JP3393580B2 - ポインティングデバイス - Google Patents
ポインティングデバイスInfo
- Publication number
- JP3393580B2 JP3393580B2 JP11819597A JP11819597A JP3393580B2 JP 3393580 B2 JP3393580 B2 JP 3393580B2 JP 11819597 A JP11819597 A JP 11819597A JP 11819597 A JP11819597 A JP 11819597A JP 3393580 B2 JP3393580 B2 JP 3393580B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- actuator
- stick
- input sheet
- pointing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はディスプレイ画面
上のカーソル移動に用いるポインティングデバイスに関
する。
上のカーソル移動に用いるポインティングデバイスに関
する。
【０００２】
（従来例１）従来の平板型ポインティングデバイスとし
て、この発明を得る前の段階で同一発明者により提案さ
れたデバイスを図５を参照して説明する。最初に機構部
の構成について説明する。図５は機構部の一例を示した
ものであり、ベースプレート２１上に感圧式タブレット
用の入力シート２２が載置され、その上に入力操作用の
アクチュエータ２３が搭載される。アクチュエータ２３
は略円板状とされ、その入力シート２２と対向する一方
の板面は凸球面２４とされている。一方、アクチュエー
タ２３の他方の板面は平面とされ、円形の操作面２５と
される。
て、この発明を得る前の段階で同一発明者により提案さ
れたデバイスを図５を参照して説明する。最初に機構部
の構成について説明する。図５は機構部の一例を示した
ものであり、ベースプレート２１上に感圧式タブレット
用の入力シート２２が載置され、その上に入力操作用の
アクチュエータ２３が搭載される。アクチュエータ２３
は略円板状とされ、その入力シート２２と対向する一方
の板面は凸球面２４とされている。一方、アクチュエー
タ２３の他方の板面は平面とされ、円形の操作面２５と
される。
【０００３】アクチュエータ２３はその周縁がリング状
ヒンジ部２６を介してリング状枠体２７に支持されてお
り、枠体２７はそれを覆うケース２８によって入力シー
ト２２上に固定され、更にケース２８は入力シート２２
を介してベースプレート２１に例えばねじ（図示せず）
により取付け固定されている。アクチュエータ２３，ヒ
ンジ部２６及び枠体２７は例えばシリコンゴム等により
一体に形成され、ヒンジ部２６は肉薄とされて弾性変形
可能とされている。
ヒンジ部２６を介してリング状枠体２７に支持されてお
り、枠体２７はそれを覆うケース２８によって入力シー
ト２２上に固定され、更にケース２８は入力シート２２
を介してベースプレート２１に例えばねじ（図示せず）
により取付け固定されている。アクチュエータ２３，ヒ
ンジ部２６及び枠体２７は例えばシリコンゴム等により
一体に形成され、ヒンジ部２６は肉薄とされて弾性変形
可能とされている。
【０００４】ケース２８はこの例では方形外形を有する
箱状とされており、その上面２９に形成された円形開口
３１からアクチュエータ２３が露出される。なお、アク
チュエータ２３の操作面２５はケース２８の上面２９と
同一面上に位置されている。ケース２８は例えばＡＢＳ
樹脂等の樹脂材で形成され、またベースプレート２１は
アルミニウム板等によって形成される。
箱状とされており、その上面２９に形成された円形開口
３１からアクチュエータ２３が露出される。なお、アク
チュエータ２３の操作面２５はケース２８の上面２９と
同一面上に位置されている。ケース２８は例えばＡＢＳ
樹脂等の樹脂材で形成され、またベースプレート２１は
アルミニウム板等によって形成される。
【０００５】アクチュエータ２３は非動作状態、即ち操
作面２５が押圧されない状態では、図５Ｂに示すように
その操作面２５が入力シート２２と平行に保たれてお
り、その中心軸Ｌ上に位置する凸球面２４の頂点とその
近傍の面が入力シート２２の入力面３２と接触してい
る。一方、操作面２５が指で押圧され、アクチュエータ
２３が操作されると、アクチュエータ２３は加えられた
力の大きさ及び位置に応じて傾き、凸球面２４が転接し
てその入力面３２との接触位置が変化し、入力面３２は
その位置において加圧される。図６及び７はこの様子を
示したものである。
作面２５が押圧されない状態では、図５Ｂに示すように
その操作面２５が入力シート２２と平行に保たれてお
り、その中心軸Ｌ上に位置する凸球面２４の頂点とその
近傍の面が入力シート２２の入力面３２と接触してい
る。一方、操作面２５が指で押圧され、アクチュエータ
２３が操作されると、アクチュエータ２３は加えられた
力の大きさ及び位置に応じて傾き、凸球面２４が転接し
