CN1653411A - 用于提高确定的触摸输入的定位精度的方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种精确确定在触摸屏上的触摸位置的方法。根据一方面，可以使触摸信号的形状与在触摸信号中所存在着的触摸引起的触摸信号误差的电平相关联。触摸信号的形状与为了确定触摸位置所获取触摸信号信息的较佳时间相关联。可以响应于检测到的在触摸信号中的触摸信号形状来获取触摸信号位置信息。根据所获取的触摸信号信息来确定触摸的位置。

Description

用于提高确定的触摸输入的定位精度的方法
技术领域
本发明主要涉及触摸传感器，尤其是，涉及确定在触摸屏上触摸位置的方法和系统。
背景技术
触摸屏为计算机和其它数据处理设备提供了一种简单、直觉的界面、不需要适用键盘来打入数字，用户可以通过触摸屏来触摸图标或者在触摸屏上写或画来输入信息。在各种信息处理的应用场合都适用了触摸屏。对于诸如手机、个人数字助理(PDA)、以及手持或膝上计算机来说，透明的触摸屏是特别有用。
可以使用各种方法来确定触摸的位置，包括电容型、电阻型、超声型和红外型技术。触摸位置也可以通过与触摸表面相耦合的力传感器检测触摸的力来确定。以检测触摸力工作的触摸屏有几项超越上述其它方法的优点。首先，力传感器不需要有特殊材料所构成的触摸表面，因为特殊材料会限制通过触摸表面的光传输，例如，在电阻型触摸传感器中。其次，力传感器不依赖于接地的有损耗的电气连接，例如，在电容型触摸屏中所需要的，以及能够采用手指触摸、戴手套的手、手指甲或者其它非导电的触摸工具来操作。不同于声表面波技术，力传感器能够很好地免受在触摸表面上所积聚的污秽、灰尘和液体的影响。最后，对于实际的触摸来说，力传感器较少检测出与触摸表面的紧密接触，这是采用红外触摸屏中常见的问题。
基于力的触摸屏的潜在问题是在报告多个源的触摸位置中的差错。有触摸屏力传感器所产生的力响应触摸信号除了触摸力之外还会受到各种静态和动态的因素的影响。这些因素可以认为是与触摸信号相关的噪声源。噪声可以通过触摸屏电子线路介入，或者它可以是一种自身的机械噪声。电气噪声可以在，例如，在触摸检测、放大数据转换和信号处理级中介入。机械噪声可以触摸屏的扭转、触摸屏设备的移动、触摸屏的震动和其它瞬间现象所产生的。触摸屏力传感器会受到触摸表面的重量以及在制造过程中施加在力传感器上的预负载力的影响。此外，噪声也可以是由触摸自身所引起的。
触摸力一般是可在整个触摸过程中迅速变化。在单一位置的触摸可产生一个触摸力信号，它随着施加触摸而幅度增加并随着触摸离去而幅度减小。该触摸也可以在触摸屏的表面上移动，在各个力传感器上产生一个变化的信号。触摸位置的精度确定需要分析触摸力所产生的触摸力信号，以及消除手触摸屏影响所产生的静态和动态的噪声信号。
发明内容
总的来说，本发明涉及适用于检测在触摸传感器上的触摸位置的方法和系统。当基于微处理器的系统组合操作由透明触摸屏所改良的显示设备时，本发明的性能就显得特别有用。
根据本发明的一例实施例，适用于确定在触摸屏上的触摸位置的方法包含：采集对应于在触摸屏上触摸的触摸信号，检测在触摸信号中第一次所发生的触摸信号形状，以及使用响应检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
本发明的另一实施例包括采用触摸信号误差电平来关联触摸信号形状。采集对应于在触摸屏上触摸的触摸信号。检测在触摸信号中第一次所发生的触摸信号形状。使用响应检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
本发明的另一实施例包含采用在触摸信号中所呈现出的触摸引入误差中局部最小的方法来关联触摸信号形状。采集触摸信号，并且确定在触摸信号中所呈现出的触摸信号形状的指定时间。使用在该特殊事件所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
根据本发明的另一实施例，适用于确定在触摸屏上触摸位置的方法包括：采集在触摸屏由触摸力所产生的触摸信号，以及检测在对应于最大触摸力的触摸信号时间间隔中的触摸信号形状。使用响应检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。本发明的另一解决方法包括：采集表示在触摸屏上触摸的触摸信号，该触摸信号具有与触摸信号变化速率有关的误差。检测特定的时间，以获取可根据触摸信号的变化速率来确定触摸位置的触摸信号的信息。使用在指定时间所获取的触摸信号信息来确定触摸的位置。
本发明的另一实施例，触摸屏系统包括：一个触摸表面和多个与触摸表面物理相耦合的触摸传感器。各个触摸传感器可以根据施加在触摸表面上的触摸来产生一个传感器信号。一个控制系统，与触摸传感器相耦合，接受传感器信号并且采用来自对应于触摸屏的触摸的传感器信号的触摸信号，检测在触摸信号中第一发生的触摸信号的形状，并且使用响应检测触摸信号形状所获取的触摸信号信息来确定触摸的位置。
本发明的另一实施例提出了一种触摸屏显示系统。在该实施例中，触摸屏显示系统包括：一个触摸表面和多个与触摸表面物理相耦合的触摸传感器。各个触摸传感器可以根据施加在触摸表面上的触摸来产生一个传感器信号。一个控制系统，与触摸传感器相耦合，接受传感器信号并且采用来自对应于触摸屏的触摸的传感器信号的触摸信号，检测在触摸信号中第一发生的触摸信号的形状，并且使用响应检测触摸信号形状所获取的触摸信号信息来确定触摸的位置。该触摸屏显示系统还包括一个与通过触摸屏来显示信息的显示器。
本发明的另一实施例提出了一种显示系统，该系统包括：一个触摸屏系统，一个用于显示信息的显示器，和一个与触摸屏相耦合的处理器，并且在显示器上显示处理的数据和从触摸屏控制系统接受到的信息。
根据本发明的另一实施例，一个系统包括：用于采集对应于在触摸屏上触摸的触摸信号的部件，用于检测在触摸信号中第一次发生触摸信号形状的部件，以及用于使用在检测触摸信号形状所获取的触摸信号信息来确定触摸位置的部件。
本发明的另一方法提出了一种系统，该系统包括：一个用于以触摸信号误差来关联触摸信号形状的部件，用于采集对应于在触摸屏上触摸的触摸信号的部件，用于检测在触摸信号中第一次发生触摸信号形状的部件，以及用于使用在检测触摸信号形状所获取的触摸信号信息来确定触摸位置的部件。
本发明的另一实施例包括一种系统，该系统提供了用于采集对应于在触摸屏上触摸的触摸信号的部件，用于检测在具有最大触摸力的触摸信号间隔中的触摸信号形状的部件，以及用于使用在检测触摸信号形状所获取的触摸信号信息来确定触摸位置的部件。
根据本发明的另一实施例，计算机可读媒介配置了使得一台或多台计算能够执行确定在触摸屏上的触摸位置的方法的可执行指令，该方法包括：采集对应于在触摸屏上触摸的触摸信号，检测在触摸信号中第一次所发生的触摸信号形状，以及使用响应检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
本发明的上述内容并不是试图描述本发明所说明的各个实施例或每一种实现方法。附图和随后的详细讨论将特别举例说明这些实施例。
附图地简要说明
本发明可以通过以下结合附图的本发明各个实施例的详细描述得到更加完整的理解，附图包括：
图1是说明根据本发明实施例在触摸屏四角上设置力传感器的触摸屏的俯视示意图；
图2是说明根据本发明实施例的电容式力传感器的剖面示意图；
图3是说明根据本发明实施例的在触摸屏四角上设置力传感器的触摸屏的投影示意图；
图4是说明与各个触摸类型的时间有关的力幅值的图形；
图5是说明根据本发明实施例的触摸屏和触摸屏控制系统的方框图；
图6A-6E是说明根据本发明实施例确定触摸位置的各种非法的概念流程图；
图7是说明根据本发明实施例用于获取触摸位置信息的触摸信号阈值点和触摸信号位置点的图形；
图8是说明根据本发明基于相对斜率的预定数值来确定触摸位置的较佳时间的方法流程图；
图9是说明根据本发明基于相对斜率的符号变化来确定触摸位置的较佳时间的方法流程图；
图10是说明根据本发明基于对应于相对斜率预定数值的触摸信号范围的中间点来确定触摸位置的较佳时间的方法流程图；
图11是说明根据本发明以跟随着对应于相对斜率预定数值的触摸信号之后的预定时间延迟后的时间来确定较佳时间的方法流程图；
图12是说明根据本发明实施例确定适用于缓慢触摸的触摸位置测量的较佳时间的方法流程图；
图13是说明根据本发明实施例当相对斜率超出预定范围时限制一系列触摸的触摸位置数值的方法流程图；
图14是说明根据本发明实施例确定适用于一系列触摸的触摸位置的方法流程图；
图15是说明根据本发明实施例适用触摸传感界面的数据处理系统的方框图；
图16是说明根据本发明实施例的触摸屏控制器的示意图；和，
图17是说明由触摸表面移动所产生的信号变化的示意图。
本发明遵循各种改进和变更的形式。本发明的特殊实施例已经采用附图中的实例进行了显示，并进行了详细的讨论。然而，应该理解的是，该意图并不是将本发明限制于所讨论的实施例。相反，该意图是包含所有在后附权利要求所定义的本发明范围内的改进、等效和变更。
具体实施方法
在所说明实施例的以下讨论中，可以参照作为其中一部分的附图，并且通过说明显示了实现本发明的各个实施例。应该理解的是，也可以采用其它实施例，并且结构和功能上的变化并没有脱离本发明的范围。
正如以上所阐述的，以及以下将要阐述的其它原因(该原因将从本说明的阅读中变得更加清晰)，需要一种适用于精确确定在触摸表面上的手指触摸或工具触摸的位置的方法和系统。还需要一种以改良的信号-噪声比的触摸信号来计算触摸位置的方法和系统，以提高触摸位置确定的精度。
本发明适用于触摸检测技术，并且可以相信当本发明的特性与操作由透明触摸屏所改良的显示设备的数据处理系统相组合时将变得特别有用。例如，本发明的触摸屏可以用于桌面、手持和膝上计算机系统，销售点终端、个人数字助理(PDA)，或者手机。尽管讨论是结合了基于微处理器的系统，但是根据需要本发明的触摸屏器件可以与任何基于逻辑的系统相结合。
本发明提供了对触摸屏上的触摸位置的精确确定。该触摸可以采用多个触摸传感器来检测，并且可由一个或多个触摸信号来表示。精确触摸位置的确定包括以触摸触摸屏过程中的较佳时间来测量一个或多个触摸信号的幅值。通过检测触摸信号形状的特性就可以确定进行触摸位置测量的较佳时间。触摸位置测量可以在响应触摸信号形状特性检测的较佳时间上进行。
传统方法使用基于幅值的技术，在触摸信号超过固定阈值幅值的时间上测量触摸信号。在传统方法中所适用的阈值幅值是经过选择的，以提供一个可以接受的信号-噪声比，而与在超过特殊阈值选择上的信号中所呈现出的触摸引入误差的电平无关。相反，本发明的系统和方法是在与较低触摸信号误差有关的触摸信号轮廓中的指定时间上进行触摸位置测量。在指定时间上的触摸信号测量可以产生较高的信号一噪声比，由于大部分减小了触摸信号的误差。本系统能够将减小的触摸信号误差的点与触摸信号形状的特性相关。于是，本系统使用基于形状的方法，来检测进行触摸位置测量的较佳时间。触摸信号形状所具有的特征是可以采用少至只有两个点的触摸信号或者整个组的点来表示触摸信号。在一实例中，触摸信号的斜率可以是具有两个点的触摸信号特征的触摸信号形状。
表示在触摸屏上进行触摸动作的力的触摸信号都是由耦合在触摸屏的触摸表面上的一个或多个触摸传感器所产生的。触摸信号可以来源于单个触摸传感器，或者来源于两个或多个触摸传感器所组合的触摸信号。触摸位置的确定包含着对触摸传感器所产生的触摸信号的分析。在单个位置上的轻击一般会产生一个触摸信号，该触摸信号的特征是随着触摸而幅值增加并接着随着触摸去除而幅值降低。触摸也可以是连续的触摸，在这种情况下，触摸在触摸表面上会持续一段时间。例如，触摸可以表示为在单一位置上持续一段时间。此外，触摸可以是“流式”触摸，在这种情况下，触摸是施加在一个位置上，移动经过触摸屏的表面，并且在另一位置上移去，引起在各个传感器上产生连续变化的信号。
触摸屏的概念框图由图1所示。触摸表面100耦合着一个或多个触摸传感器110、120、130和140。在所显示的实施例中，触摸传感器110、120、130和140可以排列在矩形触摸屏的四角上。尽管图1所说明的触摸屏是矩形的且将传感器设置在角上，但是也可以采用具有不同触摸表面形状且使用三个或多个触摸传感器的各种结构。
传感器110、120、130和140可以是，例如，小型电容式力传感器，该传感器可以采用由间隙分离两个电容器极板的结构。电容式力传感器可以设置成当具有一定幅值和方向的触摸力施加在触摸表面时，一个电容器极板就会偏向与第二极板。该偏移就会改变在电容器极板之间的距离，从而变化传感器的电容值。该触摸力可以由控制系统电路来测量，并随着施加在触摸传感器上的交变信号而变化。美国专利申请，USSN 09/835,040，2001年4月13日申请，题为“适用于基于力的触摸输入的方法和装置”披露了一例适用于触摸屏应用的电容式力传感器的实施例。该力传感器可适用于液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)或者其它透明的显示器，正如图2所示意说明的那样。在该特殊实施例中，传感器可基于电容元件的电容量变化来测量所施加的力。
触摸表面210，或者覆盖层，可设置在结构或外框215内。触摸表面210一般都是透明的，允许通过触摸表面来观察显示器或者其它目标。在其它应用中，触摸表面210也可以是不透明的。
结构或外框215可以具有大的中心通孔，通过该通孔可以观察到显示器。如果需要，外框215的下表面可以环绕着有效区域的边缘直接密封在各个显示器的表面上。在另一实施例中，正如以上所提及的，覆盖层也可以采用包括诸如LCD显示单元的结构来取代。
电容式传感器220可以定位在触摸表面210和外框215之间。互连225具有粘结的台阶233，它可以采用焊接、粘结或者其它方法与外框215相耦合。在互连225上的导电区域形成了第一导电元件234。第二导电元件235具有中心凹凸240，例如，凹陷，它可以采用诸如焊接的方式粘结在互连225的台阶233上。在第一导电元件234和第二导电元件235之间形成小的间隙280，既可以采用第二导电元件235的形状来形成，也可以通过将第二导电元件235粘结在互连225的处理来形成。例如，间隙280的宽度大约为1密尔。由间隙280所分离的导电元件234和235形成一个电容器。
一个任意支承表面270可以插入在触摸表面210和第二导电元件235之间。它可以防止由凸起240所产生的压痕或损坏，特别是在覆盖层采用较软的材料制成的情况下。支承表面270也可以采用一层较薄的人造橡胶(未显示)或者较高的柔韧的粘结剂安装在触摸表面210上，从而提供侧面的软化功能。应该意识到的是，在正常使用的情况下，触摸薄膜210或支承薄膜270可以采用凸起240相接触，这些元件采用分离的方式来显示只是为了简化说明。
第二导电元件235组合了弹簧和电容器极板的功能。当一个垂直的力施加到触摸表面210上，第二导电元件235会弯曲，减小间隙280的宽度并增加传感器220的电容量。这种在电容上的改变是可以测量的，并且与施加到触摸薄膜210上的力有关。尽管讨论的是使用电容式力传感器的触摸屏，但是也可以类似的方式来使用其它类型的力传感器，包括，例如，压电式传感器和应变式传感器。
基于力触摸屏的优点之一是定位在显示单元和用户之间的光区别层的数量很小。典型的是，定位在显示单元上的覆盖层只是单层玻璃或相对较硬的聚合体，例如，选自合适光质量的聚碳酸酯或类似材料。这与其它类型的触摸屏相比较，例如，电阻式或电容式触摸屏，它们都需要在显示单元上由几层潜在的光损耗层。在电阻式或电容式触摸屏中所需要的导电薄膜一般都具有高折射系数，从而会增加在界面上的反射损耗。这是在电阻式触摸屏中的特殊问题，在电阻式触摸屏中，存在着另外固体/空气界面并且防反射的涂层也没有作用，因为导电层必须能够进行物理接触。然而，用于基于力的触摸屏的屏幕覆盖层就只有上和下两个表面；这些表面处理可以处理成能够减小反射损耗和减小闪烁。例如，所提供的覆盖层可具有减小镜子反射的不光滑表面，和/或具有能够减小反射损耗的防反射涂层。
图3示意说明了触摸屏的投影视图。所显示的触摸屏300构成最接近于其各个角落上的力传感器310、320、330和340。当触笔、手指和其它触摸器具接触到触摸表面300，则触摸力就会在触摸位置350上施加于触摸表面300。触摸力355在垂直于触摸表面300的力传感器310、320、330和340上产生力F1、F2、F3和F4。力传感器310、320、330和340可以采用交变的电信号驱动。垂直力F1、F2、F3和F4引起力传感器310、320、330和340的电容变化，从而引起通过力传感器310、320、330和340所耦合的信号变化。由力传感器310、320、330和340所产生的力响应信号可以用于计算触摸的位置。
触摸位置的计算可以使用诸如力响应触摸传感器信号的组合来进行。由触摸传感器所产生的力响应信号可以用于计算各种触摸信号，包括，有关y轴的力矩，My，有关x轴的力矩，Mx，和总的Z方向力，FTz。可以根据触摸传感器信号来确定触摸位置的坐标，正如公式1所示，假定以触摸屏的中心作为参考点，理想的条件，即，没有除触摸力外所产生的误差、背景波动和扰动。
X = M y F Tz - - - [ 1 ]
Y = M x F Tz
式中：Mx＝(F1+F2)-(F3+F4)；
      My＝(F2+F4)-(F1+F3)；和，
      FTz＝F1+F2+F3+F4。
表示触摸信号的各种轮廓，例如，总的z方向力，FTz，的典型波形如图4所示，它可适用于各种触摸类型。尽管支显示说明了总的力FTz的触摸信号轮廓，但是传感器信号的其它组合也可以产生类似的轮廓。
各种触摸类型的触摸信号的形状可以根据触摸类型而发生明显变化。轻击触摸的轮廓410具有相对较短的上升和下降时间并可以占据相对较短的时间间隔，例如，大约15msec。柔和触摸的轮廓420可以呈现出较慢的上升时间和较长的时间周期。然而，触摸信号的相对幅值可以是不可预测的。连续触摸信号可以表示在触摸屏上在一个位置内的延滞的触摸，或者可以表示在触摸屏上移动的触摸。例如，移动触摸可以用于执行画或拖放功能。移动触摸的轮廓可以保持相当长的时间，例如，2秒或更长。
传感器信号被输入控制系统，由该控制系统根据力响应传感器的信号来确定触摸位置。图5是以功能模块结构示意说明了根据本发明原理触摸屏500和触摸屏控制系统550的方框图。应该意识到的是，还存在着许多包含这些功能模块的其它可能的结构。图5所说明的实例只是一个可能的功能结构。
在图5所说明的典型实施例中，触摸表面505构成接近于在触摸表面505各个角落上所设置的四个力传感器501、502、503和504。这些传感器501、502、503和504可以选自各种检测技术，包括，电容式、压电式和应变仪传感器。这些传感器501、502、503和504可以测量在传感器位置上所检测到的触摸力，并且可以耦合至控制系统550中的驱动/检测电路510、520、530和540。另外，驱动/检测电路中的某些部件可以设置在接近对应传感器的位置上。在驱动电路510、520、530和540产生各个传感器的赋能信号，并用于对传感器510、520、530和540赋能。各个传感器510、520、530和540产生对应于通过触摸表面505施加至传感器的触摸力的触摸力信号。各个传感器510、520、530和540所产生的触摸力信号可以由设置在控制系统550中的检测电路511、521、531和541来检测。
检测电路511、521、531和541检测表示在各个传感器位置上的触摸力的模拟电压。采样电路560以足够的速率来采样和多路复用该模拟电压，以获取适用于确定触摸存在和位置的力响应传感器信号的合适表示方式。模数转换器(A/D)570将采样信号数字化。该数字化的传感器信号输出至处理电路580。处理电路580进行计算，以确定触摸的位置。处理电路580也可以包括用于信号调整的滤波电路582和用于存储触摸信号值的存储电路586。处理电路580也可以包括一个或多个定时器584，用于确定与进行触摸位置测量的较佳时间确定有关的触摸信号的各种间隔和延迟时间。处理电路580可以进行多种其它控制系统的功能，包括：控制触摸信号采样电路560，多路复用电路560，和A/D转换器570。
可以看到，这样有利于在单个混合模式的集成电路芯片上实现触摸屏控制系统550或者其等效电路。在这种实施方式中，这有利于对每一个信号信道采用以并联方式工作的一个-转换器来取代采样电路和A/D转换器。
基于力的触摸屏会潜在地受到由各种原因所报告的触摸位置的误差影响。这些误差可以分类成三组。首先，触摸位置误差来自与触摸无关的噪声。与触摸无关的误差是由触摸自身不相关的噪声原和扰动所产生，并且它对于持续的力矩和持续的触摸式不可预测的。其次，在所报告的触摸位置中存在着静态触摸位置误差。静态触摸位置误差具有触摸位置重新产生的功能，并且也具有稳态的力。最后，动态触摸位置误差可以由触摸自身所引入。动态触摸位置误差可以在触摸力发生快速变化的过程中或者在发生变化之后立即产生的。
触摸定位的计算可以与产生触摸信号的物理处理中的某些假定相兼容。于是，由公式1所计算得到的触摸位置可以与在考虑操作中静态限制的物理假定相兼容。即，公式1对于在一点上的稳态触摸的力和移动，或者对于一个没有迅速展开的触摸力和移动，都可以是准确的。然而，对于触摸力改变足够快的情况来说，在传感器上的力持续与触摸点上的力处于静态平衡，或者只是不明显地去被移去，就不再是真实的。对于指定触摸信号的形状来说，这会对所期望的连续静态平衡的触摸信号数值引起重新产生和明显的偏离。这依次又会在所计算的触摸位置和实际触摸位置之间重新产生偏差。本文将这种对位置误差的贡献表示为动态触摸位置误差，或者，等效地称为触摸所引起的位置误差，对应信号的偏差可以称为动态信号误差，或者，等效地称为触摸所引起的信号误差。然而，应该注意的是，这种重新产生的信号误差是由诸如公式1之类的触摸位置计算的特定形式所定义的。在相同信号种所出现的误差也可以不同于其它形式的触摸位置计算，从原理上来说，这种形式可以通过包括对最近信号历史的适当敏感度来补偿动态效应。另外，更简单的是，本发明的方法教导了在减小误差的指定时间使用公式1，可以对最近信号历史的适当灵敏度来选择该指定时间，以作为触摸信号形状的证据。动态触摸位置误差可以是由，例如，在触摸屏后聚集的空气的气动效应产生的阻尼误差所引起的。相对斜率越高的点，则阻尼误差就越大。当限制了力覆盖层后的气流，结构上的阻尼效应就会在触摸信号中产生明显的误差。该阻尼误差可以通过增加端口和/或使用较硬的覆盖层来减小。然而，当触摸力上升迅速的话，触摸信号就会连续呈现出误差。
当空气聚集在触摸表面结构的后面时，阻尼误差就会作为启动阻尼器效应而存在。在触摸表面后的空腔具有一个总的容积特征。由于触摸表面的弹性弯曲，在指定位置上的触摸就会具有在触摸表面后的空腔的容积变化。容积的变化可以引起在触摸表面结构上压力的瞬时差异，改变了施加在力传感器上的力，并且会引入动态误差，在典型的设计中，远离力传感器的触摸会在触摸表面上产生较大弯曲，该较大弯曲与相对应的较大容积变化有关。相反，当触摸接近于力传感器所提供的硬性支承时，弯曲可以是非常小的。
在一种常见的情况下，气流的阻力主要是来源于触摸表面的边缘。这种状况所形成的条件是在低下的空气必须通过在框架或密封中的限制泄漏且该限制小于在触摸表面后的空腔，例如，通过在框架或密封中小于在覆盖层和显示器之间空间的限制。随后，可以由均匀分布的压力来产生误差力，并且等效于施加在触摸表面中心上的单一仿真误差力。在另一实例中，所定位的触摸表面可以接近于显示器，但是在它的边缘上是完全开放的。在这种情况下，仿真误差力将会落在屏幕的中心和较大弯曲点之间的某个位置上。
以上所讨论的阻尼效应延迟了总的力测量的上升和下降，但并没有对关于X和Y轴的力矩的两项测量产生任何效应。于是，由触摸信号轮廓的上升部分数据所计算出的位置会从实际位置迅速向外移动。计算位置然后向内移动通过实际位置，并在轮廓的下降部分朝中心移动得太远。如果触摸是流式触摸且以手指轻击开始，则所计算的位置就从外边开始，向内移动通过实际位置，以及再返回移动至实际位置。
