CN108628529A - 用于触摸设备中的斑点角度定向识别的方法和装置 - Google Patents

用于触摸设备中的斑点角度定向识别的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108628529A
CN108628529A CN201810155730.7A CN201810155730A CN108628529A CN 108628529 A CN108628529 A CN 108628529A CN 201810155730 A CN201810155730 A CN 201810155730A CN 108628529 A CN108628529 A CN 108628529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spot
touch
orientation
filter
present frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810155730.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108628529B (zh
Inventor
N·铃木
D·本特森
V·V·玛哈林甘
L·诺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intel Corp
Original Assignee
Intel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intel Corp filed Critical Intel Corp
Publication of CN108628529A publication Critical patent/CN108628529A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108628529B publication Critical patent/CN108628529B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04186—Touch location disambiguation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

描述了用于在触摸设备中生成触摸斑点角度定向的方法和装置。在一个实施例中，该装置包括触摸处理单元，该触摸处理单元可操作以分析根据触摸屏上的触摸输入生成的传感器数据并为每个所检测到的触摸斑点生成触摸斑点信息；以及耦合至该触摸处理单元的过滤器，该过滤器可操作以响应于对手指提起事件的检测来从过滤器输出中过滤斑点定向信息。

Description

用于触摸设备中的斑点角度定向识别的方法和装置
发明领域
本发明的实施例涉及计算设备的领域；更具体地，本发明的实施例涉及具有能够使用触摸处理子系统来识别和输出斑点(blob)角度定向的触摸设备的计算设备。
发明背景
触摸设备可向用户提供通过触摸与电子设备交互的直观的方法。这些触摸设备可包括触摸屏，触摸屏包括用于接收和/或触摸输入的触摸处理子系统。当前，诸如例如电话移动设备、平板计算机、膝上型计算机和电视之类的多种消费性电子设备都被适配成包括触摸处理子系统。
用户可通过使用他的一个手指或多个手指，或者诸如手写笔之类的物体接触触摸设备来执行手势。这些手势可允许用户控制电子设备的功能。
最近，触摸设备的触摸传感器能够产生起因于在触摸屏上按下手指的信号，其会被转换为图像。该图像一般被称为斑点(blob)图像。通常，斑点图像在形状上是椭圆形的。一些触摸处理系统还确定斑点图像的定向。当人从触摸屏表面提起他们的手指时会出现问题。这在本文中被称为手指提起事件。在此类手指提起事件期间，当手指从触摸传感器上提起和释放时，在定向角度上会存在意料之外的抖动。因此，由触摸处理系统输出的定向角度，以及使用此类数据的任何后续处理，都可能是错误的。
附图说明
从以下给出的详细描述并从本发明的各实施例的附图，可更全面地理解本发明，然而它们不应该被理解为将本发明限于特定实施例，而是仅用于解释和理解。
图1例示出根据一个实施例的移动设备的示例。
图2例示出根据实施例的用于识别触摸事件的系统的框图。
图3例示出在触摸传感器上创建的斑点图像以及与其相关联的定向角度。
图4是触摸子系统架构的一个实施例的框图。
图5是定向过滤驱动器架构的一个实施例的框图。
图6例示出定向过滤驱动器算法的一个实施例。
图7例示出子系统工作的一个实施例的操作。
图8是响应于包含个体手指旋转的用户手势来管理电子设备上的显示的过程的一个实施例的数据流图。
图9是系统的一个实施例的框图；
具体实施方式
在以下描述中，陈述许多细节以提供对本发明的更为透彻的解释。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，在没有这些特定细节的情况下也可实施本发明。在其他实例中，以框图形式，而不是具体地示出已知的结构和设备，从而避免使本发明变得模糊。
公开了一种技术，用于在触摸斑点从电子设备(例如，移动电话，计算机系统等等)释放期间抑制与触摸斑点相关联的定向抖动。在一个实施例中，触摸屏的触摸传感器密度标识惰性特征，包括触摸设备的位置、尺寸以及定向。在一个实施例中，通过增加传感器节点的数量并且将控制处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或系统中的一些其他嵌入式微控制单元(MCU)用作触摸传感器图像处理的一部分，触摸子系统可识别斑点的形状并且可分析斑点的定向。所获得的定向被用于用户交互(UI)，并实现诸如例如旋转手势和手指标识之类的独特UI。更具体地，通过确定与手指触摸相关联的斑点的定向，所附连的处理子系统可确定用户是否作出关于手指的旋转。通过标识手指的旋转，用户能够执行对电子设备的基于定向的控制。也就是说，通过确定旋转的量，对于UI事件，可获得基于定向的用户体验。本文所公开的技术用于在触摸斑点从触摸传感器释放期间抑制斑点定向抖动，从而提供更可靠且更高质量的触摸系统。
