JPH1021001A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH1021001A JPH1021001A JP8171162A JP17116296A JPH1021001A JP H1021001 A JPH1021001 A JP H1021001A JP 8171162 A JP8171162 A JP 8171162A JP 17116296 A JP17116296 A JP 17116296A JP H1021001 A JPH1021001 A JP H1021001A
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スティック型操作部１のスイッチ操作の検出
を、スイッチ操作の検出に特有のセンサーや回路部を設
けずに行える座標入力装置を提供する。 【解決手段】 スティック型操作部１と、操作部１を操
作した時、直交方向の操作荷重を検出し、荷重データと
して出力する圧力センサー部２Ｈ、２Ｖと、荷重データ
から操作荷重の大きさ対応する直交方向のカーソル移動
量を算出する座標演算部７と、荷重データを所定時間毎
にサンプリングした時の荷重データを記憶する記憶部８
と、記憶部８の記憶荷重データのピーク値を算出するピ
ーク値検出部９と、記憶荷重データが連続してしきい値
を超える時間を測定する時間測定部１０と、記憶荷重デ
ータから単位時間当たりの荷重変化傾度値を算出する傾
度演算部１１と、ピーク値、しきい値超過時間、荷重変
化傾度の値から操作部１の通常押圧操作及びスイッチ操
作の別を判定する操作判定部１２とを備える。
を、スイッチ操作の検出に特有のセンサーや回路部を設
けずに行える座標入力装置を提供する。 【解決手段】 スティック型操作部１と、操作部１を操
作した時、直交方向の操作荷重を検出し、荷重データと
して出力する圧力センサー部２Ｈ、２Ｖと、荷重データ
から操作荷重の大きさ対応する直交方向のカーソル移動
量を算出する座標演算部７と、荷重データを所定時間毎
にサンプリングした時の荷重データを記憶する記憶部８
と、記憶部８の記憶荷重データのピーク値を算出するピ
ーク値検出部９と、記憶荷重データが連続してしきい値
を超える時間を測定する時間測定部１０と、記憶荷重デ
ータから単位時間当たりの荷重変化傾度値を算出する傾
度演算部１１と、ピーク値、しきい値超過時間、荷重変
化傾度の値から操作部１の通常押圧操作及びスイッチ操
作の別を判定する操作判定部１２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力装置に係
わり、特に、キーボード装置等に設けられたスティック
型操作部を操作した場合に、その操作が通常のスティッ
ク操作であるかまたはスイッチ操作であるかを判別する
手段を設けた座標入力装置に関する。
わり、特に、キーボード装置等に設けられたスティック
型操作部を操作した場合に、その操作が通常のスティッ
ク操作であるかまたはスイッチ操作であるかを判別する
手段を設けた座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、キーボード装置としては、操作部
に、所定順序に配列された各種の操作キーのみを有する
タイプのもの、及び、これら操作キーとそれらの間の所
定の個所に１つのスティック型操作部（スティックポイ
ンター）とを有するタイプのもの（以下、このタイプの
ものをスティック型操作部付きキーボード装置という）
が知られている。
に、所定順序に配列された各種の操作キーのみを有する
タイプのもの、及び、これら操作キーとそれらの間の所
定の個所に１つのスティック型操作部（スティックポイ
ンター）とを有するタイプのもの（以下、このタイプの
ものをスティック型操作部付きキーボード装置という）
が知られている。
【０００３】ところで、既知のスティック型操作部付き
キーボード装置においては、スティック型操作部の付け
根部分の互いに直交する２つの方向、即ち、Ｘ方向の両
側及びＹ方向の両側にそれぞれ１つ、全部で４つの歪ゲ
ージが貼り付けられているもので、これらの歪ゲージ
は、Ｘ及びＹ方向別にそれぞれ２つのものが直流電源間
に直列接続され、直列接続された２つの歪ゲージの接続
点からそれぞれＸ方向及びＹ方向における操作圧力（荷
重力）に対応した出力が導出される構成になっている。
そして、キーオペレーターによって、スティック型操作
部の先端を指先で所望方向に押圧操作した際に、スティ
ック型操作部に加わる荷重力がＸ及びＹ方向別にそれぞ
れの歪ゲージに印加され、これらの歪ゲージの抵抗値が
それぞれ変化する。このとき、これら抵抗値の変化がＸ
及びＹ方向別に電圧変化として検出され、その検出出力
を読み取ることにより、スティック型操作部の先端の荷
重力を表す荷重データが得られる。そして、得られた荷
重データは、スティック型操作部付きキーボード装置内
において、デジタル変換及びその他のデータ処理が行わ
れて座標データに変換され、次いで、座標データは、ス
ティック型操作部付きキーボード装置内の通信制御部か
らケーブルを介してパソコン等の本体機器に伝送され
る。
キーボード装置においては、スティック型操作部の付け
根部分の互いに直交する２つの方向、即ち、Ｘ方向の両
側及びＹ方向の両側にそれぞれ１つ、全部で４つの歪ゲ
ージが貼り付けられているもので、これらの歪ゲージ
は、Ｘ及びＹ方向別にそれぞれ２つのものが直流電源間
に直列接続され、直列接続された２つの歪ゲージの接続
点からそれぞれＸ方向及びＹ方向における操作圧力（荷
重力）に対応した出力が導出される構成になっている。
そして、キーオペレーターによって、スティック型操作
部の先端を指先で所望方向に押圧操作した際に、スティ
ック型操作部に加わる荷重力がＸ及びＹ方向別にそれぞ
れの歪ゲージに印加され、これらの歪ゲージの抵抗値が
それぞれ変化する。このとき、これら抵抗値の変化がＸ
及びＹ方向別に電圧変化として検出され、その検出出力
を読み取ることにより、スティック型操作部の先端の荷
重力を表す荷重データが得られる。そして、得られた荷
重データは、スティック型操作部付きキーボード装置内
において、デジタル変換及びその他のデータ処理が行わ
れて座標データに変換され、次いで、座標データは、ス
ティック型操作部付きキーボード装置内の通信制御部か
らケーブルを介してパソコン等の本体機器に伝送され
る。
【０００４】また、本体機器側においては、スティック
型操作部付きキーボード装置から供給された座標データ
を適宜処理した後、表示部に供給し、表示部に表示され
るカーソル位置を移動させる。この場合、カーソル位置
の移動方向は、スティック型操作部に加えられた押圧操
作の方向に対応して決められ、カーソル位置の移動速度
は、スティック型操作部に加えられた押圧操作時の荷重
力の大きさに対応して決められる。
型操作部付きキーボード装置から供給された座標データ
を適宜処理した後、表示部に供給し、表示部に表示され
るカーソル位置を移動させる。この場合、カーソル位置
の移動方向は、スティック型操作部に加えられた押圧操
作の方向に対応して決められ、カーソル位置の移動速度
は、スティック型操作部に加えられた押圧操作時の荷重
力の大きさに対応して決められる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記スティック型操作
部付きキーボード装置は、キーオペレーターがスティッ
ク型操作部の先端を所望方向に押圧操作したとき、その
押圧操作による荷重力がＸ及びＹ方向別にそれぞれの歪
ゲージに加わってこれらの歪ゲージの抵抗値をそれぞれ
変化させ、これらの抵抗値の変化がＸ及びＹ方向別に電
圧変化として検出され、Ｘ方向荷重データ及びＹ方向荷
重データとなる。
部付きキーボード装置は、キーオペレーターがスティッ
ク型操作部の先端を所望方向に押圧操作したとき、その
押圧操作による荷重力がＸ及びＹ方向別にそれぞれの歪
ゲージに加わってこれらの歪ゲージの抵抗値をそれぞれ
変化させ、これらの抵抗値の変化がＸ及びＹ方向別に電
圧変化として検出され、Ｘ方向荷重データ及びＹ方向荷
重データとなる。
【０００６】また、前記スティック型操作部付きキーボ
ード装置の中には、スティック型操作部における操作機
能として、前述のスティック型操作部の先端を所望方向
に押圧操作する操作機能の他に、スティック型操作部の
先端を叩いたときに得られる衝撃荷重力をスイッチ操作
とする操作機能を有しているものがある。この場合、前
記スイッチ操作機能を有するスティック型操作部付きキ
ーボード装置は、スティック型操作部の基底部に、その
長さ方向（Ｚ方向）の衝撃荷重力を検出する圧力センサ
ー、例えば補助歪ゲージを別途配置し、この補助歪ゲー
ジにおいてスティック型操作部の衝撃荷重力を示すＺ方
向荷重データを検出し、検出したＺ方向荷重データをＸ
方向荷重データ及びＹ方向荷重データとともに処理して
いる。そして、処理されたＸ方向荷重データ及びＹ方向
荷重データは座標データとして、また、処理されたＺ方
向荷重データはスイッチデータとしてそれぞれ通信制御
部から本体装置に供給伝送され、本体装置の表示部に供
給された座標データ及びスイッチデータに対応するカー
ソル位置の表示が行われる。
ード装置の中には、スティック型操作部における操作機
能として、前述のスティック型操作部の先端を所望方向
に押圧操作する操作機能の他に、スティック型操作部の
先端を叩いたときに得られる衝撃荷重力をスイッチ操作
とする操作機能を有しているものがある。この場合、前
記スイッチ操作機能を有するスティック型操作部付きキ
ーボード装置は、スティック型操作部の基底部に、その
長さ方向（Ｚ方向）の衝撃荷重力を検出する圧力センサ
ー、例えば補助歪ゲージを別途配置し、この補助歪ゲー
ジにおいてスティック型操作部の衝撃荷重力を示すＺ方
向荷重データを検出し、検出したＺ方向荷重データをＸ
方向荷重データ及びＹ方向荷重データとともに処理して
いる。そして、処理されたＸ方向荷重データ及びＹ方向
荷重データは座標データとして、また、処理されたＺ方
向荷重データはスイッチデータとしてそれぞれ通信制御
部から本体装置に供給伝送され、本体装置の表示部に供
給された座標データ及びスイッチデータに対応するカー
ソル位置の表示が行われる。
【０００７】ところで、既知のスイッチ操作機能を有す
るスティック型操作部付きキーボード装置は、スティッ
ク型操作部の押圧操作の検出と、スティック型操作部の
スイッチ操作の検出が可能であるけれども、スイッチ操
作を検出する際、及び、その検出出力をスイッチデータ
に変換処理する際に、別途、補助歪ゲージ（圧力センサ
ー）の設置や、その変換処理を行うための特有の回路部
の設置が必要になり、その分、キーボード装置の構成が
複雑になり、かつ、その製造コストが高価になるという
問題がある。
るスティック型操作部付きキーボード装置は、スティッ
ク型操作部の押圧操作の検出と、スティック型操作部の
スイッチ操作の検出が可能であるけれども、スイッチ操
作を検出する際、及び、その検出出力をスイッチデータ
に変換処理する際に、別途、補助歪ゲージ（圧力センサ
ー）の設置や、その変換処理を行うための特有の回路部
の設置が必要になり、その分、キーボード装置の構成が
複雑になり、かつ、その製造コストが高価になるという
問題がある。
【０００８】本発明は、かかる問題点を解決するもの
で、その目的は、スティック型操作部のスイッチ操作の
検出を、スイッチ操作の検出に特有のセンサーや回路部
を設けることなく行うことが可能な座標入力装置を提供
することにある。
で、その目的は、スティック型操作部のスイッチ操作の
検出を、スイッチ操作の検出に特有のセンサーや回路部
を設けることなく行うことが可能な座標入力装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の座標入力装置は、スティック型操作部を操
作した際に得られる操作荷重に対して、そのピーク荷重
値が所定荷重値よりも大きいか、荷重値がしきい値を超
えている時間が設定時間よりも小さいか、変化状態の傾
きの最大値が設定された値よりも大きいかを見ることに
より、スティック型操作部が押圧操作されたものかまた
はスイッチ動作されたものであるかを判別するようにし
た手段を備える。
に、本発明の座標入力装置は、スティック型操作部を操
作した際に得られる操作荷重に対して、そのピーク荷重
値が所定荷重値よりも大きいか、荷重値がしきい値を超
えている時間が設定時間よりも小さいか、変化状態の傾
きの最大値が設定された値よりも大きいかを見ることに
より、スティック型操作部が押圧操作されたものかまた
はスイッチ動作されたものであるかを判別するようにし
た手段を備える。
【００１０】かかる手段を採用すれば、スティック型操
作部のスイッチ操作を検出する場合に、スイッチ操作を
検出するための特有のセンサーや回路部を設ける必要が
なくなり、座標入力装置の構成が複雑になることはな
く、かつ、製造コストを安価にすることができる。
作部のスイッチ操作を検出する場合に、スイッチ操作を
検出するための特有のセンサーや回路部を設ける必要が
なくなり、座標入力装置の構成が複雑になることはな
く、かつ、製造コストを安価にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態において、座
標入力装置は、スティック型操作部と、スティック型操
作部の基部側面に配置され、スティック型操作部を操作
した際に互いに直交するＸ方向及びＹ方向の荷重力を検
出し、荷重データとして出力する圧力センサー部と、検
出した荷重力に対応したＸ方向及びＹ方向のカーソル移
動量を算出する座標演算部と、圧力センサー部から出力
される荷重データを所定時間毎にサンプリングし、サン
プリング時の荷重データを記憶する記憶部と、記憶部に
記憶された記憶荷重データのピーク値を算出するピーク
値検出部と、記憶荷重データが連続してしきい値を超え
るしきい値超過時間を測定する時間測定部と、記憶荷重
データに基づいて単位時間当たりの荷重変化傾度の値を
算出する傾度演算部と、ピーク値検出部で算出したピー
ク値、時間測定部で測定したしきい値超過時間、傾度演
算部で算出した荷重変化傾度の値に基づきスティック型
操作部の通常押圧操作及びスイッチ操作の別を判定する
操作判定部とを具備している。
標入力装置は、スティック型操作部と、スティック型操
作部の基部側面に配置され、スティック型操作部を操作
した際に互いに直交するＸ方向及びＹ方向の荷重力を検
出し、荷重データとして出力する圧力センサー部と、検
出した荷重力に対応したＸ方向及びＹ方向のカーソル移
動量を算出する座標演算部と、圧力センサー部から出力
される荷重データを所定時間毎にサンプリングし、サン
プリング時の荷重データを記憶する記憶部と、記憶部に
記憶された記憶荷重データのピーク値を算出するピーク
値検出部と、記憶荷重データが連続してしきい値を超え
るしきい値超過時間を測定する時間測定部と、記憶荷重
データに基づいて単位時間当たりの荷重変化傾度の値を
算出する傾度演算部と、ピーク値検出部で算出したピー
ク値、時間測定部で測定したしきい値超過時間、傾度演
算部で算出した荷重変化傾度の値に基づきスティック型
操作部の通常押圧操作及びスイッチ操作の別を判定する
操作判定部とを具備している。
【００１２】本発明の実施の形態によれば、スティック
型操作部が操作された際に得られた操作荷重に対して、
ピーク値検出部において算出したピーク荷重値、時間測
定部において測定した荷重値がしきい値を超過している
時間、傾度演算部において算出した荷重変化の傾きの値
のそれぞれを操作判定部に供給し、供給されたそれらの
値や時間に基づき、操作判定部においてスティック型操
作部の操作が通常の押圧操作であるかまたはスイッチ操
作であるかの判定を行っているもので、ピーク値検出
部、時間測定部、傾度演算部、操作判定部は、いずれ
も、汎用的な回路部分によって構成され、かつ、それら
を汎用的な動作させるだけで済むので、スティック型操
作部のスイッチ操作を検出する場合に、スイッチ操作を
検出するための特有のセンサーや回路部をわざわざ設け
る必要がなく、この点から座標入力装置の構成が複雑に
ならず、しかも、製造コストを安価に抑えられる。
型操作部が操作された際に得られた操作荷重に対して、
ピーク値検出部において算出したピーク荷重値、時間測
定部において測定した荷重値がしきい値を超過している
時間、傾度演算部において算出した荷重変化の傾きの値
のそれぞれを操作判定部に供給し、供給されたそれらの
値や時間に基づき、操作判定部においてスティック型操
作部の操作が通常の押圧操作であるかまたはスイッチ操
作であるかの判定を行っているもので、ピーク値検出
部、時間測定部、傾度演算部、操作判定部は、いずれ
も、汎用的な回路部分によって構成され、かつ、それら
を汎用的な動作させるだけで済むので、スティック型操
作部のスイッチ操作を検出する場合に、スイッチ操作を
検出するための特有のセンサーや回路部をわざわざ設け
る必要がなく、この点から座標入力装置の構成が複雑に
ならず、しかも、製造コストを安価に抑えられる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１４】図１は、本発明による座標入力装置の一実
施例の構成を示すブロック構成図であって、座標入力装
置として、スティック型操作部を有するキーボード装置
の例を示すものである。
施例の構成を示すブロック構成図であって、座標入力装
置として、スティック型操作部を有するキーボード装置
の例を示すものである。
【００１５】図１に示されるように、スティック型操作
部１は、その付け根部分の横方向（Ｘ軸方向）両側に２
つの横方向側歪ゲージ（圧力センサー部）２Ｈ−１、２
Ｈ−２が貼り付けられ、同じ付け根部分の縦方向（Ｙ軸
方向）両側に２つの縦方向側歪ゲージ（圧力センサー
部）２Ｖ−１、２Ｖ−２が貼り付けられる。２つの横方
向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２は電源端子Ｖｃｃと接
地間に直列接続され、２つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−
１、２Ｖ−２も電源端子Ｖｃｃと接地間に直列接続され
る。ここで、スティック型操作部１の先端がキーオペレ
ータの指先で押圧されると、押圧力の横方向成分の大き
さ及び極性に応じて横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−
２の抵抗値が相対的に変動し、同様にして、押圧力の縦
方向成分の大きさ及び極性に応じて縦方向側歪ゲージ２
Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値も相対的に変化する。横方向
側差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、一方の入力が２つの
横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続点に結合さ
れ、他方の入力が横方向側デジタル−アナログ変換器
（Ｄ／Ａ）５Ｈの出力に結合される。縦方向側差動増幅
器（ＤＡＭＰ）３Ｖも、一方の入力が２つの縦方向側歪
ゲージ２Ｖ−１、２Ｖ−２の接続点に結合され、他方の
入力が縦方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５
Ｖの出力に結合される。横方向側アナログ−デジタル変
換器（Ａ／Ｄ）４Ｈは、入力が横方向側差動増幅器３Ｈ
の出力に結合され、縦方向側アナログ−デジタル変換器
（Ａ／Ｄ）４Ｖも、入力が縦方向側差動増幅器３Ｖの出
力に結合される。横方向側アナログ−デジタル変換器４
Ｈは、出力が中央制御装置（ＣＰＵ）６に結合され、縦
方向側アナログ−デジタル変換器４Ｖも、出力が中央制
御装置６に結合される。横方向側デジタル−アナログ変
換器５Ｈは、入力が中央制御装置６に結合され、出力が
横方向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に接続される。縦
方向側デジタル−アナログ変換器５Ｖも、入力が中央制
御装置９に結合され、出力が縦方向側差動増幅器３Ｖの
他方の入力に接続される。
部１は、その付け根部分の横方向（Ｘ軸方向）両側に２
つの横方向側歪ゲージ（圧力センサー部）２Ｈ−１、２
Ｈ−２が貼り付けられ、同じ付け根部分の縦方向（Ｙ軸
方向）両側に２つの縦方向側歪ゲージ（圧力センサー
部）２Ｖ−１、２Ｖ−２が貼り付けられる。２つの横方
向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２は電源端子Ｖｃｃと接
地間に直列接続され、２つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−
１、２Ｖ−２も電源端子Ｖｃｃと接地間に直列接続され
る。ここで、スティック型操作部１の先端がキーオペレ
ータの指先で押圧されると、押圧力の横方向成分の大き
さ及び極性に応じて横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−
２の抵抗値が相対的に変動し、同様にして、押圧力の縦
方向成分の大きさ及び極性に応じて縦方向側歪ゲージ２
Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値も相対的に変化する。横方向
側差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、一方の入力が２つの
横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続点に結合さ
れ、他方の入力が横方向側デジタル−アナログ変換器
（Ｄ／Ａ）５Ｈの出力に結合される。縦方向側差動増幅
器（ＤＡＭＰ）３Ｖも、一方の入力が２つの縦方向側歪
ゲージ２Ｖ−１、２Ｖ−２の接続点に結合され、他方の
入力が縦方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５
Ｖの出力に結合される。横方向側アナログ−デジタル変
換器（Ａ／Ｄ）４Ｈは、入力が横方向側差動増幅器３Ｈ
の出力に結合され、縦方向側アナログ−デジタル変換器
（Ａ／Ｄ）４Ｖも、入力が縦方向側差動増幅器３Ｖの出
力に結合される。横方向側アナログ−デジタル変換器４
Ｈは、出力が中央制御装置（ＣＰＵ）６に結合され、縦
方向側アナログ−デジタル変換器４Ｖも、出力が中央制
御装置６に結合される。横方向側デジタル−アナログ変
換器５Ｈは、入力が中央制御装置６に結合され、出力が
横方向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に接続される。縦
方向側デジタル−アナログ変換器５Ｖも、入力が中央制
御装置９に結合され、出力が縦方向側差動増幅器３Ｖの
他方の入力に接続される。
【００１６】また、中央制御装置６には、座標演算部
７、記憶部８、ピーク値検出部９、時間測定部１０、傾
度演算部１１、操作判定部１２がそれぞれ結合される。
さらに、通信制御部１３は、入力が中央制御装置６に結
合され、出力が伝送ケーブル１４を介してパーソナルコ
ンピュータ（パソコン）等の本体機器１５の入力に結合
されるとともに、本体機器１５にディスプレイ等の表示
部１５Ａが結合される。
７、記憶部８、ピーク値検出部９、時間測定部１０、傾
度演算部１１、操作判定部１２がそれぞれ結合される。
さらに、通信制御部１３は、入力が中央制御装置６に結
合され、出力が伝送ケーブル１４を介してパーソナルコ
ンピュータ（パソコン）等の本体機器１５の入力に結合
されるとともに、本体機器１５にディスプレイ等の表示
部１５Ａが結合される。
【００１７】続く、図２は、スティック型操作部の操作
時における操作荷重の変化の一例を動作特性図である。
時における操作荷重の変化の一例を動作特性図である。
【００１８】ここで、本実施例のキーボード装置の動作
を、図２を併用して説明する。ただし、本実施例におい
て、横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃
至５Ｈで実行される動作と、縦方向側の各構成要素２Ｖ
−１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖで実行される動作は、実
質的に同じであるので、以下の動作説明においては、横
方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃至５Ｈ
で実行される動作についてだけ説明し、縦方向側の各構
成要素２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖで実行される
動作の説明は省略する。
を、図２を併用して説明する。ただし、本実施例におい
て、横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃
至５Ｈで実行される動作と、縦方向側の各構成要素２Ｖ
−１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖで実行される動作は、実
質的に同じであるので、以下の動作説明においては、横
方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃至５Ｈ
で実行される動作についてだけ説明し、縦方向側の各構
成要素２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖで実行される
動作の説明は省略する。
【００１９】いま、キーオペレーターがスティック型操
作部１を操作すると、その操作の方向及び操作時に加わ
る荷重力の大きさに応じて、横方向側歪ゲージ２Ｈ−
１、２Ｈ−２の抵抗値がそれぞれ相対的に変化し、これ
ら抵抗値の変化に対応して横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、
２Ｈ−２の接続点にスティック型操作部１の操作時の荷
重力を表わす直流電圧（荷重データ）が発生し、この直
流電圧が横方向側差動増幅器３Ｈに供給される。横方向
側差動増幅器３Ｈは、この直流電圧と横方向側デジタル
−アナログ変換器５Ｈから供給される補正値とを差動増
幅し、それらの差の出力電圧を発生する。横方向側アナ
ログ−デジタル変換器４Ｈは、横方向側差動増幅器３Ｈ
の出力電圧をデジタル変換し、荷重力を表わすデジタル
荷重データとして中央制御装置６に供給する。
作部１を操作すると、その操作の方向及び操作時に加わ
る荷重力の大きさに応じて、横方向側歪ゲージ２Ｈ−
１、２Ｈ−２の抵抗値がそれぞれ相対的に変化し、これ
ら抵抗値の変化に対応して横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、
２Ｈ−２の接続点にスティック型操作部１の操作時の荷
重力を表わす直流電圧（荷重データ）が発生し、この直
流電圧が横方向側差動増幅器３Ｈに供給される。横方向
側差動増幅器３Ｈは、この直流電圧と横方向側デジタル
−アナログ変換器５Ｈから供給される補正値とを差動増
幅し、それらの差の出力電圧を発生する。横方向側アナ
ログ−デジタル変換器４Ｈは、横方向側差動増幅器３Ｈ
の出力電圧をデジタル変換し、荷重力を表わすデジタル
荷重データとして中央制御装置６に供給する。
【００２０】中央制御装置６は、横方向側アナログ−デ
ジタル変換器４Ｈからデジタル荷重データが供給される
と、そのデジタル荷重データを座標演算部７及び記憶部
８に供給する。
ジタル変換器４Ｈからデジタル荷重データが供給される
と、そのデジタル荷重データを座標演算部７及び記憶部
８に供給する。
【００２１】まず、座標演算部７は、供給されたデジタ
ル荷重データの大きさから、カーソル（本体機器１５の
表示部１５Ａに表示されるカーソル）のＸ方向の移動量
を算出する。そして、得られたＸ方向の移動量を示す座
標データは、中央制御装置６から通信制御部１３に供給
され、通信制御部１３は、供給された座標データを伝送
ケーブル１４を介してキーボード装置から外部接続のパ
ソコン等の本体機器１５に通信伝送させ、本体機器１５
は、供給された座標データを適宜変換処理して表示部１
５Ａに供給し、表示部１５Ａに表示されているカーソル
を座標データの情報内容に応じて適宜横方向に移動させ
る。記憶部８は、図２に示されるように、供給されたデ
ジタル荷重データを一定時間間隔（サンプリング周期）
ｔでサンプリングし、それぞれのサンプリング時に得ら
れるデジタル荷重データ値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、… …
…、Ｓｎをそれぞれ記憶する。ピーク値検出部９は、記
憶部８に記憶されたデジタル荷重データ値Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３、… … …、Ｓｎのピーク値、図２に図示の例で
は、デジタル荷重データ値Ｓ７を算出する。時間測定部
１０は、記憶部８に記憶されたデジタル荷重データ値Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、…… …、Ｓｎの連続してしきい値
（正方向しきい値）を超えている時間、図２の図示の例
では、デジタル荷重データ値Ｓ４が得られた後、デジタ
ル荷重データ値Ｓ１０が得られるまでの時間を測定す
る。なお、図２では、操作荷重が正方向に変化している
場合を示すもので、操作荷重が負方向に変化した場合は
負方向しきい値が適用される。傾度演算部１１は、記憶
部８に記憶されたデジタル荷重データ値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、… … …、Ｓｎから単位時間当たりの荷重変化傾
度、即ち、隣合うデジタル荷重データ値Ｓ１−Ｓ２、Ｓ
２−Ｓ３、Ｓ３−Ｓ４、…… …、Ｓ（ｎ−１）−Ｓｎ
の差をサンプリング周期ｔで除した値の最大値、図２に
図示の例では、デジタル荷重データ値Ｓ８−Ｓ９の差を
サンプリング周期ｔで除した値を算出する。
ル荷重データの大きさから、カーソル（本体機器１５の
表示部１５Ａに表示されるカーソル）のＸ方向の移動量
を算出する。そして、得られたＸ方向の移動量を示す座
標データは、中央制御装置６から通信制御部１３に供給
され、通信制御部１３は、供給された座標データを伝送
ケーブル１４を介してキーボード装置から外部接続のパ
ソコン等の本体機器１５に通信伝送させ、本体機器１５
は、供給された座標データを適宜変換処理して表示部１
５Ａに供給し、表示部１５Ａに表示されているカーソル
を座標データの情報内容に応じて適宜横方向に移動させ
る。記憶部８は、図２に示されるように、供給されたデ
ジタル荷重データを一定時間間隔（サンプリング周期）
ｔでサンプリングし、それぞれのサンプリング時に得ら
れるデジタル荷重データ値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、… …
…、Ｓｎをそれぞれ記憶する。ピーク値検出部９は、記
憶部８に記憶されたデジタル荷重データ値Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３、… … …、Ｓｎのピーク値、図２に図示の例で
は、デジタル荷重データ値Ｓ７を算出する。時間測定部
１０は、記憶部８に記憶されたデジタル荷重データ値Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、…… …、Ｓｎの連続してしきい値
（正方向しきい値）を超えている時間、図２の図示の例
では、デジタル荷重データ値Ｓ４が得られた後、デジタ
ル荷重データ値Ｓ１０が得られるまでの時間を測定す
る。なお、図２では、操作荷重が正方向に変化している
場合を示すもので、操作荷重が負方向に変化した場合は
負方向しきい値が適用される。傾度演算部１１は、記憶
部８に記憶されたデジタル荷重データ値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、… … …、Ｓｎから単位時間当たりの荷重変化傾
度、即ち、隣合うデジタル荷重データ値Ｓ１−Ｓ２、Ｓ
２−Ｓ３、Ｓ３−Ｓ４、…… …、Ｓ（ｎ−１）−Ｓｎ
の差をサンプリング周期ｔで除した値の最大値、図２に
図示の例では、デジタル荷重データ値Ｓ８−Ｓ９の差を
サンプリング周期ｔで除した値を算出する。
【００２２】次いで、操作判定部１２は、ピーク値検出
部９で算出したデジタル荷重データ値のピーク値（デジ
タル荷重データ値Ｓ７）が予め内部設定されているデジ
タル設定値より大きいか（Ｙ）かそれとも大きくない
（Ｎ）か、時間測定部１０で算出したしきい値を超えて
いる時間（デジタル荷重データ値Ｓ４が得られた後、デ
ジタル荷重データ値Ｓ１０が得られるまでの時間）が予
め内部設定されている設定時間よりも小さいか（Ｙ）そ
れとも小さくない（Ｎ）か、傾度演算部１１で算出した
荷重変化傾度の最大値（デジタル荷重データ値Ｓ８−Ｓ
９の差をサンプリング周期ｔで除した値）が予め内部設
定されている設定荷重変化傾度よりも大きいか（Ｙ）か
それとも大きくない（Ｎ）かをそれぞれ判定する。これ
らの判定において、荷重データ値のピーク値、しきい値
を超えている時間、荷重変化傾度の最大値のそれぞれに
おいて（Ｙ）の判定が得られたとき、操作判定部１２
は、スティック型操作部１の操作においてスイッチ操作
が行われたものと判断し、スイッチ操作データを出力
し、荷重データ値のピーク値、しきい値を超えている時
間、荷重変化傾度の最大値のいずれかにおいて少なくと
も１つまたはそれ以上の（Ｎ）の判定が得られたとき、
操作判定部１２は、スティック型操作部１の操作におい
て通常の押圧操作が行われたものと判断し、スイッチ操
作データを出力しない。そして、得られたスイッチ操作
データは、中央制御装置６から通信制御部１０に供給さ
れ、通信制御部１３は、供給されたスイッチ操作データ
をキーボード装置から外部接続のパソコン等の本体機器
１５に通信伝送させ、本体機器１５は、供給されたスイ
ッチ操作データを適宜変換処理して表示部１５Ａに供給
し、表示部１５Ａに表示されているカーソルにスイッチ
操作データの情報内容に応じた処理を行わせる。
部９で算出したデジタル荷重データ値のピーク値（デジ
タル荷重データ値Ｓ７）が予め内部設定されているデジ
タル設定値より大きいか（Ｙ）かそれとも大きくない
（Ｎ）か、時間測定部１０で算出したしきい値を超えて
いる時間（デジタル荷重データ値Ｓ４が得られた後、デ
ジタル荷重データ値Ｓ１０が得られるまでの時間）が予
め内部設定されている設定時間よりも小さいか（Ｙ）そ
れとも小さくない（Ｎ）か、傾度演算部１１で算出した
荷重変化傾度の最大値（デジタル荷重データ値Ｓ８−Ｓ
９の差をサンプリング周期ｔで除した値）が予め内部設
定されている設定荷重変化傾度よりも大きいか（Ｙ）か
それとも大きくない（Ｎ）かをそれぞれ判定する。これ
らの判定において、荷重データ値のピーク値、しきい値
を超えている時間、荷重変化傾度の最大値のそれぞれに
おいて（Ｙ）の判定が得られたとき、操作判定部１２
は、スティック型操作部１の操作においてスイッチ操作
が行われたものと判断し、スイッチ操作データを出力
し、荷重データ値のピーク値、しきい値を超えている時
間、荷重変化傾度の最大値のいずれかにおいて少なくと
も１つまたはそれ以上の（Ｎ）の判定が得られたとき、
操作判定部１２は、スティック型操作部１の操作におい
て通常の押圧操作が行われたものと判断し、スイッチ操
作データを出力しない。そして、得られたスイッチ操作
データは、中央制御装置６から通信制御部１０に供給さ
れ、通信制御部１３は、供給されたスイッチ操作データ
をキーボード装置から外部接続のパソコン等の本体機器
１５に通信伝送させ、本体機器１５は、供給されたスイ
ッチ操作データを適宜変換処理して表示部１５Ａに供給
し、表示部１５Ａに表示されているカーソルにスイッチ
操作データの情報内容に応じた処理を行わせる。
【００２３】このように、本実施例によれば、スティッ
ク型操作部１の操作時に得られた荷重データに対し、ピ
ーク値検出部９において算出したピーク荷重値、時間測
定部１０において測定した荷重値がしきい値を超過して
いる時間、傾度演算部１１において算出した荷重変化の
傾きの値のそれぞれを操作判定部１２に供給し、操作判
定部１２がそれらの値や時間に基づき、スティック型操
作部１の操作が通常の押圧操作であるかまたはスイッチ
操作であるかの判定が行われるもので、ピーク値検出部
９、時間測定部１０、傾度演算部１１、操作判定部１２
は、いずれも、汎用的な回路部分により構成され、か
つ、それらが汎用的な動作を行っているだけであるの
で、スティック型操作部１のスイッチ操作を検出する場
合、そのスイッチ操作を検出するための特有のセンサー
や回路部をわざわざ設ける必要がなくなり、この点から
キーボード装置の構成が複雑にならず、しかも、その製
造コストを安価に抑えられる。
ク型操作部１の操作時に得られた荷重データに対し、ピ
ーク値検出部９において算出したピーク荷重値、時間測
定部１０において測定した荷重値がしきい値を超過して
いる時間、傾度演算部１１において算出した荷重変化の
傾きの値のそれぞれを操作判定部１２に供給し、操作判
定部１２がそれらの値や時間に基づき、スティック型操
作部１の操作が通常の押圧操作であるかまたはスイッチ
操作であるかの判定が行われるもので、ピーク値検出部
９、時間測定部１０、傾度演算部１１、操作判定部１２
は、いずれも、汎用的な回路部分により構成され、か
つ、それらが汎用的な動作を行っているだけであるの
で、スティック型操作部１のスイッチ操作を検出する場
合、そのスイッチ操作を検出するための特有のセンサー
や回路部をわざわざ設ける必要がなくなり、この点から
キーボード装置の構成が複雑にならず、しかも、その製
造コストを安価に抑えられる。
【００２４】なお、本実施例においては、座標入力装置
がキーボード装置である場合を例に挙げて説明したが、
本発明の座標入力装置はキーボード装置である場合に限
れられるものでなく、これに類した他の座標入力装置で
あっても同様に適用できることは明らかである。
がキーボード装置である場合を例に挙げて説明したが、
本発明の座標入力装置はキーボード装置である場合に限
れられるものでなく、これに類した他の座標入力装置で
あっても同様に適用できることは明らかである。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スティ
ック型操作部の操作時におけるスイッチ操作を検出する
場合、スイッチ操作を検出するための特有のセンサーや
回路部を設ける必要がないことから、座標入力装置の構
成を複雑にすることがなく、座標入力装置の製造コスト
を安価にすることができるという効果がある。
ック型操作部の操作時におけるスイッチ操作を検出する
場合、スイッチ操作を検出するための特有のセンサーや
回路部を設ける必要がないことから、座標入力装置の構
成を複雑にすることがなく、座標入力装置の製造コスト
を安価にすることができるという効果がある。
【図１】本発明による座標入力装置の一実施例の構成を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
【図２】スティック型操作部の操作時における操作荷重
の変化の一例を動作特性図である。
の変化の一例を動作特性図である。
１ スティック型操作部 ２Ｈ−１、２Ｈ−２ 横方向側歪ゲージ（圧力センサー
部） ２Ｖ−１、２Ｖ−２ 縦方向側歪ゲージ（圧力センサー
部） ３Ｈ 横方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ） ３Ｖ 縦方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ） ４Ｈ 横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ４Ｖ 縦方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ５Ｈ 横方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ５Ｖ 縦方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ６ 中央制御装置（ＣＰＵ） ７ 座標演算部 ８ 記憶部 ９ ピーク値検出部 １０ 時間測定部 １１ 傾度演算部 １２ 操作判定部 １３ 通信制御部 １４ 伝送ケーブル １５ 本体機器（パソコン） １５Ａ 表示部
部） ２Ｖ−１、２Ｖ−２ 縦方向側歪ゲージ（圧力センサー
部） ３Ｈ 横方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ） ３Ｖ 縦方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ） ４Ｈ 横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ４Ｖ 縦方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ５Ｈ 横方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ５Ｖ 縦方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ６ 中央制御装置（ＣＰＵ） ７ 座標演算部 ８ 記憶部 ９ ピーク値検出部 １０ 時間測定部 １１ 傾度演算部 １２ 操作判定部 １３ 通信制御部 １４ 伝送ケーブル １５ 本体機器（パソコン） １５Ａ 表示部
Claims (2)
- 【請求項１】 スティック型操作部と、前記スティック
型操作部の基部側面に配置され、前記スティック型操作
部を操作した際に互いに直交するＸ方向及びＹ方向の操
作荷重を検出し、荷重データとして出力する圧力センサ
ー部と、前記荷重データから操作荷重の大きさ対応する
Ｘ方向及びＹ方向のカーソル移動量を算出する座標演算
部と、前記圧力センサー部から出力される前記荷重デー
タを所定時間毎にサンプリングし、サンプリング時の荷
重データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された
荷重データのピーク値を算出するピーク値検出部と、前
記記憶された荷重データが連続してしきい値を超えるし
きい値超過時間を測定する時間測定部と、前記記憶され
た荷重データに基づいて単位時間当たりの荷重変化傾度
の値を算出する傾度演算部と、前記ピーク値検出部で算
出したピーク値、前記時間測定部で測定したしきい値超
過時間、前記傾度演算部で算出した荷重変化傾度の値に
基づき前記スティック型操作部の通常押圧操作及びスイ
ッチ操作の別を判定する操作判定部とを備えることを特
徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 前記操作判定部は、前記Ｘ方向の荷重力
に基づくＸ方向荷重データ及び前記Ｙ方向の荷重力に基
づくＹ方向荷重データにおける少なくとも一方の荷重デ
ータの前記ピーク値が予設定荷重値よりも大きく、か
つ、荷重変化傾度の最大値が予設定傾度値よりも大き
く、その上、前記Ｘ方向荷重データ及び前記Ｙ方向荷重
データにおける前記しきい値超過時間が予設定時間より
も大きいときにスイッチ操作が行われたものと判断して
いることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8171162A JPH1021001A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 座標入力装置 |
| TW086108462A TW360841B (en) | 1996-07-01 | 1997-06-17 | Coordinate input apparatus |
| US08/885,709 US6137474A (en) | 1996-07-01 | 1997-06-30 | Coordinate and switching input apparatus without additional elements for detecting a switching operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8171162A JPH1021001A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1021001A true JPH1021001A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=15918149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8171162A Pending JPH1021001A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 座標入力装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6137474A (ja) |
| JP (1) | JPH1021001A (ja) |
| TW (1) | TW360841B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011146009A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Minebea Co Ltd | ポインティングデバイス |
| US10155170B2 (en) | 2005-08-22 | 2018-12-18 | Nintendo Co., Ltd. | Game operating device with holding portion detachably holding an electronic device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7746325B2 (en) * | 2002-05-06 | 2010-06-29 | 3M Innovative Properties Company | Method for improving positioned accuracy for a determined touch input |
| JP4235568B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2009-03-11 | アルプス電気株式会社 | パーソナルコンピュータ |
| JP2010020502A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Alps Electric Co Ltd | ポインティングデバイス |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5541622A (en) * | 1990-07-24 | 1996-07-30 | Incontrol Solutions, Inc. | Miniature isometric joystick |
| US5579033A (en) * | 1992-05-20 | 1996-11-26 | International Business Machines Corporation | Pointing device for retrofitting onto the keyboard of an existing computer system |
| US5440237A (en) * | 1993-06-01 | 1995-08-08 | Incontrol Solutions, Inc. | Electronic force sensing with sensor normalization |
| AU7727694A (en) * | 1993-09-13 | 1995-04-03 | David J. Asher | Joystick with membrane sensor |
| US5696535A (en) * | 1994-11-17 | 1997-12-09 | International Business Machines Corporation | Graphics display pointer with integrated selection |
| US5793356A (en) * | 1995-07-31 | 1998-08-11 | Microsoft Corporation | System and method for the software emulation of a computer joystick |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP8171162A patent/JPH1021001A/ja active Pending
-
1997
- 1997-06-17 TW TW086108462A patent/TW360841B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-06-30 US US08/885,709 patent/US6137474A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10155170B2 (en) | 2005-08-22 | 2018-12-18 | Nintendo Co., Ltd. | Game operating device with holding portion detachably holding an electronic device |
| JP2011146009A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Minebea Co Ltd | ポインティングデバイス |
| US8791903B2 (en) | 2010-01-18 | 2014-07-29 | Minebea Co., Ltd. | Pointing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6137474A (en) | 2000-10-24 |
| TW360841B (en) | 1999-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021126 |