감지 센서(120)는 평판 패널(110)의 하면 꼭지점마다에 하나씩 배치되는 것으로 가정하였지만, 그 배치 위치 및 구비 개수는 반드시 이에 한정되는 것은 아니라 할 것이다. 즉, 후술할 본 발명에 따른 접촉 위치, 접촉 크기, 접촉 방향 등의 센싱 원리에 의할 때, 접촉 감지 센서(120)는 반드시 평판 패널(110)의 하면의 꼭지점이 아니더라도 그 외곽(도 3의 점선 영역 참조)의 모서리 중 어디에라도 배치될 수 있는 것이기 때문이다. 또한, 그 평판 패널(110)의 하면 전체 영역을 몇 개의 구역으로 구분한 후, 그 구역별로 접촉 감지 센서(120)를 하나씩 배치시키는 경우를 가정하면, 보다 많은 수의 접촉 감지 센서(120)가 구비될 수도 있다.
다만, 본 명세서를 통해서는 보다 적은 개수의 센서를 이용하는 것만으로도, 충분히 정확한 접촉 위치, 크기, 방향의 센싱이 가능하기 때문에, 그 배치 구조의 단순성, 제작 비용의 절감을 고려하여 단 4개의 센서를 각 꼭지점에 배치시키는 경우를 가정하여 설명하는 것에 불과하다.
또한, 본 발명에 이용 가능한 접촉 감지 센서(120)로는 다양한 종류, 감지 방식의 상용화된 어떠한 제품, 센싱 소자라도 그대로 이용될 수 있다. 예를 들어, 접촉 감지 센서(120)로서, 3축 힘센서(3-axis force sensor)가 적용되는 경우에는 접촉 대상에 발생한 접촉에 관하여 X축, Y축 및 Z축 방향으로의 감지값이 개별적으로 센싱될 수 있기 때문에, 접촉 위치는 물론 각각의 축 방향으로 전달되는 접촉력의 크기 또한 한꺼번에 확인해낼 수도 있다.
또는, 접촉 감지 센서(120)로서, 그 센서의 가격, 센싱 회로의 복잡성 등을 고려하여, 접촉이 발생한 면과 수직한 방향의 압력과 관련된 감지값만을 출력하는 압력 센서(pressure sensor)가 이용될 수도 있을 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널 장치에 의하면, 상기와 같은 압력 센서를 이용하고서도, 그 접촉 위치, 접촉력 크기는 물론 접촉 방향까지 모두 센싱해낼 수 있는 구성(도 4의 산출부(130) 참조)을 가지고 있는 바, 이하에서는 접촉 감지 센서(120)로서 단순한 압력 센서가 이용되는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
다시, 도 4의 블록 구성도를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널 장치는 평판 패널(110)의 표면에 발생한 접촉에 관하여 그 접촉 위치, 접촉력의 크 기 및 접촉 방향을 정확히 센싱해내기 위한 구성으로서, 산출부(130) 내에 위치 산출부(131), 크기 산출부(132), 방향 산출부(133)를 포함하고 있다.
본 발명에서, 위치 산출부(131)는 평판 패널(110)의 표면에 접촉이 발생하는 경우, 평판 패널(110) 하면에 위치한 각각의 접촉 감지 센서(121, 122, 123, 124)로부터 출력된 감지값들의 비율에 기초하여, 상기 접촉이 발생한 위치에 상응하는 2차원 좌표를 산출하는 역할을 수행한다.
또한, 크기 산출부(132)는 위와 같이 각각의 접촉 감지 센서(121, 122, 123, 124)로부터 출력된 감지값들(즉, 그 비율이 아닌 감지값 자체)을 특정 기준값들과 크기 비교함으로써, 그 접촉 위치에서 발생한 접촉력의 크기를 산출하는 역할을 수행한다.
예를 들어, 사람이 손가락 단부를 이용하여 터치 스크린 장치를 터치할 때, 평균적으로 가해지는 접촉력의 세기를 기준(물론, 다른 기준도 가능함)하여, 센서를 통한 이때의 감지값들을 기준값들로 미리 설정해두는 경우를 가정하면, 이와의 크기 비교를 통해서 현재 발생한 접촉력의 크기가 어느 정도인지를 확인하는 것이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에서 크기 산출부(132)는 상기와 같은 원리를 이용함으로써, 각각의 접촉 위치에서의 접촉력의 크기를 산출해낼 수 있다.
또한, 본 발명에서, 방향 산출부(133)는 평판 패널(110)의 표면에 접촉이 계속 유지되고 있는 상태에서 위치 산출부(131)로부터 산출되는 접촉 위치에 관한 2차원 좌표가 연속적으로 변화하는 경우, 그 좌표 변화의 방향성에 기초함으로써 접촉 위치의 이동 방향을 산출하는 역할을 수행한다.