てその入力面３２との接触位置が変化し、入力面３２は
その位置において加圧される。図６及び７はこの様子を
示したものである。
【０００６】図６Ａ，Ｂはアクチュエータ２３に対する
力Ｆを加える位置（作用点）Ｑの変化による入力面３２
の加圧位置（以下、ＯＮ点と言う）Ｐの変化を示したも
のであり、また図７Ａ，Ｂは加え力Ｆの大きさを通常の
操作時のように、スタート時に小さく、次第に大きく変
化させた場合のＯＮ点の変化を示したものである。この
ように、凸球面２４を有するアクチュエータ２３を用い
ることにより、ＯＮ点を任意に変化させることができ
る。アクチュエータ２３を押圧する力Ｆはスタート時は
弱く、次第に強められるので、ＯＮ点は入力シート２２
の中心Ｏ付近から周辺に移動し、それと共にカーソルス
ピードは後述するようにはじめ遅く、次第に速くなる
（図１３）。
力Ｆを加える位置（作用点）Ｑの変化による入力面３２
の加圧位置（以下、ＯＮ点と言う）Ｐの変化を示したも
のであり、また図７Ａ，Ｂは加え力Ｆの大きさを通常の
操作時のように、スタート時に小さく、次第に大きく変
化させた場合のＯＮ点の変化を示したものである。この
ように、凸球面２４を有するアクチュエータ２３を用い
ることにより、ＯＮ点を任意に変化させることができ
る。アクチュエータ２３を押圧する力Ｆはスタート時は
弱く、次第に強められるので、ＯＮ点は入力シート２２
の中心Ｏ付近から周辺に移動し、それと共にカーソルス
ピードは後述するようにはじめ遅く、次第に速くなる
（図１３）。
【０００７】次に、入力シート２２の構成を図８を参照
して説明する。入力シート２２は、対向する２辺に電極
３３，３３′がそれぞれ配されている方形状の抵抗膜３
４，３４′の形成された一対の絶縁シート３５，３６が
スペーサ３７を介してはり合わされ、両抵抗膜３４，３
４′の間に微小間隙が形成されている。両抵抗膜３４，
３４′はＯＮ点においてアクチュエータ２３からの押圧
力により接触される。電極３３と電極３３′とは互いに
直角をなす位置関係となるように配置される。なお、こ
の例では２枚の絶縁シート３５，３６は幅狭とされた一
対の折り返し部３８を介して一体に形成されており、こ
の折り返し部３８を折り返すことによって入力シート２
２が構成される。各電極３３，３３′には導体パターン
３９が接続され、これら４本の導体パターン３９は絶縁
シート３６側に突出形成されたリード部４１に導出され
て回路側と接続可能とされている。
して説明する。入力シート２２は、対向する２辺に電極
３３，３３′がそれぞれ配されている方形状の抵抗膜３
４，３４′の形成された一対の絶縁シート３５，３６が
スペーサ３７を介してはり合わされ、両抵抗膜３４，３
４′の間に微小間隙が形成されている。両抵抗膜３４，
３４′はＯＮ点においてアクチュエータ２３からの押圧
力により接触される。電極３３と電極３３′とは互いに
直角をなす位置関係となるように配置される。なお、こ
の例では２枚の絶縁シート３５，３６は幅狭とされた一
対の折り返し部３８を介して一体に形成されており、こ
の折り返し部３８を折り返すことによって入力シート２
２が構成される。各電極３３，３３′には導体パターン
３９が接続され、これら４本の導体パターン３９は絶縁
シート３６側に突出形成されたリード部４１に導出され
て回路側と接続可能とされている。
【０００８】図９はこの入力シート２２に対する回路構
成を示したものであり、入力シート２２より検出した電
圧はＡＤコンバータ４２によってＡ／Ｄ変換されてデー
タ処理部４３に取り込まれる。なお、４４は入力シート
２２の各電極３３，３３′の駆動・検出切替用のスイッ
チ群であり、４５はこのポインティングデバイス接続用
のインタフェースを示す。
成を示したものであり、入力シート２２より検出した電
圧はＡＤコンバータ４２によってＡ／Ｄ変換されてデー
タ処理部４３に取り込まれる。なお、４４は入力シート
２２の各電極３３，３３′の駆動・検出切替用のスイッ
チ群であり、４５はこのポインティングデバイス接続用
のインタフェースを示す。
【０００９】次に、入力シート２２によるＯＮ点検出及
びデータ処理部４３におけるデータ処理について説明す
る。今、図１０に示したように、入力シート２２のＸ方
向に配列された電極、例えば絶縁シート３６の両電極３
３′をＸＡ，ＸＢとし、Ｙ方向に配列された電極、例え
ば絶縁シート３５の両電極３３をＹＡ，ＹＢとする。Ｏ
Ｎ点のＸ方向の位置を検出するときは例えばＸＡ＝０
Ｖ，ＸＢ＝５Ｖの電圧をかけ、ＹＡ（またはＹＢ）より
ＯＮ点部の電圧を検出する。Ｙ方向の位置は同様にＹＡ
＝０Ｖ，ＹＢ＝５Ｖの電圧を掛け、ＸＡ（またはＸＢ）
より電圧を検出する。例えば、ＯＮ点が図１０中に示し
た寸法関係にある場合、ＯＮ点の電圧はＸ＝４Ｖ，Ｙ＝
3.５Ｖとなる。
びデータ処理部４３におけるデータ処理について説明す
る。今、図１０に示したように、入力シート２２のＸ方
向に配列された電極、例えば絶縁シート３６の両電極３
３′をＸＡ，ＸＢとし、Ｙ方向に配列された電極、例え
ば絶縁シート３５の両電極３３をＹＡ，ＹＢとする。Ｏ
Ｎ点のＸ方向の位置を検出するときは例えばＸＡ＝０
Ｖ，ＸＢ＝５Ｖの電圧をかけ、ＹＡ（またはＹＢ）より
ＯＮ点部の電圧を検出する。Ｙ方向の位置は同様にＹＡ
＝０Ｖ，ＹＢ＝５Ｖの電圧を掛け、ＸＡ（またはＸＢ）
より電圧を検出する。例えば、ＯＮ点が図１０中に示し
た寸法関係にある場合、ＯＮ点の電圧はＸ＝４Ｖ，Ｙ＝
3.５Ｖとなる。
【００１０】上記のようにして検出された電圧はＯＮ点
のＸＹ座標系における位置に対応し、データ処理部４３
内の位置検出・出力部４６は電極ＸＡ，ＸＢとＹＡ，Ｙ
Ｂに対する駆動（電圧印加）及び検出（電圧測定）を所
定のサイクルでスイッチ４４を操作して順次切替えてＯ
Ｎ点の電圧を検出し、それを位置データとして出力す
る。
のＸＹ座標系における位置に対応し、データ処理部４３
内の位置検出・出力部４６は電極ＸＡ，ＸＢとＹＡ，Ｙ
Ｂに対する駆動（電圧印加）及び検出（電圧測定）を所
定のサイクルでスイッチ４４を操作して順次切替えてＯ
Ｎ点の電圧を検出し、それを位置データとして出力す
る。
【００１１】この位置データはデータ変換部４７でカー
ソルの移動速度と方向とを表すデータに変換される。こ
のデータ変換は、ＯＮ点が入力面３２中心ＯからＸ方
向、Ｙ方向それぞれ＋側あるいは−側にどの程度離れて
いるかによって、カーソル移動速度及び方向を決定する
もので、例えば電極３３に対する印加電圧が上記例の場
合とすれば、図１１のテーブルに合わせてカーソル移動
速度（方向を含む）が決定される。
ソルの移動速度と方向とを表すデータに変換される。こ
のデータ変換は、ＯＮ点が入力面３２中心ＯからＸ方
向、Ｙ方向それぞれ＋側あるいは−側にどの程度離れて
いるかによって、カーソル移動速度及び方向を決定する
もので、例えば電極３３に対する印加電圧が上記例の場
合とすれば、図１１のテーブルに合わせてカーソル移動
速度（方向を含む）が決定される。
【００１２】カーソル移動速度は図１１のテーブルに示
したように、ＯＮ点が入力面３２の中心（電圧2.５Ｖ）
に近い程、遅く設定される。なお、図１０に示したＯＮ
点の場合、カーソル移動速度はＸ＝４００カウント／
ｓ，Ｙ＝２００カウント／ｓとなる。決定されたカーソ
ル移動速度はアクチュエータ２３の操作により入力シー
ト２２がＯＮ（加圧）されている間、このデータ変換部
４７から出力される。アクチュエータ２３の操作面２５
を、カーソルを移動させたい方向に対応して押圧操作す
る場合、その押圧力は始め弱く、次第に強くなるのが普
通である。従って図１３に示すようにＯＮ点は入力シー
トの中心Ｏ付近から周辺に移動し、それに伴いカーソル
は低速で移動し始め、次第に速くなる。力Ｆを加える位
置及び大きさによりカーソルの位置及び移動速度を調節
することができる。
したように、ＯＮ点が入力面３２の中心（電圧2.５Ｖ）
に近い程、遅く設定される。なお、図１０に示したＯＮ
点の場合、カーソル移動速度はＸ＝４００カウント／
ｓ，Ｙ＝２００カウント／ｓとなる。決定されたカーソ
ル移動速度はアクチュエータ２３の操作により入力シー
ト２２がＯＮ（加圧）されている間、このデータ変換部
４７から出力される。アクチュエータ２３の操作面２５
を、カーソルを移動させたい方向に対応して押圧操作す
る場合、その押圧力は始め弱く、次第に強くなるのが普
通である。従って図１３に示すようにＯＮ点は入力シー
トの中心Ｏ付近から周辺に移動し、それに伴いカーソル
は低速で移動し始め、次第に速くなる。力Ｆを加える位
置及び大きさによりカーソルの位置及び移動速度を調節
することができる。
【００１３】上述のような平板型ポインティングデバイ
スは図５に示したように、その機構部は極めて簡単な構
造で、かつ薄型のものであり、例えば縦横各３０mm程
度、高さ５mm程度の大きさとすることができる。 （従来例２）相対位置検出系のポインティングデバイス
として、図１４に示したような歪ゲージを用いるステイ
ック型デバイスもある。このスティック型デバイスは４
枚の歪ゲージ１１を４角柱状とされた樹脂棒１２の４面
に貼り付け、樹脂棒１２のゴムキャップ１３が取り付け
られた端部の操作による樹脂棒１２の曲がりをこれら４
枚の歪ゲージ１１により検出してその検出量及び方向に
応じてカーソルを移動させるようにしたものである。
スは図５に示したように、その機構部は極めて簡単な構
造で、かつ薄型のものであり、例えば縦横各３０mm程
度、高さ５mm程度の大きさとすることができる。 （従来例２）相対位置検出系のポインティングデバイス
として、図１４に示したような歪ゲージを用いるステイ
ック型デバイスもある。このスティック型デバイスは４
枚の歪ゲージ１１を４角柱状とされた樹脂棒１２の４面
に貼り付け、樹脂棒１２のゴムキャップ１３が取り付け
られた端部の操作による樹脂棒１２の曲がりをこれら４
枚の歪ゲージ１１により検出してその検出量及び方向に
応じてカーソルを移動させるようにしたものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来例１の平板型ポインティングデバイスでは、ア
クチュエータ２３を押圧する場合、その力Ｆは始め弱
く、次第に強くなる。従って、ＯＮ点は入力シート２２
の中心Ｏ付近より次第に周辺に移動し、それに伴いカー
ソルスピードは図１３に示したように次第に増加する。
クチュエータ２３を押圧する場合、その力Ｆは始め弱
く、次第に強くなる。従って、ＯＮ点は入力シート２２
の中心Ｏ付近より次第に周辺に移動し、それに伴いカー
ソルスピードは図１３に示したように次第に増加する。
【００１５】しかしながら、入力操作のスタート時のＯ
Ｎ点Ｐは、入力シートにストロークがあるので図７Ａ及
び図１２に示したように作用点Ｑの方向に中心Ｏからず
れると共に、ＯＮ点の位置のばらつきが大きい。更に入
力操作のスタート時にＯＮ点（対向する絶縁シートの抵
抗膜３４，３４′が接触される）が形成されたり、され
なかったりして不安定となり、カーソルは移動したり、
消えたりした後、突然高速で移動すると言った不都合を
生ずる恐れがあった。
Ｎ点Ｐは、入力シートにストロークがあるので図７Ａ及
び図１２に示したように作用点Ｑの方向に中心Ｏからず
れると共に、ＯＮ点の位置のばらつきが大きい。更に入
力操作のスタート時にＯＮ点（対向する絶縁シートの抵
抗膜３４，３４′が接触される）が形成されたり、され
なかったりして不安定となり、カーソルは移動したり、
消えたりした後、突然高速で移動すると言った不都合を
生ずる恐れがあった。
【００１６】 従来例２の歪ケージを用いたステイッ
ク型ポインティングデバイスでは、４面の各々に取り付
ける歪ケージ１１の出力が小さいため、各々の出力を増
幅しなければならず、それだけ装置が高価となる問題が
あった。また、歪ケージタイプでは一軸につき２個の歪
ケージを使用し、これらの出力のバランスでＸまたはＹ
座標の中心位置を設定している。ところが、静電気の影
響により一方の面の歪ケージの特性が変化を受けると、
座標の中心位置がずれてしまうと言う問題があった。
ク型ポインティングデバイスでは、４面の各々に取り付
ける歪ケージ１１の出力が小さいため、各々の出力を増
幅しなければならず、それだけ装置が高価となる問題が
あった。また、歪ケージタイプでは一軸につき２個の歪
ケージを使用し、これらの出力のバランスでＸまたはＹ
座標の中心位置を設定している。ところが、静電気の影
響により一方の面の歪ケージの特性が変化を受けると、
座標の中心位置がずれてしまうと言う問題があった。
【００１７】
（１）請求項１の発明は、感圧式タブレット用の入力シ
ートと、その入力シートを載置する平板状のベースプレ
ートと、一面が凸面とされ、その凸面が入力シートの入
力面に転接する略円板状の入力操作用アクチュエータ
と、そのアクチュエータを入力シート上に保持するケー
スと、アクチュエータによる入力面の加圧位置を検出
し、位置データとして出力する手段と、その位置データ
を入力面の中心からの距離に応じて、カーソルの移動速
度と方向とを表すデータに変換して出力する手段とを備
えたポインティングデバイスに関する。
ートと、その入力シートを載置する平板状のベースプレ
ートと、一面が凸面とされ、その凸面が入力シートの入
力面に転接する略円板状の入力操作用アクチュエータ
と、そのアクチュエータを入力シート上に保持するケー
スと、アクチュエータによる入力面の加圧位置を検出
し、位置データとして出力する手段と、その位置データ
を入力面の中心からの距離に応じて、カーソルの移動速
度と方向とを表すデータに変換して出力する手段とを備
えたポインティングデバイスに関する。
【００１８】請求項１の発明では特に、アクチュエータ
の凸面が、ほぼ円錐状とされ、その頂部が入力面の中心
に配されている。 （２）請求項２の発明は、感圧式タブレット用の入力シ
ートと、その入力シートを載置するベースプレートと、
下端面が凸面とされ、その凸面が入力シートの入力面に
転接する略円柱状のステイックと、そのステイックを入
力シート上に保持するケースと、ステイックによる入力
面の加圧位置を検出し、位置データとして出力する手段
と、その位置データを入力面の中心からの距離に応じ
て、カーソルの移動速度と方向とを表すデータに変換し
て出力する手段とを備えたポインティングデバイスに関
する。
の凸面が、ほぼ円錐状とされ、その頂部が入力面の中心
に配されている。 （２）請求項２の発明は、感圧式タブレット用の入力シ
ートと、その入力シートを載置するベースプレートと、
下端面が凸面とされ、その凸面が入力シートの入力面に
転接する略円柱状のステイックと、そのステイックを入
力シート上に保持するケースと、ステイックによる入力
面の加圧位置を検出し、位置データとして出力する手段
と、その位置データを入力面の中心からの距離に応じ
て、カーソルの移動速度と方向とを表すデータに変換し
て出力する手段とを備えたポインティングデバイスに関
する。
【００１９】請求項２では特に、ステイックの凸面が、
ほぼ円錐状とされ、その頂部が入力面の中心に配されて
いる。 （３）請求項３の発明では、前記（２）において、ステ
イックが柱状部と、その柱状部の下端面に取付けられる
圧接部と、柱状部に被せられるキャップとより成る。
ほぼ円錐状とされ、その頂部が入力面の中心に配されて
いる。 （３）請求項３の発明では、前記（２）において、ステ
イックが柱状部と、その柱状部の下端面に取付けられる
圧接部と、柱状部に被せられるキャップとより成る。
【００２０】（４）請求項４の発明では、前記（３）に
おいて、前記柱状部の下端面の外周縁よりフランジが突
設される。 （５）請求項５の発明では、前記（１）または（２）に
おいて、アクチュエータまたはステイックの少なくとも
凸面が、ゴム状弾性体より成る。
おいて、前記柱状部の下端面の外周縁よりフランジが突
設される。 （５）請求項５の発明では、前記（１）または（２）に
おいて、アクチュエータまたはステイックの少なくとも
凸面が、ゴム状弾性体より成る。
【００２１】
（実施例１）従来例１では、入力操作のスタート時にお
いて、入力シートのＯＮ点の位置が中心からずれ、かつ
ＯＮ点を形成する動作が不安定となる恐れがあった。こ
の問題を解決するために、請求項１の発明では、図１，
図２に示すようにアクチュエータ２３の入力シート２２
を押圧する凸面を従来の凸球面から円錐面２４′に変更
している。
いて、入力シートのＯＮ点の位置が中心からずれ、かつ
ＯＮ点を形成する動作が不安定となる恐れがあった。こ
の問題を解決するために、請求項１の発明では、図１，
図２に示すようにアクチュエータ２３の入力シート２２
を押圧する凸面を従来の凸球面から円錐面２４′に変更
している。
【００２２】このようにすると、非操作時にアクチュエ
ータ２３の円錐面の頂部が入力面３２の中心Ｏに当接し
ており（従来は凸球面の中心軸付近の一部の面が入力面
の中心Ｏ付近と当接していた。）、入力操作時にアクチ
ュエータの任意の周辺を始め弱く、次第に強く押圧すれ
ば、スタート時には図２に示すように、円錐面２４′の
頂部が他の点とはっきり区別できる形状で頂角をもって
突出しているので、その頂部によって入力面３２の中心
Ｏを確実に押圧し、そこにＯＮ点Ｐを形成することがで
きる。
ータ２３の円錐面の頂部が入力面３２の中心Ｏに当接し
ており（従来は凸球面の中心軸付近の一部の面が入力面
の中心Ｏ付近と当接していた。）、入力操作時にアクチ
ュエータの任意の周辺を始め弱く、次第に強く押圧すれ
ば、スタート時には図２に示すように、円錐面２４′の
頂部が他の点とはっきり区別できる形状で頂角をもって
突出しているので、その頂部によって入力面３２の中心
Ｏを確実に押圧し、そこにＯＮ点Ｐを形成することがで
きる。
【００２３】中心Ｏの点がＯＮした後、操作力Ｆを上げ
ると、アクチュエータ２３の少なくとも凸面はゴム状弾
性体であるから、円錐面が圧縮され、図２Ｃに示すよう
に入力シート２２のＯＮ範囲Ｓｐが点から面に広がり、
従来例で述べた図９の位置検出・出力部４６より出力さ
れるＯＮ点Ｐの位置データはＯＮ範囲Ｓｐのほぼ中心を
示すようになる。従って、図２の場合のＯＮ点Ｐの位置
データは図２ＢのＯ点からＸ軸上を通って図２ＣのＰ点
に到るデータとなる。
ると、アクチュエータ２３の少なくとも凸面はゴム状弾
性体であるから、円錐面が圧縮され、図２Ｃに示すよう
に入力シート２２のＯＮ範囲Ｓｐが点から面に広がり、
従来例で述べた図９の位置検出・出力部４６より出力さ
れるＯＮ点Ｐの位置データはＯＮ範囲Ｓｐのほぼ中心を
示すようになる。従って、図２の場合のＯＮ点Ｐの位置
データは図２ＢのＯ点からＸ軸上を通って図２ＣのＰ点
に到るデータとなる。
【００２４】入力シート２２の構成は従来の図８と同様
であり、また電気的回路の構成も従来の図９と同様であ
るので、これらの説明を省略する。なお、アクチュエー
タ２３の凸面は図１Ｂでは、中心軸Ｌ上の頂部が頂角を
有し、左右の斜面は直線で円錐面となっている。しか
し、この発明はこの場合に限らず、凸面はその軸心に頂
角を有していることが重要であり、左右の斜面は多少凸
に湾曲した曲面であってもよい。
であり、また電気的回路の構成も従来の図９と同様であ
るので、これらの説明を省略する。なお、アクチュエー
タ２３の凸面は図１Ｂでは、中心軸Ｌ上の頂部が頂角を
有し、左右の斜面は直線で円錐面となっている。しか
し、この発明はこの場合に限らず、凸面はその軸心に頂
角を有していることが重要であり、左右の斜面は多少凸
に湾曲した曲面であってもよい。
【００２５】（実施例２）歪ゲージを用いた従来のステ
イック型のポインティングデバイスが、歪ゲージの出力
が小さいため増幅する必要があり、また一軸当たり２個
の歪ゲージを対向して設けるため、一方の歪ゲージが静
電気により特性が変化すると、出力のバランスがくずれ
て座標の中心位置が変化してしまうと言った欠点があっ
た。請求項２の発明では、この問題を解決するために出
力レベルの小さな歪ゲージを用いず、代わりに出力が比
較的大きくアナログアンプを設ける必要のない、従来の
感圧式タブレット用入力シートと同様の図４に示す入力
シートを用いる。
イック型のポインティングデバイスが、歪ゲージの出力
が小さいため増幅する必要があり、また一軸当たり２個
の歪ゲージを対向して設けるため、一方の歪ゲージが静
電気により特性が変化すると、出力のバランスがくずれ
て座標の中心位置が変化してしまうと言った欠点があっ
た。請求項２の発明では、この問題を解決するために出
力レベルの小さな歪ゲージを用いず、代わりに出力が比
較的大きくアナログアンプを設ける必要のない、従来の
感圧式タブレット用入力シートと同様の図４に示す入力
シートを用いる。
【００２６】入力シート２２は図８で説明したように、
一軸に対して１個の素子（抵抗膜）を使用し、Ｘ，Ｙ座
標のセンタは抵抗膜３４，３４′に印加する電源電圧の
半分（例えば５／２Ｖ）に対応する位置となり、図１の
場合と同様に、図３に示す入力シートの中心Ｏに一致す
る。従って、従来のように一対の素子のバランスが静電
気によりくずされて座標中心位置が変化すると言った問
題は起こらない。
一軸に対して１個の素子（抵抗膜）を使用し、Ｘ，Ｙ座
標のセンタは抵抗膜３４，３４′に印加する電源電圧の
半分（例えば５／２Ｖ）に対応する位置となり、図１の
場合と同様に、図３に示す入力シートの中心Ｏに一致す
る。従って、従来のように一対の素子のバランスが静電
気によりくずされて座標中心位置が変化すると言った問
題は起こらない。
【００２７】図３の例では、ステイック５１はプラスチ
ック等より成る堅い柱状部５１ａと、その下端面に貼り
付けられるゴム等により成る多少軟らかい圧接部５１ｂ
と、柱状部５１ａに被せられ、指で操作するときのすべ
りを防止できる、ゴム等より成るキャップ部５１ｃより
構成される（請求項３）。なお、図３に示すように柱状
部５１ａの下端面の外周縁よりフランジ５１ａ´を突設
し（請求項４）、そのフランジ５１ａ´にケース２８を
係合させるようにしてもよい。
ック等より成る堅い柱状部５１ａと、その下端面に貼り
付けられるゴム等により成る多少軟らかい圧接部５１ｂ
と、柱状部５１ａに被せられ、指で操作するときのすべ
りを防止できる、ゴム等より成るキャップ部５１ｃより
構成される（請求項３）。なお、図３に示すように柱状
部５１ａの下端面の外周縁よりフランジ５１ａ´を突設
し（請求項４）、そのフランジ５１ａ´にケース２８を
係合させるようにしてもよい。
【００２８】ステイック５１（圧接部５１ｂ）の入力シ
ート２２を押圧する下端面は、実施例１の場合と同様に
中心軸上の頂部は頂角を有していればよく、左右の斜面
は直線または多少凸に湾曲した曲線のいずれでもよい。
ート２２を押圧する下端面は、実施例１の場合と同様に
中心軸上の頂部は頂角を有していればよく、左右の斜面
は直線または多少凸に湾曲した曲線のいずれでもよい。
【００２９】
【発明の効果】
この発明では、アクチュエータ２３またはステイッ
ク５１の下端の凸面をほぼ円錐状とし、その頂角を有す
る頂部が非操作時に入力シート２２の中心Ｏに一致する
ようにしたので、入力操作のスタート時に、その頂部に
より入力シート２２の中心ＯにＯＮ点を確実に形成する
ことができる。
ク５１の下端の凸面をほぼ円錐状とし、その頂角を有す
る頂部が非操作時に入力シート２２の中心Ｏに一致する
ようにしたので、入力操作のスタート時に、その頂部に
より入力シート２２の中心ＯにＯＮ点を確実に形成する
ことができる。
【００３０】 従来のステイック型のポインティング
デバイスが一軸当たり２個の歪ゲージを用いているのに
対して、この発明のデバイスは一軸当たり１個の素子
（抵抗膜）を有する入力タブレット用入力シート２２を
用いている。入力シート２２の出力レベルは歪ゲージに
比較し、十分な大きさであるので増幅する必要はない。
また、従来のステイック型のように２個の歪ゲージの出
力のバランスによって座標の中心位置を設定する方式と
異なり、入力シートの抵抗膜に印加する電源電圧の半分
に対応する点がＸ，Ｙ座標の中心となり、入力操作スタ
ート時にステイックまたはアクチュエータの頂部により
押圧されてＯＮとなる入力シート２２の中心Ｏに一致す
る。従って、従来のステイック型のように静電気の影響
により座標中心位置が変化する不都合は生じない。
デバイスが一軸当たり２個の歪ゲージを用いているのに
対して、この発明のデバイスは一軸当たり１個の素子
（抵抗膜）を有する入力タブレット用入力シート２２を
用いている。入力シート２２の出力レベルは歪ゲージに
比較し、十分な大きさであるので増幅する必要はない。
また、従来のステイック型のように２個の歪ゲージの出
力のバランスによって座標の中心位置を設定する方式と
異なり、入力シートの抵抗膜に印加する電源電圧の半分
に対応する点がＸ，Ｙ座標の中心となり、入力操作スタ
ート時にステイックまたはアクチュエータの頂部により
押圧されてＯＮとなる入力シート２２の中心Ｏに一致す
る。従って、従来のステイック型のように静電気の影響
により座標中心位置が変化する不都合は生じない。
【図１】Ａは請求項１の発明の実施例に用いる機構部を
示す平面図、Ｂはその断面図。
示す平面図、Ｂはその断面図。
【図２】図１のアクチュエータ２３による入力操作を説
明するための図で、Ａは入力スタート時のアクチュエー
タ２３とその周辺の要部の断面図、Ｂはその平面図、Ｃ
はＡにおける操作力Ｆを次第に大きくした場合の平面
図。
明するための図で、Ａは入力スタート時のアクチュエー
タ２３とその周辺の要部の断面図、Ｂはその平面図、Ｃ
はＡにおける操作力Ｆを次第に大きくした場合の平面
図。
【図３】Ａは請求項２の発明の実施例に用いる機構部を
示す平面図、Ｂはその断面図。
示す平面図、Ｂはその断面図。
【図４】図３の入力シート２２の展開した平面図。
【図５】Ａはこの発明を得る前の段階で提案された平板
型ポインティングデバイスに用いる機構部の平面図、Ｂ
はその断面図。
型ポインティングデバイスに用いる機構部の平面図、Ｂ
はその断面図。
【図６】図５の機構部における力の作用点の変化による
ＯＮ点の変化を説明するための図。
ＯＮ点の変化を説明するための図。
【図７】図５において、入力操作のスタート時に小さい
力Ｆでアクチュエータを操作した場合と、その力Ｆを次
第に強くした場合の機構部の動作を説明するための図。
力Ｆでアクチュエータを操作した場合と、その力Ｆを次
第に強くした場合の機構部の動作を説明するための図。
【図８】Ａは図５の入力シート２２の展開図、Ｂはその
完成平面図、ＣはＢの断面図。
完成平面図、ＣはＢの断面図。
【図９】図５のポインティングデバイスの回路ブロック
図。
図。
【図１０】図５の入力シートの動作を説明するための
図。
図。
【図１１】図９のデータ変換部４７において使用される
入力位置データ（電圧）に対するカーソル移動速度の変
換テーブル。
入力位置データ（電圧）に対するカーソル移動速度の変
換テーブル。
【図１２】Ａは図５のアクチュエータ２３による入力操
作スタート時の動作を説明するための要部の断面図、Ｂ
はその平面図。
作スタート時の動作を説明するための要部の断面図、Ｂ
はその平面図。
【図１３】図５の入力シートの中心ＯよりＯＮ点までの
距離Ｌx （Ｌy ）とカーソルスピードとの関係を示すグ
ラフ。
距離Ｌx （Ｌy ）とカーソルスピードとの関係を示すグ
ラフ。
【図１４】従来のステイック型ポンティングデバイスの
斜視図。
斜視図。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 3/03
G06F 3/033 - 3/037
Claims (5)
- 【請求項１】 感圧式タブレット用の入力シートと、 その入力シートを載置する平板状のベースプレートと、 一面が凸面とされ、その凸面が前記入力シートの入力面
に転接する略円板状の入力操作用アクチュエータと、 そのアクチュエータを前記入力シート上に保持するケー
スと、 前記アクチュエータによる前記入力面の加圧位置を検出
し、位置データとして出力する手段と、 その位置データを前記入力面の中心からの距離に応じ
て、カーソルの移動速度と方向とを表すデータに変換し
て出力する手段とを備えたポインティングデバイスにお
いて、 前記アクチュエータの凸面の頂部は頂角を有する円錐状
とされ、その頂部が前記入力面の中心に配されているこ
とを特徴とするポインティングデバイス。 - 【請求項２】 感圧式タブレット用の入力シートと、 その入力シートを載置するベースプレートと、 下端面が凸面とされ、その凸面が前記入力シートの入力
面に転接する略円柱状のステイックと、 そのステイックを前記入力シート上に保持するケース
と、 前記ステイックによる前記入力面の加圧位置を検出し、
位置データとして出力する手段と、 その位置データを前記入力面の中心からの距離に応じ
て、カーソルの移動速度と方向とを表すデータに変換し
て出力する手段とを備えたポインティングデバイスであ
って、 前記ステイックの凸面の頂部は頂角を有する円錐状とさ
れ、その頂部が前記入力面の中心に配されていることを
特徴とするポインティングデバイス。 - 【請求項３】 請求項２において、前記ステイックが柱
状部と、その柱状部の下端面に取付けられる圧接部と、
前記柱状部に被せられるキャップとより成ることを特徴
とするポインティングデバイス。 - 【請求項４】 請求項３において、前記柱状部の下端面
の外周縁よりフランジが突設されていることを特徴とす
るポインティングデバイス。 - 【請求項５】 請求項１または２において、前記アクチ
ュエータまたは前記ステイックの少なくとも前記凸面
が、ゴム状弾性体より成ることを特徴とするポインティ
ングデバイス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11819597A JP3393580B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ポインティングデバイス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11819597A JP3393580B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ポインティングデバイス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10307677A JPH10307677A (ja) | 1998-11-17 |
| JP3393580B2 true JP3393580B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=14730530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11819597A Expired - Fee Related JP3393580B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ポインティングデバイス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3393580B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2263140B1 (en) * | 2008-04-01 | 2012-01-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Pointing device for use on an interactive surface |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP11819597A patent/JP3393580B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10307677A (ja) | 1998-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220404938A1 (en) | Human-computer interface system | |
| TW516058B (en) | Keyboard device | |
| CN100570700C (zh) | 能伸延移动的定位设备 | |
| JPH09507315A (ja) | 力感知ポインティングデバイス | |
| US20090115432A1 (en) | Elastic body, electrostatic capacitance force sensor and electrostatic capacitance acceleration sensor | |
| EP0616298A1 (en) | Position input device and input apparatus using the same | |
| JP3393580B2 (ja) | ポインティングデバイス | |
| JPH07200164A (ja) | 静電容量式センサー | |
| JP2005106487A (ja) | 力学センサおよび電動ブレーキ装置 | |
| JPH09204264A (ja) | ポインティングデバイス | |
| JPH0658269B2 (ja) | 触覚センサ | |
| US11829567B2 (en) | Touch pad, force touch apparatus, and electronic device | |
| JPH11353108A (ja) | 入力装置 | |
| JPH06274265A (ja) | 面状の入力装置 | |
| JPH0629808B2 (ja) | 圧覚センサ | |
| CN110989769B (zh) | 笔记本电脑及控制方法 | |
| CN202211995U (zh) | 触控面板控制装置及包含触控面板控制装置的游戏装置 | |
| JPS60732B2 (ja) | 圧電スイツチ | |
| WO2021192441A1 (ja) | 荷重センサおよび操作入力装置 | |
| JPS5917680A (ja) | 座標入力装置 | |
| JP3163324B2 (ja) | キーボード入力装置 | |
| JPH10260097A (ja) | 荷重センサ | |
| JP3162353B2 (ja) | キーボード入力装置 | |
| JP2001027934A (ja) | 入力装置 | |
| JPH02141816A (ja) | 入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100131 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100131 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110131 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120131 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |