KR20030090089A - 가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법 - Google Patents

가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자의 어떠한 환경/자세에서도 가속도계를 이용한 마우스의 포인터 위치를 보다 쉽게 제어할 수 있도록 한 가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법에 관한 것으로, 제 1 및 제 2 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법에 있어서, 사용자로부터 영점 조정 명령이 입력되면 상기 제 1 및 제 2 가속도계의 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향 중 두 개의 축을 기준위치로 설정하는 단계; 상기 기준위치로 설정된 제 1, 제 2 또는 제 3 축 방향에서 중력에 대한 기울임 정도를 측정하는 단계; 상기 측정된 제 1, 제 2 또는 제 3 축 방향의 기울임 정도에 따라 포인터의 이동방향 및 이동속도를 계산하는 단계; 그리고, 상기 계산된 포인터의 이동방향 및 이동속도 데이터를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지므로 사용자의 환경/자세에 따라 마우스의 기준위치를 설정하여 포인터의 위치를 보다 편리하게 제어함으로서 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.

Description

가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법{Mouse Using Accelerometer and Control Method of The Same}
본 발명은 마우스(Mouse)에 관한 것으로, 가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 마우스는 모니터 등의 디스플레이 화면상에 포인터의 위치를 입력하기 위한 장치로 컴퓨터에 사용되고 있는 대표적인 위치 입력장치(Input Pointing Device)이다.
이러한 마우스를 책상, 패드 등의 평면부분에 올려놓고 볼이나 광학적 방법에 의해 마우스와 평면과의 상대 변위를 검지하며 상기 변위를 컴퓨터의 스크린 상에 표시되는 포인터의 변위에 반영시키기 위해 해당 데이터를 컴퓨터로 출력한다.
이때, 볼을 이용한 마우스는 마우스 본체와 평면과의 기계적인 접촉에 의해 신호가 전달되기 때문에 평면의 표면상태에 따라 신호가 불안정하게 전달될 수 있으므로 그 표면의 상태가 양호하고 일정한 평면이 반드시 필요하다는 문제점이 있었다.
그리고, 광학적 방법을 이용한 마우스는 마우스의 감도를 인지하는 고가의 마우스 전용 패드를 사용하지 않으면 안되기 때문에 마우스 전용패드를 사용하는 광학 마우스는 이동성이 강조되는 휴대형 노트북 PC(Personal Computer)에 사용하기 곤란하다는 문제점이 있었다.
또한, 상기 볼 마우스 또는 광학 마우스는 반드시 평면에 접촉시켜야 한다거나 팔과 손목으로 움직여야 하기 때문에 사용자의 운동량이 많다는 문제점이 있었다.
그 외, 자이로 센서와 같은 관성 센서를 이용한 마우스가 개발되고 있는데 상기 자이로 마우스는 3차원 공간상에서 상하/좌우 이동을 통한 위치 정보를 이용한 마우스로 평면에 접촉하지 않고 공중에서 마우스 본체의 회전이나 이동을 통해 마우스 포인터의 상하/좌우의 움직임을 입력할 수 있다.
그러나, 이러한 자이로 마우스에 이용되는 자이로 센서는 장시간 이용에 적합하지 못하며, 고가라는 단점이 있었다.
상술한 볼 마우스, 광학 마우스, 자이로 마우스 등의 문제점을 개선하기 위해 최근 가속도계(Accelerometer)를 이용한 마우스 개발이 진행되고 있다.
이하, 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 가속도계를 이용한 마우스를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 가속도계를 이용한 마우스는 공간상에서 제 1 및 제 2 축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하는 가속도계(1)와, 상기 감지된 제 1 및 제 2 축 방향의 기울임 정도에 따라 포인터의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하기 위한 CPU(2)와, 사용자가 포인터 위치의 리셋(Reset) 명령을 입력하기 위한 스위칭부(3)와, 오른쪽 및 왼쪽 클릭동작을 수행하는 오른쪽/왼쪽 클릭버튼(4a, 4b)과, 상기 포인터 위치 리셋 명령에 따라 기 설정 위치에 상기 포인터를 위치시키고 상기 계산된 이동방향 및 이동속도에 따라 상기 포인터의 이동을 제어하며 상기 오른쪽/왼쪽 클릭버튼(4a, 4b)의 입력에 따라 해당 제어신호를 출력하는 마이컴(5)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 가속도계(1)는 중력에 대해 X, Y축 방향의 기울임 정도를 측정하기 위해 마우스 본체 내부에 도 2 (A)와 같이 설치된다.