一例在FTz中的误差如图17所示，它是由造成径向位置误差所的阻尼效应引起的。图17比较了触摸力、检测力和与时间有关的误差信号，实线1710表示垂直于触摸表面通过力传感器的总的力，它显示了滤波之后的结果。在该实施例中使用了高斯曲线，因为一般代表了滤波后的轻击触摸信号。长的虚线1720表示阻碍弯曲触摸表面的移动所引起的阻尼力。这基本上与传感器力曲线的第一阶时间导数成比例。传感器力是直接与触摸表面的弯曲成比例，随着触摸表面的弯曲将力传递至传感器。图17所示的阻尼力具有最大触摸力的大约4％的峰值数值，尽管该数值可以根据触摸表面的结构而发生变化。短的虚线图形1730表示在用户接触点上实际总的施加力，它显示了滤波之后的结果，这是有效力的信号直接表示。图形1730表示了传感器力和阻尼力的和，这在整体上平衡了总的施加触摸力。
点划线1740说明了，对于各个时间点，在时间上将总的传感器力1710取作为实际触摸力所产生的相对误差。该图形1740说明了在不存在对力矩测量的阻尼效应时在计算触摸信号中的相对径向位置误差。于是，在该实例中，在脉冲上升25％处所进行的测量，都将在从实际位置向外径向移动10％所设置的位置上下降。在脉冲上升75％处所进行的测量具有径向误差约为5％。在峰值处所进行的测量就没有误差。
另一动态触摸信号误差的可能来源驻留在弯曲时会产生惯性力的触摸表面结构的质量中。随着阻尼效应，存在着可以产生最大弯曲的最大的力。根据触摸信号的轮廓以及用于处理触摸信号的滤波器的脉冲响应时间，惯性误差的最低点可以对应于或者不对应于阻尼效应误差的最低点。两种误差可以趋向于在时间轮廓的相同位置上相互抵消。
由触摸表面结构的质量所引起的惯性误差会使得总的力测量大于力矩测量。首先延迟在传感器上总的力的形成，随后在触摸信号的峰值附近测量到过大的信号，随后再在回弹的触摸表面停止时测量过小的信号。采用典型滤波器的典型轻击触摸所计算的触摸位置趋向于向内通过实际位置点向触摸表面的中心移动，随后经过力的峰值，再趋向于实际位置点。如果在该系统中阻尼和惯性误差是显著的，则最小误差可以选自稍微在力峰值前的一个时间处进行触摸位置测量。
精确触摸位置确定包括在触摸信号轮廓中的较佳时间，以测量能够确定触摸位置的触摸信号。当与影响触摸屏的各种误差有关的噪声幅值相比较，所测量到的触摸信号为高的话，则就产生了适用于触摸位置测量的较佳时间。常规触摸位置测量的定时方法代表了试图选择具有在触摸信号轮廓中尽可能早的可接受信号-噪声比的位置测量点。这些触摸信号测量定时的常规方法最适用于与触摸无关噪声不是支配的场合。触摸无关噪声可以认为对它的最大期望数值具有固定限制。在常规方法所期望的场合下，触摸位置测量点可以选择为对应于对最大期望噪声数值产生可接受信号-噪声比的触摸信号的幅值。如果对超过给定阈值数值的第一个触摸信号数据进行触摸位置测量，则触摸信号数据的信号-噪声比应该等于或超过可能是最大噪声数据的阈值数值。于是，足够高的阈值点可以与在计算触摸位置中所保证的精度的一定电平有关。
计算触摸位置的常规方法是使用超过指定阈值点的第一触摸数据来计算触摸位置，这可以不受触摸引起的噪声的影响。当存在触摸引起的噪声时，最大可能的信号-噪声比不可能单独作为触摸信号幅值的功能，因为动态触摸引起的噪声可以随着触摸力的增加与触摸信号一起增加。因此，表示触摸信号指定幅值的阈值点可以与指定信号-噪声比无关。
此外，当存在着触摸引起的噪声时，信号-噪声比可以随着触摸信号的轮廓而系统性地变化，并且可以始终取该轮廓内的指定时间上的最大数值。信号-噪声比最大数值的时间和幅值可以从触摸信号的轮廓中得到有效的预测。
因此，在触摸引入噪声存在的情况下，进行触摸位置测量的较佳时间并不完全依赖于在触摸信号上升超过指定幅值的最早点上的位置测量，正如常规方法。触摸引起的噪声可以随着触摸信号电平增加通过触摸信号轮廓的某些初始部分而减小。于是，由于减小的噪声幅值以及增加的触摸信号幅值，所进行触摸位置测量的较佳时间可以取决于所识别的改进的信号-噪声比。进行触摸位置测量的较佳时间可以相对于常规方法有些延迟，该常规方法中在信号上升超过一定电平的最早时间上获取位置测量。然而，在许多应用中，在采样触摸位置信息的少量延迟是用户所不可预测的。此外，在最低噪声的较佳时间上进行触摸位置测量所获得的改进精度在价值上可以超过在获取位置测量中的任何少量延迟。本发明提供了一种有利于在触摸引起的误差和其它误差源存在的情况下确定进行触摸位置测量的较佳时间。
如果两种不同强度的触摸信号具有相同的持续时间，以及如果其中一个的幅值在各个时间点上等于另一个幅值的恒定比例倍数，则可以被认为它们具有相同的轮廓。根据本发明的方法，适用于触摸位置测量的较佳时间表示了相对较小的动态触摸引起的误差。此外，适用于触摸位置测量的较佳时间趋向于用具有与给定触摸信号轮廓中的指定时间有关的触摸信号形状的性能来表征。本发明的方法可以明显地不同于使用固定幅值阈值的现有技术方法。这种常规方法是以在给定触摸信号轮廓内变化时间上所获得的数据来计算触摸位置的。采用常规的方法，具有相同触摸信号轮廓、持续较强触摸的触摸位置就可以从持续较早的点上所获得的数据中计算出。
根据本发明，触摸位置可以从触摸信号轮廓内的较佳时间上所采集到的数据中计算出。采用该方法来精确地确定触摸位置测量的较佳时间可以延伸出两项决定：1)触摸事件已经开始的决定，和2)用于触摸位置测量已经发生的较佳时间的决定。这些决定可以依次产生或者一起产生。然而，这两个决定都可以对触摸信号的最近历史中的某些范围作出响应，以及对触摸位置测量时间上的信号数值作出响应。于是，就可采用触摸信号超出预定阈值的方法首先确定触摸的条件。与常规方法相比较，当触摸信号超过预定阈值上，就可以检测出触摸的条件，然而不执行触摸位置的测量。当满足进行触摸位置测量条件的较佳时间时，就可以建立位置点。另外，存在较佳时间，可以首先建立适用于位置测量的条件，随后检查力的历史。如果力的历史显示出从静止电平缓慢上升至足够大的幅值，就可以认为存在着触摸的条件，并且位置测量的较佳时间可以取发生较佳时间条件的点。
触摸位置测量的较佳时间可以从累加所有传感器信号的输出所获取的触摸信号中确定。然而，在某些应用中，可以有利于从一个传感器信号或者从传感器信号的各种组合中确定较佳时间。此外，可以对各个传感器信号确定适用于触摸位置测量的不同较佳时间。触摸位置的精度也可以通过在触摸信号采样数值之间插入触摸信号或传感器信号以发现适用于位置测量的信号数值来改善。
应该注意的是，在确定触摸位置的常规方法中，用于区分出触摸输入需求的阈值数值或力信号历史与所使用的阈值并没有任何关系。如此，本发明就可以用于确定相对较小幅值的触摸输入的位置，这类触摸输入还没能使用常规方法注册登记，因为还没有达到预定的数值。
根据本发明，用于确定触摸位置的方法包含着识别与相对较低触摸信号噪声的周期有关的触摸信号形状的特性。在触摸信号轮廓中的特性的检测对应于进行确定触摸位置的触摸信号测量的较佳时间。在一实例中，用于起始一触摸位置测量的触摸信号形状的性能是触摸信号的斜率。当触摸信号的斜率等于预定数值时，就可以进行触摸位置的测量。在另一实例中，可以采用相对斜率作为触摸信号形状来触发触摸位置的测量，相对斜率可以通过在指定时间上的触摸信号斜率除以在指定时间上的触摸信号的幅值来计算。
图6A至6E的流程图以广泛和基本概念说明了本发明的各种方法。以图6A流程图概念上说明的本发明方法包括获取对应于在触摸屏上触摸的触摸信号605。检测在触摸信号中第一次发生的触摸信号形状610。使用响应检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置615。
根据本发明的另一方法，如图6B所示，触摸信号形状与触摸信号误差的电平有关620。触摸信号误差的电平可以表示成与最大触摸信号误差相比较具有相对较低电平的误差。与触摸信号误差有关的触摸信号形状的识别可以根据触摸屏设计的公知性能来计算，或者也可以采用其它方法来确定。获取对应于触摸屏上触摸的触摸信号625，以及检测在触摸信号中第一次发生的触摸信号形状630。使用响应检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置635。