注意，下文中的公开内容将根据手指触摸和提起事件来进行描述。然而，对于并非由手指作出但也会创建具有定向的斑点或类似形状的(例如，椭圆的)图像的其他触摸事件也是适用的。
图1例示出本发明的实施例可在其中实现的消费性电子设备的示例。如图1所示，电子设备10可以是移动电话通信设备(或移动设备)或智能电话。在其他实施例中，电子设备10包括膝上型计算机系统、平板、个人数字助理(PDA)等。图1中的设备10可包括外壳，外壳包括设备10正面上的触摸屏16。
图2是根据实施例的用于通过使用诸如手指旋转或转动之类的手势与显示屏16交互来控制操作的系统的框图。如图2所示，该系统可被包括在设备10中并且可包括触摸屏16、处理器18、存储器20、手势识别器15以及第一控制器11。
触摸屏16接收用户的输入手势以控制设备10或与设备10交互。例如，触摸屏16可包括充当图形用户界面的触摸屏显示器。用户对触摸屏显示器的输入手势的示例包括手指旋转手势。用户使用一个或多个手指或物体来执行手势。触摸屏显示器可包括多个传感器，以检测与触摸屏之间的用户交互并响应于用户交互生成一组传感器数据。传感器可包括触摸传感器,用于检测用户使用其一个手指、多个手指或物体与触摸屏显示器接触的位置以及与用户内容相关联的触摸点。
控制器11可被耦合至处理器18以及触摸屏16。控制器11可以是触摸控制器，该触摸控制器从触摸屏16接收传感器数据并根据传感器数据生成斑点的位置和定向数据。
图3例示出在触摸传感器上创建的斑点图像以及与其相关联的定向角度。参考图3，手指301触摸触摸传感器并在传感器上创建斑点图像302。在一个实施例中，与来自触摸传感器上的斑点图像302的信号相关联的数据303被传送到斑点图像302的定向304(连同位置和尺寸)在其中被确定的触摸处理系统。在一个实施例中，定向304具有根据被传送至触摸处理系统的数据303计算出的定向角度。例如，斑点图像302呈椭圆形的形状并且触摸处理系统检查该椭圆形的角度以确定定向的角度。在一个实施例中，定向角度通过物理矩计算来确定。
图4是触摸子系统架构的一个实施例的框图。在一个实施例中，触摸屏包括具有相比其他现有技术触摸屏增加至两倍或更多的空间密度以及更多粒度的触摸传感器，这为每次触摸事件提供更多的信息。参考图4，扫描器401以本领域所熟知的方式周期性地刺激触摸传感器402，并且相应的感测信号410被模拟-数字(AD)转换器403获得以作为传感器数据411。在一个实施例中，传感器数据411包括触摸点的2D图像。在一个实施例中，触摸点的2D图像包括热度图。触摸处理单元404对传感器数据411进行分析、分段、分类和处理以获得触摸斑点属性。在一个实施例中，触摸斑点属性包括每个斑点的位置和尺寸、其索引、以及斑点的定向。注意，索引表示用于标识发生于传感器402上的触摸事件的不同实例(例如，同一时间发生的触摸屏上的两个不同触摸事件)的标识符，并且被用于在触摸处理子系统中跟踪不同的触摸事件。在一个实施例中，触摸处理单元404响应于触摸物体图像来计算触摸斑点的形状。触摸处理404可确定触摸斑点具有椭圆形状，并作出对关于该触摸斑点的椭圆形的定向角度的估计。
在一个实施例中，通过观察触摸点的2D图像并使用空间矩，触摸处理斑点可计算出该椭圆正指向何处并接着基于触摸斑点所指的地点计算出该斑点的定向。在一个实施例中，触摸处理单元404使用处理器、处理器中的图形处理单元(GPU)或一些其他嵌入式MCU来执行，诸如例如，估计触摸斑点的定向角度之类的触摸处理部分。在一些实施例中，触摸处理单元404可通过触摸斑点运动的历史来确定触摸斑点定向。
触摸处理404生成输出412以及原始定向输出数据413。在一个实施例中，输出412包括触摸斑点属性(位置和尺寸)以及与其他触摸事件相关联的数据。输出412可包括用于标识个体触摸事件的索引信息。原始定向输出413转到生成经过滤的定向输出414的定向确定模块405。在一个实施例中，定向过滤模块405包括用于实现经过滤的输出414的生成的电路。在一个实施例中，定向过滤模块405包括下文所描述的定向过滤驱动器，该定向过滤驱动器从触摸处理单元404接收所获得的斑点定向作为输入(被表示为原始定向输出413)并提供经过滤的定向数据作为输出(被表示为经过滤的定向输出414)。
图5是定向过滤驱动器架构的一个实施例的框图。参考图5，定向过滤驱动器是有限脉冲响应过滤器，该有限脉冲响应过滤器获取当前帧N的原始定向数据501和先前帧N-1的定向数据502，并且提供经过滤的定向数据504作为输出。
图6例示出定向过滤驱动器算法的一个实施例。参考图6，定向过滤驱动器从先前帧N-1的定向数据(定向(N))中减去先前定向数据(定向(N-1))并接着确定结果是否大于阈值(处理框601)。如果结果大于阈值，则过滤器抑制输出(处理框603)，这意味着定向数据不从触摸子系统输出，否则，过滤器输出当前定向数据(定向(N))(处理框602)。
图7例示出子系统的一个实施例如何工作。参考图7，图表示出了图6中的定向过滤驱动器随时间的推移的减法，其中x轴表示标准化时间而y轴示出减法结果。当手指停放于触摸传感器的表面并被感测到时，斑点被观察到为椭圆形，其长轴沿手指方向平放。当手指正从传感器释放(即，手指提起事件正在发生)时，该斑点会逐渐立起。该过程动态地改变了斑点椭圆形方向并且椭圆形的长轴快速转变，这导致了减法输出的巨大改变。