방향성 센싱은 현재 상용화된 터치 스크린 장치에 있어서도 다양히 응용되고 있다. 예를 들어, 사용자가 손가락을 이용하여 터치 스크린의 표면을 상하좌우 중 어느 한 방향을 향해 끌어당기거나 밀어내는 동작을 하는 경우, 스크린을 통해 디스플레이된 화면 내용이 해당 방향을 따라 스크롤되거나 드래그되는 등의 기능 구현이 바로 그 예이다.
본 발명에 있어서, 상기와 같은 방향성 센싱은 그 기본으로서 정확한 위치 센싱을 전제로 하므로, 이하에서는 도 5a 및 도 5b를 함께 참조하여 위치 산출부(131)를 통한 접촉 위치의 산출 원리를 설명한다.
먼저, 평판 패널(110)의 표면에 어떠한 접촉 압력도 가해지지 않은 경우에는 제1 내지 제4 센서(121, 122, 123, 124)를 통해 어떠한 감지값도 측정되지 않는다. 이 후, 도 1에서와 같이 평판 패널(110)의 표면에 접촉에 의한 압력이 가해졌을 경우, 그 패널의 하면 각 꼭지점에 위치한 제1 내지 제4 센서(121, 122, 123, 124)가 그 접촉 압력을 측정함으로써 각각의 특정 감지값을 출력하게 된다. 물론, 그 센서들로부터 출력된 감지신호를 얻기 위한 회로는 채용된 센서의 종류, 감지 방식에 적합하게 설계될 것임은 자명하다.
만일, 도 5a에서와 같이 평판 패널(110)의 정중앙에 접촉이 발생하여 압력이 가해지고 있는 경우를 가정하여 보면, 그 정중앙에 발생한 접촉력은 그 정중앙의 접촉 위치로부터 모두 동일 거리로 떨어져 있는 각각의 센서들로 동등한 비율로 분산되어 전달될 것이다. 이 경우, 제1 센서 내지 제4 센서(121, 122, 123, 124)로부 터 출력되는 압력 감지값은 모두 동일한 값을 가지게 될 것이며, 위치 산출부(131)로부터 산출된 각 감지값들 간의 비율은 1 : 1 : 1 : 1이 된다.
물론, 손가락 단부를 이용하여 평판 패널(110)의 표면을 접촉하는 경우, 정중앙의 접촉 위치를 가진다 하더라도 실제 접촉 면적에는 다소간의 차이가 있을 수 있으므로, 각 센서들로부터 출력된 감지값이 완전히 동일한 값을 갖지 않을 수도 있다. 다만 이는, 위치 산출부(131)가 그 감지값들의 비율을 계산할 때, 동일 감지값으로 판단할 수 있는 정도의 허용 오차를 두고 그 비율 계산을 수행하면 되는 것이므로, 본 명세서를 통한 설명에서는 상기와 같은 어느 일 접촉 위치에서의 실제 접촉 면적의 차이에 의한 오차 문제는 무시하기로 한다.
이와 달리, 도 5b에서와 같이 평판 패널(110)의 정중앙이 아닌 임의의 일 위치에 접촉이 발생된 경우를 가정한다. 이 경우에는 평판 하면의 꼭지점 마다에 위치한 각각의 센서들(121, 122, 123, 124)로부터 출력될 감지값들이 모두 같은 값을 갖지는 않을 것이다.
즉, 이때의 감지값들의 비율은 접촉 위치에서 각각의 센서들(121, 122, 123, 124)가 배치된 위치(S1, S2, S3, S4)까지의 거리(d, c, b, a)의 비율과 동일하게 나타난다. 따라서, 접촉 위치의 X축 좌표는 S4 ~ S3 사이의 거리를 x1 : x2(= a : b)의 비율로 나눈 지점으로 결정되고, 접촉 위치의 Y축 좌표는 S4 ~ S1 사이의 거리를 y1 : y2(= a : d)의 비율로 나눈 지점으로 결정될 것이다.
위치 산출부(311)는 접촉 위치의 2차원 좌표를 산출함에 있어서 상술한 원리를 이용할 수 있다. 즉, 위치 산출부(311)는 센서들로부터 출력된 각 감지값들의 비율을 2차원 좌표 상에서의 기하학적인 거리 비례 관계로 변환함으로써, 그 접촉 위치에 상응하는 2차원 좌표를 산출해낼 수 있다.
다만, 위치 산출부(311)가 접촉 위치의 2차원 좌표를 산출해내기 위하여 상기와 같은 기하학적 거리 비례 관계로의 변환 과정을 반드시 거쳐야 하는 것은 아니다.
예를 들어, 상기 감지값들의 비율에 따라서 상기 접촉 위치에 관한 2차원 좌표가 미리 맵핑되어져 있는 룩업 테이블(lookup table)을 이용한다면, 상기와 같은 변환 과정이 생략될 수도 있다. 이 경우, 위치 산출부(131)는 입력된 감지값들의 비율만을 계산한 후, 계산된 비율과 맵핑되는 데이터를 상기 룩업 테이블로부터 추출하는 방법으로, 그 접촉 위치에 상응하는 2차원 좌표를 산출해낼 수 있을 것이다. 이러한 경우를 가정하여, 도 4에는 LUT 저장부(140)가 더 도시되어 있다.
그러나, 미리 맵핑해놓은 룩업 테이블을 이용하는 방법은 매우 높은 센싱 감도가 요구되는 응용례 등에는 부적합할 수 있으며, 이와 같은 경우 먼저 설명한 위치 산출 방식이 보다 적합하다 할 것이다. 따라서, 그 터치 패널 장치가 응용될 분야, 사용 환경 등에 따른 설계 조건에 맞게 그 위치 산출 방식은 적절히 선택될 필요가 있다.
이제까지 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널 장치를 설명하였는 바, 본 발명에 의하면 기존의 평판 패널을 그대로 이용하면서도 그 패널의 하면 모서리에 접촉 감지 센서를 배치시키는 간단한 구성만으로도, 접촉 위치, 크기, 방향 등을 정확히 인식할 수 있어, 전체 장치의 부피를 줄이고 그 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널 장치에서 패널과 접촉 감지 센서의 배치 관계를 예시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 패널과 접촉 감지 센서의 배치 관계를 다른 각도에서 바라봤을 때를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 패널과 접촉 감지 센서의 배치 관계를 패널의 하면 방향에서 바라봤을 때를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 5a는 패널의 정중앙에 접촉이 발생한 경우, 접촉 위치의 산출 원리를 설명하기 위한 도면.
도 5b는 패널의 임의의 일 위치에 접촉이 발생한 경우, 접촉 위치의 산출 원리를 설명하기 위한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 디스플레이 패널 120 : 접촉 감지 센서
130 : 산출부 131 : 위치 산출부
132 : 크기 산출부 133 : 방향 산출부
140 : LUT 저장부

Claims (9)

  1. 패널;
    상기 패널의 하면 외곽 모서리마다 배치되는 복수개의 접촉 감지 센서; 및
    상기 패널의 표면에 접촉이 발생하는 경우, 상기 접촉에 의해 상기 접촉 감지 센서 각각으로부터 출력된 감지값들의 비율에 기초하여, 상기 접촉 위치에 상응하는 2차원 좌표를 산출하는 위치 산출부
    를 포함하는 터치 패널 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패널은 사각 형상을 가지되,
    상기 접촉 감지 센서는 상기 패널의 하면 꼭지점마다 하나씩 배치되는 것을 특징으로 하는 터치 패널 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치 산출부는 상기 감지값들의 상기 비율을 2차원 좌표 상에서의 기하학적 거리 비례 관계로 변환함으로써, 상기 접촉 위치에 상응하는 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 터치 패널 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감지값들의 비율에 따라서 상기 접촉 위치에 관한 2차원 좌표가 미리 결정되어져 있는 룩업 테이블(lookup table)을 저장하는 테이블 저장부를 더 포함하되,
    상기 위치 산출부는 상기 접촉 감지 센서 각각으로부터 출력된 감지값들을 입력받은 경우, 입력된 감지값들의 비율을 계산하고, 계산된 비율과 맵핑되는 데이터를 상기 룩업 테이블로부터 추출함으로써, 상기 접촉 위치에 상응하는 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 터치 패널 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감지값들을 미리 표준화해둔 단위 접촉력에 상응하는 감지값들과 크기 비교함으로써, 상기 접촉 위치에서 발생한 접촉력의 크기를 산출하는 크기 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 패널의 표면에 접촉이 유지된 상태에서, 상기 위치 산출부로부터 산출된 2차원 좌표에 연속적인 변화가 발생하는 경우, 상기 연속적인 좌표 변화에 기초 하여 상기 접촉 위치의 이동 방향을 산출하는 방향 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 접촉 감지 센서는 상기 패널의 표면에 발생한 접촉에 관하여 X축, Y축, Z축 방향의 감지값을 각각 개별적으로 출력하는 3축 힘센서인 것을 특징으로 하는 터치 패널 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 접촉 감지 센서는 상기 패널의 표면에 발생한 접촉에 관하여 그 접촉면과 수직한 방향의 압력 감지값만을 출력하는 압력 센서인 것을 특징으로 하는 터치 패널 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 패널은 입력된 영상 신호에 상응하는 영상을 표시하기 위한 디스플레이 패널인 것을 특징으로 하는 터치 패널 장치.
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