또한, 상기 가속도계(1)는 IC(Integrated Circuit) 타입으로 제 1 축 방향 즉, X축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하는 X축 가속도계(1a)와, 제 2 축 방향 즉, Y축 방향의 기울임 정도를 감지하는 Y축 가속도계(1b)로 구성되어, X, Y축 방향에서 동시에 중력에 대한 기울임 정도를 감지한다.
상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 가속도계를 이용한 마우스 동작을 살펴보면, 상기 X, Y축 가속도계(1a, 1b)를 통해 X, Y축 방향의 기울임 정도를 각각 감지하여 감지된 기울임 정도에 해당하는 소정 전압 또는 듀티(Duty) 값을 출력하게 된다. 이때, 상기 X, Y축 방향의 기울임 정도는 중력방향과의 기울기가 커질수록 증가한다.
그리고, 상기 CPU(2)는 상기 가속도계(1)를 통해 출력된 X, Y축 방향의 기울임 정도를 입력받아 마우스 포인터의 이동방향과 이동속도를 계산한다.
상기 마이컴(5)은 상기 CPU(2)를 통해 계산된 포인터의 이동방향과 이동속도를 PC(도시 생략)로 전송하여 마우스 포인터의 위치를 제어하도록 한다.
또한, 사용자로부터 상기 스위칭부(3)를 통해 포인터 위치 리셋 명령이 입력되면 이를 인식하여 상기 마우스 포인터 위치를 디스플레이 화면의 중앙 또는 기 설정된 위치로 이동할 수 있도록 해당 제어신호를 출력하고, 상기 오른쪽/왼쪽 클릭버튼(4a, 4b)을 통해 오른쪽/왼쪽 클릭 동작이 입력되면 그에 해당하는 동작을 수행할 수 있도록 제어신호를 출력하여 상기 PC로 전송한다.
상술한, 종래 기술에 따른 가속도계를 이용한 마우스는 도 2 (B)에 도시한바와 같이 공간상에서 X, Y 축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지할 수 있으며 그에 따른 가속도계(1)의 출력 값은 도 2 (C)에 도시한 바와 같다. 다시 말해, 중력에 대한 기울임 정도는 180도를 기준으로 0도에서 180도, -180도에서 0도에서의 기울임 정도가 서로 동일하므로 그 구별이 불가능하여 180도 또는 0도 주변에서의 가속도계(1) 출력 값은 그 방향을 판단할 수 없었다.
이러한 가속도계(1)의 본질적인 문제로 인해 사용자가 마우스 이용시 일정한 자세에서 일정한 방향을 기준으로 하여 사용해야만 하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 어떠한 환경/자세에서도 가속도계를 이용한 마우스의 포인터 위치를 보다 쉽게 제어할 수 있도록 한 가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 가속도계 마우스의 구성을 나타낸 블록도
도 2는 종래 기술의 마우스에 이용되는 가속도계 및 가속도계의 측정방향/각도를 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 가속도계 마우스의 구성을 나타낸 블록도
도 4는 본 발명의 마우스에 이용되는 가속도계 및 가속도계의 측정방향을 나타낸 도면
도 5는 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법을 나타낸 플로우 차트
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 제 1 가속도계 20: 제 2 가속도계
30: CPU 40: 영점 조정버튼
50a: 오른쪽 클릭버튼 50b: 왼쪽 클릭버튼
60: 마이컴
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스는 두 개 이상의 클릭버튼을 구비한 마우스에서, 공간상에서 제 1 및 제 2 축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하는 제 1 가속도계, 공간상에서 제 3 축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하는 제 2 가속도계, 공간상에서의 영점 조정(Zero Calibration) 명령을 입력하기 위한 영점 조정버튼, 상기 영점 조정 명령이 입력되면 상기 감지된 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향의 기울임 정도에 따라 상기 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향 중 두 개의 축을 기준 위치로 설정하고 상기 기준위치로 설정된 제 1, 제 2 또는 제 3 축 방향의 기울임 정도에 따라 포인터의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하기 위한 CPU, 상기 CPU를 통해 계산된 이동 방향 및 이동 속도 등의 포인터 정보를 출력하여 상기 포인터의 이동을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.