定向的量对常规的斑点运动(例如，手指转动)是重要的。手指转动的速度为最大90度/秒。如果触摸传感器数据采集频率为100Hz，则减法结果大约为1度。由于手指释放期间的定向改变显而易见，因此减法结果显然变的大于1度。因此，斑点释放的事件可通过来自常规斑点定向运动的常量阈值来轻松表示。
因为手指提起事件使抖动被添加到定向确定过程，所以在手指提起事件已被标识的时间期间，触摸处理子系统被阻止输出触摸斑点定向信息。
图8是使用手势来管理电子设备上的显示器的过程的一个实施例的数据流图。在一个实施例中，该过程由处理逻辑执行，处理逻辑可包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件(例如，运行在通用计算机系统上或专用机器上)、固件、或这三者的组合。
参考图8，触摸处理21响应于用户与触摸屏显示器的交互来生成触摸处理输出数据40。解释器31接收触摸处理输出数据40并解释触摸处理输出数据40以确定触摸处理输出数据40是否指示动作。手势识别器31A(可以是或可以不是解释器31的部分)对触摸处理输出数据40执行手势识别并生成手势信息41。在一个实施例中，手势信息41指定由与屏幕交互的用户作出的一个或多个手势以及在显示器上作出该手势的位置(例如，位置信息)。在一个实施例中，手势为手指的转动或旋转。如果所识别的手势用于管理显示元件，则显示元件模块32接收手势信息41并访问存储器以确定该手势涉及哪些显示元件。例如，如果手势是在图像上作出的手指转动，则显示元件模块32确定在该位置处所显示的是哪个图像并将示出被旋转的图像的新显示信息42发送至在触摸屏51上显示图像的显示控制器/渲染引擎34。
图9是可纳入上文所描述的技术的系统级示图900的一个实施例。例如，上文所描述的技术可被纳入到系统900中的互连或接口中。
参照图9，系统900包括但不限于：台式计算机、膝上型计算机、上网本、平板、笔记本计算机、个人数字助理(PDA)、服务器、工作站、蜂窝电话、移动计算设备、智能电话、因特网家电或任何其他类型的计算设备。在另一实施例中，系统900实现本文中公开的方法并可以是片上系统式(SOC)系统。
在一个实施例中，处理器910(例如，图1的处理设备101)具有一个或多个处理器核912到912N，其中912N表示处理器910内的第N个处理器核，其中N是正整数。在一个实施例中，系统900包括多个处理器，这多个处理器包括处理器910和905，其中处理器905具有与处理器910的逻辑类似或相同的逻辑。在一个实施例中，系统900包括多个处理器，这多个处理器包括处理器910和905，其中处理器905具有完全独立于处理器910的逻辑的逻辑。在此类实施例中，多封装系统900是异构多封装系统，因为处理器905和910具有不同的逻辑单元。在一个实施例中，处理核912包括但不限于：用于取得指令的预取逻辑、用于解码指令的解码逻辑、用于执行指令的执行逻辑，以及类似逻辑。在一个实施例中，处理器910具有用于高速缓存系统900的指令和/或数据的高速缓存存储器916。在本发明的另一实施例中，高速缓存存储器916包括级1、级2和级3高速缓存存储器、或者处理器910内的任何其他配置的高速缓存存储器。
在一个实施例中，处理器910包括存储器控制中枢(MCH)914，其可以操作以执行使得处理器910能够访问包括易失性存储器932和/或非易失性存储器934的存储器930并与之进行通信。在一个实施例中，存储器控制中枢(MCH)914位于处理器910外，作为独立集成电路
在一个实施例中，处理器910可操作以与存储器930和芯片组920通信在此类实施例中，SSD 980在SSD 980启动时执行计算机可执行指令。
在一个实施例中，处理器910还耦合到无线天线978以与配置成传送和/或接收无线信号的任何设备通信。在一个实施例中，无线天线接口978根据IEEE 802.11标准及其相关系列、家庭插座AV(HomePlug AV：HPAV)、超宽带(UWB)、蓝牙、WiMax或任何形式的无线通信协议来操作，但不限于此。
在一个实施例中，易失性存储器932包括但不限于：同步动态随机访问存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)、和/或任何其他类型的随机存取存储器设备。非易失性存储器934包括但不限于：闪存(例如，NAND，NOR)、相变存储器(PCM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、或任何其他类型的非易失性存储器设备。
存储器930存储将由处理器910执行的信息和指令。在一个实施例中，芯片组920经由点对点(PtP或P-P)接口917和922与处理器910连接。在一个实施例中，芯片组920使得处理器910能连接至系统900中的其他模块。在一个实施例中，接口917和922根据诸如Intel快通互连(QPI)或类似协议的PtP通信协议进行操作。
在一个实施例中，芯片组920可操作以与处理器910、905、显示设备940、以及其他设备972、976、974、960、962、964、966、977等通信。在一个实施例中，芯片组920还耦合到无线天线978以与配置成传送和/或接收无线信号的任何设备通信。在一个实施例中，显示设备940是具有识别与表面接触(例如，手指触摸事件)的一个或多个点的存在的表面的触摸屏显示器。
在一个实施例中，触摸屏显示器是用于识别用户的触摸的电容式触摸屏，但在替代的实施例中，可使用其他类型的触摸屏显示器。在此类电容式系统中，存储电荷的层被置于监测器的玻璃面板下。当用户触摸监测器时，电荷被传送至用户，从而减少了电容层上的电荷。使用位于屏幕的每个角落处的电路来测量该减少。系统(例如，电子设备)根据每个角落在电荷上的相对差异来计算触摸事件发生的位置并随后将该信息中继到触摸屏驱动软件。