本发明的另一方法，如图6C的流程图概念上的说明，它可以包括将触摸信号的形状与触摸信号640中所存在的局部最小触摸引起的误差有关。触摸引起的误差可以是，例如，阻尼效应误差和/或惯性效应误差。获取645对应于在触摸屏上触摸的触摸信号，以及确定650在触摸信号中存在的触摸信号形状的指定时间。使用在指定时间所获取的触摸信号信息来确定触摸位置655。
本发明的还有一个方法如图6D的流程图的概念且说明。根据该方法，获取在触摸屏上触摸力所产生的触摸信号660。检测在与最大力有关的触摸信号间隔内的触摸信号形状665。与最大触摸力有关的间隔是以触摸的第一次应用开始而以超过触摸信号峰值的时间结束。在一实例中，间隔结束于触摸信号斜率对应于预定数值时。在另一实例中，间隔结束于触摸信号低于预定幅值之下。触摸位置可使用响应触摸信号形状的检测所测量到的触摸信号信息来确定触摸位置670。
在本发明的另一方法中，采样具有与触摸信号变化速率有关的误差的触摸信号675。根据触摸信号的变化速率检测用于所获得触摸信号信息的特定时间680。使用在特定时间所获得的触摸信号信息来确定触摸位置685。
在图6A至6E的流程图所说明的方法可由图7的图形作进一步说明。图7说明了一例触摸信号700的典型图形，该图形表示具有典型轮廓和持续时间的触摸力。来自一个或多个力传感器的信号可以使用各种滤波和/或处理技术来处理并组合形成触摸信号700。已经开始的触摸事件的决定可以是，例如，对应于触摸存在阈值点705的检测。触摸信号形状720在最大触摸力740的间隔内下降，该最大触摸力740给出了一个对应于获得触摸位置信息tL的较佳时间的位置点710。触摸信号形状对应于可获得触摸位置信息的较佳时间，它可以是，例如，触摸信号的预定斜率。与触摸信号最大值有关的间隔可以起始于施加触摸tINT1之时，以及结束于触摸信号的斜率对应于经过触摸力峰值之后时间tINT2的预定数值730之时。另外，间隔也可以结束于触摸信号下降至低于预定幅值。结束间隔的预定幅值可以选自，例如，与触摸移出触摸屏的有关的时间。
触摸位置测量可以使用低通LTI滤波器(例如，FIR或IIR滤波器)处理触摸信号而得到改善。滤波可以应用于传感器信号或应用于传感器信号的线性组合，例如，表示总的触摸力的传感器信号之和。由于需要抑止高频机械谐振，所选择的LTI滤波器可以呈现一个比典型轻击触摸的持续时间更宽的脉冲响应。这可以意味着对快速触摸来说减小触摸引起的噪声效应是最重要的，滤波后的触摸信号轮廓的形状对应于所接近的滤波器脉冲响应。以这种方式来滤波触摸信号可以提供对具有触摸引起的误差的最高分量的快速触摸信号的一贯性和可预测性的程度。快速触摸信号的形状还可以通过选择特殊的滤波器脉冲响应而控制在某些程度之内。控制和预测快速变化触摸信号的能力可以使得确定触摸位置测量的较佳时间变得更加简单和更加有效。例如，当考虑触摸引起的噪声的所有形式时，最高的信号-噪声比的点可以产生于稍微离开峰值的点上。采用轻击来产生一致的滤波后触摸信号轮廓，则较佳时间可以在偏离峰值的一定时间上或者在相对斜率的一定非零数值上获得。
根据本发明的各个实施例，触摸位置测量的较佳时间可以采用图8至11所说明的若干方法来确定。在一例实施例中，即，图8的流程图所说明的实施例，较佳时间可以取自第一次相对斜率下降至低于预定数值，正如图8所说明的，采样触摸信号810，以及采用上述所讨论的方法来计算相对斜率820。当相对斜率下降至低于预定数值时830，就进行触摸位置的测量840。
在另一例实施例中，即，图9所说明的实施例，触摸位置测量的较佳时间可以是触摸信号的峰值。在几种方法中都包含了根据峰值检测来确定触摸位置测量的较佳时间。时间轮廓的第一时间导致可以接近于从在稍后时间t2上测量到的总的力中减去在时间t1上测量到的总的力。相对斜率可以取自该差值在时间t2上的比率。
在一例实施例中，触摸位置测量的较佳时间是在相对斜率或者等效于在这种情况下的绝对斜率从表示触摸信号峰值从正到负改变符号的时间点。采样触摸信号910，以及计算相当斜率920。起初，随着触摸信号上升，相对斜率是正的。当相对斜率变成负时930，则检测到峰值并进行触摸位置测量940。
图10的流程图说明了另一例实施例，在该实施例中，较佳时间可以取自整个最大间隔跌落到一半处，这是相对斜率的绝对数值时低于某些预定数值的。采样触摸信号1010，以及计算相对斜率1020。响应触摸信号的相对斜率下降至预定数值1025，存储该触摸信号的数值1030。采样触摸信号1035，根据由步骤1030-1050所定义的环路来存储触摸信号数值1030，只要在步骤1045所计算的相对斜率低于预定数值1050。当相对斜率大于和等于预定数值1050时，就可以将进行触摸位置测量的较佳时间确定为所存储整个流的触摸信号值1050的一半作为时间点。该方法定位第一次发现峰值边缘的较宽峰值的中心并且可以更适用于具有较宽和平坦顶风的滤波器脉冲响应。该方法需要在存储器中保留足够长的数据，从而检索出在确定较宽峰值的两个边缘时的中间峰值数值。
图11所示流程图说明了另一实施例，在该实施例中，触摸位置测量的较佳时间是落在相对斜率下降至预定数值之后的固定延迟间隔内。该延迟间隔可以选自与滤波器所提供的广阔而平坦的轻击脉冲响应的峰值宽度的一半位置相匹配。采样触摸信号1110，以及计算相对斜率1130。响应相对斜率下降至预定数值1140，初始化预定间隔的延迟1150。在延迟间隔之后，进行触摸位置的测量1160。对本领域中熟练人士来说，可以引申出适用于确定进行触摸位置测量的较佳时间的其它方法和改进。
在缓慢触摸和流式触摸的情况下，会出现另外两种关系。对缓慢的触摸来说，一个足够缓慢的触摸可能需要相当长的时间来触发用于触摸位置测量的较佳时间。如果这对用户是显而易见的，且如果可以足够高的精度来提供较早的响应，则该延迟可以视为过度的。另一关系是对进行绘画或拖放动功能的移动触摸提供一种连续或流式的坐标位置。
本发明的一例实施例，即，如图12所示流程图所说明的，在缓慢触摸的情况下，减小在进行触摸位置测量的较佳时间确定中过分长的延迟效应。为了能够减小过分长的延迟效应，可以监视自从第一次检测到当前触摸条件开始以来的时间流逝，并且如果在已经确定触摸位置测量的较佳时间之前延迟超过了预定数值，则可以认定超时。正如图12所说明的，采样触摸信号1205，直至检测到触摸条件1210。响应检测到的触摸条件1210，继续采样触摸信号，同时计时器递增1215，1220。如果在超时之前1240，已经检测到了用于触摸位置测量的较佳时间1230，则进行触摸位置测量1270。如果在超时之前并没有检测到触摸位置测量的较佳时间1240，则可以根据应用来进行操作。在这种缓慢触摸被认为是故意的情况下1245，则可以在超时之时建立位置测量点1250。在一实例中，可以由用户设置触摸系统来假定缓慢触摸是故意的。在另一实例中，可以将控制器配置成确定何时合适缓慢触摸可以视为故意的。当触摸的缓慢特性产生一些很小触摸独立误差时，在较佳时间上就不需要进行触摸位置测量，以便于获得足够高的精度。在应用的属性假定这类缓慢触摸并不是故意的情况下1245，而是不经意的接触1260，则可以屏蔽该触摸信号，直至去除了当前触摸条件1265，这可由降低至低于阈值的触摸信号幅值来表示，并且建立一个新的触摸信号，这可由上升至高于阈值的触摸信号来表示。
流式触摸信号表示在触摸屏表面上的触摸运动。这类触摸会产生触摸的坐标位置，它可以报告起始触摸按下之后的坐标，以及可以继续报告直至触摸条件结束，即，当触摸信号下降至低于预定的固定阈值。触摸按下的起始坐标可以根据由任何上述方法所建立的位置测量点来计算。一般来说，流式坐标数值可以从经处理和滤波的力传感器数据的当前流连续计算，可任选地用附加滤波来平滑由坐标流所描述的路径。然而，当力是迅速变化时，就有可能存在着触摸依赖的动态噪声所产生的误差。这时，可以有利于省略坐标的输出，或者重复最后一组的精度数值，直至该力再次失去这样的迅速变化。这类变化经常发生于触摸按下之后力迅速的下垂，以及如果手指突然抬起时，在触摸结束时力再次下垂的情况中。
在一实施例中，可以通过限制无论相对斜率是否超出在零附近的预定范围的坐标更新，来改善流式性能。这一实施例可由图13所示流程图来说明。采样触摸信号1305，直至检测到用于触摸位置测量的较佳时间1310。响应于检测位置测量的较佳时间1310，计算触摸按下的位置1315并输出。在流式触摸的情况下，触摸是在整个触摸屏的表面上的移动的，建立连续触摸条件。触摸信号连续被采样1320，并且将总的触摸力与预定触摸脱离阈值相比较1322。如果触摸力低于流式阈值，则抹去流式触摸输出。这时，计算状态可以是，例如，返回至下一次触摸1305。当总的力持续超过触摸脱离阈值时，则计算信号的相对斜率1325。如果相对斜率落在预定范围之外1330，例如，，该范围是在零附近的，则表示这是迅速变化的信号，它由于存在着触摸依赖的动态误差而不正确。在这种情况下，限制触摸位置坐标的更新，并且输出最新计算的位置数值1335。如果相对斜率保持在预定范围内1330，例如，是在零附近的范围内1330，则进行其它的触摸位置测量并且输出流式触摸位置1340。
在另一实施例中，在触摸按下之后所获得的第一个流式坐标，重复触摸按下数值持续预定最小时间或者直至流式位置移动至少最小预定距离。该实施例如图14所示的流程图说明。采样触摸信号1405，直至检测到用于触摸位置测量的较佳时间1410。当检测到用于触摸位置测量的较佳时间1410，则计算触摸按下的位置并且输出1415。在流式触摸的情况下，触摸可以是在整个触摸屏的表面上移动，建立连续的触摸坐标。继续采样触摸信号1420，并且将总的触摸力与预定的触摸脱离阈值相比较1422。如果该力低于触摸脱离阈值，就抹去流式触摸的输出。这时，计算状态可以是，例如，返回至采样触摸信号1405，以等待下一次触摸。在总的力连续超过触摸脱离阈值时，就计算触摸位置坐标1425。如果从触摸按下开始的预定最小时间已经流逝1430，则输出最新计算的触摸位置坐标1435。同样，如果在触摸按下位置和出现触摸位置之间的距离超过预定的最小距离1440，则输出最新计算的触摸位置坐标1435。如果预定最小时间尚未流失1430并且触摸位置并没有从触摸按下位置移动预定的最小距离1440，则重复触摸按下坐标1445。如果在最终输出之前将其它滤波应用于坐标位置，则有利于冻结滤波输入而不是输出。
本发明的触摸屏系统可以有效地应用于各种数据处理系统。现在，参考图15，图15显示了使用根据本发明实施例的集成触摸屏和显示器的数据处理系统1500的方框图。系统1500使用了透明触摸屏1506，它可设置在适用于数据处理应用的显示器1508的上面，例如，在LCD显示器的上面。当然，也可以使用其它类似的显示器，例如，CRT显示器，等离子体显示器、LED显示器、有机电致发光显示器、或者其它等等。显示器1508需要显示控制电路1509，用于作为显示器与数据处理计算机1510的接口。触摸屏控制系统1507，除了根据本发明实施例的触摸屏控制系统处理器之外，还包括以上所讨论的驱动/检测电路。触摸屏控制系统1507与数据处理计算机1510相耦合，提供根据本发明方法所获取的触摸信息。
数据处理器1510可以根据计算机系统的应用包括各种元件。例如，数据处理器可以包括微处理器1512、各种类型的存储器电路1514、电源1518以及一个或多个输入/输出接口1516。输入/输出接口1516允许数据处理系统连接着任何数量的外围I/O设备1520，例如，键盘1521、指点设备1522、以及包括麦克风和喇叭的音响设备1523。数据处理系统还可以附加包括大型数据存储设备1520，例如，硬盘驱动器或者CD ROM驱动器，以及通过物理或无线网路连接1540形成与其它数据处理系统的网路。
图16说明了根据本发明的触摸屏系统1600，该系统将参考图1-15所说明的处理方法可以有形地体现在计算机可读媒介或载体中，例如，一个或多个固定的和/或移动的数据存储设备1610，如图16所示，或者其它数据存储或数据通讯设备。一个或多个计算机程序1620表示了体现在可移动数据存储设备1610中的处理方法，它可以下载到设置在触摸屏控制系统1640中的各种存储元件1630中，以配置用于根据本发明操作的触摸屏系统1600。计算机程序1620包括指令，当图16所示的触摸屏系统处理器1650读取和执行这些指令时，可使得触摸屏系统1600根据本发明的原理执行检测触摸屏上触摸位置的步骤或元件所需要的步骤。
根据本发明原理的触摸检测方法和系统提供了几项优点。例如，触摸位置测量可以在触摸信号的信号-噪声比高的时候进行。这里所讨论的触摸检测可较好地适用于各种数据处理系统，包括，PDA、电子仪器、手机以及包括手持、膝上和桌上计算机类型的各种计算机。
本发明不应该被认为限制于以上所讨论的特殊实施例，而是应该理解到，它正如后附权利要求所阐述的那样覆盖着本发明的所有方面。本领域熟练的技术人士应该意识到，对本发明的各种改进、等效处理以及类似结构都可以适用于本说明书所阐述的上述内容。权利要求将试图覆盖这些改进和处理。

Claims (81)

1.一种适用于确定触摸屏上触摸位置的方法，该方法包括：
获取对应于在触摸屏上触摸的触摸信号；
使用固定的阈值来确定触摸信号表示了一个有效的触摸输入；
检测在触摸信号中预定形状的第一次发生；和
使用响应于检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取触摸信号还包括获取表示触摸力的信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测预定形状的第一次发生包括为了确定触摸位置而获得触摸信号信息的较佳时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测较佳时间包括检测当触摸信号中的触摸信号误差为最小时的时间。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测较佳时间包括检测当触摸信号中的触摸阻尼信号为最小时的时间。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测时间包括检测当触摸信号中的惯性效应误差为最小时的时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测预定形状的第一次发生包括检测触摸信号的预定斜率。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测预定形状的第一次发生还包括检测触摸信号的预定相对斜率。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测预定相对斜率包括将在特定时间上的触摸信号斜率除以在特定时间上的触摸信号幅值。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测预定形状的第一次发生包括检测相对斜率下降至低于预定值的第一次发生。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测预定形状的第一次发生还包括检测相对斜率改变符号的第一次发生。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测预定形状的第一次发生包括检测触摸信号点通过触摸信号间隔的一半位置且对于该间隔相对斜率小于预定值的第一次发生。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测预定形状的第一次发生包括触摸信号点在相对斜率下降至低于预定数值之后进入在预定延迟间隔的第一次发生。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用固定阈值来确定表示有效触摸输入的触摸信号还包括确定在检测触摸信号中预定形状第一次发生之前超过预定幅值的触摸信号。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用固定阈值来确定表示有效触摸输入的触摸信号还包括检查触摸信号以检测在触摸信号中预定形状的第一次发生之后高于预定幅值的触摸信号的上升。
16.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括如果在预定时间间隔之后没有检测到较佳时间以及如果认为触摸是缓慢的，则获得触摸位置信息。
17.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括如果在预定时间间隔之后没有检测到较佳时间以及如果不认为触摸是缓慢的，则屏幕触摸信号输出且直至当前触摸条件移去为此。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述当触摸信号幅值下降至低于预定幅值时移去当前触摸条件。
19.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括如果触摸是连续触摸则确定在检测到较佳时间之后的一系列触摸位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述如果触摸是连续触摸则确定在检测到较佳时间之后的一系列触摸位置包括当相对斜率下降至低于在零附近的预定范围时屏蔽触摸位置输出。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括作为触摸位置输出来报告直到在预定时间间隔流逝之前在一系列触摸位置中的第一次触摸位置。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括作为触摸位置输出来报告在一系列触摸位置中的第一次触摸位置直到触摸位置是根据从第一触摸位置到预定距离来计算的。
23.一种适用于确定触摸屏上触摸位置的方法，该方法包括：
使触摸信号形状与触摸信号误差电平相关联；
获取对应于在触摸屏上触摸的触摸信号；
检测在触摸信号中触摸信号的第一次发生；和，
使用响应检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述获取对应于在触摸屏上触摸的触摸信号还包括获取表示触摸力的信号。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述检测触摸信号形状的第一次发生还包括检测触摸信号的预定斜率。
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述检测触摸信号形状的第一次发生包括检测触摸信号的预定相对斜率。
27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述使触摸信号形状与触摸信号误差电平相关联还包括与最大触摸信号误差相比较使触摸信号形状与触摸信号误差的减小电平相关联。
28.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述使触摸信号形状与触摸信号误差电平相关联还包括检测在触摸信号中的阻尼效应误差最小时的时间。
29.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述使触摸信号形状与触摸信号误差电平相关联还包括检测在触摸信号中的惯性效应误差最小时的时间。
30.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述检测触摸信号形状的第一次发生包括检测为确定触摸位置而获得触摸信号信息的较佳时间。
31.一种适用于确定触摸屏上触摸位置的方法，该方法包括：
使触摸信号形状与触摸引起的误差中的局部最小误差相关联；
获取由触摸所产生的触摸信号；
确定在触摸信号中存在着触摸信号形状的特定时间；和，
使用在特定时间上所获取的触摸信号信息来确定触摸位置。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述获取由触摸所产生的触摸信号还包括获取表示触摸力的信号。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述确定在触摸信号中存在着触摸信号形状的特定时间包括确定为确定触摸位置而获得的触摸信号信息的较佳时间。
34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述使触摸信号形状与触摸引起的误差中的局部最小误差相关联包括使触摸信号形状与阻尼效应误差最小的触摸信号的持续时间相关联。
35.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述使触摸信号形状与触摸引起的误差中的局部最小误差相关联包括使触摸信号形状与惯性效应误差最小的触摸信号的持续时间相关联。
36.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述使触摸信号形状与触摸引起的误差中的局部最小误差相关联包括使触摸信号的预定斜率与触摸信号中所存在的触摸引起的误差局部最小的触摸信号相关联。
37.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述使触摸信号形状与触摸信号中存在的触摸引起的误差中的局部最小误差相关联还包括使触摸信号的预定斜率与触摸信号中所存在的触摸引起的误差局部最小误差相关联。
38.一种适用于确定触摸屏上触摸位置的方法，该方法包括：
采样由触摸屏上触摸力所产生的触摸信号；
检测在与最大触摸力有关的触摸信号时间间隔内的触摸信号形状；和
使用响应于检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述检测在与最大触摸力有关的触摸信号时间间隔内的触摸信号形状包括检测在触摸施加开始和结束的时间间隔内当触摸信号斜率下降至低于预定数值时的触摸信号形状。
40.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述检测在与最大触摸力有关的触摸信号时间间隔内的触摸信号形状包括检测在触摸施加开始和结束的时间间隔内当触摸信号幅度下降至低于预定数值时的触摸信号形状。
41.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述检测在与最大触摸力有关的触摸信号时间间隔内的触摸信号形状包括检测为了确定触摸位置而获得触摸信号信息的较佳时间。
42.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述检测较佳时间包括检测在触摸信号中的触摸信号误差最小时的时间。
43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述检测较佳时间包括检测在触摸信号中的阻尼效应误差最小时的时间。
44.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述检测较佳时间包括检测在触摸信号中的惯性效应误差最小时的时间。
45.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述检测在与最大触摸力有关的触摸信号时间间隔内的触摸信号形状还包括检测触摸信号的预定斜率。
46.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述检测在与最大触摸力有关的触摸信号时间间隔内的触摸信号形状包括检测触摸信号的相对斜率。
47.一种适用于确定触摸屏上触摸位置的方法，该方法包括：
获取表示在触摸屏上触摸的触摸信号，该触摸信号具有与触摸信号变化速率有关的误差；
检测获取触摸信号信息的特定时间，以根据触摸信号的变化率，确定触摸位置；以及
使用在特定时间上所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
48.一种触摸屏系统，它包括：
一个触摸表面；
多个触摸传感器，各个触摸传感器与触摸表面物理相耦合，并根据施加在触摸表面上的触摸产生一个传感器信号；和，
一个控制系统，它与触摸传感器相耦合并接受传感器信号，该控制系统获取对应于触摸屏上触摸的触摸信号，检测在触摸信号中触摸信号形状的第一次发生，以及使用响应于检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
49.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述传感器包括力传感器。
50.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述传感器包括电容式力传感器。
51.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述触摸表面是基本矩形的且在触摸屏的各个角落上设置多个触摸传感器中的一个触摸传感器。
52.根据权利要求51所述的系统，其特征在于，所述各个触摸传感器产生表示在触摸传感器位置上所检测到的触摸的力的传感器信号。
53.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述控制系统通过组合一个或多个传感器信号来导出一个或多个触摸信号。
54.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述控制系统包括一个用于滤波由触摸传感器所产生触摸信号的滤波器。
55.根据权利要求54所述的系统，其特征在于，所述滤波器包括一个数字滤波器。
56.根据权利要求55所述的系统，其特征在于，所述数字滤波器包括一个有限脉冲响应滤波器或一个无限脉冲响应滤波器。
57.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述用于确定触摸位置的触摸信号形状包括由处理器所计算出的触摸信号的斜率。
58.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述处理器按照在特定时间上的触摸信号斜率除以在特定时间上的触摸信号幅值来计算触摸信号的相对斜率。
59.一种触摸屏显示系统，它包括：
一个触摸屏系统，包括：
一个触摸表面；
多个触摸传感器，每个触摸传感器与触摸表面物理相耦合，并响应于施加在触摸表面上的触摸产生一个传感器信号；和，
一个控制系统，它与触摸传感器相耦合并接受传感器信号，该控制系统获取对应于触摸屏上触摸的触摸信号，检测在触摸信号中第一次发生的触摸信号形状，使用响应于检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置；和，
一个显示器，用于显示通过触摸屏系统的信息。
60.根据权利要求59所述的系统，其特征在于，所述显示器是液晶显示器、发光二极管显示器、等离子体显示器、有机电致发光显示器，或者阴极射线管显示器。
61.根据权利要求59所述的系统，其特征在于，所述触摸传感器包括力传感器。
62.根据权利要求59所述的系统，其特征在于，所述各个触摸传感器产生一个表示在触摸传感器位置上所检测到的触摸的力的传感器信号。
63.根据权利要求59所述的系统，其特征在于，所述控制系统通过组合一个或多个传感器信号来导出一个或多个触摸信号。
64.一种显示系统，它包括：
一种触摸屏系统，包括：
一个触摸表面；
多个触摸传感器，各个触摸传感器与触摸表面物理相耦合，并响应于施加在触摸表面上的触摸产生一个传感器信号；和
一个控制系统，它与触摸传感器相耦合并接受传感器信号，该控制系统获取对应于触摸屏上触摸的触摸信号，检测在触摸信号中触摸信号形状的第一次发生，使用响应于检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置；
一个显示器，用于显示信息；和
一个处理器，它与显示器和触摸屏系统相耦合，用于处理要在显示器上显示的数据以及从触摸屏系统所接受到的信息。
65.根据权利要求64所述的系统，其特征在于，所述显示器显示通过触摸屏系统的信息。
66.根据权利要求64所述的系统，其特征在于，所述显示器是液晶显示器、发光二极管显示器、等离子体显示器、有机电致发光显示器，或者阴极射线管显示器。
67.根据权利要求64所述的系统，其特征在于，所述处理器接受与在显示器上所显示的信息有关的与触摸屏上所进行触摸有关的信息。
68.根据权利要求64所述的系统，其特征在于，所述触摸传感器包括力传感器。
69.根据权利要求64所述的系统，其特征在于，所述各个触摸传感器产生表示在触摸传感器位置上所检测到的触摸的力的传感器信号。
70.根据权利要求64所述的系统，其特征在于，所述控制系统通过组合一个或多个传感器信号来导出一个或多个触摸信号。
71.根据权利要求64所述的系统，还包括：
一个或多个数据存储设备，它与处理器相耦合，用于存储数据；
一个或多个输入设备，用于将信息传输至处理器；和，
一个或多个输出设备，用于从处理器传输信息。
72.根据权利要求64所述的系统，还包括一个或多个接口，用于将系统与一个或多个网路相耦合。
73.一种用于确定在触摸屏上触摸位置的系统，它包括：
一个用于获取对应于在触摸屏上触摸的触摸信号的装置；
一个用于检测在触摸信号中触摸信号形状的第一次发生的装置；和，
一个用于使用响应于检测到的触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置的部件。
74.根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述用于获取触摸信号的装置还包括用于获取表示触摸力的信号的装置。
75.根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述用于检测触摸信号形状的第一次发生的装置包括用于检测为确定触摸位置而获得触摸信号信息的较佳时间的装置。
76.根据权利要求75所述的系统，其特征在于，所述用于检测较佳时间的装置包括用于检测当触摸信号中的触摸信号误差是最小时的时间的装置。
77.根据权利要求73所述的系统，其特征在于，所述用于检测触摸信号形状的第一次发生的装置还包括用于检测触摸信号斜率的装置。
78.根据权利要求73所述的系统，其特征在于，所述用于检测触摸信号形状的第一次发生的装置包括用于件侧触摸信号的预定相对斜率的装置。
79.一种用于确定在触摸屏上触摸位置的系统，它包括：
一个使得触摸信号形状与触摸信号误差电平相关联的装置；
一个用于获取对应于在触摸屏上触摸的触摸信号的装置；
一个用于检测在触摸信号中触摸信号形状的第一次发生的装置；和
一个用于使用响应检测到的触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置的装置。
80.一种用于确定在触摸屏上触摸位置的系统，它包括：
一个用于获取由触摸屏上的触摸力所产生的触摸信号的装置；
一个用于检测在与最大触摸力相关联的触摸信号的间隔中的触摸信号形状的装置；和
一个用于使用响应于检测到的触摸信号形状所获取的触摸信号信息来确定触摸位置的装置。
81.一种采用可执行指令配置的计算机可读媒介，该媒介可使得一个或多个计算机执行确定在触摸屏上触摸位置的方法，该方法包括：
获取对应于在触摸屏上触摸的触摸信号；
检测在触摸信号中触摸信号形状的第一次发生；和，
使用响应于检测触摸信号形状所获得的触摸信号信息来确定触摸位置。
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