그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법은 제 1 및 제 2 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법에 있어서, 사용자로부터 영점 조정 명령이 입력되면 상기 제 1 및 제 2 가속도계의 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향 중 두 개의 축을 기준위치로 설정하는 단계; 상기 기준위치로 설정된 제 1, 제 2 또는 제 3 축 방향에서 중력에 대한 기울임 정도를 측정하는 단계; 상기 측정된 제 1, 제 2 또는 제 3 축 방향의 기울임 정도에 따라 포인터의 이동방향 및 이동속도를 계산하는 단계; 그리고, 상기 계산된 포인터의 이동방향 및 이동속도 데이터를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3은 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스의 구성 블록도로서 이를 참조하여 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스를 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스는 공간상에서 a 및 b축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하는 제 1 가속도계(10), 공간상에서 c축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하는 제 2 가속도계(20), 공간상에서의 영점 조정(Zero Calibration) 명령을 입력하기 위한 영점조정버튼(40), 상기 영점 조정 명령이 입력되면 상기 감지된 a, b 및 c축 방향의 기울임 정도에 따라 상기 a, b 및 c축 방향 중 두 개의 축을 기준 위치로 설정하고 상기 기준 위치로 설정된 a, b 또는 c축 방향의 기울임 정도에 따라 포인터의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하기 위한 CPU(30), 상기 CPU를 통해 계산된 이동 방향 및 이동 속도 등의 포인터 정보를 출력하여 상기 포인터의 이동을 제어하는 마이컴(60)을 포함하여 구성된다.
이때, 도 4 (A)에 도시한 바와 같이 상기 제 2 가속도계(20)는 상기 제 1 가속도계(10)에 대해 수직방향으로 설치됨이 바람직하다.
그리고, 상술한 종래 기술과 마찬가지로, 상기 제 1 가속계(10)는 a 및 b축 방향에서의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하기 위해 a 및 b축 가속도계(10a, 10b)로 구성되고, 상기 제 2 가속도계(20) 또한 c 및 d축 가속도계로 각각 구성된다. 여기서, 상기 제 2 가속도계(20)의 d축 가속도계의 출력은 상기 제 a 또는 제 b 축 가속도계(10a, 10b)와 동일한 값을 가지므로 결과적으로, 도 4 (B)에 도시한 바와 같이 상기 제 1 및 제 2 가속도계(10, 20)를 통해 a, b 및 c축 방향(X, Y, Z축)에서의 기울임 정도를 감지하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스 동작을 살펴보면, 사용자로부터 상기 영점 조정버튼(40)을 통해 영점 조정명령이 입력되면 상기 마이컴(60)은 이를 인식하여 상기 a, b, 및 c축 가속도계(10a, 10b, 20)를 통해 현재 a, b 및 c축 방향에서의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하도록 한다.
그리고, 상기 a, b 및 c축 방향의 기울임 정도 중 최대 절대치를 갖는 축의가속계를 제외한 가속도계의 축을 기준위치로 설정한다.
예를 들어, 상기 a축 가속도계(10a) 기울임 정도의 절대치가 최대일 경우 상기 b 및 c축을 기준위치로 설정하여 상기 b 및 c축 가속도계(10b, 20)를 통해 기울임 정도를 감지한다.
상기 영점 조정이 완료되면 상기 CPU(30)는 기준 위치로 설정된 a, b 또는 c축 가속도계(10a, 10b, 20)를 통해 감지된 기울임 정도에 따라 마우스 포인터의 이동방향 및 이동속도를 계산하고 상기 마이컴(60)은 포인터의 위치를 제어할 수 있도록 상기 계산된 포인터 이동방향 및 이동속도 데이터를 PC(도시 생략)로 전송한다.
상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시한 바와 같이, 사용자로부터 영점 조정명령이 입력되는지 여부를 판단하여(S1), 상기 판단결과(S1) 상기 영점 조정명령이 입력되면 상기 제 1 및 제 2 가속도계(10, 20)의 a, b 및 c축 가속도계(10a, 10b, 20)를 통해 각 a, b 및 c축 방향에서의 중력에 대한 기울임 각도 즉, 기울임 정도를 인식한다(S2).
그리고, 상기 인식한 a, b 및 c축 방향의 기울임 정도에서 90도일 때의 기울임 정도치를 감산하고(S10) 상기 감산된 a, b 및 c축 방향의 기울임 정도의 각 절대치를 비교한다(S11, S12, S19).
상기 판단결과(S11, S12, S19), 상기 a, b 및 c축 방향의 기울임 정도 절대치 중 상기 a축 방향의 기울임 정도가 최대값일 경우 상기 90도일 때의 기울임 정도치를 감산한 a축 방향의 기울임 정도가 양수인지 여부를 판단한다(S13).
상기 판단결과(S13), 상기 a축 방향의 기울임 정도가 양수이면 상기 b축 가속도계(10b)의 출력을 X축, c축 가속도계(20)의 출력을 Y축 방향의 기울임 정도로 인식하도록 기준위치를 설정하고(케이스 1)(S14), 음수이면 상기 b축 가속도계(10b)의 출력을 Y축, c축 가속도계(20)의 출력을 X축 방향의 기울임 정도로 인식하도록 기준위치를 설정한다(케이스 2)(S15).
한편, 상기 판단결과(S11, S12, S19), 상기 a, b 및 c축 방향의 기울임 정도 절대치 중 상기 b 또는 c축 방향의 기울임 정도가 최대값일 경우 상술한 바와 같이 각 케이스에 따라 기준위치를 설정한다.
하기 표 1과 같이 상기 b축 방향의 기울임 정도가 최대값일 경우 케이스 3와 케이스 4와 같이 기준위치를 설정하고(S16~S18), 상기 c축 방향의 기울임 정도가 최대값일 경우 케이스 5와 케이스 6과 같이 기준위치를 설정한다(S20~S22).
|a| |b| |c|
양수 음수 양수 음수 양수 음수
케이스 1 케이스 2 케이스 3 케이스 4 케이스 5 케이스 6
b: X축c: Y축 c: X축b: Y축 a: X축c: Y축 c: X축a: Y축 a: X축b: Y축 b: X축a: Y축
상술한 바와 같이, 상기 영점 조정명령이 입력된 현재 마우스의 위치에서 상기 a, b 및 c축 가속도계(10a, 10b, 20)를 통해 중력에 대한 기울임 정도를 감지하여 현재 위치에서의 적정 기준위치를 설정한다.
이어서, 상기 기준위치로 설정된 상기 a, b 또는 c축 가속도계(10a, 10b, 20)를 통해 마우스 이동에 따라 기울임 정도를 인식한다(S23).
상기 a, b 또는 c축 가속도계(10a, 10b, 20)를 통해 인식된 기울임 정도에 따라 포인터 이동방향 및 이동속도 데이터로 변환하여(S24), 상기 이동방향 및 이동속도 등의 포인터 데이터를 PC로 전송한다(S25).
이때, 상기 마우스 상하/좌우 이동방향에 따른 상기 a, b 또는 c축 가속도계(10a, 10b, 20)의 출력 값 증감 상태를 통해 마우스 포인터 위치를 제어한다.
보다 상세히 설명하면, 마우스 이동이 X 또는 Y축으로 증가하는 방향으로 이동할 때 상기 a, b 또는 c축 가속도계(10a, 10b, 20)의 출력 값이 증가할 경우 노말(Normal) 상태로 인식하여 마우스 이동방향과 동일한 방향으로 실질적인 포인터 위치를 제어하고, 상기 마우스 이동이 X 또는 Y 축으로 증가하는 방향으로 이동하는 반해 상기 a, b 또는 c축 가속도계(10a, 10b, 20)의 출력 값이 감소할 경우 인버스(Inverse) 상태로 인식하여 마우스 이동 방향과 반대 방향으로 포인터 위치를 제어한다.
따라서, 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스는 서로 수직으로 위치하는 두 개의 가속도계를 이용하여 사용자의 어떠한 환경/자세에서도 공간상에서 마우스 포인터의 위치를 제어할 수 있도록 마우스의 기준위치를 설정 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법은 사용자의 환경/자세에 따라 마우스의 기준위치를 설정하여 포인터의 위치를 보다 편리하게 제어함으로서 사용자의 편의를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (4)

  1. 두 개 이상의 클릭버튼을 구비한 마우스에서,
    공간상에서 제 1 및 제 2 축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하는 제 1 가속도계,
    공간상에서 제 3 축 방향의 중력에 대한 기울임 정도를 감지하는 제 2 가속도계,
    공간상에서의 영점 조정(Zero Calibration) 명령을 입력하기 위한 영점 조정버튼,
    상기 영점 조정 명령이 입력되면 상기 감지된 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향의 기울임 정도에 따라 상기 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향 중 두 개의 축을 기준 위치로 설정하고 상기 기준 위치로 설정된 제 1, 제 2 또는 제 3 축 방향의 기울임 정도에 따라 포인터의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하기 위한 CPU,
    상기 CPU를 통해 계산된 이동 방향 및 이동 속도 등의 포인터 정보를 출력하여 상기 포인터의 이동을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 마우스.
  2. 제 1 및 제 2 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법에 있어서,
    사용자로부터 영점 조정 명령이 입력되면 상기 제 1 및 제 2 가속도계의 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향 중 두 개의 축을 기준위치로 설정하는 단계;
    상기 기준위치로 설정된 제 1, 제 2 또는 제 3 축 방향에서 중력에 대한 기울임 정도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 제 1, 제 2 또는 제 3 축 방향의 기울임 정도에 따라 포인터의 이동방향 및 이동속도를 계산하는 단계; 그리고,
    상기 계산된 포인터의 이동방향 및 이동속도 데이터를 출력하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 가속도계의 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향 중 두 개의 축을 기준위치로 설정하는 단계는
    상기 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향에서의 중력에 대한 현재 기울임 정도를 측정하는 단계와,
    상기 측정된 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향의 기울임 정도에서 직각일 때의 기울임 정도를 감산하는 단계와,
    상기 감산된 각 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향의 기울임 정도의 절대치에서 최대값을 가진 축을 제외한 두 개의 축 방향을 기준위치로 설정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 감산된 각 제 1, 제 2 및 제 3 축 방향의 기울임 정도의 절대치에서 최대값을 가진 축을 제외한 두 개의 축 방향을 기준위치로 설정하는 단계는
    (1) 상기 제 1 축 방향의 기울임 정도의 절대치가 최대 값일 경우
    상기 직각일 때의 기울임 정도를 감산한 제 1 축 방향의 기울임 정도가 양수이면 상기 제 2 축 방향이 X축, 상기 제 3 축 방향이 Y축으로 설정되고, 음수이면 상기 제 2 축 방향이 Y축, 상기 제 3 축 방향이 X축으로 설정하는 단계와,
    (2) 상기 제 2 축 방향의 기울임 정도의 절대치가 최대 값일 경우
    상기 직각일 때의 기울임 정도를 감산한 제 2 축 방향의 기울임 정도가 양수이면 상기 제 1 축 방향이 X축, 상기 제 3 축 방향이 Y축으로 설정되고, 음수이면 상기 제 1 축 방향이 Y축, 상기 제 3 축 방향이 X축으로 설정하는 단계와,
    (3) 상기 제 3 축 방향의 기울임 정도의 절대치가 최대 값일 경우
    상기 직각일 때의 기울임 정도를 감산한 제 3 축 방향의 기울임 정도가 양수이면 상기 제 1 축 방향이 X축, 상기 제 2 축 방향이 Y축으로 설정되고, 음수이면 상기 제 1 축 방향이 Y축, 상기 제 2 축 방향이 X축으로 설정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 마우스의 제어방법.
KR1020020028084A 2002-05-21 2002-05-21 가속도계를 이용한 마우스 및 그 제어방법 KR20030090089A (ko)

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