一旦知晓了触摸事件的坐标，识别引擎(例如，软件、硬件、固件、和/或所有三者的组合)就将用户的触摸转换为运行在该系统上的操作系统和/或应用可理解的某物。也就是说，当用户将一个或多个手指置于触摸屏显示器上时，触摸事件可被识别为手势，并且手势识别器将各触摸事件的模式解释为特定手势。为了检测手势，触摸事件必须被收集并且随后被解释以确定触摸数据是否满足用于系统或运行在系统中的某个应用识别的任何手势的标准。手势在用户第一次触摸屏幕时开始，随着系统跟踪用户的(一或多个)手指的位置而继续，并通过捕捉用户的手指离开屏幕的最后事件而结束。
对于触摸屏上的每一个触摸事件序列(例如，位置、压力、尺寸、另一手指的附加等等)，将与该触摸事件相关联的数据与所存储的被分类为单独手势的数据进行比较。如果该数据匹配所存储的数据(或者在一定的容忍度内)，则触摸事件被确定为手势。应用可使用该数据来确定所标识的手势是否与其操作相关。
回头参考图9，在一个实施例中，芯片组920经由接口926连接至显示设备940。在一个实施例中，显示设备940包括但不限于：液晶显示器(LCD)、等离子显示器、阴极射线管(CRT)显示器、或任何其他形式的视觉显示设备。
另外，芯片组920连接至一条或多条总线950和955，这些总线互联各个模块974、960、962、964和966。在一个实施例中，如果总线速度或通信协议中存在失配，则总线950和955可经由总线桥972互联在一起。在一个实施例中，芯片组920经由接口924与非易失性存储器960、大容量存储设备(多个)962、键盘/鼠标964以及网络接口966耦合，与智能电视976、消费性电子产品977等耦合，但不限于此。
在一个实施例中，大容量存储设备962包括但不限于固态驱动器、硬盘驱动器、通用串行闪存驱动器、或任何其他形式的计算机数据存储介质。在一个实施例中，网络接口966是通过使用任何类型的公知网络接口标准来实现的，这些标准包括但不限于：以太网接口、通用串行总线(USB)接口、外围组件互连(PCI)快速接口、无线接口和/或任何其他合适类型的接口。
虽然图9中所示的模块被描绘为系统900内的不同块，但是这些块中的一些块所执行的功能可被集成在单个半导体电路内，或者可使用两个或更多个不同的集成电路来实现。
存在本文所述的多个示例实施例。
示例1是用于处理对应于由触摸设备的触摸传感器系统生成的信号的数据的装置，该装置包括：触摸处理单元，该触摸处理单元可操作以分析根据触摸屏上的触摸输入生成的传感器数据并为每个所检测到的触摸斑点生成触摸斑点信息；以及耦合至该触摸处理单元的过滤器，该过滤器可操作以响应于对手指提起事件的检测来从过滤器输出中过滤斑点定向信息。
示例2是示例1的装置，该装置可任选地包括，过滤器可操作以响应于用于当前帧的斑点定向数据和用于紧接在当前帧之前的帧的斑点定向数据来在过滤器输出处输出用于该当前帧的斑点定向信息。
示例3是示例2的装置，该装置可任选地包括，过滤器可操作以在引起触摸斑点从触摸传感器释放的手指提起事件期间抑制斑点定向信息的输出。
示例4是示例2的装置，该装置可任选地包括，过滤器可操作以：确定用于当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差是否大于阈值；如果用于当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值，则输出当前帧的斑点定向信息；以及如果用于当前帧的定向与紧接着的前一帧的定向之间的差不大于阈值，则从过滤器输出中抑制当前帧的斑点定向信息。
示例5是示例1的装置，该装置可任选地包括，过滤器可操作以基于连续帧的斑点定向数据之间的差与阈值之间的关系来确定导致斑点释放的手指提起事件已发生。
示例6是示例5的装置，该装置可任选地包括，所述关系为用于当前帧与紧接着的前一帧的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值。
示例7是示例1的装置，该装置可任选地包括，过滤器包括有限脉冲响应过滤器。
示例8是示例1的装置，该装置可任选地包括，传感器数据包括热度图。
示例9是示例1的装置，该装置可任选地包括，触摸斑点信息包括触摸斑点的触摸斑点位置信息、触摸斑点尺寸信息以及触摸斑点定向。
示例10是一种计算系统，该计算系统包括：触摸屏，该触摸屏具有触摸传感器；模拟到数字转换器(ADC)，该ADC被耦合至触摸传感器并且可操作以响应于来自触摸传感器的传感器信号而生成传感器数据；触摸处理单元，该触摸处理单元可操作以分析根据触摸屏上的触摸输入生成的传感器数据并为每一个所检测到的触摸斑点生成触摸斑点信息；以及过滤器，该过滤器被耦合至触摸处理单元并且可操作以响应于对手指提起事件的检测从过滤器输出中过滤斑点定向信息。
示例11是示例10的计算系统，该计算系统可任选地包括，过滤器可操作以响应于用于当前帧的斑点定向数据和用于紧接在当前帧之前的帧的斑点定向数据来在过滤器输出处输出用于当前帧的斑点定向信息。
示例12是示例11的计算系统，该计算系统可任选地包括，过滤器可操作以在引起触摸斑点从触摸传感器释放的手指提起事件期间抑制斑点定向信息的输出。
示例13是示例11的计算系统，该计算系统可任选地包括，过滤器可操作以：确定用于当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差是否大于阈值；如果用于当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值，则输出当前帧的斑点定向信息；以及如果用于当前帧的定向与紧接着的前一帧的定向之间的差不大于阈值，则从过滤器输出中抑制当前帧的斑点定向信息。
示例14是示例10的计算系统，该计算系统可任选地包括，过滤器可操作以基于连续帧的斑点定向数据之间的差与阈值之间的关系来确定导致斑点释放的手指提起事件已发生。
示例15是示例14的计算系统，该计算系统可任选地包括，所述关系为用于当前帧与紧接着的前一帧的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值。
示例16是示例10的计算系统，该计算系统可任选地包括，过滤器包括有限脉冲响应过滤器。
示例17是示例10的计算系统，该计算系统可任选地包括，传感器数据包括热度图。
示例18是示例10的计算系统，该计算系统可任选地包括，触摸斑点信息包括触摸斑点的触摸斑点位置信息、触摸斑点尺寸信息以及触摸斑点定向。
示例19是示例10的计算系统，该计算系统可任选地包括，传感器数据包括触摸传感器上的触摸点的二维图像。
示例20是一种机器可读介质，该机器可读介质具有存储在其上的一个或多个指令，这一个或多个指令如果被机器执行，则使机器执行包括以下步骤的方法：在根据触摸屏上的触摸输入生成的传感器数据中为每一个所检测到的触摸斑点生成触摸斑点信息；以及响应于对手指提起事件的检测从过滤器输出中过滤斑点定向信息。
示例21是示例20的机器可读介质，该机器可读介质可任选地包括，从过滤器输出中过滤斑点定向信息包括响应于接收用于当前帧的斑点定向数据和用于紧接在当前帧之前的帧的斑点定向数据来在过滤器输出处输出用于当前帧的斑点定向信息。
示例22是示例21的机器可读介质，该机器可读介质可任选地包括，从过滤器输出中过滤斑点定向信息包括在引起触摸斑点从触摸传感器释放的手指提起事件期间抑制对斑点定向信息的输出。
示例23是示例21的机器可读介质，该机器可读介质可任选地包括，从过滤器输出中过滤斑点定向信息包括：确定用于当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差是否大于阈值；如果用于当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值，则输出当前帧的斑点定向信息；以及如果用于当前帧的定向与紧接着的前一帧的定向之间的差不大于阈值，则从过滤器输出中抑制当前帧的斑点定向信息。
示例24是示例20的机器可读介质，该机器可读介质可任选地包括，所述方法进一步包括基于连续帧的斑点定向数据之间的差与阈值之间的关系来确定导致斑点释放的手指提起事件已发生。
示例25是示例24的机器可读介质，该机器可读介质可任选地包括，所述关系为用于当前帧与紧接着的前一帧的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值。
示例26是基本上如本文中所述的处理器或其他装置。
示例27是能操作以执行基本上如本文中所述的任意方法的处理器或其他装置。
示例28是能操作以执行基本上如本文中所述的任意指令/操作的处理器或其他装置。
以上详细描述中的一些部分是按照算法和对计算机存储器内的数据位的操作的符号表示而给出的。这些算法描述和表示是数据处理领域内技术人员使用以便最有效地将他们的工作本质传达给其他本领域技术人员的手段。算法在此或一般是指导致所期望结果的自洽的步骤序列。这些步骤需要对物理量进行物理操控。通常但非必须，这些量采用能被存储、传输、组合、比较、以及以其他方式操控的电信号或磁信号的形式。主要出于常见用途的考虑，将这些信号称为位、值、要素、符号、字符、项、数字等被证明是方便的。
然而，应当记住，所有这些和类似的术语将与适当的物理量关联，并且仅仅是应用于这些量的方便的标记。除非具体说明否则，如从以下讨论所显而易见的，应意识到，贯穿说明书使用诸如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”、“显示”等术语的讨论指的是计算机系统或类似的电子计算设备的动作和进程，它们将计算机系统寄存器和存储器内表示为物理(例如，电子)量的数据处理和/或变换成计算机系统存储器、寄存器或其他这种信息存储、传输或显示设备内类似地表示为物理量的其他数据。
本发明还涉及用于执行本文中的操作的装置。这些装置可专门构造来用于所需目的，或其可包括通用计算机，该通用计算机由存储在该计算机内的计算机程序有选择地激活或重新配置。这种计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，诸如但不限于，包括软盘、光盘、CD-ROM和磁光盘之类的任何类型的盘，只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，EPROM，EEPROM，磁卡或光学卡，或者适于存储电子指令的任何类型的介质，每种介质耦合到计算机系统总线。
本文呈现的算法及显示并非固有地与任何特定计算机或其他装置相关。可以将各种通用系统与根据本文教导的程序一起使用，或可以证明构造更专门的装置来实现所要求的方法步骤是方便的。各种这些系统的所需结构将从本申请中的描述中呈现。另外，不参考任何特定编程语言来描述本发明。将会领会可将多种编程语言用于实现如本文所述的本发明的教导。
机器可读介质包括用于存储或传输机器(例如，计算机)可读形式的信息的任何机制。例如：机器可读介质包括只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备；等。
尽管本发明的很多改变和修改在本领域的普通技术人员阅读上述描述之后无疑将变得显而易见，但应该理解作为说明示出和描述的任何具体实施例决非旨在是限制性的。因此，对各实施例的细节的引述不打算限制权利要求的范围，该权利要求本身仅列举认为是对本发明至为重要的那些特征。

Claims (25)

1.一种装置，用于处理对应于由触摸传感器系统生成的信号的数据，所述装置包括：
触摸处理单元，所述触摸处理单元可操作以分析根据触摸屏上的触摸输入生成的传感器数据并为每一个所检测到的触摸斑点生成触摸斑点信息；以及
过滤器，所述过滤器被耦合至所述触摸处理单元并且可操作以响应于对手指提起事件的检测从过滤器输出中过滤斑点定向信息。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述过滤器可操作以响应于用于当前帧的斑点定向数据和用于紧接在所述当前帧之前的帧的斑点定向数据来在所述过滤器输出处输出用于所述当前帧的所述斑点定向信息。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述过滤器可操作以在引起触摸斑点从所述触摸传感器释放的所述手指提起事件期间抑制对所述斑点定向信息的输出。
4.如权利要求2所述的装置，其中所述过滤器可操作以：
确定用于所述当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差是否大于阈值；
如果用于所述当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于所述紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值，则输出所述当前帧的所述斑点定向信息；以及
如果用于当前帧的定向与所述紧接着的前一帧的定向之间的差不大于所述阈值，则从所述过滤器输出中抑制所述当前帧的所述斑点定向信息。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述过滤器可操作以基于连续帧的斑点定向数据之间的差与阈值之间的关系来确定导致斑点释放的手指提起事件已发生。
6.如权利要求5所述的装置，其中所述关系为用于当前帧与紧接着的前一帧的触摸斑点的斑点定向之间的差大于所述阈值。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述过滤器包括有限脉冲响应过滤器。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述传感器数据包括热度图。
9.如权利要求1所述的装置，其中所述触摸斑点信息包括所述触摸斑点的触摸斑点位置信息，触摸斑点尺寸信息以及触摸斑点定向。
10.一种计算系统，包括：
触摸屏，所述触摸屏具有触摸传感器；
模拟到数字转换器(ADC)，所述ADC被耦合至所述触摸传感器并且可操作以响应于来自所述触摸传感器的信号而生成传感器数据。
触摸处理单元，所述触摸处理单元可操作以分析根据触摸屏上的触摸输入生成的所述传感器数据并为每一个所检测到的触摸斑点生成触摸斑点信息；以及
过滤器，所述过滤器被耦合至所述触摸处理单元并且可操作以响应于对手指提起事件的检测从过滤器输出中过滤斑点定向信息。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述过滤器可操作以响应于用于当前帧的斑点定向数据和用于紧接在所述当前帧之前的帧的斑点定向数据来在所述过滤器输出处输出用于所述当前帧的所述斑点定向信息。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述过滤器可操作以在引起触摸斑点从所述触摸传感器释放的所述手指提起事件期间抑制对所述斑点定向信息的输出。
13.如权利要求11所述的系统，其中所述过滤器可操作以：
确定用于所述当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差是否大于阈值；
如果用于所述当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于所述紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值，则输出所述当前帧的所述斑点定向信息；以及
如果用于当前帧的定向与所述紧接着的前一帧的定向之间的差不大于所述阈值，则从所述过滤器输出中抑制所述当前帧的所述斑点定向信息。
14.如权利要求10所述的系统，其中所述过滤器可操作以基于连续帧的斑点定向数据之间的差与阈值之间的关系来确定导致斑点释放的手指提起事件已发生。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述关系为用于当前帧与紧接着的前一帧的触摸斑点的斑点定向之间的差大于所述阈值。
16.如权利要求10所述的系统，其中所述过滤器包括有限脉冲响应过滤器。
17.如权利要求10所述的系统，其中所述传感器数据包括热度图。
18.如权利要求10所述的系统，其中所述触摸斑点信息包括所述触摸斑点的触摸斑点位置信息，触摸斑点尺寸信息以及触摸斑点定向。
19.如权利要求10所述的系统，其中所述传感器数据包括所述触摸传感器上的所述触摸点的二维图像。
20.一种机器可读介质，所述机器可读介质具有存储在其上的一个或多个指令，所述一个或多个指令如果被机器执行，则使所述机器执行包括以下步骤的方法：
在根据触摸屏上的触摸输入生成的传感器数据中为每一个所检测到的触摸斑点生成触摸斑点信息；以及
响应于对手指提起事件的检测从过滤器输出中过滤斑点定向信息。
21.如权利要求20所述的机器可读介质，其中从所述过滤器输出中过滤斑点定向信息包括响应于接收用于当前帧的斑点定向数据和用于紧接在所述当前帧之前的帧的斑点定向数据来在所述过滤器输出处输出用于所述当前帧的所述斑点定向信息。
22.如权利要求21所述的机器可读介质，其中从所述过滤器输出中过滤斑点定向信息包括在引起触摸斑点从所述触摸传感器释放的所述手指提起事件期间抑制对所述斑点定向信息的输出。
23.如权利要求21所述的机器可读介质，其中从过滤器输出中过滤斑点定向信息包括：
确定用于所述当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差是否大于阈值；
如果用于所述当前帧中的触摸斑点的斑点定向与用于所述紧接着的前一帧中的触摸斑点的斑点定向之间的差大于阈值，则输出所述当前帧的所述斑点定向信息；以及
如果用于当前帧的定向与所述紧接着的前一帧的定向之间的差不大于所述阈值，则从所述过滤器输出中抑制所述当前帧的所述斑点定向信息。
24.如权利要求20所述的机器可读介质，其中所述方法进一步包括基于连续帧的斑点定向数据之间的差与阈值之间的关系来确定导致斑点释放的手指提起事件已发生。
25.如权利要求24所述的机器可读介质，其中所述关系为用于当前帧与紧接着的前一帧的触摸斑点的斑点定向之间的差大于所述阈值。
CN201810155730.7A 2017-03-23 2018-02-23 用于触摸设备中的斑点角度定向识别的方法和装置 Active CN108628529B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/467,799 US10318071B2 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Method and apparatus for a blob angle orientation recognition in a touch device
US15/467,799 2017-03-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108628529A true CN108628529A (zh) 2018-10-09
CN108628529B CN108628529B (zh) 2024-07-09

Family

ID=

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6323846B1 (en) * 1998-01-26 2001-11-27 University Of Delaware Method and apparatus for integrating manual input
CN1653411A (zh) * 2002-05-06 2005-08-10 3M创新有限公司 用于提高确定的触摸输入的定位精度的方法
CN101689091A (zh) * 2007-06-13 2010-03-31 苹果公司 用于减少敲击抖动的技术
CN101963862A (zh) * 2010-09-26 2011-02-02 苏州瀚瑞微电子有限公司 触摸屏上坐标防抖的方法
CN102209172A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 夏普株式会社 图像显示装置、图像形成装置以及图像显示方法
CN102239069A (zh) * 2008-12-04 2011-11-09 三菱电机株式会社 显示输入装置
US20130181908A1 (en) * 2012-01-13 2013-07-18 Microsoft Corporation Predictive compensation for a latency of an input device
CN103294299A (zh) * 2012-02-23 2013-09-11 赛普拉斯半导体公司 电容感应系统的伪触摸过滤
US8773396B1 (en) * 2013-03-07 2014-07-08 Cypress Semiconductor Corporation Detecting touchdowns and liftoffs of touch objects
EP2827233A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-21 BlackBerry Limited Device and method for filtering messages using sliding touch input
CN104662496A (zh) * 2012-09-11 2015-05-27 平蛙实验室股份公司 在基于ftir的投影型触摸感测装置中的触摸力估计
CN104756064A (zh) * 2012-12-10 2015-07-01 英特尔公司 用于管理触摸接口的技术和设备
CN105190494A (zh) * 2013-03-18 2015-12-23 高通股份有限公司 用于触摸感知优化自适应阈值转换方法
US20160004380A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of performing a touch action in a touch sensitive device

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6323846B1 (en) * 1998-01-26 2001-11-27 University Of Delaware Method and apparatus for integrating manual input
CN1653411A (zh) * 2002-05-06 2005-08-10 3M创新有限公司 用于提高确定的触摸输入的定位精度的方法
CN101689091A (zh) * 2007-06-13 2010-03-31 苹果公司 用于减少敲击抖动的技术
CN102239069A (zh) * 2008-12-04 2011-11-09 三菱电机株式会社 显示输入装置
CN102209172A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 夏普株式会社 图像显示装置、图像形成装置以及图像显示方法
CN101963862A (zh) * 2010-09-26 2011-02-02 苏州瀚瑞微电子有限公司 触摸屏上坐标防抖的方法
US20130181908A1 (en) * 2012-01-13 2013-07-18 Microsoft Corporation Predictive compensation for a latency of an input device
CN103294299A (zh) * 2012-02-23 2013-09-11 赛普拉斯半导体公司 电容感应系统的伪触摸过滤
CN104662496A (zh) * 2012-09-11 2015-05-27 平蛙实验室股份公司 在基于ftir的投影型触摸感测装置中的触摸力估计
CN104756064A (zh) * 2012-12-10 2015-07-01 英特尔公司 用于管理触摸接口的技术和设备
US8773396B1 (en) * 2013-03-07 2014-07-08 Cypress Semiconductor Corporation Detecting touchdowns and liftoffs of touch objects
CN105190494A (zh) * 2013-03-18 2015-12-23 高通股份有限公司 用于触摸感知优化自适应阈值转换方法
EP2827233A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-21 BlackBerry Limited Device and method for filtering messages using sliding touch input
US20160004380A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of performing a touch action in a touch sensitive device

Also Published As

Publication number Publication date
US20180275822A1 (en) 2018-09-27
US10318071B2 (en) 2019-06-11
DE102018203989A1 (de) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104007932B (zh) 一种触摸点识别方法及装置
US9823762B2 (en) Method and apparatus for controlling electronic device using touch input
US9304656B2 (en) Systems and method for object selection on presence sensitive devices
US10452199B2 (en) Denoising touch gesture input
CN108710469A (zh) 一种应用程序的启动方法及移动终端和介质产品
TW201339917A (zh) 用於電子裝置中的操控方法及系統
WO2014052058A1 (en) Multi-modal touch screen emulator
CN107924286B (zh) 电子设备及电子设备的输入方法
CN104115097B (zh) 触摸屏装置的自动化感知质量评估
US10452099B2 (en) Handling-noise based gesture control for electronic devices
TWI731442B (zh) 電子裝置及其利用觸控資料的物件資訊辨識方法
WO2013180687A1 (en) Translation of touch input into local input based on a translation profile for an application
CN105892877A (zh) 多指并拢或打开手势的识别方法、装置及终端设备
CN108845747A (zh) 一种防误触控方法、装置和终端设备
US10732719B2 (en) Performing actions responsive to hovering over an input surface
WO2020118491A1 (zh) 基于指纹识别的交互方法、电子设备及相关装置
CN104182161A (zh) 一种开启屏幕功能区域的方法和装置
WO2022016651A1 (zh) 智能笔图像处理方法、装置及电子设备
US10318071B2 (en) Method and apparatus for a blob angle orientation recognition in a touch device
US20170085784A1 (en) Method for image capturing and an electronic device using the method
CN114201164A (zh) 图形化编程模块的磁吸方法、装置、电子设备及介质
US10156928B2 (en) Extended user touch input
CN107037948A (zh) 一种实现列表滑动的方法及系统
US10445488B2 (en) Intuitive touch gesture-based data transfer between devices
CN108628529B (zh) 用于触摸设备中的斑点角度定向识别的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant