JPH1021002A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH1021002A JPH1021002A JP8171163A JP17116396A JPH1021002A JP H1021002 A JPH1021002 A JP H1021002A JP 8171163 A JP8171163 A JP 8171163A JP 17116396 A JP17116396 A JP 17116396A JP H1021002 A JPH1021002 A JP H1021002A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単なカーソル移動操作によって、目的とす
る位置にカーソルを正確に止めることができる座標入力
装置を提供する。 【解決手段】 スティック型操作部１と、操作部１の操
作時に加わる荷重力を検出し、荷重データとして出力す
る圧力センサー部２Ｈ、２Ｖと、センサー部２Ｈ、２Ｖ
から出力された荷重データの増減に伴ったカウントを行
い、カウント値に対応した座標データを出力するカーソ
ル移動制御部７とからなり、カーソル移動制御部７から
出力される座標データは、センサー部２Ｈ、２Ｖから出
力される荷重データが増加する場合、荷重データの増加
に対応した増加カウント出力値を示すものであり、セン
サー部２Ｈ、２Ｖから出力される荷重データが減少傾向
になった場合、それまでのカウント値を大幅に低減させ
た出力カウント値を出発点として荷重データの減少に対
応した減少カウント出力値を示すものである。
る位置にカーソルを正確に止めることができる座標入力
装置を提供する。 【解決手段】 スティック型操作部１と、操作部１の操
作時に加わる荷重力を検出し、荷重データとして出力す
る圧力センサー部２Ｈ、２Ｖと、センサー部２Ｈ、２Ｖ
から出力された荷重データの増減に伴ったカウントを行
い、カウント値に対応した座標データを出力するカーソ
ル移動制御部７とからなり、カーソル移動制御部７から
出力される座標データは、センサー部２Ｈ、２Ｖから出
力される荷重データが増加する場合、荷重データの増加
に対応した増加カウント出力値を示すものであり、セン
サー部２Ｈ、２Ｖから出力される荷重データが減少傾向
になった場合、それまでのカウント値を大幅に低減させ
た出力カウント値を出発点として荷重データの減少に対
応した減少カウント出力値を示すものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力装置に係
わり、特に、キーボード装置等に設けられたスティック
型操作部を操作し、その操作によって表示部内のカーソ
ルを移動させる場合に、移動するカーソルの行き過ぎ防
止手段を設けた座標入力装置に関する。
わり、特に、キーボード装置等に設けられたスティック
型操作部を操作し、その操作によって表示部内のカーソ
ルを移動させる場合に、移動するカーソルの行き過ぎ防
止手段を設けた座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、キーボード装置としては、操作部
に、所定順序に配列された各種の操作キーのみを有する
タイプのもの、及び、これら操作キーとそれらの間の所
定の個所に１つのスティック型操作部（スティックポイ
ンター）とを有するタイプのもの（以下、このタイプの
ものをスティック型操作部付きキーボード装置という）
が知られている。
に、所定順序に配列された各種の操作キーのみを有する
タイプのもの、及び、これら操作キーとそれらの間の所
定の個所に１つのスティック型操作部（スティックポイ
ンター）とを有するタイプのもの（以下、このタイプの
ものをスティック型操作部付きキーボード装置という）
が知られている。
【０００３】ところで、既知のスティック型操作部付き
キーボード装置においては、スティック型操作部の付け
根部分の互いに直交する２つの方向、即ち、Ｘ方向の両
側及びＹ方向の両側にそれぞれ１つ、全部で４つの歪ゲ
ージが貼り付けられているもので、これらの歪ゲージ
は、Ｘ方向及びＹ方向別にそれぞれ２つのものが直流電
源間に直列接続され、直列接続された２つの歪ゲージの
接続点からそれぞれＸ方向及びＹ方向における操作押圧
力（荷重力）に対応した出力が導出される構成になって
いる。そして、キーオペレーターによって、スティック
型操作部の先端を指先で所望の方向に押圧操作した際
に、スティック型操作部に加わる荷重力がＸ方向及びＹ
方向別にそれぞれの歪ゲージに印加され、これらの歪ゲ
ージの抵抗値がそれぞれ変化する。このとき、これら抵
抗値の変化がＸ方向及びＹ方向別に電圧変化として検出
され、その検出出力を読み取ることにより、スティック
型操作部の先端の荷重力を表す荷重データを得ることが
できる。そして、得られた荷重データは、スティック型
操作部付きキーボード装置内において、デジタル変換及
びその他のデータ処理が行われて座標データに変換さ
れ、次いで、座標データは、スティック型操作部付きキ
ーボード装置内の通信制御部から伝送ケーブルを介して
パソコン等の本体機器に伝送される。
キーボード装置においては、スティック型操作部の付け
根部分の互いに直交する２つの方向、即ち、Ｘ方向の両
側及びＹ方向の両側にそれぞれ１つ、全部で４つの歪ゲ
ージが貼り付けられているもので、これらの歪ゲージ
は、Ｘ方向及びＹ方向別にそれぞれ２つのものが直流電
源間に直列接続され、直列接続された２つの歪ゲージの
接続点からそれぞれＸ方向及びＹ方向における操作押圧
力（荷重力）に対応した出力が導出される構成になって
いる。そして、キーオペレーターによって、スティック
型操作部の先端を指先で所望の方向に押圧操作した際
に、スティック型操作部に加わる荷重力がＸ方向及びＹ
方向別にそれぞれの歪ゲージに印加され、これらの歪ゲ
ージの抵抗値がそれぞれ変化する。このとき、これら抵
抗値の変化がＸ方向及びＹ方向別に電圧変化として検出
され、その検出出力を読み取ることにより、スティック
型操作部の先端の荷重力を表す荷重データを得ることが
できる。そして、得られた荷重データは、スティック型
操作部付きキーボード装置内において、デジタル変換及
びその他のデータ処理が行われて座標データに変換さ
れ、次いで、座標データは、スティック型操作部付きキ
ーボード装置内の通信制御部から伝送ケーブルを介して
パソコン等の本体機器に伝送される。
【０００４】また、本体機器側においては、スティック
型操作部付きキーボード装置から供給された座標データ
を適宜処理した後、表示部に供給し、表示部に表示され
るカーソル位置を移動させる。この場合、カーソル位置
の移動方向は、スティック型操作部に加えられた押圧操
作の方向に対応して決められ、カーソル位置の移動速度
は、スティック型操作部に加えられた押圧操作時の荷重
力の大きさに対応して決められる。
型操作部付きキーボード装置から供給された座標データ
を適宜処理した後、表示部に供給し、表示部に表示され
るカーソル位置を移動させる。この場合、カーソル位置
の移動方向は、スティック型操作部に加えられた押圧操
作の方向に対応して決められ、カーソル位置の移動速度
は、スティック型操作部に加えられた押圧操作時の荷重
力の大きさに対応して決められる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記既知のスティック
型操作部付きキーボード装置は、キーオペレーターがス
ティック型操作部の先端を所望の方向に押圧操作したと
き、その押圧操作による荷重力がＸ方向及びＹ方向別に
それぞれの歪ゲージに加わってこれらの歪ゲージの抵抗
値をそれぞれ変化させ、これらの抵抗値の変化がＸ方向
及びＹ方向別に電圧変化として検出され、Ｘ方向荷重デ
ータ及びＹ方向荷重データとなるもので、これらのＸ方
向荷重データ及びＹ方向荷重データは、カーソル移動制
御部で個別に出力カウント値に従った座標データに変換
され、前述のように本体機器側に伝送される。
型操作部付きキーボード装置は、キーオペレーターがス
ティック型操作部の先端を所望の方向に押圧操作したと
き、その押圧操作による荷重力がＸ方向及びＹ方向別に
それぞれの歪ゲージに加わってこれらの歪ゲージの抵抗
値をそれぞれ変化させ、これらの抵抗値の変化がＸ方向
及びＹ方向別に電圧変化として検出され、Ｘ方向荷重デ
ータ及びＹ方向荷重データとなるもので、これらのＸ方
向荷重データ及びＹ方向荷重データは、カーソル移動制
御部で個別に出力カウント値に従った座標データに変換
され、前述のように本体機器側に伝送される。
【０００６】図４は、前記既知のスティック型操作部付
きキーボード装置において、スティック型操作部を操作
した際の操作荷重力の変化状態の一例と、その変化状態
に対応した座標データの出力カウント値の一例を示す動
作説明図であって、（ａ）は操作荷重力の変化状態を示
し、（ｂ）は出力カウント値を示すものである。
きキーボード装置において、スティック型操作部を操作
した際の操作荷重力の変化状態の一例と、その変化状態
に対応した座標データの出力カウント値の一例を示す動
作説明図であって、（ａ）は操作荷重力の変化状態を示
し、（ｂ）は出力カウント値を示すものである。
【０００７】図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、ス
ティック型操作部の操作時に、前半に操作荷重が直線的
に増大し、後半に操作荷重が直線的に減少するような操
作形態をとった場合、座標データの出力カウント値は、
操作荷重が直線的に増大する前半に、増加カウント値の
傾斜がほぼゼロの範囲、増加カウント値の傾斜が小さい
範囲、増加カウント値の傾斜が大きい範囲が連続して表
れるようになり、操作荷重が直線的に減少する後半に、
減少カウント値の傾斜が大きい範囲、減少カウント値の
傾斜が小さい範囲、減少カウント値の傾斜がほぼゼロの
範囲が連続して表れるようになる。
ティック型操作部の操作時に、前半に操作荷重が直線的
に増大し、後半に操作荷重が直線的に減少するような操
作形態をとった場合、座標データの出力カウント値は、
操作荷重が直線的に増大する前半に、増加カウント値の
傾斜がほぼゼロの範囲、増加カウント値の傾斜が小さい
範囲、増加カウント値の傾斜が大きい範囲が連続して表
れるようになり、操作荷重が直線的に減少する後半に、
減少カウント値の傾斜が大きい範囲、減少カウント値の
傾斜が小さい範囲、減少カウント値の傾斜がほぼゼロの
範囲が連続して表れるようになる。
【０００８】ここで、前記既知のスティック型操作部付
きキーボード装置においては、スティック型操作部を操
作することによって、本体機器側の表示部のカーソルを
移動させる場合、カーソルが目的とする位置で止まら
ず、行き過ぎてしまう場合があり、所望のカーソル移動
を行うことが難しいという問題がある。かかるカーソル
の行き過ぎが生じる原因は、キーオペレーターの操作反
応の遅れ、表示部におけるカーソル位置の表示遅れ、座
標データの表示部への伝送の遅れ、スティック型操作部
を覆うゴムキャップ及びキーオペレーターの指の弾性に
よる遅れ等によるもので、通常、避けることが難しいも
のである。
きキーボード装置においては、スティック型操作部を操
作することによって、本体機器側の表示部のカーソルを
移動させる場合、カーソルが目的とする位置で止まら
ず、行き過ぎてしまう場合があり、所望のカーソル移動
を行うことが難しいという問題がある。かかるカーソル
の行き過ぎが生じる原因は、キーオペレーターの操作反
応の遅れ、表示部におけるカーソル位置の表示遅れ、座
標データの表示部への伝送の遅れ、スティック型操作部
を覆うゴムキャップ及びキーオペレーターの指の弾性に
よる遅れ等によるもので、通常、避けることが難しいも
のである。
【０００９】もっとも、経験豊富なキーオペレーターの
中には、カーソル移動時に、目的とする位置からのカー
ソルの行き過ぎを考慮して、目的とする位置の手前でス
ティック型操作部への押圧をゆるめることにより、目的
とする位置にカーソルを移動させるようにすることもあ
るが、このようなカーソル移動操作は、誰でも簡単にで
きるものではない。
中には、カーソル移動時に、目的とする位置からのカー
ソルの行き過ぎを考慮して、目的とする位置の手前でス
ティック型操作部への押圧をゆるめることにより、目的
とする位置にカーソルを移動させるようにすることもあ
るが、このようなカーソル移動操作は、誰でも簡単にで
きるものではない。
【００１０】本発明は、かかる問題点を解決するように
したもので、その目的は、簡単なカーソル移動操作によ
って、目的とする位置にカーソルを正確に止めることが
できる座標入力装置を提供することにある。
したもので、その目的は、簡単なカーソル移動操作によ
って、目的とする位置にカーソルを正確に止めることが
できる座標入力装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の座標入力装置は、スティック型操作部の操
作時に加わる荷重力の検出によって得られる荷重データ
を、その増減に対応した増加または減少カウントを行っ
てカウント値を求めた後、求めたカウント値に基づく座
標データを得て、この座標データによって表示面のカー
ソルを移動させる場合に、荷重データの増加時において
は荷重データの増加に対応した増加カウント値を求め、
荷重データが減少傾向になった場合においては、それま
でのカウント値を急激に低減、好ましくは半減した後、
その低減したカウント値から荷重データの減少に対応し
た減少カウント値を求める手段を具備している。
に、本発明の座標入力装置は、スティック型操作部の操
作時に加わる荷重力の検出によって得られる荷重データ
を、その増減に対応した増加または減少カウントを行っ
てカウント値を求めた後、求めたカウント値に基づく座
標データを得て、この座標データによって表示面のカー
ソルを移動させる場合に、荷重データの増加時において
は荷重データの増加に対応した増加カウント値を求め、
荷重データが減少傾向になった場合においては、それま
でのカウント値を急激に低減、好ましくは半減した後、
その低減したカウント値から荷重データの減少に対応し
た減少カウント値を求める手段を具備している。
【００１２】かかる手段の採用によって、表示面に表示
されるカーソルの移動時に、目的とする位置の手前でス
ティック型操作部への押圧を実質的にゆるめたことと等
価になるので、目的とする位置からのカーソルの行き過
ぎがなくなり、常時、目的とする位置に正しくカーソル
を移動停止させることができる。
されるカーソルの移動時に、目的とする位置の手前でス
ティック型操作部への押圧を実質的にゆるめたことと等
価になるので、目的とする位置からのカーソルの行き過
ぎがなくなり、常時、目的とする位置に正しくカーソル
を移動停止させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態において、座
標入力装置は、スティック型操作部と、スティック型操
作部の操作時に加わる荷重力を検出し、荷重データとし
て出力する圧力センサー部と、圧力センサー部から出力
された荷重データの増減に伴ったカウントを行い、その
カウント値に対応した座標データを出力するカーソル移
動制御部とを備えており、カーソル移動制御部から出力
される座標データについて、圧力センサー部から出力さ
れる荷重データが増加する場合に、荷重データの増加に
対応した増加カウント出力値を示し、圧力センサー部か
ら出力される荷重データが減少傾向になった場合に、そ
れまでの荷重データの出力カウント値を急激に低減させ
た状態から出発する減少カウント出力値を示すように設
定している。
標入力装置は、スティック型操作部と、スティック型操
作部の操作時に加わる荷重力を検出し、荷重データとし
て出力する圧力センサー部と、圧力センサー部から出力
された荷重データの増減に伴ったカウントを行い、その
カウント値に対応した座標データを出力するカーソル移
動制御部とを備えており、カーソル移動制御部から出力
される座標データについて、圧力センサー部から出力さ
れる荷重データが増加する場合に、荷重データの増加に
対応した増加カウント出力値を示し、圧力センサー部か
ら出力される荷重データが減少傾向になった場合に、そ
れまでの荷重データの出力カウント値を急激に低減させ
た状態から出発する減少カウント出力値を示すように設
定している。
【００１４】この場合、本発明の実施の形態における減
少カウント出力値の出発点は、それまでの荷重データの
カウント値の約半分であることが好ましい。
少カウント出力値の出発点は、それまでの荷重データの
カウント値の約半分であることが好ましい。
【００１５】かかる本発明の実施の形態によれば、圧力
センサー部においては、スティック型操作部の荷重力を
検出し、この検出した荷重力を荷重データとして出力
し、カーソル移動制御部においては、圧力センサー部か
ら供給された荷重データを、その増減に対応して増加ま
たは減少カウントを行い、そのカウント値に対応した座
標データを出力し、表示面においては、表示面に表示さ
れるカーソルの位置を供給された座標データに対応して
移動させる場合、カーソル移動制御部における荷重デー
タのカウントは、荷重データの増加時に、荷重データの
増加に対応した増加カウント出力値を得るようにし、荷
重データが減少傾向になった時、それまでの荷重データ
のカウント値を急激に低減させた状態から出発する減少
カウント出力値を得るようにしているので、表示面のカ
ーソルを移動するとき、目的とする位置の手前でスティ
ック型操作部への押圧を実質的にゆるめたことと等価な
操作が行われたことになり、目的とする位置からのカー
ソルの行き過ぎがなくなって、常時、目的とする位置に
正しくカーソルを移動停止させることが可能になる。
センサー部においては、スティック型操作部の荷重力を
検出し、この検出した荷重力を荷重データとして出力
し、カーソル移動制御部においては、圧力センサー部か
ら供給された荷重データを、その増減に対応して増加ま
たは減少カウントを行い、そのカウント値に対応した座
標データを出力し、表示面においては、表示面に表示さ
れるカーソルの位置を供給された座標データに対応して
移動させる場合、カーソル移動制御部における荷重デー
タのカウントは、荷重データの増加時に、荷重データの
増加に対応した増加カウント出力値を得るようにし、荷
重データが減少傾向になった時、それまでの荷重データ
のカウント値を急激に低減させた状態から出発する減少
カウント出力値を得るようにしているので、表示面のカ
ーソルを移動するとき、目的とする位置の手前でスティ
ック型操作部への押圧を実質的にゆるめたことと等価な
操作が行われたことになり、目的とする位置からのカー
ソルの行き過ぎがなくなって、常時、目的とする位置に
正しくカーソルを移動停止させることが可能になる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１７】図１は、本発明による座標入力装置の一実
施例を示すブロック構成図であって、座標入力装置とし
て、スティック型操作部を有するキーボード装置の例を
示すものである。
施例を示すブロック構成図であって、座標入力装置とし
て、スティック型操作部を有するキーボード装置の例を
示すものである。
【００１８】図１に示されるように、スティック型操作
部１は、その付け根部分の横方向（Ｘ軸方向）両側に２
つの横方向側歪ゲージ（圧力検出センサー部）２Ｈ−
１、２Ｈ−２が貼り付けられ、同じ付け根部分の縦方向
（Ｙ軸方向）両側に２つの縦方向側歪ゲージ（圧力検出
センサー部）２Ｖ−１、２Ｖ−２が貼り付けられる。２
つの横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２は電源端子Ｖ
ｃｃと接地点間に直列接続され、２つの縦方向側歪ゲー
ジ２Ｖ−１、２Ｖ−２も電源端子Ｖｃｃと接地点間に直
列接続される。この場合、スティック型操作部１の先端
がキーオペレータの指先で押圧移行されると、押圧力の
横方向成分の大きさ及び極性に応じて横方向側歪ゲージ
２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値が相対的に変動し、同様に
して、押圧力の縦方向成分の大きさ及び極性に応じて縦
方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値も相対的に
変化する。横方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、一
方の入力が２つの横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２
の接続点に結合され、他方の入力が横方向側デジタル−
アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈの出力に結合される。縦
方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｖも、一方の入力が２
つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２Ｖ−２の接続点に結
合され、他方の入力が縦方向側デジタル−アナログ変換
器（Ｄ／Ａ）５Ｖの出力に結合される。横方向側アナロ
グ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｈは、入力が横方向側
差動増幅器３Ｈの出力に結合され、縦方向側アナログ−
デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｖも、入力が縦方向側差動
増幅器３Ｖの出力に結合される。横方向側横方向側デジ
タル−アナログ変換器５Ｈは、入力が中央制御装置（Ｃ
ＰＵ）６に結合され、出力が横方向側差動増幅器３Ｈの
他方の入力に接続される。縦方向側デジタル−アナログ
変換器５Ｖも、入力が中央制御装置（ＣＰＵ）６に結合
され、出力が縦方向側差動増幅器３Ｖの他方の入力に接
続される。
部１は、その付け根部分の横方向（Ｘ軸方向）両側に２
つの横方向側歪ゲージ（圧力検出センサー部）２Ｈ−
１、２Ｈ−２が貼り付けられ、同じ付け根部分の縦方向
（Ｙ軸方向）両側に２つの縦方向側歪ゲージ（圧力検出
センサー部）２Ｖ−１、２Ｖ−２が貼り付けられる。２
つの横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２は電源端子Ｖ
ｃｃと接地点間に直列接続され、２つの縦方向側歪ゲー
ジ２Ｖ−１、２Ｖ−２も電源端子Ｖｃｃと接地点間に直
列接続される。この場合、スティック型操作部１の先端
がキーオペレータの指先で押圧移行されると、押圧力の
横方向成分の大きさ及び極性に応じて横方向側歪ゲージ
２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値が相対的に変動し、同様に
して、押圧力の縦方向成分の大きさ及び極性に応じて縦
方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値も相対的に
変化する。横方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、一
方の入力が２つの横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２
の接続点に結合され、他方の入力が横方向側デジタル−
アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈの出力に結合される。縦
方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｖも、一方の入力が２
つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２Ｖ−２の接続点に結
合され、他方の入力が縦方向側デジタル−アナログ変換
器（Ｄ／Ａ）５Ｖの出力に結合される。横方向側アナロ
グ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｈは、入力が横方向側
差動増幅器３Ｈの出力に結合され、縦方向側アナログ−
デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｖも、入力が縦方向側差動
増幅器３Ｖの出力に結合される。横方向側横方向側デジ
タル−アナログ変換器５Ｈは、入力が中央制御装置（Ｃ
ＰＵ）６に結合され、出力が横方向側差動増幅器３Ｈの
他方の入力に接続される。縦方向側デジタル−アナログ
変換器５Ｖも、入力が中央制御装置（ＣＰＵ）６に結合
され、出力が縦方向側差動増幅器３Ｖの他方の入力に接
続される。
【００１９】また、カーソル移動制御部７は、荷重デー
タ変化検出部８と、荷重データカウント部９と、座標デ
ータ発生部１０とからなっており、荷重データ変化検出
部８、荷重データカウント部９及び座標データ発生部１
０は、ともに中央制御装置６に結合される。さらに、通
信制御部１１は、入力が中央制御装置６に結合され、出
力が伝送ケーブル１２を介してパーソナルコンピュータ
（パソコン）等の本体機器１３の入力に結合され、本体
機器１３にディスプレイ等の表示部１４が結合される。
タ変化検出部８と、荷重データカウント部９と、座標デ
ータ発生部１０とからなっており、荷重データ変化検出
部８、荷重データカウント部９及び座標データ発生部１
０は、ともに中央制御装置６に結合される。さらに、通
信制御部１１は、入力が中央制御装置６に結合され、出
力が伝送ケーブル１２を介してパーソナルコンピュータ
（パソコン）等の本体機器１３の入力に結合され、本体
機器１３にディスプレイ等の表示部１４が結合される。
【００２０】続く、図２は、スティック型操作部１の操
作時に、時間経過に伴う操作荷重力の変化状態の一例
と、その変化状態に対応する荷重データカウント部９の
出力カウント値とを示す特性図である。
作時に、時間経過に伴う操作荷重力の変化状態の一例
と、その変化状態に対応する荷重データカウント部９の
出力カウント値とを示す特性図である。
【００２１】図２において、点線は操作荷重力の変化状
態、実線は出力カウント値を示している。
態、実線は出力カウント値を示している。
【００２２】ここで、本実施例のキーボード装置の動作
について、図２を用いて説明する。ただし、本実施例に
おいて、横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３
Ｈ乃至５Ｈで実行される動作と、縦方向側の各構成要素
２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖで実行される動作
は、実質的に同じであるので、以下の動作説明において
は、横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃
至５Ｈで実行される動作についてのみ説明し、縦方向側
の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖで実行
される動作の説明は省略する。
について、図２を用いて説明する。ただし、本実施例に
おいて、横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３
Ｈ乃至５Ｈで実行される動作と、縦方向側の各構成要素
２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖで実行される動作
は、実質的に同じであるので、以下の動作説明において
は、横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃
至５Ｈで実行される動作についてのみ説明し、縦方向側
の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖで実行
される動作の説明は省略する。
【００２３】図２に示されるように、時間ｔ0 に、キー
オペレーターがスティック型操作部１の操作を開始する
と、その操作方向及び操作時の荷重力の大きさに応じ
て、横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値がそ
れぞれ相対的に変化し、これら抵抗値の変化に対応して
横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続点にスティ
ック型操作部１の操作時の荷重力を表わす直流電圧が発
生し、この直流電圧が荷重データとして横方向側差動増
幅器３Ｈに供給される。横方向側差動増幅器３Ｈは、前
記直流電圧と横方向側デジタル−アナログ変換器５Ｈか
ら供給される補正値とを差動増幅し、それらの差のアナ
ログ出力電圧を発生する。横方向側アナログ−デジタル
変換器４Ｈは、横方向側差動増幅器３Ｈのアナログ出力
電圧をデジタル変換し、デジタル荷重データとして中央
制御装置６に供給する。
オペレーターがスティック型操作部１の操作を開始する
と、その操作方向及び操作時の荷重力の大きさに応じ
て、横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値がそ
れぞれ相対的に変化し、これら抵抗値の変化に対応して
横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続点にスティ
ック型操作部１の操作時の荷重力を表わす直流電圧が発
生し、この直流電圧が荷重データとして横方向側差動増
幅器３Ｈに供給される。横方向側差動増幅器３Ｈは、前
記直流電圧と横方向側デジタル−アナログ変換器５Ｈか
ら供給される補正値とを差動増幅し、それらの差のアナ
ログ出力電圧を発生する。横方向側アナログ−デジタル
変換器４Ｈは、横方向側差動増幅器３Ｈのアナログ出力
電圧をデジタル変換し、デジタル荷重データとして中央
制御装置６に供給する。
【００２４】次いで、中央制御装置６は、横方向側アナ
ログ−デジタル変換器４Ｈから印加されるデジタル荷重
データを荷重データ変化検出部８に供給し、デジタル荷
重データの変化状態を検出する。
ログ−デジタル変換器４Ｈから印加されるデジタル荷重
データを荷重データ変化検出部８に供給し、デジタル荷
重データの変化状態を検出する。
【００２５】ここで、時間ｔ0 乃至ｔ1 の間になったと
き、デジタル荷重データは、点線に示すように、単純増
加傾向にあるので、荷重データ変化検出部８は、単純増
加を表す第１の検出出力を発生し、中央制御装置６に供
給する。このとき、中央制御装置６は、荷重データ変化
検出部８から供給された第１の検出出力に応答して、荷
重データカウント部９のカウント状態を増加単純カウン
ト状態に設定する。それにより、荷重データカウント部
９は、中央制御装置６から供給されるデジタル荷重デー
タに対する増加カウントを行い、図２の実線に示すよう
に、単純増加を示す出力カウント値を発生し、中央制御
装置６に供給する。次いで、中央制御装置６は、荷重デ
ータカウント部９から供給された出力カウント値を座標
データ発生部１０に供給し、座標データ発生部１０は、
供給された出力カウント値を対応する座標データに変換
し、中央制御装置６に供給する。続いて、中央制御装置
６は、座標データ発生部１０から供給された座標データ
を通信制御部１１に供給する。通信制御部１１は、入力
された座標データをキーボード装置から伝送ケーブル１
２を通して外部接続のパソコン等の本体機器１３に伝送
させる。本体機器１３は、座標データが供給されると、
表示に適したデータに処理した後で表示部１４に供給
し、表示部１４に表示されたカーソルをその座標データ
の内容に応じて適宜横方向に移動させる。
き、デジタル荷重データは、点線に示すように、単純増
加傾向にあるので、荷重データ変化検出部８は、単純増
加を表す第１の検出出力を発生し、中央制御装置６に供
給する。このとき、中央制御装置６は、荷重データ変化
検出部８から供給された第１の検出出力に応答して、荷
重データカウント部９のカウント状態を増加単純カウン
ト状態に設定する。それにより、荷重データカウント部
９は、中央制御装置６から供給されるデジタル荷重デー
タに対する増加カウントを行い、図２の実線に示すよう
に、単純増加を示す出力カウント値を発生し、中央制御
装置６に供給する。次いで、中央制御装置６は、荷重デ
ータカウント部９から供給された出力カウント値を座標
データ発生部１０に供給し、座標データ発生部１０は、
供給された出力カウント値を対応する座標データに変換
し、中央制御装置６に供給する。続いて、中央制御装置
６は、座標データ発生部１０から供給された座標データ
を通信制御部１１に供給する。通信制御部１１は、入力
された座標データをキーボード装置から伝送ケーブル１
２を通して外部接続のパソコン等の本体機器１３に伝送
させる。本体機器１３は、座標データが供給されると、
表示に適したデータに処理した後で表示部１４に供給
し、表示部１４に表示されたカーソルをその座標データ
の内容に応じて適宜横方向に移動させる。
【００２６】このような状態のとき、時間ｔ1 になり、
デジタル荷重データが、点線に示すように、単純増加か
ら減少傾向になると、荷重データ変化検出部８は、減少
傾向を表す第２の検出出力を発生し、中央制御装置６に
供給する。このとき、中央制御装置６は、荷重データ変
化検出部８から供給された第２の検出出力に応答し、荷
重データカウント部９のカウント状態を減少傾向カウン
ト状態に設定する。それにより、荷重データカウント部
９は、それまでカウントされているカウント値を半減さ
せ、半減した出力カウント値を中央制御装置６に供給す
る。それ以後の動作は、前述の動作と同じであって、座
標データ発生部１０から座標データが出力され、この座
標データが通信制御部１１及び伝送ケーブル１２を介し
て本体機器１３に供給され、表示部１４に表示されたカ
ーソルをその座標データの内容に応じた移動状態にす
る。
デジタル荷重データが、点線に示すように、単純増加か
ら減少傾向になると、荷重データ変化検出部８は、減少
傾向を表す第２の検出出力を発生し、中央制御装置６に
供給する。このとき、中央制御装置６は、荷重データ変
化検出部８から供給された第２の検出出力に応答し、荷
重データカウント部９のカウント状態を減少傾向カウン
ト状態に設定する。それにより、荷重データカウント部
９は、それまでカウントされているカウント値を半減さ
せ、半減した出力カウント値を中央制御装置６に供給す
る。それ以後の動作は、前述の動作と同じであって、座
標データ発生部１０から座標データが出力され、この座
標データが通信制御部１１及び伝送ケーブル１２を介し
て本体機器１３に供給され、表示部１４に表示されたカ
ーソルをその座標データの内容に応じた移動状態にす
る。
【００２７】次いで、時間ｔ1 乃至ｔ2 の間になったと
き、デジタル荷重データは、点線に示すように、単純減
少傾向にあるので、荷重データ変化検出部８は、単純減
少傾向を表す第３の検出出力を発生し、中央制御装置６
に供給する。それにより、荷重データカウント部９は、
中央制御装置６から供給されるデジタル荷重データに対
する減少カウントを行うが、減少カウントを行う直前
に、それまでのカウント値を半減しているので、それ以
後の減少カウントは半減したデジタル荷重データをカウ
ントするようにし、図２の実線に示すように、単純減少
を示す出力カウント値を発生し、中央制御装置６に供給
する。それ以後の動作は、前述の動作と同じであって、
座標データ発生部１０から座標データが出力され、この
座標データが通信制御部１１及び伝送ケーブル１２を介
して本体機器１３に供給され、表示部１４に表示された
カーソルをその座標データの内容に応じた移動状態、即
ち、順次移動速度が遅くなる移動状態になる。
き、デジタル荷重データは、点線に示すように、単純減
少傾向にあるので、荷重データ変化検出部８は、単純減
少傾向を表す第３の検出出力を発生し、中央制御装置６
に供給する。それにより、荷重データカウント部９は、
中央制御装置６から供給されるデジタル荷重データに対
する減少カウントを行うが、減少カウントを行う直前
に、それまでのカウント値を半減しているので、それ以
後の減少カウントは半減したデジタル荷重データをカウ
ントするようにし、図２の実線に示すように、単純減少
を示す出力カウント値を発生し、中央制御装置６に供給
する。それ以後の動作は、前述の動作と同じであって、
座標データ発生部１０から座標データが出力され、この
座標データが通信制御部１１及び伝送ケーブル１２を介
して本体機器１３に供給され、表示部１４に表示された
カーソルをその座標データの内容に応じた移動状態、即
ち、順次移動速度が遅くなる移動状態になる。
【００２８】続いて、時間ｔ2 乃至ｔ3 の間になったと
き、デジタル荷重データは、未だ点線に示すように、単
純減少傾向にあるが、荷重データ変化検出部８は、中央
制御装置６の制御によって、荷重データカウント部９に
おけるカウント値が所定値以下に低下したことを受け、
不変化状態を表す第４の検出出力を発生し、中央制御装
置６に供給する。このとき、中央制御装置６は、荷重デ
ータ変化検出部８から供給された第４の検出出力に応答
し、荷重データカウント部９のカウント状態を不変化カ
ウント状態に設定する。それにより、荷重データカウン
ト部９は、図２の実線に示すように、単純減少するデジ
タル荷重データが供給されるにも係わらず、それまでの
カウント値に維持し、この維持された出力カウント値を
中央制御装置６に供給する。この場合においても、それ
以後の動作は、前述の動作と同じであって、座標データ
発生部１０から座標データが出力され、この座標データ
が通信制御部１１及び伝送ケーブル１２を介して本体機
器１３に供給され、表示部１４に表示されたカーソルを
その座標データの内容に応じた移動状態、即ち、カーソ
ルの移動を停止させるような移動状態になる。
き、デジタル荷重データは、未だ点線に示すように、単
純減少傾向にあるが、荷重データ変化検出部８は、中央
制御装置６の制御によって、荷重データカウント部９に
おけるカウント値が所定値以下に低下したことを受け、
不変化状態を表す第４の検出出力を発生し、中央制御装
置６に供給する。このとき、中央制御装置６は、荷重デ
ータ変化検出部８から供給された第４の検出出力に応答
し、荷重データカウント部９のカウント状態を不変化カ
ウント状態に設定する。それにより、荷重データカウン
ト部９は、図２の実線に示すように、単純減少するデジ
タル荷重データが供給されるにも係わらず、それまでの
カウント値に維持し、この維持された出力カウント値を
中央制御装置６に供給する。この場合においても、それ
以後の動作は、前述の動作と同じであって、座標データ
発生部１０から座標データが出力され、この座標データ
が通信制御部１１及び伝送ケーブル１２を介して本体機
器１３に供給され、表示部１４に表示されたカーソルを
その座標データの内容に応じた移動状態、即ち、カーソ
ルの移動を停止させるような移動状態になる。
【００２９】次いで、時間ｔ3 になったとき、デジタル
荷重データは、未だ点線に示すように、単純減少傾向に
あるが、荷重データ変化検出部８は、中央制御装置６の
制御によって、第４の検出出力の継続時間が一定時間に
達したことを受け、カウント値をリセットする第５の検
出出力を発生し、中央制御装置６に供給する。このと
き、中央制御装置６は、荷重データ変化検出部８から供
給された第５の検出出力に応答し、荷重データカウント
部９の状態をリセット状態に設定する。それにより、荷
重データカウント部９は、図２の実線に示すように、単
純減少するデジタル荷重データが供給されるにも係わら
ず、それまでのカウント値を０にし、この０カウント値
を中央制御装置６に供給する。この場合も、それ以後の
動作は、前述の動作と同じであって、座標データ発生部
１０から座標データが出力され、この座標データが通信
制御部１１及び伝送ケーブル１２を介して本体機器１３
に供給され、表示部１４に表示されたカーソルをその座
標データの内容に応じた移動状態、即ち、カーソルの移
動を完全停止させた状態にする。
荷重データは、未だ点線に示すように、単純減少傾向に
あるが、荷重データ変化検出部８は、中央制御装置６の
制御によって、第４の検出出力の継続時間が一定時間に
達したことを受け、カウント値をリセットする第５の検
出出力を発生し、中央制御装置６に供給する。このと
き、中央制御装置６は、荷重データ変化検出部８から供
給された第５の検出出力に応答し、荷重データカウント
部９の状態をリセット状態に設定する。それにより、荷
重データカウント部９は、図２の実線に示すように、単
純減少するデジタル荷重データが供給されるにも係わら
ず、それまでのカウント値を０にし、この０カウント値
を中央制御装置６に供給する。この場合も、それ以後の
動作は、前述の動作と同じであって、座標データ発生部
１０から座標データが出力され、この座標データが通信
制御部１１及び伝送ケーブル１２を介して本体機器１３
に供給され、表示部１４に表示されたカーソルをその座
標データの内容に応じた移動状態、即ち、カーソルの移
動を完全停止させた状態にする。
【００３０】続く、時間ｔ3 乃至ｔ4 の間になったと
き、デジタル荷重データは、未だ点線に示すように、単
純減少傾向にあるが、引き続いて第５の検出出力を発生
し、中央制御装置６に供給する。このとき、中央制御装
置６は、荷重データ変化検出部８から供給された第５の
検出出力に応答し、荷重データカウント部９の状態をリ
セット状態に維持する。それにより、荷重データカウン
ト部９は、引き続いて０カウント値を出力し、中央制御
装置６に供給する。この場合も、それ以後の動作は、前
述の動作と同じであって、座標データ発生部１０から座
標データが出力され、この座標データが通信制御部１１
及び伝送ケーブル１２を介して本体機器１３に供給さ
れ、表示部１４に表示されたカーソルをその座標データ
の内容に応じた移動状態、即ち、カーソルの移動を完全
停止させた状態に維持させている。
き、デジタル荷重データは、未だ点線に示すように、単
純減少傾向にあるが、引き続いて第５の検出出力を発生
し、中央制御装置６に供給する。このとき、中央制御装
置６は、荷重データ変化検出部８から供給された第５の
検出出力に応答し、荷重データカウント部９の状態をリ
セット状態に維持する。それにより、荷重データカウン
ト部９は、引き続いて０カウント値を出力し、中央制御
装置６に供給する。この場合も、それ以後の動作は、前
述の動作と同じであって、座標データ発生部１０から座
標データが出力され、この座標データが通信制御部１１
及び伝送ケーブル１２を介して本体機器１３に供給さ
れ、表示部１４に表示されたカーソルをその座標データ
の内容に応じた移動状態、即ち、カーソルの移動を完全
停止させた状態に維持させている。
【００３１】このように、本実施例によれば、カーソル
移動制御部７の荷重データカウント部９における荷重デ
ータのカウントは、荷重データの増加時に、荷重データ
の増加に対応した増加カウント出力値を発生し、荷重デ
ータが減少傾向になった時、それまでの荷重データのカ
ウント値を半減させた状態から出発する減少カウント出
力値を発生させるようにしているので、表示面１４に表
示のカーソルを移動するとき、目的とする位置の手前で
スティック型操作部１への押圧を実質的にゆるめたこと
と等価な操作が行われたことになり、目的とする位置か
らのカーソルの行き過ぎがなくなり、常時、目的とする
位置に正しくカーソルを移動停止させることができる。
移動制御部７の荷重データカウント部９における荷重デ
ータのカウントは、荷重データの増加時に、荷重データ
の増加に対応した増加カウント出力値を発生し、荷重デ
ータが減少傾向になった時、それまでの荷重データのカ
ウント値を半減させた状態から出発する減少カウント出
力値を発生させるようにしているので、表示面１４に表
示のカーソルを移動するとき、目的とする位置の手前で
スティック型操作部１への押圧を実質的にゆるめたこと
と等価な操作が行われたことになり、目的とする位置か
らのカーソルの行き過ぎがなくなり、常時、目的とする
位置に正しくカーソルを移動停止させることができる。
【００３２】次いで、図３は、スティック型操作部１の
操作時に、時間経過に伴う操作荷重力の変化状態の他の
例と、その変化状態に対応する荷重データカウント部９
の出力カウント値とを示す特性図である。
操作時に、時間経過に伴う操作荷重力の変化状態の他の
例と、その変化状態に対応する荷重データカウント部９
の出力カウント値とを示す特性図である。
【００３３】図３においても、点線は操作荷重力の変化
状態、実線は出力カウント値を示している。
状態、実線は出力カウント値を示している。
【００３４】図３の点線に示されるように、スティック
型操作部１を操作するときに、時間ｔ0 乃至ｔ’0 の間
においてはほぼ一定の小さい操作荷重力を加え、時間
ｔ’0乃至ｔ”0 の間においては比較的小さい割合で単
純増加する操作荷重力を加え、時間ｔ”0 乃至ｔ1 の間
においては比較的大きな割合で単純増加する操作荷重力
を加え、時間ｔ1 に減少傾向に向かう操作荷重力を加
え、時間ｔ1 乃至ｔ’1 の間においては比較的大きな割
合で単純減少する操作荷重力を加え、時間ｔ’1 乃至
ｔ’3 の間においては、比較的小さい割合で単純減少す
る操作荷重力を加え、時間ｔ’3 乃至ｔ4 の間において
はほぼ一定の小さい操作荷重力を加えた場合には、荷重
データカウント部９の出力カウント値は、次のような変
化をする。
型操作部１を操作するときに、時間ｔ0 乃至ｔ’0 の間
においてはほぼ一定の小さい操作荷重力を加え、時間
ｔ’0乃至ｔ”0 の間においては比較的小さい割合で単
純増加する操作荷重力を加え、時間ｔ”0 乃至ｔ1 の間
においては比較的大きな割合で単純増加する操作荷重力
を加え、時間ｔ1 に減少傾向に向かう操作荷重力を加
え、時間ｔ1 乃至ｔ’1 の間においては比較的大きな割
合で単純減少する操作荷重力を加え、時間ｔ’1 乃至
ｔ’3 の間においては、比較的小さい割合で単純減少す
る操作荷重力を加え、時間ｔ’3 乃至ｔ4 の間において
はほぼ一定の小さい操作荷重力を加えた場合には、荷重
データカウント部９の出力カウント値は、次のような変
化をする。
【００３５】図３の実線に示されるように、時間ｔ0 乃
至時間ｔ1 の間にあって、スティック型操作部１の操作
荷重力が単純増加または不変化状態にあるときには、出
力カウント値は、操作荷重力の単純増大または不変化に
対応したカウント値を示す。ところが、時間ｔ1 になっ
て、スティック型操作部１の操作荷重力が減少傾向に向
かうようになると、それまでのカウント値が半分以下の
値、例えば、１／３程度に急減した値を示す。その後、
時間ｔ1 乃至時間ｔ3 の間になって、スティック型操作
部１の操作荷重力が単純減少状態にあるときには、出力
カウント値は、操作荷重力の単純減少に対応してカウン
ト値を減少させるが、このときに用いる操作荷重力の値
は、時間ｔ1 におけるカウント値の急減状態に対応して
減少させた操作荷重力の値になる。
至時間ｔ1 の間にあって、スティック型操作部１の操作
荷重力が単純増加または不変化状態にあるときには、出
力カウント値は、操作荷重力の単純増大または不変化に
対応したカウント値を示す。ところが、時間ｔ1 になっ
て、スティック型操作部１の操作荷重力が減少傾向に向
かうようになると、それまでのカウント値が半分以下の
値、例えば、１／３程度に急減した値を示す。その後、
時間ｔ1 乃至時間ｔ3 の間になって、スティック型操作
部１の操作荷重力が単純減少状態にあるときには、出力
カウント値は、操作荷重力の単純減少に対応してカウン
ト値を減少させるが、このときに用いる操作荷重力の値
は、時間ｔ1 におけるカウント値の急減状態に対応して
減少させた操作荷重力の値になる。
【００３６】この他に、出力カウント値が得られた後、
その出力カウント値を座標データに変換する点、座標デ
ータを通信制御部１１や伝送ケーブル１２を通して本体
機器１３に供給する点、及び、表示部１４のカーソルを
座標データの内容に応じた移動状態にする点は、既に述
べた図２に示された動作説明図に基づいた前例の動作と
同じである。このため、図３に示された動作説明図に基
づいた本例の動作に関するこれ以上の説明は、省略す
る。
その出力カウント値を座標データに変換する点、座標デ
ータを通信制御部１１や伝送ケーブル１２を通して本体
機器１３に供給する点、及び、表示部１４のカーソルを
座標データの内容に応じた移動状態にする点は、既に述
べた図２に示された動作説明図に基づいた前例の動作と
同じである。このため、図３に示された動作説明図に基
づいた本例の動作に関するこれ以上の説明は、省略す
る。
【００３７】また、図３に示された動作説明図に基づい
た本例で得られる作用効果も、既に述べた図２に示され
た動作説明図に基づいた前例で得られる作用効果とほぼ
同じである。
た本例で得られる作用効果も、既に述べた図２に示され
た動作説明図に基づいた前例で得られる作用効果とほぼ
同じである。
【００３８】なお、前記実施例においては、座標入力装
置としてスティック型操作部を有するキーボード装置の
例を挙げて説明したが、本発明の座標入力装置はスティ
ック型操作部を有するキーボード装置に限られるもので
なく、スティック型操作部を有するキーボード装置に類
似の他の座標入力装置でもよいことは勿論である。
置としてスティック型操作部を有するキーボード装置の
例を挙げて説明したが、本発明の座標入力装置はスティ
ック型操作部を有するキーボード装置に限られるもので
なく、スティック型操作部を有するキーボード装置に類
似の他の座標入力装置でもよいことは勿論である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スティ
ック型操作部の荷重力を検出し、この検出した荷重力を
荷重データとして出力する圧力センサー部と、圧力セン
サー部から供給された荷重データを、その増減に対応し
て増加または減少カウントを行い、そのカウント値に対
応した座標データを出力するカーソル移動制御部とを備
え、表示面に表示されるカーソルの位置を供給された座
標データに対応して移動させる場合に、カーソル移動制
御部における荷重データのカウントを、荷重データの増
加時に、荷重データの増加に対応した増加カウント出力
値を得ており、荷重データが減少傾向になった時、それ
までの荷重データのカウント値を急激に低減させた状態
から出発する減少カウント出力値を得ているので、表示
面のカーソルを移動するとき、目的とする位置の手前で
スティック型操作部への押圧を実質的にゆるめたことと
等価な操作が行われたことになり、目的とする位置から
のカーソルの行き過ぎがなくなり、常時、目的とする位
置に正しくカーソルを移動停止させることが可能になる
という効果がある。
ック型操作部の荷重力を検出し、この検出した荷重力を
荷重データとして出力する圧力センサー部と、圧力セン
サー部から供給された荷重データを、その増減に対応し
て増加または減少カウントを行い、そのカウント値に対
応した座標データを出力するカーソル移動制御部とを備
え、表示面に表示されるカーソルの位置を供給された座
標データに対応して移動させる場合に、カーソル移動制
御部における荷重データのカウントを、荷重データの増
加時に、荷重データの増加に対応した増加カウント出力
値を得ており、荷重データが減少傾向になった時、それ
までの荷重データのカウント値を急激に低減させた状態
から出発する減少カウント出力値を得ているので、表示
面のカーソルを移動するとき、目的とする位置の手前で
スティック型操作部への押圧を実質的にゆるめたことと
等価な操作が行われたことになり、目的とする位置から
のカーソルの行き過ぎがなくなり、常時、目的とする位
置に正しくカーソルを移動停止させることが可能になる
という効果がある。
【図１】本発明による座標入力装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】図１に図示された実施例において、スティック
型操作部の操作時における操作荷重力の変化状態の一例
と、その変化状態に対応する出力カウント値を示す特性
図である。
型操作部の操作時における操作荷重力の変化状態の一例
と、その変化状態に対応する出力カウント値を示す特性
図である。
【図３】図１に図示された実施例において、スティック
型操作部の操作時における操作荷重力の変化状態の他の
例と、その変化状態に対応する出力カウント値を示す特
性図である。
型操作部の操作時における操作荷重力の変化状態の他の
例と、その変化状態に対応する出力カウント値を示す特
性図である。
【図４】既知のキーボード装置において、スティック型
操作部の操作時における操作荷重力の変化状態の一例
と、その変化状態に対応する出力カウント値を示す特性
図である。
操作部の操作時における操作荷重力の変化状態の一例
と、その変化状態に対応する出力カウント値を示す特性
図である。
１ スティック型操作部 ２Ｈ−１、２Ｈ−２ 横方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サー部） ２Ｖ−１、２Ｖ−２ 縦方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サー部） ３Ｈ 横方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ） ３Ｖ 縦方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ） ４Ｈ 横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ４Ｖ 縦方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ５Ｈ 横方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ５Ｖ 縦方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ６ 中央制御装置（ＣＰＵ） ７ カーソル移動制御部 ８ 荷重データ変化検出部 ９ 荷重データカウント部 １０ 座標データ発生部 １１ 通信制御部 １２ 伝送ケーブル １３ 本体機器（パソコン） １４ 表示部
サー部） ２Ｖ−１、２Ｖ−２ 縦方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サー部） ３Ｈ 横方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ） ３Ｖ 縦方向側差動増幅器（ＤＡＭＰ） ４Ｈ 横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ４Ｖ 縦方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ５Ｈ 横方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ５Ｖ 縦方向側デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ６ 中央制御装置（ＣＰＵ） ７ カーソル移動制御部 ８ 荷重データ変化検出部 ９ 荷重データカウント部 １０ 座標データ発生部 １１ 通信制御部 １２ 伝送ケーブル １３ 本体機器（パソコン） １４ 表示部
Claims (2)
- 【請求項１】 スティック型操作部と、前記スティック
型操作部の操作時に加わる荷重力を検出し、荷重データ
として出力する圧力センサー部と、前記圧力センサー部
から出力された前記荷重データの増減に伴ったカウント
を行い、そのカウント値に対応した座標データを出力す
るカーソル移動制御部とからなり、前記カーソル移動制
御部から出力される座標データは、前記圧力センサー部
から出力される前記荷重データが増加する場合に、前記
荷重データの増加に対応した増加カウント出力値を示
し、前記圧力センサー部から出力される前記荷重データ
が減少傾向になった場合に、それまでのカウント値を大
幅に低減させた出力カウント値を出発点として前記荷重
データの減少に対応した減少カウント出力値を示すこと
を特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 前記減少カウント出力値の出発点は、そ
れまでの前記荷重データのカウント値の約半分であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8171163A JPH1021002A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 座標入力装置 |
| TW086108473A TW360842B (en) | 1996-07-01 | 1997-06-17 | Coordinate input apparatus |
| US08/884,495 US5940063A (en) | 1996-07-01 | 1997-06-27 | Coordinate input apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8171163A JPH1021002A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1021002A true JPH1021002A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=15918170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8171163A Pending JPH1021002A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 座標入力装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5940063A (ja) |
| JP (1) | JPH1021002A (ja) |
| TW (1) | TW360842B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006127338A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
| JP2011141855A (ja) * | 2010-01-11 | 2011-07-21 | Minebea Co Ltd | カーソルの位置決め制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7022039B2 (en) * | 2003-09-11 | 2006-04-04 | Komatsu America Corp. | Lubrication system for planetary transmission |
| JP4235568B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2009-03-11 | アルプス電気株式会社 | パーソナルコンピュータ |
| JP4950018B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-06-13 | アルプス電気株式会社 | 座標入力装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5579033A (en) * | 1992-05-20 | 1996-11-26 | International Business Machines Corporation | Pointing device for retrofitting onto the keyboard of an existing computer system |
| US5508717A (en) * | 1992-07-28 | 1996-04-16 | Sony Corporation | Computer pointing device with dynamic sensitivity |
| JP3412880B2 (ja) * | 1993-11-05 | 2003-06-03 | ブラザー工業株式会社 | ポインティングデバイス |
| US5680154A (en) * | 1994-05-25 | 1997-10-21 | Alps Electric Co., Ltd. | Operation inputting apparatus |
| US5489900A (en) * | 1994-06-03 | 1996-02-06 | International Business Machines Corporation | Force sensitive transducer for use in a computer keyboard |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP8171163A patent/JPH1021002A/ja active Pending
-
1997
- 1997-06-17 TW TW086108473A patent/TW360842B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-06-27 US US08/884,495 patent/US5940063A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006127338A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
| JP2011141855A (ja) * | 2010-01-11 | 2011-07-21 | Minebea Co Ltd | カーソルの位置決め制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5940063A (en) | 1999-08-17 |
| TW360842B (en) | 1999-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021126 |