JP3412880B2 - ポインティングデバイス - Google Patents
ポインティングデバイスInfo
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータやワード
プロセッサ等に接続されてディスプレイ上のカーソルを
移動制御するポインティングデバイスに関する。
プロセッサ等に接続されてディスプレイ上のカーソルを
移動制御するポインティングデバイスに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般にコンピュータやワードプロ
セッサ等にデータを入力する手段としては、キーボード
やマウス等が用いられているが、特にディスプレイ装置
に表示されるカーソルを移動させることによりデータを
入力するものとして、マウスをはじめ、トラックボー
ル、タブレット等の、いわゆるポインティングデバイス
が、その用途に応じて用いられいる。
セッサ等にデータを入力する手段としては、キーボード
やマウス等が用いられているが、特にディスプレイ装置
に表示されるカーソルを移動させることによりデータを
入力するものとして、マウスをはじめ、トラックボー
ル、タブレット等の、いわゆるポインティングデバイス
が、その用途に応じて用いられいる。
【０００３】ところで、近年においては、携行が容易な
小型かつ軽量のコンピュータやワードプロセッサが一般
化しており、これらの特徴を最大限に活かすために、上
述のポインティングデバイスとして、非常に小型のポイ
ンティングスティックが製品化されている。
小型かつ軽量のコンピュータやワードプロセッサが一般
化しており、これらの特徴を最大限に活かすために、上
述のポインティングデバイスとして、非常に小型のポイ
ンティングスティックが製品化されている。
【０００４】このポインティングスティックは、図８に
示すように、例えばノートタイプのパーソナルコンピュ
ーターＰ１のキーボードの各キー（図示略）の間に、操
作用のスティック部材Ｐ３（先端部にゴム製のキャップ
Ｐ５がかぶせられている）が配置されたものである。こ
のスティック部材Ｐ３は、図９に示すように、四角形の
断面形状を有し、ベース板Ｐ７と一体に成形されてい
る。そして、スティック部材Ｐ３の側面には、各々１枚
ずつ合計４枚の歪みゲージＰ９が接着剤にて貼り付けら
れており、これらの歪みゲージＰ９は、ＦＰＣ（フレキ
シブル印刷配線板）Ｐ１１を介してシステムボード上の
検出回路（図示略）と接続されている。
示すように、例えばノートタイプのパーソナルコンピュ
ーターＰ１のキーボードの各キー（図示略）の間に、操
作用のスティック部材Ｐ３（先端部にゴム製のキャップ
Ｐ５がかぶせられている）が配置されたものである。こ
のスティック部材Ｐ３は、図９に示すように、四角形の
断面形状を有し、ベース板Ｐ７と一体に成形されてい
る。そして、スティック部材Ｐ３の側面には、各々１枚
ずつ合計４枚の歪みゲージＰ９が接着剤にて貼り付けら
れており、これらの歪みゲージＰ９は、ＦＰＣ（フレキ
シブル印刷配線板）Ｐ１１を介してシステムボード上の
検出回路（図示略）と接続されている。
【０００５】このようなポインティングスティックにお
いては、オペレータがスティック部材Ｐ３の先端部を指
で押すと、スティック部材Ｐ３ひいては歪みゲージＰ９
が歪み、その歪量に応じて歪みゲージＰ９の抵抗値が変
化する。そして、検出回路はこの抵抗の変化を検出して
電気信号に変換し、図８に示すディスプレイＰ１３上の
カーソルＰ１５を移動させる。
いては、オペレータがスティック部材Ｐ３の先端部を指
で押すと、スティック部材Ｐ３ひいては歪みゲージＰ９
が歪み、その歪量に応じて歪みゲージＰ９の抵抗値が変
化する。そして、検出回路はこの抵抗の変化を検出して
電気信号に変換し、図８に示すディスプレイＰ１３上の
カーソルＰ１５を移動させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のポインティングスティックの場合、微少な歪等によ
って微妙に抵抗値が変化する歪みゲージＰ９を用いてお
り、そのため、スティック部材Ｐ３の形状、材質、接着
剤の材料特性等のばらつきによって歪みゲージＰ９の抵
抗値が変化してしまう。従って、このようなばらつきに
よる影響を解消してディスプレイＰ１３上のカーソルＰ
１５の移動を正確に制御するためには、プログラム等で
個々に複雑な補正を加える必要があり、カーソルＰ１５
の移動状態を正確に制御することが必ずしも容易でない
という問題があった。
成のポインティングスティックの場合、微少な歪等によ
って微妙に抵抗値が変化する歪みゲージＰ９を用いてお
り、そのため、スティック部材Ｐ３の形状、材質、接着
剤の材料特性等のばらつきによって歪みゲージＰ９の抵
抗値が変化してしまう。従って、このようなばらつきに
よる影響を解消してディスプレイＰ１３上のカーソルＰ
１５の移動を正確に制御するためには、プログラム等で
個々に複雑な補正を加える必要があり、カーソルＰ１５
の移動状態を正確に制御することが必ずしも容易でない
という問題があった。
【０００７】また、歪みゲージＰ９の貼り付け位置等も
抵抗値の変化に影響を与えるため、スティック部材Ｐ３
に高い精度で貼り付ける必要があり、製造が困難である
という問題があった。更に、歪みゲージＰ９は高価であ
り、しかも４枚も使用しなければならないため、製品の
コストが高くなるといった問題点もあった。
抵抗値の変化に影響を与えるため、スティック部材Ｐ３
に高い精度で貼り付ける必要があり、製造が困難である
という問題があった。更に、歪みゲージＰ９は高価であ
り、しかも４枚も使用しなければならないため、製品の
コストが高くなるといった問題点もあった。
【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、カーソルの移動状態の制御を容
易に行うことができるとともに、製造が容易であり、か
つ製品のコストが安価であるスティックタイプのポイン
ティングデバイスを提供することを目的とする。
になされたものであり、カーソルの移動状態の制御を容
易に行うことができるとともに、製造が容易であり、か
つ製品のコストが安価であるスティックタイプのポイン
ティングデバイスを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の請求項１のポインティングデバイスは、図１に例示す
るように、コンピューターに接続して使用され、スティ
ック部材Ｍ１にかかる応力に応じて、ディスプレイ上の
カーソルを移動制御するためのポインティングデバイス
において、該スティック部材にかかる応力を電圧に変換
する圧電素子Ｍ２と、該圧電素子にて変換された電圧が
上昇して、予め定める第１電圧に達すると、前記カーソ
ルを移動させ、該電圧が低下して、前記第１電圧よりも
低く予め定める第２電圧に満たなくなると、カーソルの
移動を停止させるカーソル移動制御手段Ｍ３と、を備え
たことを特徴とする。
の請求項１のポインティングデバイスは、図１に例示す
るように、コンピューターに接続して使用され、スティ
ック部材Ｍ１にかかる応力に応じて、ディスプレイ上の
カーソルを移動制御するためのポインティングデバイス
において、該スティック部材にかかる応力を電圧に変換
する圧電素子Ｍ２と、該圧電素子にて変換された電圧が
上昇して、予め定める第１電圧に達すると、前記カーソ
ルを移動させ、該電圧が低下して、前記第１電圧よりも
低く予め定める第２電圧に満たなくなると、カーソルの
移動を停止させるカーソル移動制御手段Ｍ３と、を備え
たことを特徴とする。
【００１０】また、請求項２のポインティングデバイス
は、コンピューターに接続して使用され、スティック部
材Ｍ１にかかる応力に応じて、ディスプレイ上のカーソ
ルを移動制御するためのポインティングデバイスにおい
て、該スティック部材にかかる応力を電圧に変換する圧
電素子Ｍ２と、該圧電素子にて変換された電圧が上昇し
て、予め定める第１領域に達すると、該電圧をその上昇
に応じて順次ホールド値として更新し、該ホールド値と
して保持するとともにカーソルを移動させ、前記電圧が
第１領域の電圧よりも低く予め定める第２領域に達する
と、ホールド値をクリアしてカーソルの移動を停止させ
るカーソル移動制御手段Ｍ３と、を備えたことを特徴と
する。 さらに、請求項３のポインティングデバイスは、
前記請求項２のポインティングデバイスにおいて、前記
カーソル移動制御手段Ｍ３が、前記カーソルの移動速度
が前記ホールド値の大きさに比例した値になるように制
御することを特徴とする。
は、コンピューターに接続して使用され、スティック部
材Ｍ１にかかる応力に応じて、ディスプレイ上のカーソ
ルを移動制御するためのポインティングデバイスにおい
て、該スティック部材にかかる応力を電圧に変換する圧
電素子Ｍ２と、該圧電素子にて変換された電圧が上昇し
て、予め定める第１領域に達すると、該電圧をその上昇
に応じて順次ホールド値として更新し、該ホールド値と
して保持するとともにカーソルを移動させ、前記電圧が
第１領域の電圧よりも低く予め定める第２領域に達する
と、ホールド値をクリアしてカーソルの移動を停止させ
るカーソル移動制御手段Ｍ３と、を備えたことを特徴と
する。 さらに、請求項３のポインティングデバイスは、
前記請求項２のポインティングデバイスにおいて、前記
カーソル移動制御手段Ｍ３が、前記カーソルの移動速度
が前記ホールド値の大きさに比例した値になるように制
御することを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記の構成を有する請求項１のポインティング
スティックにおいては、圧電素子Ｍ２が、スティック部
材Ｍ１にかかる応力を電圧に変換し、カーソル移動制御
手段Ｍ３が、この圧電素子によって変換された電圧が上
昇して予め定める第１電圧に達するとカーソルを移動さ
せる一方、圧電素子Ｍ２の電圧が低下して第１電圧より
も低く予め定める第２電圧に満たなくなると、カーソル
の移動を停止させる。
スティックにおいては、圧電素子Ｍ２が、スティック部
材Ｍ１にかかる応力を電圧に変換し、カーソル移動制御
手段Ｍ３が、この圧電素子によって変換された電圧が上
昇して予め定める第１電圧に達するとカーソルを移動さ
せる一方、圧電素子Ｍ２の電圧が低下して第１電圧より
も低く予め定める第２電圧に満たなくなると、カーソル
の移動を停止させる。
【００１２】また、請求項２のポインティングデバイス
においては、カーソル移動制御手段Ｍ３が、圧電素子Ｍ
２の電圧が上昇して予め定める第１領域に達すると、こ
の電圧をその上昇に応じて順次ホールド値として更新
し、この電圧をホールド値として保持するとともにカー
ソルを移動させる一方、圧電素子Ｍ２の電圧が低下して
第１領域よりも低い予め定める第２領域に達すると、ホ
ールド値をクリアしてカーソルの移動を停止させる。 さ
らに、請求項３のポインティングデバイスにおいては、
カーソル移動制御手段Ｍ３が、カーソルの移動速度がホ
ールド値の大きさに比例した値になるように制御する。
においては、カーソル移動制御手段Ｍ３が、圧電素子Ｍ
２の電圧が上昇して予め定める第１領域に達すると、こ
の電圧をその上昇に応じて順次ホールド値として更新
し、この電圧をホールド値として保持するとともにカー
ソルを移動させる一方、圧電素子Ｍ２の電圧が低下して
第１領域よりも低い予め定める第２領域に達すると、ホ
ールド値をクリアしてカーソルの移動を停止させる。 さ
らに、請求項３のポインティングデバイスにおいては、
カーソル移動制御手段Ｍ３が、カーソルの移動速度がホ
ールド値の大きさに比例した値になるように制御する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。ここで、図２は本実施例のポインティ
ングデバイスの概略構成を示すブロック図、図３（ａ）
はスティック部材及び圧電素子を示す正面図、図３
（ｂ）は同平面図である。
照して説明する。ここで、図２は本実施例のポインティ
ングデバイスの概略構成を示すブロック図、図３（ａ）
はスティック部材及び圧電素子を示す正面図、図３
（ｂ）は同平面図である。
【００１４】図２に示すように、本実施例のポインティ
ングデバイス１は、オペレータによって押圧操作される
スティック部材１１と、このスティック部材１１にかか
る応力を電圧に変換する圧電素子１３と、圧電素子１３
に電気的に接続される電圧変換回路１５と、電圧変換回
路１５からの信号を入力し、システムボード１７にカー
ソル制御のための電気信号を送信する制御部１９とを備
えている。
ングデバイス１は、オペレータによって押圧操作される
スティック部材１１と、このスティック部材１１にかか
る応力を電圧に変換する圧電素子１３と、圧電素子１３
に電気的に接続される電圧変換回路１５と、電圧変換回
路１５からの信号を入力し、システムボード１７にカー
ソル制御のための電気信号を送信する制御部１９とを備
えている。
【００１５】次に、前記各構成について詳細に説明す
る。まず、スティック部材１１は、図３に示すように、
円柱形の操作スティック１１ａの下端部に、圧電素子１
３を押圧する正方形の板状部１１ｂが一体に設けられた
ものである。このスティック部材１１は、例えばポリカ
ーボネート等の硬質樹脂を成型したものである。
る。まず、スティック部材１１は、図３に示すように、
円柱形の操作スティック１１ａの下端部に、圧電素子１
３を押圧する正方形の板状部１１ｂが一体に設けられた
ものである。このスティック部材１１は、例えばポリカ
ーボネート等の硬質樹脂を成型したものである。
【００１６】圧電素子１３は、スティック部材１１の板
状部１１ｂとベース板２１との間に挟まれて設けられ、
図３（ｂ）に示すように、正方形の板状部１１ｂの各辺
の中央部毎に計４個が配置されている。これら４個の圧
電素子１３は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）を主成
分とする圧電セラミックスであり、その分極方向が上下
方向（図３（ａ）の矢印方向）に向くように配置され、
その上面及び下面が各々スティック部材１１の板状部１
１ａ及びベース板２１に接着されている。そして、圧電
素子１３の上面及び下面には、各々電極（図示略）が印
刷によって設けられており、この電極が、フレキシブル
印刷配線板（図示略）を介して電圧変換回路１５に電気
的に接続されている。
状部１１ｂとベース板２１との間に挟まれて設けられ、
図３（ｂ）に示すように、正方形の板状部１１ｂの各辺
の中央部毎に計４個が配置されている。これら４個の圧
電素子１３は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）を主成
分とする圧電セラミックスであり、その分極方向が上下
方向（図３（ａ）の矢印方向）に向くように配置され、
その上面及び下面が各々スティック部材１１の板状部１
１ａ及びベース板２１に接着されている。そして、圧電
素子１３の上面及び下面には、各々電極（図示略）が印
刷によって設けられており、この電極が、フレキシブル
印刷配線板（図示略）を介して電圧変換回路１５に電気
的に接続されている。
【００１７】ここで図２に戻り、電圧変換回路１５は、
前記圧電素子１３にて発生する電圧を適宜増幅したりデ
ジタル信号に変換するなどの処理を行い、制御部１９に
圧電素子１３の電圧値を示す信号を入力するためのもの
である。制御部１９は、周知のＭＰＵ（マイクロプロセ
ッサー）２５に、ＲＡＭ２７及びＲＯＭ２９が接続され
て構成されている。ＲＯＭ２９には、ＭＰＵ２５等を制
御するプログラムが格納されており、その制御処理に従
って、ＭＰＵ２５が電圧変換回路１５からの信号を入力
して圧電素子の電圧を検出し、各種条件に応じて、この
電圧をホールド値としてＲＡＭ２７に記憶する。そし
て、ＭＰＵ２５は、ＲＡＭ２７に記憶されている電圧の
ホールド値に応じて、カーソル移動制御のための電気信
号をシステムボード１７へ送信する。尚、システムボー
ド１７は、制御部１９からの電気信号に応じて、ディス
プレイ３１上のカーソルを移動させるものである。
前記圧電素子１３にて発生する電圧を適宜増幅したりデ
ジタル信号に変換するなどの処理を行い、制御部１９に
圧電素子１３の電圧値を示す信号を入力するためのもの
である。制御部１９は、周知のＭＰＵ（マイクロプロセ
ッサー）２５に、ＲＡＭ２７及びＲＯＭ２９が接続され
て構成されている。ＲＯＭ２９には、ＭＰＵ２５等を制
御するプログラムが格納されており、その制御処理に従
って、ＭＰＵ２５が電圧変換回路１５からの信号を入力
して圧電素子の電圧を検出し、各種条件に応じて、この
電圧をホールド値としてＲＡＭ２７に記憶する。そし
て、ＭＰＵ２５は、ＲＡＭ２７に記憶されている電圧の
ホールド値に応じて、カーソル移動制御のための電気信
号をシステムボード１７へ送信する。尚、システムボー
ド１７は、制御部１９からの電気信号に応じて、ディス
プレイ３１上のカーソルを移動させるものである。
【００１８】次に、上述のように構成されたポインティ
ングデバイス１の動作を、図４のフローチャート及び図
５の信号タイミング図に基づいて詳細に説明する。ここ
で、図５は、スティック部材１１の操作スティック１１
ａに加えられる力と、圧電素子１３の電圧出力と、ＲＡ
Ｍ２７に記憶される電圧のホールド値と、カーソルの移
動量（移動距離）との時間変化を示す。
ングデバイス１の動作を、図４のフローチャート及び図
５の信号タイミング図に基づいて詳細に説明する。ここ
で、図５は、スティック部材１１の操作スティック１１
ａに加えられる力と、圧電素子１３の電圧出力と、ＲＡ
Ｍ２７に記憶される電圧のホールド値と、カーソルの移
動量（移動距離）との時間変化を示す。
【００１９】まず、制御部１９において行われる制御処
理を、主に図４に示すフローチャートに基づいて説明す
る。制御処理が開始されると、まず、Ｓ１１にて、電圧
変換回路１５からの信号を読み込んで、圧電素子１３の
電圧を検出する。
理を、主に図４に示すフローチャートに基づいて説明す
る。制御処理が開始されると、まず、Ｓ１１にて、電圧
変換回路１５からの信号を読み込んで、圧電素子１３の
電圧を検出する。
【００２０】次に、Ｓ１３にて、この電圧が、図５に示
す「ピーク検出域」の範囲内にあるか否かを判断する。
ここで肯定判断されれば、Ｓ１５に進んで、この電圧が
現在ＲＡＭ２７に記憶されている電圧のホールド値より
大きいか否かを判断する。ここで否定判断されれば、そ
のままＳ１１に戻るが、肯定判断されれば、Ｓ１７に進
んで、Ｓ１１にて検出した電圧を新たなホールド値とし
て更新記憶し、Ｓ１９に進んで、このホールド値に基づ
いてカーソル移動制御のための信号をシステムボード１
７に送信し、再びＳ１１に戻る。
す「ピーク検出域」の範囲内にあるか否かを判断する。
ここで肯定判断されれば、Ｓ１５に進んで、この電圧が
現在ＲＡＭ２７に記憶されている電圧のホールド値より
大きいか否かを判断する。ここで否定判断されれば、そ
のままＳ１１に戻るが、肯定判断されれば、Ｓ１７に進
んで、Ｓ１１にて検出した電圧を新たなホールド値とし
て更新記憶し、Ｓ１９に進んで、このホールド値に基づ
いてカーソル移動制御のための信号をシステムボード１
７に送信し、再びＳ１１に戻る。
【００２１】一方、上述のＳ１３にて「ピーク検出域」
でないと否定判断された場合は、Ｓ２１に進んで、電圧
が図５に示す「ピーク記憶域」の範囲内であるか否かを
判断する。ここで肯定判断されれば、ＲＡＭ２７のホー
ルド値の更新記憶を行わず、そのままＳ１９に進み、カ
ーソル移動制御のための信号をシステムボード１７に送
信し、再びＳ１１に戻る。また、Ｓ２１にて否定判断さ
れた場合、即ち電圧が図５に示す「ゼロレベル域」であ
る場合（あるいはゼロレベル域より小さい場合）は、Ｓ
２３に進み、ＲＡＭ２７に記憶されているホールド値を
クリアして、Ｓ１１に戻る。
でないと否定判断された場合は、Ｓ２１に進んで、電圧
が図５に示す「ピーク記憶域」の範囲内であるか否かを
判断する。ここで肯定判断されれば、ＲＡＭ２７のホー
ルド値の更新記憶を行わず、そのままＳ１９に進み、カ
ーソル移動制御のための信号をシステムボード１７に送
信し、再びＳ１１に戻る。また、Ｓ２１にて否定判断さ
れた場合、即ち電圧が図５に示す「ゼロレベル域」であ
る場合（あるいはゼロレベル域より小さい場合）は、Ｓ
２３に進み、ＲＡＭ２７に記憶されているホールド値を
クリアして、Ｓ１１に戻る。
【００２２】次に、図５の信号タイミング図をも参照し
て、ポインティングデバイス１の動作をより具体的に説
明する。本実施例のポインティングデバイス１において
は、ディスプレイ３１上のカーソルを移動させる場合、
オペレータが、操作スティック１１ａの先端をカーソル
の移動方向に向けて押圧する。すると、図５の領域Ａに
示すように、操作スティックに加えられる力は、最初に
急激に上昇し、ある時点より一定になる。この時、圧電
素子１３はスティック部材１１の板状部１１ｂから応力
を受けるので、図５に示すようなピーク状の電圧出力
（ピーク値Ｐ）が得られる。
て、ポインティングデバイス１の動作をより具体的に説
明する。本実施例のポインティングデバイス１において
は、ディスプレイ３１上のカーソルを移動させる場合、
オペレータが、操作スティック１１ａの先端をカーソル
の移動方向に向けて押圧する。すると、図５の領域Ａに
示すように、操作スティックに加えられる力は、最初に
急激に上昇し、ある時点より一定になる。この時、圧電
素子１３はスティック部材１１の板状部１１ｂから応力
を受けるので、図５に示すようなピーク状の電圧出力
（ピーク値Ｐ）が得られる。
【００２３】ここで、図４のフローチャートにて説明し
たように、制御部１９のＭＰＵ２５は常時電圧の検出を
行っており（Ｓ１１）、図５に示すように、電圧が上昇
してピーク検出域に達すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、検出
された電圧が順次ホールド値として更新記憶されるので
（Ｓ１５及びＳ１７）、ホールド値はピーク値Ｐに達す
ることになる。また、電圧出力が一旦ピーク値Ｐに達し
た後に減少しても、このピーク値Ｐより大きい電圧が検
出されない限り、このピーク値Ｐがホールド値として記
憶され続ける。
たように、制御部１９のＭＰＵ２５は常時電圧の検出を
行っており（Ｓ１１）、図５に示すように、電圧が上昇
してピーク検出域に達すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、検出
された電圧が順次ホールド値として更新記憶されるので
（Ｓ１５及びＳ１７）、ホールド値はピーク値Ｐに達す
ることになる。また、電圧出力が一旦ピーク値Ｐに達し
た後に減少しても、このピーク値Ｐより大きい電圧が検
出されない限り、このピーク値Ｐがホールド値として記
憶され続ける。
【００２４】次に、図５の領域Ｂに示すように、一定の
力（ただし、指で厳密に一定の力を加えることはできな
いため、力はある範囲内で小刻みに変動する）を加えて
操作スティック１１ａを押さえ続けた場合、圧電素子１
３内の電荷が減衰するので、出力電圧は小刻みに変動し
ながら徐々に低下するが、この時の出力電圧は、「ピー
ク記憶域」の範囲内にあるので（Ｓ２１：ＹＥＳ）、操
作スティック１１ａから指が離されていないと判断さ
れ、ホールド値はピーク電圧Ｐのままでクリアされな
い。
力（ただし、指で厳密に一定の力を加えることはできな
いため、力はある範囲内で小刻みに変動する）を加えて
操作スティック１１ａを押さえ続けた場合、圧電素子１
３内の電荷が減衰するので、出力電圧は小刻みに変動し
ながら徐々に低下するが、この時の出力電圧は、「ピー
ク記憶域」の範囲内にあるので（Ｓ２１：ＹＥＳ）、操
作スティック１１ａから指が離されていないと判断さ
れ、ホールド値はピーク電圧Ｐのままでクリアされな
い。
【００２５】そして、記憶されている電圧のホールド値
に基づいて、システムボード１７には、制御部１９より
カーソル移動制御のための電気信号が送信され（Ｓ１
９）、ディスプレイ３１上のカーソルが移動制御され
る。尚、カーソルの移動速度（即ちカーソル移動量のグ
ラフの傾きの大きさ）は、ホールド値の大きさに比例し
た値に設定される。
に基づいて、システムボード１７には、制御部１９より
カーソル移動制御のための電気信号が送信され（Ｓ１
９）、ディスプレイ３１上のカーソルが移動制御され
る。尚、カーソルの移動速度（即ちカーソル移動量のグ
ラフの傾きの大きさ）は、ホールド値の大きさに比例し
た値に設定される。
【００２６】次に、オペレータが操作スティック１１ａ
から指を離し、図５の領域Ｃに示すように加えられる力
が減衰すると、出力電圧は急激に減少してゼロレベル域
に達する（Ｓ２１：ＮＯ）。すると、ＲＡＭ２７のホー
ルド値がクリアされ（Ｓ２３）、カーソルの移動が停止
する。
から指を離し、図５の領域Ｃに示すように加えられる力
が減衰すると、出力電圧は急激に減少してゼロレベル域
に達する（Ｓ２１：ＮＯ）。すると、ＲＡＭ２７のホー
ルド値がクリアされ（Ｓ２３）、カーソルの移動が停止
する。
【００２７】以上詳述したように、実施例のポインティ
ングデバイス１においては、圧電素子１３によってステ
ィック部材１１にかかる応力を電圧に変換し、この電圧
の出力状態に応じて、カーソルの移動の開始及び停止並
びにカーソルの移動量（移動速度）等といったカーソル
の移動状態を制御している。
ングデバイス１においては、圧電素子１３によってステ
ィック部材１１にかかる応力を電圧に変換し、この電圧
の出力状態に応じて、カーソルの移動の開始及び停止並
びにカーソルの移動量（移動速度）等といったカーソル
の移動状態を制御している。
【００２８】よって、このように圧電素子１３を用いた
本実施例においては、以下に述べるような効果が生じ
る。即ち、圧電素子１３は、応力の急激な変化に対して
のみ電圧が発生し、静的な応力によっては電圧がほとん
ど発生しないので、スティック部材１１やベース板２１
の形状や材料特性、あるいはそれらの取付位置等の静的
なばらつきでは電圧が発生しない。つまり、圧電素子１
３はこのようなばらつきを自動的に補正する機能を有し
ている。従って、これらの個々のばらつきを押さえるた
めに制御プログラム等で複雑な補正を加える必要がな
く、カーソルの移動状態の制御を容易に行うことができ
るという効果がある。
本実施例においては、以下に述べるような効果が生じ
る。即ち、圧電素子１３は、応力の急激な変化に対して
のみ電圧が発生し、静的な応力によっては電圧がほとん
ど発生しないので、スティック部材１１やベース板２１
の形状や材料特性、あるいはそれらの取付位置等の静的
なばらつきでは電圧が発生しない。つまり、圧電素子１
３はこのようなばらつきを自動的に補正する機能を有し
ている。従って、これらの個々のばらつきを押さえるた
めに制御プログラム等で複雑な補正を加える必要がな
く、カーソルの移動状態の制御を容易に行うことができ
るという効果がある。
【００２９】また、上述のように圧電素子１３の取付位
置の違い等による影響を受けないので、製造がきわめて
容易になるという効果がある。更に、圧電素子１３は価
格が安く構造も簡単なため、製品コストも安く押さえる
ことができるという効果がある。
置の違い等による影響を受けないので、製造がきわめて
容易になるという効果がある。更に、圧電素子１３は価
格が安く構造も簡単なため、製品コストも安く押さえる
ことができるという効果がある。
【００３０】また、上記実施例においては、圧電素子１
３の出力電圧のピーク電圧値Ｐを検出し、ＲＡＭ２７に
ホールド値として記憶することによってカーソルの移動
状態を制御している。従って、静的な応力では大きな電
圧が発生しない圧電素子においても、スティック部材１
１を押した直後に発生するピーク電圧Ｐをホールド値と
して記憶することによって、カーソルの移動状態を好適
に制御することができるという利点がある。
３の出力電圧のピーク電圧値Ｐを検出し、ＲＡＭ２７に
ホールド値として記憶することによってカーソルの移動
状態を制御している。従って、静的な応力では大きな電
圧が発生しない圧電素子においても、スティック部材１
１を押した直後に発生するピーク電圧Ｐをホールド値と
して記憶することによって、カーソルの移動状態を好適
に制御することができるという利点がある。
【００３１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこのような実施例に何等限定されず、本発明の
要旨の範囲内において各種の態様で実施できることは勿
論である。例えば、スティック部材の形状や圧電素子の
個数・形状等については、スティック部材にかかる応力
を電圧に変換できる構成であれば特に限定はなく、様々
な構成を取り得る。即ち、例えば図６に示すように、２
枚の圧電素子（圧電セラミックス）６３，６５を用い、
その分極方向が各々図６（ｂ）に矢印Ｘ及びＹで示す方
向となるように配置してもよい。この場合は、圧電素子
の振動モードの内、いわゆる「厚みすべり振動」のモー
ドを用いることによってカーソルの移動方向を制御す
る。つまり、例えば図６（ａ）に矢印Ａ及びＢに示すよ
うに、圧電素子６３の上面及び下面に、その分極方向に
沿って互いに逆方向の力が加わった場合、圧電素子６３
の上面と下面との間に電圧が発生する（圧電素子６５に
ついても同様である）。従って、スティック部材６７の
操作スティック６７ａを矢印Ｘ方向に押せば圧電素子６
３に電圧が発生し、矢印Ｙ方向に押せば圧電素子６５に
電圧が発生するので、両圧電素子６３，６５の出力電圧
のベクトル和をとることによって、操作スティック６７
ａの上下左右及び斜めの全方向の応力を検出することが
できる。よって、２個の圧電素子６３，６５を用いるだ
けで、カーソルを全方向に移動制御することが可能とな
る。
本発明はこのような実施例に何等限定されず、本発明の
要旨の範囲内において各種の態様で実施できることは勿
論である。例えば、スティック部材の形状や圧電素子の
個数・形状等については、スティック部材にかかる応力
を電圧に変換できる構成であれば特に限定はなく、様々
な構成を取り得る。即ち、例えば図６に示すように、２
枚の圧電素子（圧電セラミックス）６３，６５を用い、
その分極方向が各々図６（ｂ）に矢印Ｘ及びＹで示す方
向となるように配置してもよい。この場合は、圧電素子
の振動モードの内、いわゆる「厚みすべり振動」のモー
ドを用いることによってカーソルの移動方向を制御す
る。つまり、例えば図６（ａ）に矢印Ａ及びＢに示すよ
うに、圧電素子６３の上面及び下面に、その分極方向に
沿って互いに逆方向の力が加わった場合、圧電素子６３
の上面と下面との間に電圧が発生する（圧電素子６５に
ついても同様である）。従って、スティック部材６７の
操作スティック６７ａを矢印Ｘ方向に押せば圧電素子６
３に電圧が発生し、矢印Ｙ方向に押せば圧電素子６５に
電圧が発生するので、両圧電素子６３，６５の出力電圧
のベクトル和をとることによって、操作スティック６７
ａの上下左右及び斜めの全方向の応力を検出することが
できる。よって、２個の圧電素子６３，６５を用いるだ
けで、カーソルを全方向に移動制御することが可能とな
る。
【００３２】また、圧電素子の電圧の出力状態に応じて
カーソルの移動状態を制御する方法については、上記実
施例に限定されず、様々な方法を採用できる。即ち、例
えば図７に示すように、予め電圧のしきい値を設定して
おき、カーソルの移動量や移動速度をこれらのしきい値
に応じて段階的に変更するようにしてもよい。また、電
圧値ではなく、電圧の勾配に応じてカーソルの移動量や
移動速度を変更するように制御してもよい。
カーソルの移動状態を制御する方法については、上記実
施例に限定されず、様々な方法を採用できる。即ち、例
えば図７に示すように、予め電圧のしきい値を設定して
おき、カーソルの移動量や移動速度をこれらのしきい値
に応じて段階的に変更するようにしてもよい。また、電
圧値ではなく、電圧の勾配に応じてカーソルの移動量や
移動速度を変更するように制御してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のポインテ
ィングデバイスによれば、スティック部材にかかる応力
を電圧に変換する圧電素子を備え、圧電素子にて変換さ
れた電圧の出力状態に応じてカーソルの移動状態を制御
している。従って、スティック部材や圧電素子の形状や
材料特性、取付位置等といった静的なばらつきによる影
響を受けないので、カーソルの移動状態の制御を容易に
行うことができるとともに、製造が容易でかつコストの
安価なポインティングデバイスを提供できる。 また、圧
電素子の電圧が上昇して予め定める第１電圧に達すると
カーソルが移動し、一方、この電圧が低下して第１電圧
よりも低く予め定める第２電圧に満たなくなるとカーソ
ルの移動が停止する。より具体的には、圧電素子の電圧
が上昇して予め定める第１領域に達すると、この電圧が
その上昇に応じて順次ホールド値として更新され、当該
ホールド値として保持されるとともにカーソルが移動す
る。一方、この電圧が第１領域の電圧 よりも低く予め定
める第２領域に達すると、ホールド値がクリアされてカ
ーソルの移動が停止する。このため、オペレータがステ
ィック部材を押圧している間、カーソルの移動を安定し
て制御することができるという顕著な効果を奏する。
ィングデバイスによれば、スティック部材にかかる応力
を電圧に変換する圧電素子を備え、圧電素子にて変換さ
れた電圧の出力状態に応じてカーソルの移動状態を制御
している。従って、スティック部材や圧電素子の形状や
材料特性、取付位置等といった静的なばらつきによる影
響を受けないので、カーソルの移動状態の制御を容易に
行うことができるとともに、製造が容易でかつコストの
安価なポインティングデバイスを提供できる。 また、圧
電素子の電圧が上昇して予め定める第１電圧に達すると
カーソルが移動し、一方、この電圧が低下して第１電圧
よりも低く予め定める第２電圧に満たなくなるとカーソ
ルの移動が停止する。より具体的には、圧電素子の電圧
が上昇して予め定める第１領域に達すると、この電圧が
その上昇に応じて順次ホールド値として更新され、当該
ホールド値として保持されるとともにカーソルが移動す
る。一方、この電圧が第１領域の電圧 よりも低く予め定
める第２領域に達すると、ホールド値がクリアされてカ
ーソルの移動が停止する。このため、オペレータがステ
ィック部材を押圧している間、カーソルの移動を安定し
て制御することができるという顕著な効果を奏する。
【００３４】また、電圧の出力状態として電圧のピーク
値を用いてカーソルの移動状態を制御すれば、静的な応
力では大きな電圧が発生しない圧電素子においても、カ
ーソルの移動状態を好適に制御することができるという
利点がある。
値を用いてカーソルの移動状態を制御すれば、静的な応
力では大きな電圧が発生しない圧電素子においても、カ
ーソルの移動状態を好適に制御することができるという
利点がある。
【図１】本発明の基本的構成を例示する概略構成図であ
る。
る。
【図２】実施例のポインティングデバイスの概略構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】スティック部材及び圧電素子を示し、（ａ）は
その正面図であり、（ｂ）はその平面図である。
その正面図であり、（ｂ）はその平面図である。
【図４】制御部にて実行される制御処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】実施例のポインティングデバイスの動作を示す
信号タイミング図である。
信号タイミング図である。
【図６】他の実施例のスティック部材及び圧電素子を示
し、（ａ）はその正面図であり、（ｂ）はその平面図で
ある。
し、（ａ）はその正面図であり、（ｂ）はその平面図で
ある。
【図７】他の実施例のカーソルの移動状態の制御方法を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図８】従来技術のポインティングデバイスを示す斜視
図である。
図である。
【図９】従来技術のポインティングデバイスのスティッ
ク部材等を示す斜視図である。
ク部材等を示す斜視図である。
１…ポインティングデバイス １１…スティ
ック部材 １３…圧電素子 １５…電圧変
換回路 １９…制御部 ２５…ＭＰＵ ２７…ＲＡＭ ２９…ＲＯＭ ３１…ディスプレイ
ック部材 １３…圧電素子 １５…電圧変
換回路 １９…制御部 ２５…ＭＰＵ ２７…ＲＡＭ ２９…ＲＯＭ ３１…ディスプレイ
Claims (3)
- 【請求項１】 コンピューターに接続して使用され、ス
ティック部材にかかる応力に応じて、ディスプレイ上の
カーソルを移動制御するためのポインティングデバイス
において、 該スティック部材にかかる応力を電圧に変換する圧電素
子と、 該圧電素子にて変換された電圧が上昇して、予め定める
第１電圧に達すると、前記カーソルを移動させ、該電圧
が低下して、前記第１電圧よりも低く予め定める第２電
圧に満たなくなると、カーソルの移動を停止させるカー
ソル移動制御手段と、 を備えたことを特徴とするポインティングデバイス。 - 【請求項２】 コンピューターに接続して使用され、ス
ティック部材にかかる応力に応じて、ディスプレイ上の
カーソルを移動制御するためのポインティングデバイス
において、 該スティック部材にかかる応力を電圧に変換する圧電素
子と、 該圧電素子にて変換された電圧が上昇して、予め定める
第１領域に達すると、該電圧をその上昇に応じて順次ホ
ールド値として更新し、該ホールド値として保持すると
ともに前記カーソルを移動させ、前記電圧が前記第１領
域の電圧よりも低く予め定める第２領域に達すると、ホ
ールド値をクリアしてカーソルの移動を停止させるカー
ソル移動制御手段と、 を備えたことを特徴とするポインティングデバイス。 - 【請求項３】 前記カーソル移動制御手段は、前記カー
ソルの移動速度が前記ホールド値の大きさに比例した値
になるように制御することを特徴とする請求項２記載の
ポインティングデバイス。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27698393A JP3412880B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ポインティングデバイス |
| US08/333,838 US5748180A (en) | 1993-11-05 | 1994-11-03 | Pointing device for controlling cursor movement on display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27698393A JP3412880B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ポインティングデバイス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07129316A JPH07129316A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3412880B2 true JP3412880B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=17577138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27698393A Expired - Lifetime JP3412880B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ポインティングデバイス |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5748180A (ja) |
| JP (1) | JP3412880B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1021002A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-23 | Alps Electric Co Ltd | 座標入力装置 |
| US6031520A (en) * | 1997-04-04 | 2000-02-29 | De Gotari; Sergio Salinas | Substantially stationary pressure sensitive system for providing input to an electrical device, particularly a computer |
| US6040823A (en) * | 1997-12-02 | 2000-03-21 | Cts | Computer keyboard having top molded housing with rigid pointing stick integral and normal to front surface of housing as one unit part to be used with strain sensors in navigational control |
| US6034669A (en) * | 1998-02-12 | 2000-03-07 | Realtek Semiconductor Corp. | Joystick control device having cursor correcting function |
| TW468128B (en) * | 1999-01-08 | 2001-12-11 | Acer Peripherals Inc | Pointing stick and its manufacturing method |
| US6304247B1 (en) | 1999-03-02 | 2001-10-16 | Cts Corporation | Piezoelectric stick pointing device |
| US6463487B1 (en) | 1999-06-11 | 2002-10-08 | Lockheed Martin Corporation | Adjustable pointer controller with voltage thresholds control for conveying user inputs to a computer equipped with a user port or PS/2 port |
| US6697049B2 (en) * | 2000-05-31 | 2004-02-24 | Darfon Electronics Corp. | Pointing stick with a rectangular-shaped hollow structure |
| US7117136B1 (en) * | 2000-08-18 | 2006-10-03 | Linden Research, Inc. | Input and feedback system |
| US20030179183A1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-09-25 | Yuan-Chen Lee | Wireless mouse having a micro movement sensor for sensing a movement thereof |
| EP1482400A1 (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Input device |
| US20050264528A1 (en) * | 2004-05-26 | 2005-12-01 | Burry Stephen W | Low profile pointing device with tactile feedback |
| JP4941161B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2012-05-30 | ブラザー工業株式会社 | 動作検出装置 |
| TWI374373B (en) * | 2008-02-05 | 2012-10-11 | Asustek Comp Inc | Handheld pointing device and pointing method thereof and bias drift improving method |
| JP6069288B2 (ja) * | 2014-11-21 | 2017-02-01 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | ポインティング・スティックとキーの入力方法、コンピュータおよびコンピュータ・プログラム |
| JP2017116893A (ja) * | 2015-12-26 | 2017-06-29 | 株式会社村田製作所 | 立体型画像表示装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4142180A (en) * | 1977-04-06 | 1979-02-27 | Texas Instruments Incorporated | Digital joystick control interface system for video games and the like |
| JPS58209777A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-06 | 日本精機株式会社 | 液晶表示装置 |
| US4680577A (en) * | 1983-11-28 | 1987-07-14 | Tektronix, Inc. | Multipurpose cursor control keyswitch |
| JPS63204313A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 圧力感知装置 |
| US4825019A (en) * | 1988-04-14 | 1989-04-25 | Fisher David H | Cursor control accessory for a computer keyboard |
| US4968257A (en) * | 1989-02-27 | 1990-11-06 | Yalen William J | Computer-based teaching apparatus |
| US5327161A (en) * | 1989-08-09 | 1994-07-05 | Microtouch Systems, Inc. | System and method for emulating a mouse input device with a touchpad input device |
| US5541622A (en) * | 1990-07-24 | 1996-07-30 | Incontrol Solutions, Inc. | Miniature isometric joystick |
| US5469191A (en) * | 1991-01-09 | 1995-11-21 | Smith, Iii; Jay | Cursor control system |
| US5453758A (en) * | 1992-07-31 | 1995-09-26 | Sony Corporation | Input apparatus |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP27698393A patent/JP3412880B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-11-03 US US08/333,838 patent/US5748180A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5748180A (en) | 1998-05-05 |
| JPH07129316A (ja) | 1995-05-19 |
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Legal Events
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